JPH073043Y2 - シリンダの下降動作防止機能を備えた制御装置 - Google Patents
シリンダの下降動作防止機能を備えた制御装置Info
- Publication number
- JPH073043Y2 JPH073043Y2 JP10416087U JP10416087U JPH073043Y2 JP H073043 Y2 JPH073043 Y2 JP H073043Y2 JP 10416087 U JP10416087 U JP 10416087U JP 10416087 U JP10416087 U JP 10416087U JP H073043 Y2 JPH073043 Y2 JP H073043Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- spool
- cylinder
- port
- check valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、例えば、フォークリフト等において、誤操
作によるフォークの下降を防止するためのシリンダの下
降動作防止機能を備えた制御装置に関する。
作によるフォークの下降を防止するためのシリンダの下
降動作防止機能を備えた制御装置に関する。
（従来の技術） 第３図に示した従来の装置は、フォークリフトのシリン
ダＳを制御するもので、スプール弁１のシリンダポート
２を上記シリンダＳのボトム側室３に接続するととも
に、それら両者間にはオペレートチェック弁４を設けて
いる。
ダＳを制御するもので、スプール弁１のシリンダポート
２を上記シリンダＳのボトム側室３に接続するととも
に、それら両者間にはオペレートチェック弁４を設けて
いる。
そして、上記オペレートチェック弁４は、そのパイロッ
ト室５を、上記スプール弁１のパイロットポート６と、
低圧リリーフ弁７とに接続している。
ト室５を、上記スプール弁１のパイロットポート６と、
低圧リリーフ弁７とに接続している。
しかして、スプール弁１のスプール1aを図示の中立位置
から右方向に移動すると、供給通路８とシリンダポート
２とが、スプール1aに形成した第１環状溝９を介して連
通する。
から右方向に移動すると、供給通路８とシリンダポート
２とが、スプール1aに形成した第１環状溝９を介して連
通する。
したがって、ポンプポート10から供給された圧力流体
が、ロードチェック弁11→供給通路８→環状溝９→シリ
ンダポート２→オペレートチェック弁４を経由してリフ
トシリンダＳのボトム側室３に供給され、当該フォーク
Ｗを上昇する。
が、ロードチェック弁11→供給通路８→環状溝９→シリ
ンダポート２→オペレートチェック弁４を経由してリフ
トシリンダＳのボトム側室３に供給され、当該フォーク
Ｗを上昇する。
その後にスプール1aを図示の中立位置に再び戻せば、供
給通路８がカットされるので、圧力流体がボトム側室３
に供給されなくなるとともに、オペレートチェック弁４
が閉状態を維持する。したがって、当該負荷Ｗが上記所
望の位置に保持される。
給通路８がカットされるので、圧力流体がボトム側室３
に供給されなくなるとともに、オペレートチェック弁４
が閉状態を維持する。したがって、当該負荷Ｗが上記所
望の位置に保持される。
上記の状態から、スプール1aを左方向に移動すると、供
給通路８が第２環状溝12を介してパイロットポート６に
連通するので、この供給通路８に流入した圧力流体が低
圧リリーフ弁７を介してタンクＴに流れる。このように
低圧リリーフ弁７に流体が流れると、その上流側の圧力
がオペレートチェック弁４のパイロット室５に作用する
ので、当該チェック弁４が開弁する。
給通路８が第２環状溝12を介してパイロットポート６に
連通するので、この供給通路８に流入した圧力流体が低
圧リリーフ弁７を介してタンクＴに流れる。このように
低圧リリーフ弁７に流体が流れると、その上流側の圧力
がオペレートチェック弁４のパイロット室５に作用する
ので、当該チェック弁４が開弁する。
オペレートチェック弁４が開けば、リフトシリンダＳの
ボトム側室３が、オペレートチェック弁４→シリンダポ
ート２→第１環状溝９を介して戻り通路13に連通するの
で、フォークＷが自重で下降する。
ボトム側室３が、オペレートチェック弁４→シリンダポ
ート２→第１環状溝９を介して戻り通路13に連通するの
で、フォークＷが自重で下降する。
したがって、この装置では、エンジンを停止してポンプ
を作動していないときには、たとえスプール1aを左方向
に移動しても、パイロットポート６に圧力流体が流れな
いので、オペレートチェック弁４が閉じたままになる。
換言すれば、フォークＷが、エンジン停止中のスプール
弁１の誤操作によって下降したりしなくなる。
を作動していないときには、たとえスプール1aを左方向
に移動しても、パイロットポート６に圧力流体が流れな
いので、オペレートチェック弁４が閉じたままになる。
換言すれば、フォークＷが、エンジン停止中のスプール
弁１の誤操作によって下降したりしなくなる。
