JPH09126209A

JPH09126209A - 往復動アクチュエータ

Info

Publication number: JPH09126209A
Application number: JP8102162A
Authority: JP
Inventors: Mitsuru Arai; 満新井; Shigeru Shinohara; 茂篠原; Kouichi Morita; 絋一森田; Naoki Ishizaki; 直樹石崎
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1995-08-29
Filing date: 1996-04-24
Publication date: 1997-05-13
Anticipated expiration: 2016-04-24
Also published as: KR19990043978A; CN1201504A; JP3745447B2; WO1997008464A1

Abstract

(57)【要約】【課題】流体圧の洩れがなく、しかも部品点数が少な
い流体圧作動式の往復動アクチュエータとする。【解決手段】ボディ１にロッド４を備えたピストン５
を嵌挿してピストン伸び室７とピストン縮み室８を形成
する。スプリング１９で第１位置となるバルブ１５を、
ピストン５が縮みストロークエンドとなると第２位置と
し、かつピストン伸び室８内の流体圧で第２位置に保持
する。前記バルブ１５が第２位置の時にはピストン伸び
室７とピストン縮み室８に流体圧を供給して受圧面積差
でピストン５を伸び作動し、ピストン５が伸びストロー
クエンドとなるとスプリング室２５に流体圧を供給して
バルブ１５を第１位置としてピストン伸び室７をタンク
に連通してピストン縮み室８内の流体圧で縮み作動する
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水田の畦を形成す
る機械等に用いられる流体圧作動式の往復動アクチュエ
ータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】水田の畦を成形する機械としては、本体
に締固め部材を上下動自在に支承し、この締固め部材を
上下動する機械式機構を本体に取付けたものが知られて
いる。

【０００３】この機械であると、機械式機構により締固
め部材を上下動するので、構成部品が多く高価なものと
なるし、組立て作業が面倒となる。

【０００４】このことを解消するには流体圧作動式の往
復動アクチュエータにより締固め部材を上下動すること
が考えられ、その流体圧作動式の往復動アクチュエータ
としては例えば、特開平３−１５７５０６号公報に示す
ものが知られている。

【０００５】前述の流体圧作動式の往復動アクチュエー
タは、シリンダ内にピストンを嵌挿して大径の第１作動
流体室と小径の第２作動流体室を形成し、そのピストン
に第１・第２作動流体室を連通・遮断するバルブプレー
トを設け、このバルブプレートをスプリングで連通位置
とし、第１作動流体室に流体圧を供給して面積差でピス
トンを第１作動流体室側に移動し、そのストロークエン
ド近くなるとスプリングによってバルブプレートが移動
して遮断してピストンが第２作動流体室側に移動するよ
うにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかる往復動アクチュ
エータであると、シリンダとピストン及びピストンと作
動流体排出管がそれぞれ摺動するので、摺動部分が２ケ
所となるから流体圧が洩れる個所が２ケ所となって流体
圧が洩れ易くなるし、部品点数が多く組立て作業が面倒
となる。

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした往復動アクチュエータを提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、ピストン孔２とバルブ孔３とロッド挿通孔４を連
続して有するボディ１と、このピストン孔２に嵌挿した
ピストン５と、このピストン５と連結してロッド挿通孔
４に挿通したロッド６と、前記バルブ孔３に嵌挿したバ
ルブ１５と、前記ピストン孔２内に形成した受圧面積の
大きなピストン伸び室７と受圧面積の小さなピストン縮
み室８を有し、前記バルブ１５をスプリング１９で第１
位置となり、前記ピストン５が縮みストロークエンドと
なるとそのピストン５により第２位置に押され、かつピ
ストン伸び室７内の流体圧で第２位置に保持されるもの
とし、そのバルブ１５が第１位置の時にはポンプポート
１０とタンクポート１１を遮断し、ピストン伸び室７を
タンクポート１１に連通するようにし、前記バルブ１５
が第２位置の時にはポンプポート１０とタンクポート１
１を遮断し、ポンプポート１０をピストン伸び室７に連
通するようにし、前記ピストン縮み室８を主ポンプポー
ト９に連通し、前記ピストン５が伸びストロークエンド
となると主ポンプポート９をバルブ１５のスプリング室
２５に連通する切換手段を設け、前記主ポンプポート９
とポンプポート１０を流体圧ポンプ１２の吐出路１３に
接続した往復動アクチュエータである。

