JPH0549241U - 油圧割出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 割出しピンの先端凸部と、割出し板の外周と
が接する接触部の耐摩耗対策である、接触荷重を低減し
かつ油切れにより焼き付き対策を同時に解決し、この部
分の部品寸法を小さくコンパクト化することができる、
さらに、たとえば工作機械の刃物台等の装置の位置決め
割出し時負荷慣性の大きさの違いから生ずる、減速・停
止時のショック低減対策がされた、低コストでしかも故
障の少ない、油圧割出し装置を提供。 【構成】 割出しピン２１に、貫通孔入口６１、及びこ
れと割出しピン先端凸部３６の開口穴６７とを連通する
貫通孔６３、６４とを設け、貫通孔入口６１は、絞り４
５を介して油圧モータ５２の戻り油路６５から分岐した
分岐油路６６と連通する割出しシリンダー内周溝６０
と、アンクランプ時連通可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、たとえば工作機械の刃物台等の装置の位置決め割出しを必要とする 旋回駆動部に使用するような油圧割出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の油圧割出し装置の具体例としては、例えば出願人の出願に係る特開昭６ ３−１５６６４４号公報に記載の装置がある。この装置は図１の貫通穴６３、６ ４及び分岐油路６６と絞り４５を除いたようなものであり、回転割出しを行う場 合スタート信号により電磁切換弁５０、および、必要な油圧モータ５２の回転方 向となるよう電磁切換弁５１の左右何れかに通電されると、圧油はアンクランプ 油室２０へ入り、割出しピン２１が図１でみて左方向へ移動し絞り溝４４、内周 溝３３、タンクポートＴとつながり油圧モータ５２に供給されていた圧油が流れ 油圧モータ５２が回転し、遊星減速装置５３、出力軸２４と回転伝達される。

【０００３】 続いて所定の位置まで回転した時点で、減速信号指令により電磁切換弁５０の 電気が切れ圧油は、割出しシリンダー１６の内周溝３１から、クランプ油室１９ に入り、割出しピン２１を割出し板２３側方向へ移動させ、割出しピン２１の先 端凸部３６が割出し板２３の外周に接した状態になりながら油圧モータ５２の戻 り油が油圧モータの戻り油路である割り出しピン２１の絞り溝４４により除々に 所定の流量に絞られ油圧モータ５２の回転が減速し、低速回転になる。続いて割 出しピン２１先端凸部が割出し板２３の外周に設けられた凹溝に入ると共に油圧 モータ５２の戻り側の圧油は絞り溝４４が閉じるので油圧モータ５２の回転が停 止し、位置決め割出しが終了する油圧割出し装置となっていた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

かかる構造では、割出しピン２１の先端凸部３６と、割出し板２３の外周が接 した状態で低速回転する時、接触部には接触荷重として、クランプ室１９の受圧 面積と圧油の油圧力の積の荷重が働く。そこで接触部の耐久性をもたせるため、 接触部面積を所定の大きさにし、単位面積当たりの荷重を低くするとともに、接 触面の面アラサおよび硬度を所定のものにする必要があるといった欠点があった 。また、たとえば工作機械の刃物台等の装置の位置決め割出し時、負荷慣性の大 きさの違いから生ずる流速・停止時のショック低減対策として、負荷慣性にあわ せて割出しピンおよび割出し板自体を変更する必要があった。

