JPH045761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術） 従来の位置割出装置の具体例としては、例えば
本出願人の先の出願（実願昭59−62914号〔実開
昭60−173701号〕に記載された装置を挙げること
ができる。この装置は第４図に示すように、両軸
駆動モータ１０１の一方の主軸１０２にカム１０
３を取着し、このカム１０３のカム面にローラ１
０４を当接させてある。そして上記ローラ１０４
の移動によつて、レバー１０５を介して流量制御
弁１０６のスプールを移動させ、上記ローラ１０
４が上記カム面に設けた凹部１０７内に嵌入した
際に、駆動モータ１０１への流体の供給を停止し
て位置割出を行う訳である。この場合、上記カム
１０３の凹部１０７の近傍には切除部１０８が形
成されているが、この切除部１０８は、ローラ１
０４が上記凹部１０７に嵌入する前の状態におい
て、上記流量制御弁１０６をシンボル位置Ｓ４に
位置させて、上記駆動モータ１０１に接続された
一対のライン１０９，１１０とポンプライン１１
１及びタンクライン１１２との間に絞り抵抗１１
３，１１４を付与し、これによりモータ１０１の
減速を行い、正確な位置割出を行おうとするもの
である。なおこの装置にはさらに、上記駆動モー
タ１０１の駆動方向を切り換えるための方向切換
弁１１５と、上記流量制御弁１０６のスプールを
開弁方向、すなわち上記ローラ１０４を凹部１０
７から離脱させる方向に駆動するのに使用する切
換弁１１６とが設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） ところで上記した従来の位置割出装置には、次
のような欠点がある。その第１の欠点は、上記駆
動モータ１０１の減速と位置決めとに流量制御弁
１０６と切換弁１１６とを使用し、また駆動モー
タ１０１の駆動方向の制御に方向切換弁１１５を
使用するというように、合計３個の弁を使用する
必要があるために、その構造が複雑になるという
ことである。またその第２の欠点は、上記カム面
上のローラ１０４の位置に合わせて流量制御弁１
０６のスプールの位置が正確に、割出位置や減速
位置に在るように調整する必要があるため、この
調整作業に多大の手数を要するということであ
る。

この考案は上記した従来の欠点を解決するため
になされたものであつて、その目的は、上記のよ
うなスプールの位置調整作業を不要にでき、しか
もその構造を簡素化することのできる位置割出装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでこの考案の位置割出装置においては、液
圧ポンプ１で駆動モータ８を駆動し、この駆動モ
ータ８で被割出体２８を駆動する位置割出装置に
おいて、上記駆動モータ８とカム３６とを連動さ
せると共に、このカム３６のカム面には凹部５１
を設け、また上記カム面に接触する接触子４０
と、この接触子４０を上記凹部５１に嵌入、離脱
させるための駆動手段１７とをそれぞれ設け、一
方上記駆動モータ８に接続された一対のライン
６，７とポンプライン２及びタンクライン４との
間に、上記駆動モータ８の動作方向を制御する方
向制御弁５を介設し、この方向制御弁５は、上記
接触子４０がカム面に接触し、凹部５１に嵌入す
る際に、上記駆動モータ８への流体の供給を停止
すると共に、上記一対のライン６，７を絞り９を
介して互いに連通させるポジシヨンを有するもの
であることを特徴としている。

（作用） 上記した位置割出装置においては、駆動手段１
７によつて接触子４０をカム３６の凹部５１から
離脱させると共に、方向制御弁５を介してポンプ
ライン２の作動流体を駆動モータ８に供給するこ
とによつて被割出体２８の駆動を行なう。位置割
出時には、方向制御弁５によつて駆動モータ８へ
の流体の供給を停止すると共に、上記駆動モータ
８に接続された一対のライン６，７を絞り９を介
して連通させる。そうするとこの連通部において
は、絞り９によつて流体の流れが制限される。一
方駆動モータ８はその慣性によつて回転しようと
するが、流体の流れが上記のように制限されるた
め、駆動モータ８は減速されることになる。そし
てこの状態において、上記駆動手段１７によつて
接触子４０をカム面に押圧、接触させると共に、
凹部５１内に嵌入させ、位置割出を行なうのであ
る。

