JPS6299056A

JPS6299056A - 位置割出装置

Info

Publication number: JPS6299056A
Application number: JP23686685A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Yano; 谷野　義夫; Koichi Hayashi; 好一林
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1985-10-22
Filing date: 1985-10-22
Publication date: 1987-05-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は位置割出装置に関するものである。

（従来の技術）従来の位置割出装置の具体例としては、例えば本出願人
の先の出願（実願昭５９−６０４０６号）に記載された
装置を挙げることができる。この装置は第５図に示すよ
うに、両軸駆動モーフ１０１の一方の主軸１０２にカム
１０３を取着し、このカム１０３のカム面にローラ１０
４を当接させである。そして上記ローラ１０４の移動に
よって、レバー１０５を介して流量制御弁１０６のスプ
ールを移動させ、上記ローラ１０４が」二記カム面に設
けた凹部１０７内に嵌入した際に、駆動モータ１０１へ
の流体の供給を停止して位置割出を行う訳である。この
場合、上記カム１０３の凹部１０７の近傍には切除部１
０８が形成されているが、この切除部１０８は、ローラ
１０４が上記凹部１０７に嵌入する前の状態において、
上記流量制御弁１０６をシンボル位置Ｓ５に位置させて
、上記駆動モータ１０１に接続された一対のライン１０
９．１１０とポンプライン１１１及びタンクライン１１
２との間に絞り抵抗１１３．１１４を付与し、これによ
りモータ１０１の減速を行い、正確な位置割出を行おう
とするものである。なおこの装置には、上記駆動モータ
１０１の駆動方向を切り換えるための方向切換弁１１５
と、上記流量制御弁１０６のスプールを開弁方向、すな
わち上記ローラ１０４を凹部１０７から離脱させる方向
に駆動するのに使用する切換弁１１６とが設けられてい
る。

（発明が解決しようとする問題点）ところで上記した従来の位置割出装置においては、その
使用状況によって、被割出体の慣性や使用する液圧ポン
プの吐出圧等が種に変化することがある。この際、カム
面の凹部１０７がローラ１０４の位置に達するまでの減
速度が大きすぎた場合には、ローラ１０４が凹部１０７
内に嵌入する前に駆動モータ１０１が停止したり、ある
いはこれと逆に充分な減速がなされていない場合には、
ローラ１０４が凹部１０７を跳び越えてしまうことがあ
り、この結果、いわゆるミスインデックスを生ずること
がある。

この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされ
たものであって、その目的は、上記のようなミスインデ
ックスの発生を防止することができ、そのため高い位置
決め精度を有する位置割出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段）そこでこの発明の位置割出装置においては、液圧ポンプ
１によって駆動モータ８を駆動し、この駆動モータ８で
被割出体２８を駆動する位置割出装置において、上記駆
動モータ８に接続されたポンプライン２又はタンクライ
ン４にはスプール５６の移動によって絞り６２を開閉す
る絞り弁９を介設し、上記絞り弁９にはスプール５６を
開弁方向に押動するためのバネ６６と、このバネ６６の
力に抗して上記スプール５６を閉弁方向に押動するため
のパイロット室２２とをそれぞれ設ける一方、上記駆動
モータ８に連動するカム３６と、このカム３６に設けた
凹部５１内に嵌入して位置割出を行なう接触子４０と、
この接触子４０を上記凹部５１に嵌入、離脱させる方向
に駆動するための液圧駆動子１ｆｉｌ’７と、上記ポン
プライン２の作動流体を上記液圧駆動手段１７に導いて
上記接触子４０を上記凹部５１への嵌入方向に移動させ
るための切換弁１４とをそれぞれ設け、さらに上記切換
弁１４の後位の流体圧力をパイロットライン２１を介し
て上記絞り弁９のパイロット室２２に導いである。

（作用）上記位置割出装置においては、位置割出を行なう際には
、切換弁１４を切換えてポンプライン２の作動流体を液
圧駆動手段１７に導いて接触子４０を移動させ、カム面
に接触させる。そうすると切換弁１４の後位の流体圧力
がパイロットライン２１を介して絞り弁９のパイロット
室２２内に導かれることになる。このため絞り弁９のス
プール５６はパイロット室２２内の流体圧力によってバ
ネ６６の力に抗して閉弁方向に押動され、絞り開度が小
さくなり、駆動モータ８へ供給される流体の流量を減じ
て駆動モータ８を減速させる。そしてこのような状態に
おいて、上記接触子４０をカム３６の凹部５１内に嵌入
させることにより、位置割出を行なうのである。