【０００９】第１の発明によれば、ピストン５が縮みス
トロークエンドとなるとバルブ１５が第２位置となって
ピストン伸び室７とピストン縮み室８に流体圧が流入
し、その受圧面積差でピストン５が伸び作動する。ピス
トン５が伸びストロークエンドとなるとスプリング室２
５に流体圧が供給されてバルブ１５がスプリング１９で
第１位置となり、ピストン伸び室７がタンクポート１１
に連通するのでピストン縮み室８内の流体圧によりピス
トン５が縮み作動する。この動作を繰り返しすることで
ロッド６が往復動する。したがって、ロッド６を流体圧
により往復動できる。

【００１０】また、ピストン５が往復動するだけである
から、摺動部分が１箇所となって流体圧の洩れが発生し
難くなるので、信頼性が向上する。

【００１１】また、ボディ１内にピストン５、ロッド
６、バルブ１５を嵌挿しただけであり、部品点数が少な
く組立て作業が容易となる。

【００１２】第２の発明は、第１の発明における切換手
段を、スプリング室２５に接続したポート２３と主ポン
プポート９と補助タンクポート４２を連通・遮断する第
２のバルブ４０とし、この第２のバルブ４０をスプリン
グ４１で第１位置とし、ピストン５が伸びストロークエ
ンドとなるとピストン５で押されて第２位置となるよう
にし、前記第２のバルブ４０が第１位置の時にはポート
２３を補助ポート４２に連通し、前記第２のバルブ４０
が第２位置の時にはポート２３を主ポンプポート９に連
通するようにした往復動アクチュエータである。

【００１３】第２の発明によれば、バルブ１５のスプリ
ング室２５が主ポンプポート９と補助タンクポート４２
に交互に連通するので、流体圧ポンプ１２の吐出量が少
ない場合でもバルブ１５を第１位置と第２位置に切換え
できてロッド１１を確実に往復動できる。

【００１４】第３の発明は、第１・第２の発明における
主ポンプポート９を絞りを経て流体圧ポンプ１２の吐出
路１３に接続した往復動アクチュエータである。

【００１５】第３の発明によれば、ピストン５が伸び作
動する時にピストン縮み室８内の流体圧は絞りを経てポ
ンプポート１０に流入するから、ピストン５がゆっくり
と作動する場合にピストン５、ロッド６が自重で伸び作
動することを防止できる。

【００１６】第４の発明は、第１・第２・第３の発明に
おける前記ピストン孔２の主ポンプポート９より縮み方
向寄りを若干大径としてブレーキ用ピストン挿入孔５０
とし、前記ロッド６のピストン５寄りにブレーキ用ピス
トン５１を設けてピストン５が伸びストロークエンド付
近となるとブレーキ用ピストン５１がブレーキ用ピスト
ン挿入孔５０内に嵌合して密閉空間部５３を形成するよ
うにし、前記ブレーキ用ピストン５１に密閉空間部５３
内の圧油を主ポンプポート９側に流す切欠５２を形成し
た往復動アクチュエータである。

【００１７】第４の発明によれば、ピストン５が伸びス
トロークエンド付近となるとブレーキ圧が発生してピス
トン５が伸びストロークエンドにゆっくりと到達して衝
突しないので、大きな騒音を発生することがないし、ピ
ストン５の移動方向を滑らかに切り換えできる。

【００１８】第５の発明は、前記各発明におけるポンプ
ポート１０と流体圧ポンプ１２の吐出路１３を接続する
部分に開口面積を増減可能な絞り手段を設けた往復動ア
クチュエータである。

【００１９】第５の発明によれば、絞り手段の開口面積
を小さくすることで、ロッド６が外力で伸び作動してピ
ストン縮み室８に外力による圧力が発生した時にピスト
ン伸び室７の圧力が低下しないようになる。