（本考案が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、当該フォークＷを下
降させるときには、エンジンを駆動して、圧力流体をパ
イロットポート６に供給しなければならない。しかし、
上記したようにフォークＷが下降するのは、あくまでも
その自重によるものなので、それを下降させるために、
わざわざエンジンを駆動してポンプを動作させることは
エネルギーロスとなる。
降させるときには、エンジンを駆動して、圧力流体をパ
イロットポート６に供給しなければならない。しかし、
上記したようにフォークＷが下降するのは、あくまでも
その自重によるものなので、それを下降させるために、
わざわざエンジンを駆動してポンプを動作させることは
エネルギーロスとなる。
この考案の目的は、ポンプ停止中に誤操作があっても、
当該負荷の下降を防止するとともに、ポンプをあえて作
動しなくても、負荷を下降できるようにすることであ
る。
当該負荷の下降を防止するとともに、ポンプをあえて作
動しなくても、負荷を下降できるようにすることであ
る。
（問題点を解決する手段） この考案は、上記の目的を達成するために、２つのポー
トを形成したバルブハウジング内に、スプールを摺動自
在に組み込み、上記スプールの切り換えに応じて上記一
方のポートをポンプに連通させたり、タンクに連通させ
たりし、上記スプール弁の一方のポート側に、シリンダ
への流通のみを許容するオペレートチェック弁を設けて
なる制御装置において、上記オペレートチェック弁は、
ポペットと、ポペットに形成したオリフィスと、このオ
リフィスを介して一方のポートと連通するパイロット室
とを備え、オリフィス前後の差圧に応じて開閉する構成
とするとともに、他方のポートには電磁オン・オフ弁を
設け、上記電磁オン・オフ弁を介してパイロット室と戻
り通路とを連通させる構成にしている。
トを形成したバルブハウジング内に、スプールを摺動自
在に組み込み、上記スプールの切り換えに応じて上記一
方のポートをポンプに連通させたり、タンクに連通させ
たりし、上記スプール弁の一方のポート側に、シリンダ
への流通のみを許容するオペレートチェック弁を設けて
なる制御装置において、上記オペレートチェック弁は、
ポペットと、ポペットに形成したオリフィスと、このオ
リフィスを介して一方のポートと連通するパイロット室
とを備え、オリフィス前後の差圧に応じて開閉する構成
とするとともに、他方のポートには電磁オン・オフ弁を
設け、上記電磁オン・オフ弁を介してパイロット室と戻
り通路とを連通させる構成にしている。
（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、電磁オン・オ
フ弁を開けば、オペレートチェック弁のパイロット室が
タンクに連通し、シリンダ側の流体が、このオペレート
チェック弁のポペットに形成したオリフィスを介して、
上記パイロット室からタンクに流れる。このようにし
て、オリフィスに流体が流れると、その前後に差圧が発
生するが、この差圧によって、オペレートチェック弁が
開く。
フ弁を開けば、オペレートチェック弁のパイロット室が
タンクに連通し、シリンダ側の流体が、このオペレート
チェック弁のポペットに形成したオリフィスを介して、
上記パイロット室からタンクに流れる。このようにし
て、オリフィスに流体が流れると、その前後に差圧が発
生するが、この差圧によって、オペレートチェック弁が
開く。
（本考案の効果） この考案の制御装置によれば、電磁オン・オフ弁を開か
ないかぎり、スプール弁をどのように誤操作しても、当
該シリンダの負荷が下降するようなことがないので、そ
の安全性が十分に確保できる。また、ポンプを動作しな
くても、上記電磁オン・オフ弁を開けば、当該負荷を下
降させることができるので、エネルギーロスが少くな
る。
ないかぎり、スプール弁をどのように誤操作しても、当
該シリンダの負荷が下降するようなことがないので、そ
の安全性が十分に確保できる。また、ポンプを動作しな
くても、上記電磁オン・オフ弁を開けば、当該負荷を下
降させることができるので、エネルギーロスが少くな
る。
また、電磁オン・オフ弁は、他方のポートに設けたの
で、例えば、２つのポートを備えたハウジングをそのま
ま使用できる。つまり、この種のハウジングは、２つの
ポートを形成しているのが通常なので、この考案のため
に、ハウジングを特別に製造する必要がなく、従来のも
のをそのまま使用できる。したがって、その分、コスト
ダンが可能になる。
で、例えば、２つのポートを備えたハウジングをそのま
ま使用できる。つまり、この種のハウジングは、２つの
ポートを形成しているのが通常なので、この考案のため
に、ハウジングを特別に製造する必要がなく、従来のも
のをそのまま使用できる。したがって、その分、コスト
ダンが可能になる。
（本考案の実施例） 第１、２図に示したこの考案の実施例は、シリンダポー
ト２にオペレートチェック弁14を内装しているが、この
オペレートチェック弁14のポペット14aをパイロット室1
5に臨ませるとともに、このパイロット室15に設けたス
プリング16の作用で、当該ポペット14aがシート部17に
圧接するようにしている。