（実施例） 次にこの考案の位置割出装置の具体的な実施例
について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第１図には、全体の回路構成を示すが、図
において、１は液圧ポンプ、２はポンプライン
を、また３はタンク、４はタンクラインをそれぞ
れ示しており、上記ポンプライン２とタンクライ
ン４とはそれぞれ電磁式の方向制御弁５のポンプ
ポートＰとタンクポートＴとに接続されている。
そして上記方向制御弁５の２つの２次ポートＡ，
Ｂは、一対のライン６，７を介して液圧駆動モー
タ８に接続されている。この場合方向制御弁５
は、その中立位置Ｓ１において、上記両２次ポー
トＡ，Ｂが互いに連通すると共に、タンク３へと
開放されるプレツシヤーポートブロツク形のもの
を用いている。またこのように両２次ポートＡ，
Ｂが連通する結果、一対のライン６，７及び駆動
モータ８を経由する閉回路６ａが構成されること
になる訳であるが、この方向制御弁５において
は、この際、該閉回路６ａ内のポートＡの近傍と
ポートＢの近傍とにそれぞれ絞り９，１０が形成
されるような構造のものを使用する。また上記ポ
ンプライン２には、分岐ライン１２が接続されて
おり、この分岐ライン１２は電磁式の方向制御弁
１４のポンプポートＰに接続されている。なおこ
の方向制御弁１４のタンクポートＴはライン１３
を介してタンク１１に連通している。そして上記
方向制御弁１４の２つの２次ポートＡ，Ｂは、一
対のライン１５，１６を介して位置決め用シリン
ダ１７におけるピストン部材１８の前後の位置に
接続されている。

次に上に液圧モータ８及び位置決め用シリンダ
１７等の詳細について説明するが、この場合のモ
ータ８としては、トロコイドモータやギヤモータ
等の低速・高トルク特性を有する両軸駆動モータ
を使用するのが好ましい。すなわち第２図のよう
に、この場合のモータ８は、その上下部に上部主
軸２４と下部主軸２５とをそれぞれ有しており、
上部主軸２４にはキー２６を介して駆動ギヤ２７
が取着されている。回転ケーブル等の被割出体２
８は、被割出体２８に固着された回転軸２９と、
この回転軸２９に固着されると共に上記駆動ギヤ
２７とかみ合うギヤ３０とを有しており、上記上
部主軸２４の回転によつて、駆動ギヤ２７、ギヤ
３０、回転軸２９をそれぞれ介して被割出体２８
を回転駆動し得るようになされている。また、上
記回転軸２９は、これら回転軸２９及び被割出体
２８を支持するベース３１に対して上下動し得る
ようなされており、ベース３１上面と被割出体２
８下面とにそれぞれリング３２，３３が取着さ
れ、これらリング３２，３３の相対向する面に互
いにかみ合うカツプリング歯が形成されている。
なお上記回転軸２９は、液圧シリンダのピストン
（図示せず）によつて駆動され、上下動するもの
とする。

一方上記駆動モータ８の下部主軸２５は、ケー
シング３４内に導出されると共に、その下端部
は、ベアリング３５を介してケーシング３４の底
部に支持されている。また上記下部主軸２５の中
途部の位置には、カム３６が取着されているが、
このカム３６は次のような構造で下部主軸２５に
取着されている。すなわち、下部主軸２５に下方
ほど径小なテーパ部３７を設けると共に、カム３
６には上記テーパ部３７に対応した形状のテーパ
孔３８を設け、テーパ孔３８内にテーパ部３７を
嵌入させた状態でナツト３９を締め付け、テーパ
孔３８の内周面をテーパ部３７に押圧、接触させ
ることによりカム３６を固定するのである。この
場合、従来のようなキーの使用を省略してある
が、それは、上記被割出体２８に対するカム３６
の位相調整作業を容易に行なうためである。

また上記ケーシング３４内には、上記カム３６
のカム面に接触する接触子としてのローラ４０
と、このローラ４０を駆動するための駆動手段１
７とが配置されているので、以下に第３図に基づ
いて、これらを説明する。まず同図のように、ケ
ーシング３４の側方の位置には、駆動手段として
の位置決め用シリンダ１７が形成されているが、
このシリンダ１７は、その中心軸が、上記カム３
６の径方向に延びる、つまりその中心軸が、上記
カム３６の回転軸心を通る直線上に位置するよう
に形成されたものであつて、その内部にはピスト
ン部材１８が往復動自在に配置されている。上記
シリンダ１７は、その中途部の位置に、径大に形
成されたシリンダ室４１を有しており、一方上記
ピストン部材１８は、その中途部の位置に、径大
に形成されたピストン４２を有している。そして
上記シリンダ室４１内に上記ピストン４２が配置
される訳であるが、これによりシリンダ室４１は
前後２つの室４１ａ，４１ｂに区画されることに
なる。またケーシング３４には、上記後側の室４
１ａに連通する第１ポート４３と、上記前側の室
４１ｂに連通する第２ポート４４とがそれぞれ穿
設されており、上記第１ポート４３はライン１５
を介して切換弁１４の一方のポートＡに、また上
記第２ポート４４はライン１６を介して切換弁１
４の他方のポートＢにそれぞれ接続されている。