（実施例）次にこの発明の位置割出装置の具体的な実施例について
、図面を参照しつつ詳細に説明する。

まず第１図には、全体の回路構成を示すが、図において
、１は液圧ポンプ、２はポンプラインを、また３はタン
ク、４はタンクラインをそれぞれ示しており、上記ポン
プライン２とタンクライン４とはそれぞれ電磁式の方向
制御弁５のポンプポートＰとタンクポートＴとに接続さ
れている。そして上記方向制御弁５の２つの２次ボート
Ａ、Ｂは、一対のライン６．７を介して液圧駆動モータ
８に接続されている。また上記タンクライン４には、絞
り弁９が介設されているが、この絞り弁９の前後にはバ
イパスライン１０が接続され、このバイパスライン１０
には絞り１１が介設されている。

この絞り１１は、図のような固定絞りでもよいが、後記
する駆動モータ８の減速特性を調整するという点からは
可変絞りを使用するのが好ましい。また上記ボンブライ
ン２には、分岐ライン１２が、また上記タンクライン４
の上記絞り弁９の後位の位置にはさらに他の分岐ライン
１３がそれぞれ接続されており、両ライン１２．１３は
それぞれ電磁式の方向切換弁１４のポンプボートＰとタ
ンクボートＴとに接続されている。そして上記方向切換
弁１４の２つの２次ポートＡ、Ｂは、一対のライン１５
．１６を介して位置決め用シリンダ１７におけるピスト
ン部材１８の前後の位置に接続されている。なお上記ラ
イン１５．１６には、それぞれ絞り１９．２０が介設さ
れている。また上記方向切換弁１４の２次ポートＡとシ
リンダ１７とを接続するライン１５には、上記絞り１９
の前位の位置にパイロットライン２１が接続されている
が、このパイロットライン２１は、上記絞り弁９のパイ
ロット室２２に接続されている。なおこのバイロフトラ
イン２１にも絞り２３が介設されている。

次に一ヒに液圧モータ８及び位置決め用シリンダ１７等
の詳細について説明するが、この場合のモータ８と【７
ては、トロコイドモータやギヤモータ等の低速・高トル
ク特性を有する両軸駆動モータを使用するのが好ましい
。すなわち第２図のように、この場合のモータ８は、そ
の上下部に上部主軸２４と下部主軸２５とをそれぞれ有
しており、上部主軸２４にはキー２６を介して駆動ギヤ
２７が取着されている。回転テーブル等の被割出体２８
は、被割出体２８に固着された回転軸２９と、この回転
軸２９に固着されると共に上記駆動ギヤ２７とかみ合う
ギヤ３０とを有しており、上記上部主軸２４の回転によ
って、駆動ギヤ２７、ギヤ３０、回転軸２９をそれぞれ
介して被割出体２８を回転駆動し得るようなされている
。また、上記回転軸２９は、これら回転軸２９及び被割
出体２８を支持するベース３１に対して上下動し得るよ
うなされており、ベース３１上面と被割出体２８下面と
にそれぞれリング３２．３３が取着され、これらリング
３２．３３の相対向する面に互いにかみ合うカップリン
グ歯が形成されている。なお上記回転軸２９は、液圧シ
リンダのピストン（図示せず）によって駆動され、上下
動するものとする。

一方Ｅ記駆動モータ８の下部主軸２５は、ケーシング３
４内に導出されると共に、その下端部は、ベアリング３
５を介してケーシング３４の底部に支持されている。ま
た上記下部主軸２５の中途部の位置には、カム３６が取
着されているが、このカム３６は次のような構造で下部
主軸２５に取着されている。すなわち、下部主軸２５に
下方はど径小なテーパ部３７を設けると共に、カム３６
には上記テーパ部３７に対応した形状のテーパ孔３８を
設け、テーパ孔３８内にテーパ部３７を嵌入させた状態
でナソ１−３９を締め付け、テーパ孔３８の内周面をテ
ーパ部３７に押圧、接触させることによりカム３６を固
定するのである。この場合、従来のようなキーの使用を
省略しであるが、それは、上記被割出体２８に対するカ
ム３６の位相調整作業を容易に行なうためである。