ト２にオペレートチェック弁14を内装しているが、この
オペレートチェック弁14のポペット14aをパイロット室1
5に臨ませるとともに、このパイロット室15に設けたス
プリング16の作用で、当該ポペット14aがシート部17に
圧接するようにしている。
ポペット14aが上記のようにシート部17に圧接している
ときには、当該シリンダポート２内を、シート部17を境
にしてスプール弁側2aとシリンダ側2bとに分ける。そし
て、このポペット14aには、オリフィス18を形成すると
ともに、上記シリンダ側2Bとパイロット室15とを、この
オリフィス18を介して連通している。
ときには、当該シリンダポート２内を、シート部17を境
にしてスプール弁側2aとシリンダ側2bとに分ける。そし
て、このポペット14aには、オリフィス18を形成すると
ともに、上記シリンダ側2Bとパイロット室15とを、この
オリフィス18を介して連通している。
上記のようにしたパイロット室15は、パイロット通路19
を介してパイロットポート20に連通しているが、このパ
イロットポート20には電磁オン・オフ弁22を設けてい
る。
を介してパイロットポート20に連通しているが、このパ
イロットポート20には電磁オン・オフ弁22を設けてい
る。
この電磁オン・オフ弁22は、ソレノイドを励磁したとき
に開き、非励磁のときに閉じるようにしている。
に開き、非励磁のときに閉じるようにしている。
さらに、上記スプール1aの第２環状溝12にはノッチ23を
形成しているが、このノッチ23は、スプール1aが図示の
中立位置にあるとき、パイロットポート20との連通を遮
断する一方、スプール1aを図面左方向に移動したとき、
パイロットポート20側に開くようにしている。
形成しているが、このノッチ23は、スプール1aが図示の
中立位置にあるとき、パイロットポート20との連通を遮
断する一方、スプール1aを図面左方向に移動したとき、
パイロットポート20側に開くようにしている。
また、このスプール1aの第１環状溝９には、流出孔24を
形成している。そして、この流出孔24の一端は、第１環
状溝９に常時開口する一方、他端は、スプール1aを上記
のように左側に移動したとき戻り通路13に連通するよう
にしている。
形成している。そして、この流出孔24の一端は、第１環
状溝９に常時開口する一方、他端は、スプール1aを上記
のように左側に移動したとき戻り通路13に連通するよう
にしている。
しかして、スプール1aを図面右方向に移動すると、供給
通路８とシリンダポート２とが連通するので、圧力流体
がオペレートチェック弁14を押し開いてリフトシリンダ
Ｓのボトム側室３に連通し、当該フォークＷを上昇させ
る。
通路８とシリンダポート２とが連通するので、圧力流体
がオペレートチェック弁14を押し開いてリフトシリンダ
Ｓのボトム側室３に連通し、当該フォークＷを上昇させ
る。
この上記の状態からスプール1aを図示の中立位置に戻せ
ば、ボトム側室３がオペレートチェック弁14で閉じられ
るので、当該負荷Ｗを保持することができる。
ば、ボトム側室３がオペレートチェック弁14で閉じられ
るので、当該負荷Ｗを保持することができる。
また、上記スプール1aを図面左方向に移動するととも
に、電磁オン・オフ弁22を開けば、シリンダポート２の
シリンダ側2bの流体が、オリフィス18→パイロット室15
→パイロット通路19→パイロットポート20→ノッチ23→
第２環状溝12を介して戻り通路13に流れる。
に、電磁オン・オフ弁22を開けば、シリンダポート２の
シリンダ側2bの流体が、オリフィス18→パイロット室15
→パイロット通路19→パイロットポート20→ノッチ23→
第２環状溝12を介して戻り通路13に流れる。
したがって、上記オリフィス18前後に圧力差が生じ、そ
のオリフィス18の上流側の圧力でポペット14aがスプリ
ング16に抗して移動し、シート部17を開く。
のオリフィス18の上流側の圧力でポペット14aがスプリ
ング16に抗して移動し、シート部17を開く。
このようにシート部17が開くと、ボトム側室３内の流体
が、上記と同様の流路を経由して戻り通路13に流出し、
フォークＷをその自重で下降させる。
が、上記と同様の流路を経由して戻り通路13に流出し、
フォークＷをその自重で下降させる。
また、上記電磁オン・オフ弁22を閉じているかぎり、パ
イロット室15内の圧力が低くならないので、オペレート
チェック弁14が閉弁状態を維持し、フォークＷの自重に
よる下降を防止する。
イロット室15内の圧力が低くならないので、オペレート
チェック弁14が閉弁状態を維持し、フォークＷの自重に
よる下降を防止する。
したがって、電磁オン・オフ弁22を閉じているかぎり、
スプール弁１を誤操作しても、リフトシリンダＳのフォ
ークＷの下降を完全に防止できる。
スプール弁１を誤操作しても、リフトシリンダＳのフォ
ークＷの下降を完全に防止できる。
また、上記電磁オン・オフ弁22を開くだけでリフトシリ
ンダＳのフォークＷを、その自重で下降できるので、例
えば、従来のように当該リフトシリンダＳのフォークＷ
