JPH047876Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 工作機械の回転テーブル等の位置割出を行なう
ための位置割出装置の従来例としては、例えば本
出願人の先の出願（実開昭60−173701号）を挙げ
ることができるが、この装置について第３図に基
づいて説明する。図において、１は液圧モータ、
２はそのケーシングであつて、上記ケーシング２
内には収納室３が形成されている。上記収納室３
の内部には、上記液圧モータ１によつて駆動され
るカム４及び中途部が回動可能に支持されたレバ
ー５が配置されており、上記レバー５の一端部に
は上記カム４のカム面に当接するローラ６が取着
されている。また上記ケーシング２内には、流量
方向制御弁７が埋設されているが、この流量方向
制御弁７が上記液圧モータ１へ流体を供給するポ
ンプライン及び液圧モータ１からタンクへ流体を
排出するタンクラインに介設されるものであつ
て、上記ポンプラインに接続されるポンプポート
Ｐ及び上記タンクラインに接続されるタンクポー
トＴを有すると共に、アクチユエータ側に接続さ
れる三つの２次ポートＡ，Ｂ，Ｍを有している。
すなわちローラ６がカム面上を転動しながらカム
形状に沿つて移動すると、これに伴つてレバー５
が回動し、流量方向制御弁７のスプール８が出退
動することになる訳であるが、上記流量方向制御
弁７は、上記ローラ６がカム面に設けられた位置
決め用の凹部９以外の部分に接触している場合に
は、ポンプポートＰを２次ポートＢに連通させる
と共に他の２次ポートＡ，ＭをタンクポートＴに
連通させて上記液圧モータ１へ供給する作動流体
の流量を制御し、上記ローラ６が上記凹部９内に
嵌入した場合には、ポンプポートＰを２次ポート
Ａに連通させると共に他の２次ポートＢ，Ｍをタ
ンクポートＴに連通させて位置割出を行なうので
ある。

ところで上記流量方向制御弁７においては、２
次ポートＡがタンクポートＴに隣接して配置され
ていないので、この２次ポートＡを、スプール８
のランド部を介してタンクポートＴに連通させる
ことはできず、そのためスプール８には軸孔１０
及びこの軸孔１０をスプール８外周部に連通させ
る透孔１１，１２が穿設されている。つまり上記
軸孔１０及び透孔１１，１２を介して２次ポート
ＡとタンクポートＴとを連通するようになされて
いる。一方、上記ケーシング２には、液圧モータ
１からタンクへと至る流体を上記収納室３内を通
過させるべく２つの流路１３，１４が穿設されて
おり、一方の流路１３は、その流入口が上記タン
クポートＴに接続されると共に、その流出口がカ
ム面に臨むように配置されている。また他方の流
路１４は、その流出口が外部のタンクに連通され
ている。このように流路１３，１４が設けられて
いるのは、タンクポートＴに導かれた流体を収納
室３内のカムに向けて供給し、これによりカム面
を潤滑してカム面とローラ６との摩耗を軽減する
一方、潤滑に供した流体を外部タンクに導くため
である。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記した位置割出装置においては、レ
バー５の他端部とスプール８一端部との接続は、
例えばレバー５側に切欠部１５を形成し、この切
欠部１５内にスプール８側に設けたピン１６を嵌
入することによつて行なわれているが、これら切
欠部１５とピン１６とが著しく摩耗するという欠
点がある。また上述のように流量方向制御弁７の
スプール８に軸孔１０や透孔１１，１２を穿設す
るのには多くの手数を要すると共に構造が複雑と
なるという欠点がある。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、回動杆と
スプールとの接続部における摩耗を軽減すること
ができると共に、スプールの構造を簡素にするこ
とのできる位置割出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の位置割出装置においては、駆動
モータ２６へ流体を供給するライン４８又は駆動
モータ２６からタンクへ流体を排出するタンクラ
イン２４に流量方向制御弁３４を介設し、上記流
量方向制御弁３４は可変オリフイスを開閉するス
プール３５をスプール摺動室３８内に摺動自在に
配置すると共に、上記スプール３５の移動によつ
てその２次ポートＡを上記ライン４８とタンクへ
と切換連通すべく構成し、上記駆動モータ２６と
連動するカム２７をケーシング３３内の収納室３
７内に配置し、上記カム２７のカム面には位置決
め用の凹部２８を設け、また上記収納室３７内に
は中途部を回動可能に支持した回動杆３０を配置
し、この回動杆３０の一端側に上記カム面に当接
する接触子３１を設けると共に、この回動杆３０
の他端側を上記スプール３５の一端側に接続する
ことにより上記スプール３５をカム形状に応動さ
せて上記可変オリフイスの開度を調整すべく構成
し、さらに上記収納室３７をタンクに連通する一
方、上記スプール３５の一端側にはランド部５７
を設け、このランド部５７は、上記流量方向制御
弁３４の２次ポートＡがタンクへ連通するときに
上記２次ポートＡを上記スプール摺動室３８の一
端側を介して収納室３７内へと連通させると共
に、上記２次ポートＡがライン４８側に連通する
ときに上記スプール摺動室３８の一端側を閉鎖す
べく構成してある。