【０００５】 本考案の課題は、かかる従来製品の欠点を解消した、割出しピンの先端凸部と 、割出し板の外周とが接する接触部の耐摩耗対策である、接触荷重を低減しかつ 油切れにより焼き付き対策を同時に解決し、この部分の部品寸法を小さくコンパ クト化することができる、さらに、たとえば工作機械の刃物台等の装置の位置決 め割出し時負荷慣性の大きさの違いから生ずる、減速・停止時のショック低減対 策がされた、低コストでしかも故障の少ない、油圧割出し装置を提供することに ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は実用新案登録請求の範囲記載の油圧割出し装置を提供するこ とによって上述した本考案の課題を解決した。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の実施例につき、図面を参照して説明すると、図１は一点鎖線内が 本考案の実施例油圧割出し装置を示し、図２乃至図４は図１に示す割出し機構の Ａ−Ａ線に沿った要部拡大断面図でそれぞれ異なる作動位置を示す。本考案の実 施例油圧割出し装置は、油圧モータ５２、油圧モータ５２により駆動される遊星 減速装置５３と、遊星減速装置の出力軸の回転位置決めを行う割出し機構５４と を含み、これら部材は油圧モータ５２及び割出し機構５４の駆動を制御するため の電磁切換弁５０，５１及びこれら部材間の配管を行う図示しない配管ブロック と共に一体的に組込まれ、全体がコンパクトに構成されている。そして割出し機 構５４は遊星減速装置５３の出力軸２４と同期して回転する図示しないキャリヤ 部の外周面上に１個または複数個の位置決め割出し用溝３７（図２）を設けてな る割出し板２３と、割出し用溝３７に挿入可能な割出しピン２１を有する割出し シリンダ１６とを含む。

【０００８】 油圧モータ５２の戻り油は、割出しシリンダー１６と割出しピン２１との間に 設けた油路である、絞り溝４４を通るようにされ、割出しシリンダークランプ油 室１９に圧油が導かれ割出しピン２１が割出し用溝３７に挿入されるとき、油圧 モータ５２の戻り油の油路である絞り溝４４が絞られるようにされている。割出 しシリンダー１６のクランプ油室１９はＣＬポートに又電磁弁５０のポートＡ₂ はＵＮポートに連通している。このＣＬポート及びＵＮポートは、刃物台タレッ トのシリンダー制御等に使用できるが、本考案の範囲外として説明しない。本明 細書では、このポートはブロック状態であるものとして説明する。割出しシリン ダー１６のアンクランプ油室２０は、圧油ポートＰと常時連通しており、割出し シリンダー１６のクランプ油室１９より受圧面積が小さくされている。Ｔはタン クポートである。

【０００９】 また割出しシリンダー１６内にスプリング１８が設けてあり、圧油が供給され ない状態でも、このスプリング１８の力で割出しピン２１を押下げ、図２に示す ように割出しピン先端凸部３６が割出し板２３の位置決め割出し用溝３７に入り 出力軸２４が位置決めされたクランプ状態を保ち、負荷側からの回転力が出力軸 ２４に作用しても回転することがなく、停電時等の安全装置として働くようにさ れている。 本考案では割出しピン２１に、貫通孔入口６１、及びこれと割出しピン先端凸 部３６の開口穴６７とを連通する貫通孔６３、６４とを設け、貫通孔入口６１は 、絞り４５を介して油圧モータ５２の戻り油路６５から分岐した分岐油路６６と 連通する割出しシリンダー内周溝６０と、アンクランプ時連通可能にしたもので ある。

【００１０】 次に動作について説明すると、図１は停止状態で示されており、図示しない油 圧源から圧油が常時ポンプポートＰに供給されており、割出しシリンダー１６の アンクランプ油室２０に入ると同時に、電磁切換弁５０のポートＰ₂ →ポートＢ ₂ を通り割出しシリンダー１６の内周溝３１、割出ピン２１の円周溝３４及び貫 通穴１７から、割出しシリンダー１６のクランプ油室１９に入る。クランプ油室 １９と割出しシリンダー１６のアンクランプ油室２０には、同時に圧油が入るが 、アンクランプ油室２０よりクランプ油室１９の受圧面積が大きいため、この受 圧面積差に比例した荷重により割出しピン２１の先端凸部３６は、割出し板２３ の外周面に設けられている係合部である割出し用溝３７に嵌り、出力軸２４が位 置決めされている。