を下降するために、ポンプを作動させる必要が一切な
い。
ンダＳのフォークＷを、その自重で下降できるので、例
えば、従来のように当該リフトシリンダＳのフォークＷ
を下降するために、ポンプを作動させる必要が一切な
い。
図面第１、２図はこの考案の実施例を示すもので、第１
図は断面図、第２図は回路図、第３図は従来装置の断面
図である。 １…スプール弁、２…シリンダポート、Ｓ…アクチュエ
ータとしてのリフトシリンダ、14…オペレートチェック
弁、14a…ポペット、18…オリフィス、22…電磁オン・
オフ弁。
図は断面図、第２図は回路図、第３図は従来装置の断面
図である。 １…スプール弁、２…シリンダポート、Ｓ…アクチュエ
ータとしてのリフトシリンダ、14…オペレートチェック
弁、14a…ポペット、18…オリフィス、22…電磁オン・
オフ弁。
Claims (1)
- 【請求項１】２つのポートを形成したバルブハウジング
内に、スプールを摺動自在に組み込み、上記スプールの
切り換えに応じて上記一方のポートをポンプに連通させ
たり、タンクに連通させたりし、上記一方のポート側
に、シリンダへの流通のみを許容するオペレートチェッ
ク弁を設けてなる制御装置において、上記オペレートチ
ェック弁は、ポペットと、ポペットに形成したオリフィ
スと、このオリフィスを介して一方のポートと連通する
パイロット室とを備え、オリフィス前後の差圧に応じて
開閉する構成とするとともに、他方のポートには電磁オ
ン・オフ弁を設け、上記電磁オン・オフ弁を介してパイ
ロット室と戻り通路とを連通させることを特徴とするシ
リンダの下降動作防止機能を備えた制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416087U JPH073043Y2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | シリンダの下降動作防止機能を備えた制御装置 |
| US07/499,031 US5048395A (en) | 1987-07-07 | 1990-03-26 | Control device for cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10416087U JPH073043Y2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | シリンダの下降動作防止機能を備えた制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6412905U JPS6412905U (ja) | 1989-01-24 |
| JPH073043Y2 true JPH073043Y2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=31335630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10416087U Expired - Lifetime JPH073043Y2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | シリンダの下降動作防止機能を備えた制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH073043Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1070853A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cylinder control device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4743187B2 (ja) * | 2007-09-26 | 2011-08-10 | ダイキン工業株式会社 | 液圧装置 |
-
1987
- 1987-07-07 JP JP10416087U patent/JPH073043Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1070853A1 (en) | 1999-07-23 | 2001-01-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cylinder control device |
| US6371006B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-04-16 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Cylinder control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6412905U (ja) | 1989-01-24 |
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