（作用） 上記した位置割出装置において、接触子３１が
カム面上を転動しながらカム形状に沿つて移動す
ると、これに伴つて回動杆３０が回動し、スプー
ル３５が出退動することになるが、流量方向制御
弁３４の２次ポートＡがタンクへ連通するとき
は、スプール３５の一端側に設けたランド部５７
が上記２次ポートＡをスプール摺動室３８の一端
側を介して収納室３７内へと連通させるので、タ
ンクへと開放される流体が２次ポートＡからスプ
ール３５の一端側に向けて、つまり回動杆３０と
スプール３５との接続部に向けて流出し、これに
より上記接続部が潤滑されることとなる。したが
つて、接続部における摩耗が軽減されることにな
る。また上記接続部の潤滑に供された流体は収納
室３７からタンクへと導かれるが、このように２
次ポートＡから流体を収納室３７を介してタンク
へと導くことから、従来のようにスプール３５に
軸孔１０及び透孔１１，１２を穿設して２次ポー
トＡをタンクポートＴに連通させる必要はなくな
り、これによりスプール３５の構造を簡素にする
ことが可能となる。

（実施例） 次にこの考案の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図は位置割出装置の横断面図を、第２図は
その全体回路図をそれぞれ示している。図におい
て、２５は液圧モータ（駆動モータ）２６の下部
主軸を示しており、この下部主軸２５には、カム
２７が取着されている。カム２７のカム面には、
凹部２８と、この凹部２８近傍の切除部２９とが
形成されている。またカム２７の近傍の位置に
は、レバー３０の中途部が回動可能に支持されて
おり、その一端部には接触子としてのローラ３１
が回転可能に取着され、他端部には切欠部３２が
形成されている。一方、液圧モータ２６のケーシ
ング３３内には、流量方向制御弁３４が埋設され
ており、そのスプール３５の一端部に設けられた
ピン３６が上記レバー３０の切欠部３２内に嵌入
されている。そして上記カム２７、レバー３０、
ローラ３１及びスプール３５の一端部はそれぞれ
ケーシング３３内に形成された収納室３７内に配
置され、上記収納室３７は、ケーシング３３の適
所に穿設された流路（図示せず）を介して外部の
タンクに連通されている。

上記流量方向制御弁３４は、上記従来例と略同
様の機能、つまりポンプライン４８及びタンクラ
イン２４に介設されて液圧モータ２６に対する流
体の供給制御及びローラ３１の凹部２８内への嵌
入による位置割出しを行なうものであり、そのス
プール摺動室３８内には上記スプール３５が摺動
自在に配置されている。そして、スプール３５の
他端側にはバネ室３９が形成されており、上記ス
プール３５の他端部は上記摺動室３８及びバネ室
３９を越えてさらに外部へと導出されている。こ
のスプール３５の外部導出部には、例えばドグが
取着され、このドグによつて、位置割出しの終了
を検出するリミツトスイツチが作動される（いず
れも図示せず）。上記バネ室３９内には、バネ４
０が配置されており、上記スプール３５は、この
バネ４０によつて突出方向、つまり上記ローラ３
１をカム面に接触させる方向に押圧、付勢されて
いる。また上記スプール摺動室３８のバネ室３９
に近接する位置には、上記バネ室３９に相対向し
てパイロツト室４１が形成されている。このパイ
ロツト室４１はスプール摺動室３８を径大に形成
して成るものであつて、バネ室３９とはスプール
３５の中途部に周設されたピストン部４２によつ
て区画されている。そしてパイロツト室４１の一
端部は、スプール摺動室３８の構成部分たる立壁
４３によつて閉止されている。上記ピストン部４
２の一端面４４と他端面４５は、後述するように
それぞれパイロツト室４１あるいはバネ室３９に
作用する流体圧力の受圧面となるが、この場合、
バネ室３９側の受圧面４５はパイロツト室４１側
の受圧面４４よりもその面積が広く設定されてい
る。つまりバネ室３９側とパイロツト室４１側と
に同等の流体圧力が作用したとしても、バネ４０
の有無にかかわらず、スプール３５の付勢力にお
いて、バネ室３９側の方がパイロツト室４１側に
勝るように設定されているのである。

