CN113371063B - 液压转向单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压转向单元(1)，该液压转向单元包括：壳体(3)；阀芯；套筒(12)，其布置在阀芯和壳体(3)之间；以及具有多个工作腔(15)的测量马达(14)，其中，在套筒(12)和壳体(3)之间布置有第一换向几何结构(18)和第二换向几何结构(19)，其中，换向几何结构(18、19)与测量马达(14)的工作腔(15)相连接；并且壳体包括第一方向端口(4)、第二方向端口(5)、压力端口(6)和返回端口(7)。目的在于具有良好的转向性能。为此，一个换向几何结构(18)直接连接到第一方向端口(4)。

Description

液压转向单元
技术领域
本发明涉及一种液压转向单元，该液压转向单元包括壳体、阀芯、布置在阀芯和壳体之间的套筒以及具有多个工作腔的测量马达，其中，在套筒和壳体之间布置有第一换向几何结构和第二换向几何结构，其中，该换向几何结构连接到测量马达的工作腔，并且壳体包括第一方向端口、第二方向端口、压力端口和返回端口。
背景技术
例如，从US4671747A中获知这种转向单元，当装备有这种转向单元的车辆的驾驶员旋转方向盘时，阀芯相对于套筒旋转。这种操作打开一些孔口并关闭其它孔口。来自压力端口的液压流体被引导到与套筒连接的测量马达。当测量马达由液压流体流驱动时，一旦已经将必要量的液压流体供应到方向端口中的一个方向端口，测量马达就恢复阀芯和套筒之间的原始角度关系。
发明内容
本发明的目的在于具有良好的转向性能。
该目的通过如开头所述的液压转向单元来实现，其中，换向几何结构中的一个直接连接到第一方向端口。
壳体的方向端口连接到转向单元的工作端口或形成转向单元的工作端口。工作端口可以连接到转向马达。当换向几何结构中的一个(例如第一换向几何结构)直接连接到第一方向端口时，测量马达同样直接连接到第一方向端口，即，测量马达被布置在工作流动路径中，液压流体通过该工作流动路径根据转向马达的转向方向供应到这些工作端口中的一个工作端口或从这些工作端口中的一个工作端口返回。当测量马达布置在工作流动路径中时，测量马达由供应到转向马达或从转向马达返回的液压流体直接驱动，这改善了转向性能。这可以通过重新设计第一换向几何结构而简单地实现。当换向几何结构直接连接到第一方向端口时，这意味着在方向端口和第一换向几何结构之间的转向过程中不涉及孔口。
在本发明的实施例中，第一换向几何结构仅形成在套筒和壳体之间。不需要另外的元件。
在本发明的实施例中，第一换向几何结构包括具有封闭底部的第一周向槽，所述第一周向槽连接到第一轴向槽，该第一轴向槽在壳体的下述区域中延伸：连接到工作腔的通道在该区域中开口。测量马达包括多个工作腔，例如包括七个工作腔。该七个工作腔通过七个通道连接到壳体中的孔的周向壁，套筒布置在该壳体中。该套筒包括多个轴向槽，其中，轴向槽的数量比工作腔的数量少一个。由于轴向槽在壳体的通道开口的区域中延伸，所以可以将第一周向槽与一些工作腔连接。根据套筒的旋转方向，第一方向端口连接到向第一方向端口供应液压流体的工作腔，或者当沿相反方向旋转时，连接到从第一方向端口接收液压流体的工作腔。基本上，第一换向几何结构对应于先前已知的换向几何结构。然而，与先前已知的换向几何结构相比，在第一换向几何结构和阀芯之间没有连接。
在本发明的实施例中，第二换向几何结构包括第二周向槽，该第二周向槽连接到在壳体的所述区域中延伸的第二轴向槽，其中，第二换向几何结构包括通向阀芯的开口。第二换向几何结构能够将液压流体供应到阀芯或返回到阀芯，使得阀芯能够和套筒一起实现阀功能。
在本发明的实施例中，当阀芯和套筒在一个方向上相对于彼此旋转时，第二换向几何结构将压力端口连接到测量马达，并且当阀芯和套筒在相反方向上相对于彼此旋转时，第二换向几何结构将返回端口连接到测量马达。因此，通过测量马达的液压流体流由第一换向几何结构和第二换向几何结构的配合来控制。
附图说明
现在将参照附图更详细地描述本发明，其中：
图1a至图1c是处于空档位置的液压转向单元的示意图；
图2a至图2c是处于右转位置的转向单元的示意图；