【００２０】これより、バルブ１５を第２位置としてロ
ッド６を伸び作動しているときにロッド６が外力で伸び
作動してもバルブ１５が第１位置に切換作動することが
なく、ロッド６が伸び作動している途中でロッド６が縮
み作動することがない。

【００２１】第６の発明は、前記各発明におけるバルブ
１５のスプリング室２５を、開口面積を増減可能な絞り
手段を経てタンクに接続したことを特徴とする往復動ア
クチュエータである。

【００２２】第６の発明によれば、絞り手段の開口面積
を増大すればスプリング室２５内の油がスムーズにタン
クに流出し、減少すればゆっくりと流出するので、ロッ
ド６が縮みストロークエンドになってバルブ１５が第１
位置から第２位置に切換る時間を変更できる。

【００２３】これによって、絞り手段の開口面積を増減
することで振動周波数を変更できる。

【００２４】第７の発明は、前記各発明におけるバルブ
１５が第２位置から第１位置に移動する時に、まずポン
プポート１０とピストン伸び室７との開口面積が減少
し、ついでポンプポート１０とピストン伸び室７とタン
クポート１１がそれぞれ連結し、その後にポンプポート
１０とピストン伸び室７が遮断してピストン伸び室７と
タンクポート１１の開口面積が増大するようにした往復
動アクチュエータである。

【００２５】第７の発明によれば、バルブ１５が第２位
置から第１位置に切換る時にピストン伸び室７はポンプ
ポート１０とタンクポート１１の一方に必ず連通してい
るから、そのピストン伸び室７内が封入状態となること
がなくバルブ１５を確実に第２位置から第１位置に切換
え作動する。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１に示すように、ボディ１には
ピストン孔２とバルブ孔３とロッド挿通孔４が同心状に
形成され、そのピストン孔２にはピストン５が嵌合して
ある。このピストン５のロッド６はロッド挿通孔４より
ボディ１の外部に突出し、ピストン伸び室７とピストン
縮み室８を形成し、そのピストン伸び室７の受圧面積は
ピストン縮み室８の受圧面積よりも大きい。

【００２７】前記ピストン孔２には主ポンプポート９が
形成され、前記バルブ孔３にはポンプポート１０とタン
クポート１１が形成してある。流体圧ポンプ１２の吐出
路１３は第１絞り１４を経て前記主ポンプポート９に接
続し、その吐出路１３は前記ポンプポート１０に接続し
ている。

【００２８】前記バルブ孔３にはバルブ１５が嵌挿して
あり、このバルブ１５は隔壁１６を境として第１軸孔１
７と第２軸孔１８を有し、その第１軸孔１７内にスプリ
ング１９が設けてある。このスプリング１９は隔壁１６
とプラグ２０に接してバルブ１５を図中左方に付勢して
段部２１に当接しており、前記第２軸孔１８はピストン
伸び室７に開口連通し、その第２軸孔１８はキリ穴２２
でバルブ１５の長手方向中間部外周面に開口している。

【００２９】前記バルブ１５はキリ穴２２をタンクポー
ト１１に連通する第１位置と、キリ穴２２をポンプポー
ト１０に連通する第２位置に亘って往復動可能となり、
そのバルブ１５は前記スプリング１９で第１位置に保持
してある。

【００３０】前記ロッド挿通孔４にはポート２３が形成
され、このポート２３は油孔２４でバルブ１５の第１軸
孔１８、つまりスプリング室２５に連通し、前記油孔２
３は第２絞り（細孔）２６を経てタンクポート１１に連
通してある。

【００３１】図２に示すように、前記バルブ孔３におけ
る段部２１寄り部分は大径部２７となり、その大径部２
７とバルブ１５との間に環状室２８を形成し、その環状
室２８はバルブ１５のキリ穴２９で第２軸孔１８に連通
している。

【００３２】これにより、バルブ１５が第１位置の時
に、バルブ１５と段部２１の当接部が第２軸孔１８に連
通し、バルブ１５が第１位置から第２位置に向けて移動
する時に前記当接部が真空とならないようになり、バル
ブ１５をスムーズに第１位置から第２位置に向けてスム
ーズに移動できる。