上記パイロツト室４１には、第２図に示すよう
に、パイロツトライン４６が、またバネ室３９に
はパイロツトライン４７がそれぞれ接続されてい
る。そして両パイロツトライン４６，４７のう
ち、一方のパイロツトライン４６は上記ポンプラ
イン４８に直接接続され、他方のパイロツトライ
ン４７は切換弁４９を介して上記ポンプライン４
８に接続されている。この場合、上記切換弁４９
としては、３位置Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を有するダブ
ルソレノイドスプリングセンタ形電磁切換弁を使
用し、その中立位置Ｓ１にて上記バネ室３９をポ
ンプライン４８に連通させ、一方の切換位置Ｓ２
にて上記バネ室３９をタンクライン５５へと開放
し得るようなされている。このような電磁弁を使
用しているのは、スプリングオフセツト式の２位
置切換電磁弁１９を使用する場合に生じるソレノ
イドの消磁遅れに起因する中立位置への復帰遅れ
を防止するためである。すなわちローラ３１をカ
ム面の凹部２８内に嵌入させる際に、ポンプライ
ン４８を上記バネ室３９に連通させる際には、上
記切換位置Ｓ２にあつた電磁弁の一方のソレノイ
ド５１を消磁すると共に、他方のソレノイド５０
を励磁し、一旦、切換位置Ｓ３に切換えることに
よりポンプライン４８を上記バネ室３９に連通さ
せ、次いでソレノイド５０を消磁して中立位置Ｓ
１に復帰させるような手順を採用することによつ
て、バネ室３９内に迅速にポンプライン４８内の
流体圧力を導入し得ることになるためである。５
９はポンプライン４８及びタンクライン２４に介
設された方向制御弁である。

上記流量方向制御弁３４は、上記ポンプライン
４８に接続されるポンプポートＰと、タンクライ
ン２４に接続されるタンクポートＴとを有すると
共に、さらにアクチユエータ側に接続される三つ
の２次ポートＡ，Ｂ，Ｍを有し、各シンボル位置
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３に位置することによつて、液圧
モータ２６の駆動及び減速さらには割出位置にお
ける停止を行なう働きを成すが、上記各ポート
Ｐ，Ｔ，Ａ，Ｂ，Ｍは、流量方向制御弁３４の一
端側から他端にかけて２次ポートＡ、ポンプポー
トＰ、２次ポートＢ、タンクポートＴ、２次ポー
トＭの順に配置されている。そしてそのスプール
３５に形成されるランド部のうち、一端側のラン
ド部５７は、２次ポートＡがタンクへ連通すると
きに、上記２次ポートＡをスプール摺動室３８の
一端側を介して収納室３７内へと連通させると共
に、上記２次ポートＡがポンプライン４８側に連
通するときに、上記スプール摺動室３８の一端側
を閉鎖すべく構成されている。つまりスプール摺
動室３８と収納室３７とは、摺動室３８の一端部
に周設された立壁５６によつて区画されている
が、上記一端側のランド部５７は、スプール３５
が突出したシンボル位置Ｓ３の位置において、上
記立壁５６の内周面に内嵌してスプール摺動室３
８の一端側を閉鎖すると共に、ポートＡとポート
Ｐとを連通させ、スプール３５がバネ４０の力に
抗して没入したシンボル位置Ｓ２及びＳ１の位置
において、上記立壁５６の内周面から離脱してス
プール摺動室３８の一端側を収納室３７側に開放
すると共に、ポートＡとポートＰとを区画する寸
法に設定されているのである。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。上記位置割出装置においては、ローラ
３１がカム面の凹部２８と切除部２９以外の部分
に接触している場合には、流量方向制御弁３４は
シンボル位置Ｓ１に位置し、可変オリフイスが全
開となつてポンプライン４８をポートＢに連通さ
せて液圧モータ２６を駆動する。またローラ３１
がカム面の切除部２９に接触している場合には、
流量制御弁３４はシンボル位置Ｓ２に位置して可
変オリフイスの開度を小さくし、ポンプライン４
８とタンクライン２４との流路を絞つて上記液圧
モータ２６を減速する。そして、このように流量
制御弁３４がシンボル位置Ｓ１又はＳ２に位置し
ている場合、流量制御弁３４のポートＡから収納
室３７内に作動流体が流出することとなる。すな
わちスプール３５の一端側のランド部５７は、シ
ンボル位置Ｓ１及びＳ２の位置において、立壁５
６の内周面から離脱し、かつポートＡとポートＰ
とを区画することから、立壁５６の内周面とスプ
ール３５との隙間からポートＡの作動流体がスプ
ール３５の一端側に向けて流出することとなる。
この際、作動流体はレバー３０の切欠部３２とピ
ン３６との嵌合部に供給されるので、該嵌合部は
自動的に潤滑されることになる。したがつて、切
欠部３２とピン３６との両者の摩耗を軽減するこ
とができ、耐久性を向上することが可能となるの
である。そして潤滑に供された流体は収納室３７
から外部タンクに導かれることになるが、このよ
うに上記２次ポートＡからの流体は、収納室３７
を介してタンクへと導かれることから、従来のよ
うに、スプール３５に軸孔１０及び透孔１１，１
２を穿設する必要はなくなり、スプール３５の構
造を簡素にすることが必要となる。