また上記ケーシング３４内には、上記カム３６のカム面
に接触する接触子としてのローラ４０と、このローラ４
０を駆動するための駆動手段とが配置されているので、
以下に第３図に基づいて、これらを説明する。まず同図
のように、ケーシング３４の側方の位置には、液圧駆動
手段としての位置決め用シリンダ１７が形成されている
が、このシリンダ１７は、その中心軸が、上記カム３６
の径方向に延びる、つまりその中心軸が、上記カム３６
の回転軸心を通る直線上に位置するように形成されたも
のであって、その内部にはピストン部材１８が往復動自
在に配置されている。上記シリンダ１７は、その中途部
の位置に、径大に形成されたシリンダ室４１を有してお
り、一方上記ピストン部材１８は、その中途部の位置に
、径大に形成されたピストン４２を有している。そして
上記シリンダ室４１内に上記ピストン４２が配置される
訳であるが、これによりシリンダ室４１は前後２つの室
４１ａ　、　４１ｂに区画されることになる。またケー
シング３４には、上記後側の室４１ａに連通ずる第１ボ
ート４３と、上記前側の室４１ｂに連通ずる第２ボート
４４とがそれぞれ穿設されており、上記第１ボート４３
はライン１５を介して切換弁１４の一方のポートＡに、
また上記第２ボート４４はライン１６を介して切換弁１
４の他方のポートＢにそれぞれ接続されている。

一方上記ピストン部材１８の軸心部には、その底面から
先端側へと延びる凹所４５が形成されると共に、さらに
この凹所４５内を、該部材１８の先端側外方へと連通さ
せるための透孔４６が形成されている。また上記ピスト
ン部材１８の側部には、上記凹所４５内を、上記前側の
室４１ｂへと連通させる微細孔４７が穿設されている。

そして上記ケーシング３４の側面と、上記凹所４５の底
面との間にバネ４８が介設されており、ピストン部材１
８はこのバネ４８によって先端側、突出方向に押圧、付
勢されている。また上記ピストン部材１８の先端部には
、第２図のように、先端方向へと延びる上下一対の支持
片４９．４９が取着されており、この支持片４９．４９
の先端部近傍の位置に、接触子としてのローラ４０が、
ベアリング５０．５０を介して回転可能に支持されてい
る。

一方第１図のように、カム３６にはその周面に、複数の
凹部５、５１が形成されており、いずれかの凹部５１内
に上記ローラ４０を嵌入させることにより、被割出体２
８を所定位置に停止し得るようなされている。なお上記
ケーシング３４には、上記カム３６の周囲の位置を、上
記シリンダ室４１の後側の室４１ａに連通させるための
流路５２が穿設されているが、この流路５２内には、上
記シリンダ室４１側への流体の流れを許容するチェック
弁５３が介設されている。

次に上記絞り弁９の具体的な構造について、第４図に基
づいて説明する。同図において、５４は弁本体を示して
いるが、この弁本体５４内にはスプール摺動室５５が形
成され、スプール摺動室５５内には、スプール５６が往
復動自在に配置されている。また弁本体５４には、流入
ボート５７と流出ボート５８とがそれぞれ穿設されてい
るが、両ポート５７．５８は、上記スプール摺動室５５
及びスプール摺動室５５に設けた輪溝５９を介して互い
に連通している。そして上記輪溝５９のコーナ部６０と
、スプール５６のランド６１の端部との間に形成される
可変絞り６２の開度を調整することによって両ボート５
７．５８間の絞りを調整し得るようなされている。また
上記スプール摺動室５５の一端側には前記パイロット室
２２が、他端側にはバネ室６４がそれぞれ形成されてお
り、バネ室６４内には、流路６５を介して、上記可変絞
り６２による絞り後位の流体が導入されている。

すなわち、スプール５６に対しては、バネ室６４内から
の力、すなわち流体圧力に起因する力とバネ６６の力と
の両者と、パイロット室２２内の流体圧力に起因する力
とが互いに相対向する方向に作用し、両室２２．６４の
力の差にスプール５６を応動させ、上記可変絞り６２の
開度を調整し得るようなされているのである。なお６７
はストッパであるが、このストッパ６７は、上記スプー
ル５６の移動端を定め、可変絞り６２の最大開度を規制
するためのものである。このストッパ６７の位置は、ね
じ部６８によって調整可能である。また上記弁本体５４
には、前記第１図に基づいて説明したように、可変絞り
６２の前後をバイパスさせるバイパスライン１０が穿設
されており、このバイパスライン１０に固定絞り１１が
介設されている。