【００３３】前記ピストン孔２の主ポンプポート９寄り
は若干小径となってブレーキ用ピストン挿入孔５０とな
り、前記ロッド６のピストン５寄りにはブレーキ用ピス
トン５１が設けてある。このブレーキ用ピストン５１の
外径と前記ブレーキ用ピストン挿入孔５０の内径は同一
となり、ピストン５が伸びストロークエンド付近となる
とブレーキ用ピストン５１がブレーキ用ピストン挿入孔
５０に嵌合するようにしてある。前記ブレーキ用ピスト
ン５１にはブレーキ用切欠５２が形成してある。

【００３４】次に作動を説明する。図１に示す状態で
は、流体圧ポンプ１２の吐出流体が第１絞り１４、主ポ
ンプポート９よりピストン縮み室８に流入すると共に、
その吐出流体はポンプポート１０に流入する。バルブ１
５はスプリング１９で第１位置となり、ピストン伸び室
７は第２軸孔１８、キリ穴２２よりタンクポート１１に
連通する。

【００３５】これにより、ピストン５が縮み作動（図１
で右方）してバルブ１５をスプリング１９に抗してプラ
グ２０に当るまで右方に移動して図３に示す第２位置と
する。つまり、図１はピストン５が縮み作動しているス
トロークエンド近くの状態を示している。

【００３６】バルブ１５が図３に示す第２位置となる
と、ポンプポート１０の流体圧がキリ穴２２、第２軸孔
１８よりピストン伸び室７に流入し、ピストン５は受圧
面積差で伸び作動する。この時、バルブ１５はピストン
５と離れるが、スプリング室２５が第２絞り２６でタン
クポート１１に連通しているので、ピストン伸び室７内
の流体圧で第２位置に保持される。

【００３７】ピストン５が伸びストロークエンド付近ま
で伸び作動すると、図４に示すようにブレーキ用ピスト
ン５１がブレーキ用ピストン挿入孔５０に嵌合し、ピス
トン５の端部とブレーキ用ピストン５１とピストン孔２
との間に密閉空間部５３を形成する。

【００３８】この密閉空間部５３内の圧油は切欠５２よ
り主ポンプポート９側に流れるので、その密閉空間部５
３内にはブレーキ圧が発生し、ピストン５の移動がゆっ
くりとなって伸びストロークエンドでピストン５が衝突
しないようになり、大きな音が発生しない。

【００３９】ピストン５が伸びストロークエンドとなる
と図５に示すように、ロッド６の小径部３０でピストン
縮み室８がポート２３に連通し、主ポンプポート９の流
体圧がピストン縮み室８、ポート２３、油孔２４よりバ
ルブ１５のスプリング室２５に流入し、そのバルブ１５
のスプリング室２５の流体圧はピストン伸び室７と同じ
圧力となり、これによってバルブ１５は図６に示すよう
にスプリング１９で第１位置となる。

【００４０】バルブ１５が第１位置となるとピストン伸
び室７がタンクポート１１に連通し、ピストン５はピス
トン縮み室８内の流体圧で縮み作動して図１に示す状態
となる。

【００４１】以上の動作を繰り返しすることで、ピスト
ン５は伸び作動、縮み作動を繰り返しするのでロッド６
が往復動する。

【００４２】以上の説明において、ピストン５が伸び作
動する際にピストン縮み室８内の流体圧は第１絞り１４
を経てバルブ１５のキリ穴２２よりピストン伸び室７に
流入し、ピストン伸び室７内の流体圧の圧力はスプリン
グ１９を縮ませバルブ１５を第２の位置に維持する圧力
となり、ピストン５がゆっくりと伸び作動する際（流体
圧ポンプ１２の吐出流体圧の量が少ない時）にピストン
５が自重で伸び作動することを防止できる。