【００１１】 このときポンプポートＰから電磁切換弁５１へ流れた圧油は弁５１のポートＰ ₁ でブロックされており、またこの弁位置では電磁切換弁５１のポートＡ₁ ，Ｂ ₁ ，Ｔ₁ は、割出しシリンダー１６の内周溝３２と内周溝６０に連通されている が、内周溝３２と割出しピン２１に設けられた絞り溝４４および内周溝６０と割 出しピン２１に設けられた、貫通穴入口６１とは連通されていない状態にあり、 さらに割出しシリンダー１６の内周溝３３および油圧モータ５２のドレン５９と 遊星減速機５３および割出し機構５４のドレン６２は、タンクポートＴと連通さ れ無負荷にされている。

【００１２】 次に回転割出しを行う場合、まず最初にスタート信号により電磁切換弁５０に 通電されると、弁５０は左側位置となり、ポートＰ₂ −Ａ₂ 間及びＢ₂ −Ｔ₂ 間 が連通され、ポンプポートＰに連通された割出しシリンダー１６のアンクランプ 室２０の油圧力により、割出しシリンダー１６のクランプ油室１９内の油が割出 しシリンダー１６の貫通孔１７および内周溝３１を通り電磁切換弁５０のポート Ｂ₂ →Ｔ₂ を流れタンクポートＴと連通され、割出しピン２１は、図１でみて左 方向へ移動し図４に示すように割出し板２３の外周に設けられている凹部である 割出し用溝３７より、割出しピン２１の先端凸部３６を外し、出力軸２４を回転 フリーな状態にする。この時、割出しシリンダー１６の内周溝３２は割出しピン ２１の絞り溝４４、内周溝３３、タンクポートＴと連通している。なお、割出し シリンダー１６の内周溝６０は、割出しピン２１の貫通孔入口６１及び貫通孔６ ３、中央貫通孔６４とは連通していない。これにより必要な回転方向となるよう 電磁切換弁５１の左右何れかに通電されると、圧油は電磁切換弁５１のポートＰ ₁ から油圧モータ５２に供給され、油圧モータ５２が回転し、減速装置５３、出 力軸２４に回転が伝達される。

【００１３】 続いて必要割出し位置に対し所定の位置まで回転した時点で、減速信号指令に より電磁切換弁５０の電気が切れると、圧油は図示の位置に切換りポートＰ₂ → Ｂ₂ が連通され、割出しピン２１が図３に示すように状態になり、割出しシリン ダー１６の内周溝３１から貫通孔１７を通り、クランプ油室１９に入る。一方割 出しシリンダー１６のアンクランプ油室２０は、ポンプポートＰと常時連通して 圧油が作用しているが、割出しシリンダー１６のクランプ油室１９より受圧面積 が小さいため、割出しピン２１を割出板２３側方向へ移動させ、図４に示す如く 、割出しピン２１の先端凸部３６が割出し板２３の外周に接した状態になると共 に油圧モータ５２の戻り側の圧油が、割出しピン２１の絞り溝４４により除々に 所定の流量に絞られ、油圧モータ５２の回転が減速し、低速回転になる。

【００１４】 また図４に示す割出しピン２１の先端凸部３６が割出し板２３の外周に接する 所定の直前位置において、電磁弁５１のポートＴ₁ からの圧油が、割出しシリン ダー１６の内周溝６０と割出しピン２１の貫通孔入口６１とが連通され、貫通孔 入口６１と連通する貫通穴６３、６４及び開口部６７より、圧油が割出し板２３ に向けて供給され、この直後に割出しピン２１の先端凸部３６が割出し板２３の 外周に接した状態になる。この電磁弁５１のポートＴ₁ からの圧油は、割出しピ ン２１の先端凸部３６が割出し板２３の外周に接する所定直前位置より、外周に 接して油圧モータ５２の回転が減速し低速回転の間供給される。これにより、ポ ートＴ₁ から圧油が供給される間、割出しピン２１の先端凸部３６が割出し板２ ３の外周に接する部分に油膜が形成される。