一方上記ピストン部材１８の軸心部には、その
底面から先端側へと延びる凹所４５が形成される
と共に、さらにこの凹所４５内を、該部材１８の
先端側外方へと連通させるための透孔４６が形成
されている。また上記ピストン部材１８の側部に
は、上記凹所４５内を、上記前側の室４１ｂへと
連通させる微細孔４７が穿設されている。そして
上記ケーシング３４の側面と、上記凹所４５の底
面との間にバネ４８が介設されており、ピストン
部材１８はこのバネ４８によつて先端側、突出方
向に押圧、付勢されている。また上記ピストン部
材１８の先端部には、第２図のように、先端方向
へと延びる上下一対の支持片４９，４９が取着さ
れており、この支持片４９，４９の先端部近傍の
位置に、接触子としてのローラ４０が、ベアリン
グ５０，５０を介して回転可能に支持されてい
る。一方第３図のように、カム３６にはその周面
に、複数の凹部５１，５１が形成されており、い
ずれかの凹部５１内に上記ローラ４０を嵌入させ
ることにより、被割出体２８を所定位置に停止し
得るようなされている。なお上記ケーシング３４
には、上記カム３６の周囲の位置を、上記シリン
ダ室４１の後側の室４１ａに連通させるための流
路５２が穿設されているが、この流路５２内に
は、上記シリンダ室４１側への流体の流れを許容
するチエツク弁５３が介設されている。

次に上記した位置割出装置の作動状態について
説明する。まず上記装置の停止状態、すなわち位
置割出しの終了した状態について説明する。この
場合、電磁式の方向制御弁５及び電磁切換弁１４
は、第１図のように、共に中立位置に位置するこ
とになる。すなわち、方向制御弁５においては、
ポンプポンプＰが閉止される一方、各２次ポート
Ａ，Ｂが互いに連通すると共に、タンクライン４
へと開放され、液圧モータ８への流体の供給が停
止された状態となつている。一方切換弁１４にお
いては、一方のポートＡがポンプライン２に連通
し、他方のポートＢがタンク１１に連通した状態
となつている。このため、シリンダ１７において
は、第３図に示すように、後側のシリンダ室４１
ａにライン１５を介して作動流体の圧力が作用
し、一方前側のシリンダ室４１ｂはライン１６を
介してタンク１１へと開放されている。このため
ピストン部材１８は、上記後側のシリンダ室４１
ａ内の流体圧力によつて先端側の突出方向に押圧
されて移動し、その先端部に取着したローラ４０
が、カム３６の凹部５１内に嵌入した状態となつ
ている。

そして次の位置割出しを行なう場合には、切換
弁１４のソレノイド６９を作動させ、該切換弁１
４をシンボル位置Ｓ２に位置させると共に、方向
制御弁５のソレノイド７０を作動させ、該方向制
御弁５をシンボル位置Ｓ３に位置させる。そうす
ると切換弁１４側においては、一方のライン１６
がポンプライン２に、他方のライン１５がタンク
１１にそれぞれ連通することになる。すなわち、
シリンダ１７においては、前側のシリンダ室４１
ｂにポンプライン２の流体圧力が作用し、一方後
側のシリンダ室４１ａはタンク１１へと開放さ
れ、この結果、ピストン部材１８はバネ４８の力
に抗して後方の没入方向へと移動し、これにより
ローラ４０がカム３６の凹部５１から離脱し、カ
ム３６は自由に回転し得る状態となるのである。
またこのとき、方向制御弁５側においては、一方
のポートＡがポンプライン２に、他方のポートＢ
がタンクライン４にそれぞれ連通しているので、
液圧モータ８は、ライン６からの作動流体によつ
て回転駆動されることになる。

ところで上記の状態、つまりシリンダ１７にお
ける前側のシリンダ室４１ｂ内にポンプライン２
の作動流体の作用する状態においては、この室４
１ｂ内の流体は、第１図に示すようにピストン部
材１８の側部に設けた微細孔４７、凹所４５、透
孔４６をそれぞれ経由してカム３６の周囲へと至
り、次いで流路５２、チエツク弁５３を経て後側
の室４１ａに連通し、これからタンク１１へと開
放されるという流れになるが、このような流体の
流れが存する結果、カム３６及びローラ４０の潤
滑状態は良好なものとなる。