次に上記した位置割出装置の作動状態について説明する
。まず上記装置の停止状態、すなわち位置割出しの終了
した状態について説明する。この場合、電磁式の方向制
御弁５及び電磁切換弁１４は、第１図のように、共に中
立位置に位置することになる。すなわち、方向制御弁５
においては、各ポーｔ−Ａ、Ｂが閉じられて液圧モータ
８への流体の供給が停止された状態となっている。一方
切換弁１４においては、一方のポートＡがポンプライン
２に連通し、他方のポーｈ　Ｂがタンクライン４に連通
した状態となっている。このため、シリンダ１７におい
ては、第３図に示すように、後側のシリンダ室４１ａに
ライン１５を介して作動流体の圧力が作用し、一方前側
のシリンダ室４１ｂはライン１６を介してタンク３へと
開放されている。

このためピストン部材１８は、上記後側のシリンダ室４
１ａ内の流体圧力によって先端側の突出方向に押圧され
て移動し、その先端部に取着したローラ４０が、カム３
６の凹部５１内に嵌入した状態となっている。またこの
場合、絞り弁９のパイロット室２２には、ライン１５及
びパイロットライン２Ｉを介してポンプライン２の流体
圧力が作用し、該絞り弁９は、この流体圧力によってシ
ンボル位置Ｓ１に位置し、可変絞り６２は閉止された状
態となっている。

そして次の位置割出しを行なう場合には、切換弁１４の
ソレノイド６９を作動させ、該切換弁１４をシンボル位
置Ｓ２に位置させると共に、方向制御弁５のソレノイド
７０を作動させ、該方向制御弁５をシンボル位置Ｓ３に
位置させる。そうすると切換弁１４側においては、一方
のライン１６がポンプライン２に、他方のライン１５が
タンクライン４にそれぞれ連通することになる。すなわ
ち、シリンダ１７においては、前側のシリンダ室４１ｂ
にポンプライン２の流体圧力が作用し、一方後側のシリ
ンダ室４１ａはタンクライン４へと開放され、この結果
、ピストン部材１８はバネ４８の力に抗して後方の没入
方向へと移動し、これによりローラ４０がカム３６の凹
部５１から離脱し、カム３６は自由に回転し得る状態と
なるのである。またこのとき、方向制御弁５側において
は、一方のポートＡがポンプライン２に、他方のポート
Ｂがタンクライン４にそれぞれ連通しているので、液圧
モータ８は、ライン６からの作動流体によって回転駆動
されることになる。一方、絞り弁９側においては、上記
のようにライン１５がタンクライン４へと開放されるこ
とから、そのパイロット室２２もタンクライン４へと開
放されることになり、この結果、スプール５６はバネ室
６４側の力によって押動され、該絞り弁９はシンボルＳ
４で示す位置に位置し、可変絞り６２の開度は最大にな
っている。すなわち、方向制御弁のポートＴからタンク
ライン４を通ってタンク３へと返流される流体は、上記
可変絞り６２と固定絞り１１との２つの絞りを通ること
になるのである。

ところで上記の状態、つまりシリンダ１７における前側
のシリンダ室４Ｉｂ内にポンプライン２の作動流体の作
用する状態においては、この室４１ｂ内の流体は、第３
図に示すようにピストン部材１８の側部に設けた微細孔
４７、凹所４５、透孔４６をそれぞれ経由してカム３６
の周囲へと至り、次いで流路５２、チェック弁５３を経
て後側の室４１ａに連通し、これからタンクライン４へ
と開放されるという流れになるが、このような流体の流
れが存する結果、カム３６及びローラ４０の潤滑状態は
良好なものとなる。