【００４３】また、油孔２４は第２絞り２６でタンクポ
ート１１に連通しているから、ピストン５が伸びストロ
ークエンドに達してポート２３、油孔２４よりスプリン
グ室２５に流体圧が供給された時に、その油孔２４内の
流体圧の圧力が第２絞り２６で下がらないので、バルブ
１５がスプリング１９で確実に第１位置に移動する。

【００４４】以上の実施例を線図的に示すと図７に示す
ようになる。つまり、バルブ１５がポンプポート１０と
タンクポート１１とキリ穴２２を連通・遮断する第１の
切換手段Ｂとなり、ロッド６の小径部３０が主ポンプポ
ート９とポート２３を連通・遮断する第２の切換手段Ｃ
となる。

【００４５】以上の実施例では、流体圧ポンプ１２の吐
出路１３を第１絞り１４を経て主ポンプポート９に連通
したが、主ポンプポート９をボディ１に形成した絞りを
備えた油孔でポンプポート１０に連通しても良い。

【００４６】次に、本発明の第２実施例を説明する。図
８に示すように、ボディ１のロッド挿通孔４をロッド６
より大径とし、ロッド挿通孔４とロッド６との間に第２
のバルブ４０を設ける。この第２のバルブ４０はスプリ
ング４１で第１位置に押されて一端部がピストン縮み室
８に突出し、この第２のバルブ４０はピストン５が伸び
ストロークエンドとなるとピストン５で押されて第２位
置となる。

【００４７】第２のバルブ４０が第１位置の時には、中
間の小径部４３でポート２３が補助タンクポート４２に
連通してタンクに連通し、主ポンプポート９とポート２
３が遮断する。第２のバルブ４０が第２の位置の時には
主ポンプポート９とポート２３を連通し、ポート２３と
補助タンクポート４２を遮断する。

【００４８】このようであるから、ピストン５が伸びス
トロークエンドとなると第２のバルブ４０が第２位置と
なって主ポンプポート９の流体圧がポート２３、油孔２
４よりスプリング室２５に流入し、ピストン５が伸びス
トロークエンドより若干縮み作動すると第２のバブル４
０が第１位置となってスプリング室２５がタンクに連通
するので、流体圧ポンプ１２の吐出量が少ない場合でも
誤動作せずにバルブ１５を切換えできる。

【００４９】この構成を線図的に示すと図９に示すよう
になる。

【００５０】次に本発明の第３実施例を説明する。図１
０に示すように、基本的構造は図１に示す第１実施例と
同様である。ピストン５におけるピストン伸び室７側に
嵌合突部６０が一体的に設けられ、バルブ１５の第２軸
孔１８の開口縁に嵌合孔部６１が形成してある。

【００５１】このようにすれば、ロッド６が縮み作動し
てストロークエンド近くなると嵌合突部６０が嵌合孔部
６１に嵌合してピストン伸び室７とキリ穴２２（タンク
ポート１１）が遮断されてピストン伸び室７が密閉され
る。

【００５２】この密閉されたピストン伸び室７の圧油は
その嵌合部分のクリアランス、若しくは嵌合突部６０に
形成した切欠６２、又は図示しないキリ穴等より第２軸
孔１８に流れ、キリ穴２２からタンクポート１１に流出
する。これにより、ロッド６、ピストン５の縮み作動速
度が遅くなるので、ピストン５がゆっくりとバルブ１５
に当接するから、衝突音が発生しない。

【００５３】ボデイ１にポンプポート１０と主ポンプポ
ート９を連通する流入用油孔６５を形成し、ポンプポー
ト１０の開口面積を絞る可変絞り６６を設ける。この可
変絞り６６はボデイ１に尖端形状の杆体６７をポンプポ
ート１０と対向して螺合し、かつロックナット６８で挿
入ストロークを調整して尖端部６７ａとポンプポート１
０の隙間を増減して開口面積を絞るようにしてある。

【００５４】このようにすれば、バルブ１５を第２位置
としてロッド６を伸び作動している時にロッド６が負荷
より駆動力を受けて（外力により）伸び作動してもバル
ブ１５が切換動作することがない。つまり、ロッド６が
外力によって伸び作動するとピストン縮み室８内の圧油
が流出し、その圧油は主ポンプポート９より流入するポ
ンプ吐出圧油と合流してポンプポート１０、キリ穴２２
よりピストン伸び室７に流入する。