ところで上記の動作中、切換弁４９は中立位置
Ｓ１に位置するため、流量制御弁３４のパイロツ
ト室４１にはパイロツトライン４６を通して常
時、流体圧力が作用するものの、バネ室３９にも
流体圧力が作用し、このバネ室３９の流体圧力
は、上記パイロツト室４１の流体圧力と相対向す
ることとなる。したがつて、ローラ３１がカム面
に接触している状態での押圧力が、バネ室３９か
らスプール３５に対して作用する力と、パイロツ
ト室４１からスプール３６に作用する力との差に
まで減少し、ローラ３１は適正な押付力でカム面
に押圧、接触することになるため、カム面とロー
ラ３１との摩耗を防止することが可能となる。

そしてカム面の凹部２８がローラ３１の位置に
達した際に、ローラ３１が上記押圧力でもつて凹
部２８内に嵌入し、これにより上記流量制御弁３
４がシンボル位置Ｓ３に位置して位置割出を行な
うのである。なお次の位置割出に際して、ローラ
３１をカム面の凹部２８から離脱させるのは、切
換弁４９をシンボル位置Ｓ２に位置させ、バネ室
３９をタンクライン５５へと開放し、この際のパ
イロツト室４１内の流体圧力を利用することによ
つて行なう。

（考案の効果） この考案の位置割出装置においては、スプール
の一端側にランド部を設け、このランド部を、流
量方向制御弁の２次ポートがタンクへ連通すると
きに上記２次ポートをスプール摺動室の一端側を
介して収納室内へと連通させると共に、上記２次
ポートがライン側に連通するときに上記スプール
摺動室の一端側を閉鎖すべく構成してあるので、
２次ポートをタンクへ連通させるときには、タン
クへと開放される流体が２次ポートからスプール
の一端側に向けて、つまり２次ポートからの流体
が回動杆とスプールとの接続部に向けて流出する
ことになり、その結果、上記接続部を潤滑してそ
の摩耗を軽減することができる。また２次ポート
に導かれた流体を収納室を介してタンクへと導く
構造であるので、従来のようにスプールに軸孔及
び透孔を穿設して２次ポートをタンクポートに連
通させる必要はなく、このためスプールの構造を
簡素にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はこの考案の一実施例を示
し、第１図は位置割出装置の横断面図、第２図は
同位置割出装置の全体回路図、第３図は従来の位
置割出装置の横断面図である。 ２４……タンクライン、２６……液圧モータ、
２７……カム、２８……凹部、３０……レバー、
３１……ローラ、３３……ケーシング、３４……
流量方向制御弁、３５……スプール、３７……収
納室、３８……スプール摺動室、４８……ポンプ
ライン、５７……ランド部、Ａ……２次ポート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動モータ２６へ流体を供給するライン４８又
   は駆動モータ２６からタンクへ流体を排出するタ
   ンクライン２４に流量方向制御弁３４を介設し、
   上記流量方向制御弁３４は可変オリフイスを開閉
   するスプール３５をスプール摺動室３８内に摺動
   自在に配置すると共に、上記スプール３５の移動
   によつてその２次ポートＡを上記ライン４８とタ
   ンクへと切換連通すべく構成し、上記駆動モータ
   ２６と連動するカム２７をケーシング３３内の収
   納室３７内に配置し、上記カム２７のカム面には
   位置決め用の凹部２８を設け、また上記収納室３
   ７内には中途部を回動可能に支持した回動杆３０
   を配置し、この回動杆３０の一端側に上記カム面
   に当接する接触子３１を設けると共に、この回動
   杆３０の他端側を上記スプール３５の一端側に接
   続することにより上記スプール３５をカム形状に
   応動させて上記可変オリフイスの開度を調整すべ
   く構成し、さらに上記収納室３７をタンクに連通
   する一方、上記スプール３５の一端側にはランド
   部５７を設け、このランド部５７は、上記流量方
   向制御弁３４の２次ポートＡがタンクへ連通する
   ときに上記２次ポートＡを上記スプール摺動室３
   ８の一端側を介して収納室３７内へと連通させる
   と共に、上記２次ポートＡがライン４８側に連通
   するときに上記スプール摺動室３８の一端側を閉
   鎖すべく構成したことを特徴とする位置割出装
   置。