图3是处于左转位置的转向单元的示意图；
图4是套筒的放大图；以及
图5以剖视图示意性地示出流体控制器。
具体实施方式
图5示出控制装置101，该控制装置包括壳体102、流量计103和端板104。入口P与泵连接，并且出口T与系统贮存器连接，泵从该贮存器接收流体。虽然控制端口在所示的横截面中不可见，但是字母L和R指向与控制端口连通的环形腔。流量计103包括具有内齿的静止的齿圈105(或星形圈)和具有外齿的旋转的行星齿轮106(或星形轮)。齿轮形成容积腔107，该容积腔在外齿在内齿之间移动期间膨胀和收缩。
阀构件108可旋转地设置在壳体中，在壳体中环形腔109与出口T连通。L与转向缸的一端连接，并且R与在转向缸的另一端经由如前所述在图中未示出的控制端口连接。L和R形成工作端口或方向端口。在阀构件108上设置的多个仪表端口通过设置在壳体上的轴向通路111在容积腔107之间连通。环形腔112与入口P连通，并且由此在由泵输送的压力下与流体连通。
阀构件108包括套筒和阀芯。阀芯包括由车辆的操作者经由驱动轮驱动的联接端115。阀芯和套筒可以克服径向板簧116的力而沿两个方向相对于彼此旋转预定角度、离开空档位置。行星齿轮106(以及因而从流量计的腔室排出的流体的位移)通过销和连接在套筒与行星齿轮之间的万向轴由套筒驱动。当抵抗流体移动的阻力超过板簧116的刚度时，套筒开始滑动并相对于阀芯旋转，由此阀芯从空档配置移动到操作配置，由此阀构件分别在入口P与控制端口(L、R)中的一个控制端口之间以及在另一控制端口与出口T之间建立通道。
图1a示意性地示出了连接到转向马达2的液压转向单元1。该转向单元包括壳体3，该壳体3具有第一方向端口4、第二方向端口5、压力端口6和返回端口7。方向端口4、5也可以称为“工作端口”。
压力端口6连接到压力源8，在这种情况下，压力源8包括泵9和压力控制顺序动作阀10，然而，也可以使用其它压力源，例如具有可变排量的泵。
返回端口7与容器11连接。
液压转向单元1包括可旋转地布置在壳体3的孔13中的套筒12。阀芯26(图1b和图1c)可旋转地布置在套筒12内，此外，液压转向单元1包括测量马达14，测量马达14包括由转子24形成的多个工作腔15。在当前情况下，测量马达14包括七个工作腔15。
工作腔15通过通道17与孔13的壁中的开口16相连接。因此，孔13的壁包括七个开口16。开口16沿周向方向均匀分布。
在图4中以放大视图示出的套筒12包括第一换向几何结构18和第二换向几何结构19。这两个换向几何结构18、19旨在与孔13的壁中的开口16形成重叠关系。
第一换向几何结构18包括第一周向槽20。第一周向槽20连接到多个第一轴向槽21。第一轴向槽21的数量比孔13的壁中的开口16的数量少一个。换句话说，在第一换向几何结构18中存在六个第一轴向槽21。
第二换向几何结构19包括第二周向槽22和多个第二轴向槽23，第二轴向槽23的数量比孔13的壁中的开口16的数量少一个。换句话说，在当前情况下，存在六个第二轴向槽23。
第一轴向槽21在轴向方向上延伸到壳体的布置有开口16的区域。第二轴向槽23(朝向另一轴向方向)延伸到相同区域，使得第一轴向槽21和第二轴向槽23在轴向方向上彼此重叠。
第二换向几何结构19包括一些孔25，液压流体可以通过这些孔流入套筒12的内部到达阀芯26。然而，第一换向几何结构18不具有这些孔。第一周向槽20具有封闭的底部，并且第一轴向槽21也在径向内侧上封闭。因此，在第一换向几何结构18中，在套筒12内，在第一换向几何结构18和阀芯26之间没有连接。
图1b示出了根据图4的穿过第一换向几何结构18的剖视图B-B，更精确地为沿着第一周向槽20和第二轴向槽23之间的直线的剖视图。图1c示出了根据图4的穿过第二换向几何结构19的剖视图C-C，更精确地为沿着第二周向槽22和第一轴向槽21之间的直线的剖视图，该直线剖切孔25。
阀芯26包括一定数量的轴向阀芯槽27，其中，对于每个旋转方向，该数量比测量马达14的工作腔15的数量少一个，在当前情况下，存在十二个轴向阀芯槽27。阀芯26的轴向阀芯槽27沿轴向至少延伸到套筒中的开口25。轴向阀芯槽27与开口25一起形成孔口，该孔口是阀装置的部件。阀装置可以具有形成在阀芯26和套筒12之间的另外的孔口(未示出)。