【００５５】この時、ピストン縮み室８内の圧力を
Ｐ_H、ピストン伸び室７内の圧力をＰ_B、ポンプポート
１０の開口面積Ａ_P、ポンプ流量をＱ_Oとすると、

【００５６】Ｃ₁×Ｑ_O＝Ｃ_O×Ａ_P×（Ｐ_H−Ｐ_B）
の平方根…（１）となる。ここで、Ｃ_O，Ｃ₁は定数で
ある。

【００５７】また、Ｐ_H＝Ｃ₂×Ｐ_B＋Ｐ_L…（２）と
なる。ここで、Ｐ_Lは外力によりピストン縮み室８に発
生する圧力、Ｃ₂はピストン伸び室７とピストン縮み室
８の受圧面積比である。

【００５８】（２）を（１）に代入すると、Ｃ₁×Ｑ_O
＝Ｃ_O×Ａ_P×｛（Ｃ₂−１）×Ｐ_B＋Ｐ_L｝の平方根
…（３）となり、ポンプ流量Ｑ_Oが一定とするとポンプ
ポート１０の開口面積Ａ_Pを変化させることでピストン
伸び室７の圧力Ｐ_Bを変化させることができる。

【００５９】すなわち、（３）式よりポンプ流量Ｑ_Oが
一定で、ポンプポート１０の開口面積Ａ_Pが一定であれ
ば、外力による圧力Ｐ_Lが発生することでピストン伸び
室７の圧力Ｐ_Bが低下することになり、それによってバ
ルブ１５が第１位置に切換動作することがある。

【００６０】これに対して、前述のように可変絞り６６
を設けてポンプポート１０の開口面積Ａ_Pを小さくすれ
ば外力によるＰ_Lが発生してもピストン伸び室７の圧力
Ｐ_Bが低下しないからバルブ１５が第１位置に切換動作
することがない。

【００６１】したがって、往復動アクチュエータによる
作動する締固め部材の重量等に応じて外力により発生す
る圧力Ｐ_Lを予測し、それに応じて可変絞り６６によっ
てポンプポート１０の開口面積を設定することで、誤動
作する締固め部材を上下動できる。

【００６２】油孔２４とタンクポート１１を連通する絞
り２６を可変絞りとする。例えば、尖端形状の杆体６９
を絞り２６となる細孔と対向して螺合し、ロックナット
７０で杆体６９の挿入ストロークを調整して尖端部６９
の細孔に突出するストロークを調整して細孔の開口面積
を絞る。

【００６３】このようにすることで、絞り２６の絞りの
大きさを変更することでバルブ１５の切換り時間を変化
させて振動周波数を変化することができる。

【００６４】すなわち、図１０においてロッド６が縮み
作動してストロークエンドになるとバルブ１５がピスト
ン５で押されて第２位置となり、それによってピストン
５、ロッド６が伸び作動する。

【００６５】前述のバルブ１５が第２位置に移動する動
作を考えると、バルブ１５はピストン縮み室８内の圧力
によるロッド６、ピストン５の推力で第２位置（右方）
に向けて押される。バルブ１５の右側のスプリング室２
５は油孔２４、絞り２６、タンクポート１１を経てタン
クに連通している。

【００６６】前記スプリング室２５にはピストン縮み室
８内の圧力にピストン縮み室８とスプリング室２５の面
積比に乗じた圧力が発生し、この圧力で絞り２６の通過
流量が決まり、その通過流量でバルブ１５の作動速度、
つまり切換り時間が決定する。

【００６７】ロッド６、ピストン５は前述のバルブ１５
の切換り時間の間に縮み作動ストロークエンド近くに停
止し振動周期を延ばす。すなわち、バルブ１５の切換り
時間（縮み作動ストロークエンド近くでの停止時間）を
コントロールすることで振動周波数を変化させることが
できる。