【００１５】 また絞り４５の絞り面積を変更することにより、絞り溝４４の絞り面積を変更 することなく、油圧モータ５２の減速時の低速回転を所定回転に調整されるとと もに割出しピン２１の中央貫通穴６４よりのポートＴ₁ からの流量も所定流量に 調整されるものとなった。続いて割出し板２３の外周に設けられた割出し用溝３ ７が割出しピン２１の位置まで回転し、割出しピン２１先端凸部が割出し板２３ の割出し用溝３７に入ると共に、油圧モータ５２の戻り側の圧油は絞り溝４４が 閉じるので流れなくなり油圧モータ５２の回転が停止し位置決め割出しが終了す る（図２）。一方このとき割出しシリダー１６の内周溝６０と割出しピン２１の 貫通孔入口６１も閉じられ、油圧モータ５２の戻り側の圧油は、割出しピン２１ の中央貫通穴６４より、供給されない状態となる。

【００１６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によると、割出しピンに貫通孔入口及びこれと割出 しピン先端凸部の開口穴とを連通する貫通孔を設け、この貫通孔入口は、絞りを 介して油圧モータの戻り油路から分岐した分岐油路と連通された割出しシリンダ ー内周溝と、アンクランプ時連通可能にされたので、滑り接触回転で課題となっ ていた、割出しピンの先端凸部と割出し板の外周とが接する接触部の耐摩耗対策 である、接触荷重の低減および油切れにより焼き付き対策を同時に解決し、この 部分の部品寸法を小さくできコンパクト化することができる。また、たとえば工 作機械の刃物台等の装置の位置決め割出し時負荷慣性の大きさの違いから生ずる 、減速・停止時のショック低減対策を、前記絞りにより容易に調整することがで きるようになり、コンパクト、低コストで使い易く、しかも故障の少ない、油圧 割出し装置を提供するものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】一点鎖線内が本考案の実施例油圧割出し装置を
示す油圧回路図。

【図２】図１に示す割出し機構のＡ−Ａ線に沿った要部
拡大断面図で、割出しピン先端凸部３６が割出し板２３
の外周に設けられている割出し用溝３７に嵌合した状態
を示す。

【図３】図２と同様な要部拡大断面図で、割出しピン先
端凸部３６は割出し用溝３７から外れた状態を示す。

【図４】図２と同様な要部拡大断面図で、割出しピン先
端凸部３６と割出し板２３の外周とが接触した状態を示
す。

【符号の説明】

１６．．割出しシリンダー １９．．クランプ油室 ２１．．割出しピン ２３．．割出し板 ２４．．出力軸 ３７．．割出し用溝 ４４．．絞り溝（割出しシリンダーと割出しピンとの間
に設けた油路） ４５．．絞り ５２．．油圧モータ ５３．．遊星減速機 ５４．．割出し機構 ６０．．割出しシリンダー内周溝 ６１．．貫通孔入口 ６３、６４．．貫通孔 ６５．．油圧モータの戻り油路 ６６．．分岐油路 ６７．．開口穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モータと、油圧モータにより駆動さ
   れる遊星減速装置と、遊星減速装置の出力軸の回転位置
   決めを行う割出し機構と、を含み、前記割出し機構は、
   前記遊星減速装置の出力軸と同期して回転するキャリヤ
   部の外周面上に１個または複数個の位置決め割出し用溝
   を設けてなる割出し板と、前記割出し用溝に挿入可能な
   割出しピンを有する割出しシリンダーとを含み、前記油
   圧モータの戻り油は前記割出しシリンダーと割出しピン
   との間に設けた油路を通るようにされ、前記割出しシリ
   ンダーのクランプ油室に圧油が導かれ割出しピンが前記
   割出し用溝に挿入されるとき前記戻り油の油路が絞られ
   るようにされた油圧割出し装置において、前記割出しピ
   ンに貫通孔入口及びこれと割出しピン先端凸部の開口穴
   とを連通する貫通孔を設け、前記貫通孔入口は、絞りを
   介して油圧モータの戻り油路から分岐した分岐油路と連
   通された前記割出しシリンダー内周溝と、アンクランプ
   時連通可能にされた、ことを特徴とする油圧割出し装
   置。