在套筒12的空档位置(图1a至图1c)，一些第一轴向槽21和一些第二轴向槽23与壳体3的孔13中的开口16重叠。然而，开口25被阀芯26封闭。因此，在第二周向槽22和阀芯的轴向阀芯槽27之间没有连接。因此，在压力端口6和方向端口4、5中的一个方向端口之间没有流体连接。
如图1a所示，第一周向槽20与第一方向端口4相连接，第二方向端口5与套筒12的另一部件相连接。
在“右转”位置(图2a至图2c)，阀芯26已经相对于套筒12旋转，使得轴向阀芯槽27与开口25形成重叠关系。图2b示出了根据图4的剖视图B-B，并且图2c示出了根据图4的剖视图C-C。一些第一轴向槽21与壳体3的孔中的开口16重叠，该开口连接到具有减小的容积的工作腔15。一些第二轴向槽23与其它开口16重叠，该其它开口连接到具有增大的容积的工作腔15上。在这种情况下，测量马达14的转子24顺时针旋转。建立了液压流体的从压力端口6到方向端口4的流动路径，其中，测量马达14在工作流动路径中被布置到方向端口4。
经由第二方向端口5从转向马达2返回的液压流体经由套筒12与阀芯26之间的其它孔口返回到容器11。
在“左转”位置，流动方向已经反向。来自压力端口6的液压流体经由形成在套筒12和阀芯26之间的一些孔口(未详细示出)供给到第二方向端口5。经由第一方向口4从转向马达2返回的液压流体被供应到第一周向槽20，并且经由第一轴向槽21被供应到测量马达14的工作腔15，其中，这些工作腔15具有增大的容积。为此，测量马达14的转子24沿逆时针方向旋转。
这样，可以将测量马达14直接布置在工作流动路径中，即，布置在转向单元的孔口和方向端口4之间的路径中。换句话说，将第一方向端口4直接连接到第一换向几何结构18，其中，在转向过程中不涉及任何孔口。
在当前情况下，第一方向端口4用于向右转向，第二方向端口5用于向左转向。然而，可以以相反的方式使用两个方向端口4、5。

Claims (5)

1.一种液压转向单元(1)，包括：
壳体(3)，
阀芯，
套筒(12)，其布置在所述阀芯和所述壳体(3)之间，以及
具有多个工作腔(15)的测量马达(14)；
其中，在所述套筒(12)和所述壳体(3)之间布置有第一换向几何结构(18)和第二换向几何结构(19)；
其中，所述换向几何结构连接到所述测量马达(14)的工作腔(15)；并且
所述壳体包括第一方向端口(4)、第二方向端口(5)、压力端口(6)和返回端口(7)；
其特征在于，所述第一换向几何结构(18)包括形成在所述套筒(12)上的具有封闭底部的第一周向槽(20)和连接到所述第一周向槽(20)的第一轴向槽(21)，所述第一换向几何结构(18)在没有任何孔口的情况下直接连接到所述第一方向端口(4)。
2.根据权利要求1所述的液压转向单元，其特征在于，所述第一换向几何结构(18)仅形成在所述套筒(12)和所述壳体(3)之间。
3.根据权利要求2所述的液压转向单元，其特征在于，所述第一轴向槽(21)在所述壳体(3)的区域中延伸，连接至所述工作腔(15)的通道(16)在该区域中开口。
4.根据权利要求3所述的液压转向单元，其特征在于，所述第二换向几何结构(19)包括第二周向槽(22)，所述第二周向槽连接至在所述壳体(3)的所述区域中延伸的第二轴向槽(23)，其中，所述第二换向几何结构(19)包括通向所述阀芯的开口(25)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的液压转向单元，其特征在于，当所述阀芯和所述套筒(12)在一个方向上相对于彼此旋转时，所述第二换向几何结构(19)将所述压力端口(6)连接到所述测量马达(19)，并且当所述阀芯和所述套筒(12)在相反方向上相对于彼此旋转时，所述第二换向几何结构将所述返回端口(7)连接到所述测量马达(14)。
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