【００６８】また、ロックナット７０を緩めて杆体６９
を押し込み、引き出しすることで絞り２６の開口面積
（絞り）を変更できるので、要求される振動周波数を簡
単に得ることができる。

【００６９】例えば、絞り２６の開口面積を大きくすれ
ば前述の切換り時間が短くなってロッド６、ピストン５
は図１１の実線で示すように伸び、縮み作動して振動周
波数が高くなる。絞り２６の開口面積を小さくすれば前
述の切換り時間が長くなってロッド６、ピストン５は図
１１の点線で示すように伸び、縮み作動して振動周波数
が低くなる。

【００７０】また、往復動アクチュエータで畦成形機の
締固め部材を上下動する場合には、その締固め部材を上
方位置（縮みストロークエンド位置）で一定時間だけ停
止するので、土を掻き込みする時間が十分に長くなるか
ら、畦成形をスムーズにできる。

【００７１】前記ロッド６のピストン５寄りにはスリッ
ト７１が形成してあり、ロッド６が伸びストロークエン
ドになるとスリット７１でピストン縮み室８とポート２
３が連通するようにしてある。

【００７２】これによって、バルブ１５が第２位置とな
ってポンプポート１０とキリ穴２２が連通してピストン
伸び室７にポンプ圧が流入し、ロッド４が伸び作動して
伸びストロークエンドとなるとピストン縮み室８がスリ
ット７１、ポート３３、油孔２４を経てスプリング室２
５に連通する。

【００７３】するとピストン縮み室８の圧力とバルブ１
５を第１位置に押すスプリング室２５の圧力が等しくな
り、ピストン縮み室８内の圧力とピストン伸び室７内の
圧力が等しいから、結局バルブ１５を第２位置に押すピ
ストン伸び室７内の圧力とバルブ１５を第１位置に押す
スプリング室２５内の圧力が等しくなる。

【００７４】このために、バルブ１５はスプリング１９
で図１２に示すように第２位置ａから第１位置ｂに向け
て左方に移動し、まずポンプポート１０とキリ穴２２
（つまり、ピストン伸び室７）の開口面積を減少し、つ
ぎにタンクポート１１とキリ穴２２（つまり、ピストン
伸び室７）を開口し始める。さらにバルブ１５が移動す
るとポンプポート１０とキリ穴２２が閉じ、その後にタ
ンクポート１１とキリ穴２２の開口面積が増大して第１
位置ｂとなる。

【００７５】このようであるから、ロッド６が伸びスト
ロークエンドに達するとピストン伸び室７内の圧油はま
ずポンプポート１０に流出し、ついでポンプポート１０
及びタンクポート１１に流出し、その後にタンクポート
１１のみに流出する。したがって、ピストン伸び室７内
が封入状態となることがなく、バルブ１５は確実に第２
位置から第１位置に切換え作動する。

【００７６】前記可変絞り６６、絞り２６は図１３に示
すように比例ソレノイド８０によって杆体６７，６９を
往復移動するようにしても良い。このようにすれば絞り
をダイヤルなどによって簡単に変更できる。

【００７７】前記可変絞り６６、絞り２６は図１４に示
すように管路８１，８２にそれぞれ設けても良い。この
ようにすればボディ１の加工が容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す断面図である。