そして所定の位置にて被割出体２８（第２図）
を停止させるのは、次のようにして行なう。それ
は、まず最初に方向制御弁５のソレノイド７０の
作動を停止し、同時に切換弁１４のソレノイド６
９の作動を停止させるのである。すなわち方向制
御弁５が、第１図に示すように、中立位置Ｓ１に
復帰し、その２次ポートＡ，Ｂが互いに連通し、
これにより上記一対のライン６，７及び駆動モー
タ８を含む閉回路６ａが形成される。そしてこの
閉回路６ａ内には、絞り９，１０が介設されてい
るので、この絞り９，１０によつて閉回路６ａ内
の流体の流れが制限される。一方駆動モータ８へ
の流体の供給が停止されるものの、この駆動モー
タ８はその慣性によつて回転を続けようとする
が、閉回路６ａ内での流体の流れが上記のように
制限されるため、その速度は次第に減速されるこ
とになる。一方、切換弁１４は第１図に示すよう
な中立位置に復帰し、切換弁１４の一方のポート
Ａがポンプライン２に、他方のポートＢがタンク
１１にそれぞれ連通した状態になると、ピストン
部材１８は、前記のように、後側のシリンダ室４
１ａ内の流体圧力によつて、先端側の突出方向へ
と押動されることになる。この場合、ローラ４０
は、カム３６の周面３６ａに接触すると共に、上
記カム３６の凹部５１がローラ４０の位置に至つ
た際に、ローラ４０をカム３６の凹部５１内に嵌
入させて位置割出を行なうのである。

上記した位置割出装置においては、ローラ４０
の位置決め用の駆動機構１７と、駆動モータ８の
減速機能とを分離し、しかもこの減速機能を駆動
モータ８の駆動方向を定めるための方向制御弁５
に持たせてあるので、従来と同様に高精度の位置
決め機能を有しつつも、方向制御弁５と切換弁１
４との２個の弁を使用するだけでよいので、その
構造は簡素なものとなる。また上記のように位置
決め用の駆動手段１７と減速機構とを分離してあ
るために、従来のようなカム面上でのローラ４０
の位置と、減速・位置決め用の制御弁のスプール
位置との調整作業が不要となり、組立作業を容易
に行えることになる。

なお上記においては、方向制御弁５によつて、
２個の絞り９，１０を形成してあるが、これはい
ずれか一方のみに設けて実施してもよい。

（考案の効果） この考案の位置割出装置においては、接触子の
位置決め用駆動手段と、駆動モータの減速機構と
を分離し、駆動モータへの流体の供給とその停止
を行なうための方向制御弁に減速機能を持たせて
あるので、従来同様に高精度な位置割出機能を有
しつつも、その構造を簡素化することが可能であ
る。特に方向制御弁の絞りによる減速は、正逆兼
用できるので、この点において、その構成を一段
と簡素化し得る。また上記のように位置決め用の
駆動手段と減速機構とを分離してあるために、従
来のようなカム面上での接触子の位置と、減速・
位置決め用の制御弁のスプール位置との調整作業
が不要となるので、組立作業を容易に行えること
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の位置割出装置の一実施例の
回路図、第２図はその縦断面図、第３図はその横
断面図、第４図は従来例の位置決め機構を示す説
明図である。 １……液圧ポンプ、２……ポンプライン、４…
…タンクライン、５……方向制御弁、６，７……
ライン、６ａ……閉回路、８……駆動モータ、
９，１０……絞り、１７……位置決め用シリン
ダ、２８……被割出体、３６……カム、４０……
ローラ、５１……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液圧ポンプ１で駆動モータ８を駆動し、この駆
   動モータ８で被割出体２８を駆動する位置割出装
   置において、上記駆動モータ８とカム３６とを連
   動させると共に、このカム３６のカム面には凹部
   ５１を設け、また上記カム面に接触する接触子４
   ０と、この接触子４０を上記凹部５１に嵌入し、
   離脱させるための駆動手段１７とをそれぞれ設
   け、一方上記駆動モータ８に接続された一対のラ
   イン６，７とポンプライン２及びタンクライン４
   との間に、上記駆動モータ８の動作方向を制御す
   る方向制御弁５を介設し、この方向制御弁５は、
   上記接触子４０がカム面に接触し、凹部５１に嵌
   入する際に、上記駆動モータ８への流体の供給を
   停止すると共に、上記一対のライン６，７を絞り
   ９を介して互いに連通させるポジシヨンを有する
   ものであることを特徴とする位置割出装置。