そして所定の位置にて被割出体２８（第２図）を停止さ
せるのは、次のようにして行なう。それは、まず最初に
切換弁１４のソレノイド６９の作動を停止し、それから
所定時間だけ経過した後に、方向制御弁５のソレノイド
７０の作動を停止させるのである。すなわちまず最初に
切換弁１４が第３図に示すような状態に復帰し、切換弁
１４の一方のボー１−Ａがポンプライン２に、他方のポ
ートＢがタンクライン４にそれぞれ連通した状態になる
と、ピストン部材１８は、前記のように、後側のシリン
ダ室４１ａ内の流体圧力によって、先端側の突出方向へ
と押動されることになる。この場合、ローラ４０は、カ
ム３６の周面３６ａに接触した状態となっている。一方
、上記のようにライン１５がボーＩＡを介してポンプラ
イン２へと連通ずることから、絞り弁９のパイロット室
２２内の流体圧力も上昇することになる。なお、この場
合の圧力上昇は、パイロットライン２１に絞り２３を介
設しであるために、急激には生じない。そして上記のよ
うにパイロット室２２内の圧力が上昇する結果、スプー
ル５６は次第にバネ室６４側へと押動されることになり
、この結果可変絞り６２の開度は徐々に小さくなる。す
なわち、液圧モータ８からタンクライン４を経由してタ
ンク３へと返流される流体の、タンクライン４における
通路面積が次第に減少し、これによりタンクライン４内
での流量が制限され、上記液圧モータ８が減速されるこ
とになるのである。そして上記液圧モータ８の減速が充
分に行なわれ、上記ローラ４０をカム３６の凹部５１内
に嵌入させると共に、上記方向制御弁５のソレノイド７
０の作動を停止して第１図に示す状態へと復帰させ、液
圧モータ８に対する流体の供給を停止して、該モータ８
を停止し、位置割出を行なうのである。なお上記切換弁
１４の作動によるピストン部材１８の出没作動は、上記
ライン１５．１６にそれぞれ絞り１９．２０が介設され
ていることから急激なものとはならず、ショックのない
スムーズなものとなる。

上記した位置割出装置においては、ローラ４０をカム３
６のカム面に接触した状態で絞り弁９を作動させて駆動
モータ８の減速を行い、この減速状態でローラ４０をカ
ム３６の凹部５１内に嵌入させることにより強制的に位
置割出を行なうと共に、駆動モータ８への流体の供給を
停止するようにしであるので、従来のようにカム３６の
凹部５１がローラ４０の位置に達する前に駆動モータ８
が停止する等のミスインデックスは生じず、そのため精
度のよい位置割出を行なうことが可能である。また上記
実施例のように絞り弁９の外部に並列に絞り１１を接続
した場合には、上記駆動モータ８の減速特性を容易に調
整することが可能となる。

（発明の効果）この発明の位置割出装置においては、位置割出を液圧駆
動手段によって行い、−刃駆動モータの減速を絞り弁に
よって行なうというように位置割出機構と減速機構を分
離し、駆動モータの減速状態において、接触子をカムの
凹部内に嵌入することにより強制的に位置割出を行なう
ようにしであるので、従来のようなミスインデックスは
生じず、高精度の位置割出を行なうことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の位置割出装置の一実施例の回路図、
第２図はその縦断面図、第３図はその横断面図、第４図
は上記において使用する絞り弁の一例の中央縦断面図、
第５図は従来例の位置決め機構を示す説明図である。１・・・液圧ポンプ、２・・・ポンプライン、４・・・
タンクライン、８・・・駆動モータ、９・・・絞り弁、
１４・・・切換弁、１７・・・シリンダ、２１・・・パ
イロットライン、２２・・・パイロット室、２８・・・
被割出体、３６・・・カム、４０・・・ローラ、５１・
・・凹部、５６・・・スプール、６２・・・絞り、６６
・・・バネ。特許出願人　　　ダイキン工業株式会社第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１、液圧ポンプ（１）によって駆動モータ（８）を駆動
し、この駆動モータ（８）で被割出体（２８）を駆動す
る位置割出装置において、上記駆動モータ（８）に接続
されたポンプライン（２）又はタンクライン（４）には
スプール（５６）の移動によって絞り（６２）を開閉す
る絞り弁（９）を介設し、上記絞り弁（９）にはスプー
ル（５６）を開弁方向に押動するためのバネ（６６）と
、このバネ（６６）の力に抗して上記スプール（５６）
を閉弁方向に押動するためのパイロット室（２２）とを
それぞれ設ける一方、上記駆動モータ（８）に連動する
カム（３６）と、このカム（３６）に設けた凹部（５１
）内に嵌入して位置割出を行なう接触子（４０）と、こ
の接触子（４０）を上記凹部（５１）に嵌入、離脱させ
る方向に駆動するための液圧駆動手段（１７）と、上記
ポンプライン（２）の作動流体を上記液圧駆動手段（１
７）に導いて上記接触子（４０）を上記凹部（５１）へ
の嵌入方向に移動させるための切換弁（１４）とをそれ
ぞれ設け、さらに上記切換弁（１４）の後位の流体圧力
をパイロットライン（２１）を介して上記絞り弁（９）
のパイロット室（２２）に導いたことを特徴とする位置
割出装置。