【図２】図１のＡ部拡大図である。

【図３】ピストン縮みストロークエンド位置の時の説明
図である。

【図４】ピストン伸びストロークエンド付近の時の説明
図である。

【図５】ピストン伸びストロークエンド位置の時の説明
図である。

【図６】バルブが第１位置に切換った時の説明図であ
る。

【図７】線図的構成説明図である。

【図８】本発明の第２実施例を示す断面図である。

【図９】線図的構成説明図である。

【図１０】本発明の第３実施例を示す断面図である。

【図１１】振動周波数を示す図表である。

【図１２】バルブの切換動作を示す模式図である。

【図１３】本発明の第４実施例を示す断面図である。

【図１４】本発明の第５実施例を示す断面図である。

【符号の説明】

１…ボディ２…ピストン孔３…バルブ孔４…ロッド挿通孔５…ピストン６…ロッド７…ピストン伸び室８…ピストン縮み室９…主ポンプポート１０…ポンプポート１１…タンクポート１２…流体圧ポンプ１３…吐出路１４…第１絞り１５…バルブ１９…スプリング２３…ポート２４…油孔２５…スプリング室２６…第２絞り３０…小径部４０…第２のバルブ４１…スプリング４２…補助タンクポート５０…ブレーキ用ピストン挿入孔５１…ブレーキ用ピストン５２…切欠５３…密閉空間部６０…嵌合突部６１…嵌合孔部６６…可変絞り８０…比例ソレノイド８１…管路８２…管路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石崎直樹栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松製作所小山工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ピストン孔２とバルブ孔３とロッド挿通
孔４を連続して有するボディ１と、このピストン孔２に嵌挿したピストン５と、このピストン５と連結してロッド挿通孔４に挿通したロ
ッド６と、前記バルブ孔３に嵌挿したバルブ１５と、前記ピストン孔２内に形成した受圧面積の大きなピスト
ン伸び室７と受圧面積の小さなピストン縮み室８を有
し、前記バルブ１５をスプリング１９で第１位置となり、前
記ピストン５が縮みストロークエンドとなるとそのピス
トン５により第２位置に押され、かつピストン伸び室７
内の流体圧で第２位置に保持されるものとし、そのバルブ１５が第１位置の時にはポンプポート１０と
タンクポート１１を遮断し、ピストン伸び室７をタンク
ポート１１に連通するようにし、前記バルブ１５が第２位置の時にはポンプポート１０と
タンクポート１１を遮断し、ポンプポート１０をピスト
ン伸び室７に連通するようにし、前記ピストン縮み室８を主ポンプポート９に連通し、前記ピストン５が伸びストロークエンドとなると主ポン
プポート９をバルブ１５のスプリング室２５に連通する
切換手段を設け、前記主ポンプポート９とポンプポート１０を流体圧ポン
プ１２の吐出路１３に接続したことを特徴とする往復動
アクチュエータ。
【請求項２】前記切換手段を、スプリング室２５に接
続したポート２３と主ポンプポート９と補助タンクポー
ト４２を連通・遮断する第２のバルブ４０とし、この第２のバルブ４０をスプリング４１で第１位置と
し、ピストン５が伸びストロークエンドとなるとピスト
ン５で押されて第２位置となるようにし、前記第２のバルブ４０が第１位置の時にはポート２３を
補助ポート４２に連通し、前記第２のバルブ４０が第２
位置の時にはポート２３を主ポンプポート９に連通する
ようにした請求項１記載の往復動アクチュエータ。
【請求項３】前記主ポンプポート９を絞りを経て流体
圧ポンプ１２の吐出路１３に接続した請求項１又は２記
載の往復動アクチュエータ。
【請求項４】前記ピストン孔２の主ポンプポート９よ
り縮み方向寄りを若干大径としてブレーキ用ピストン挿
入孔５０とし、前記ロッド６のピストン５寄りにブレー
キ用ピストン５１を設けてピストン５が伸びストローク
エンド付近となるとブレーキ用ピストン５１がブレーキ
用ピストン挿入孔５０内に嵌合して密閉空間部５３を形
成するようにし、前記ブレーキ用ピストン５１に密閉空間部５３内の圧油
を主ポンプポート９側に流す切欠５２を形成した請求項
１又は２又は３記載の往復動アクチュエータ。
【請求項５】前記ポンプポート１０と流体圧ポンプ１
２の吐出路１３を接続する部分に開口面積を増減可能な
絞り手段を設けた請求項１又は２又は３又は４記載の往
復動アクチュエータ。
【請求項６】前記バルブ１５のスプリング室２５を、
開口面積を増減可能な絞り手段を経てタンクに接続した
ことを特徴とする請求項１又は２又は３又は４又は５記
載の往復動アクチュエータ。
【請求項７】前記バルブ１５が第２位置から第１位置
に移動する時に、まずポンプポート１０とピストン伸び
室７との開口面積が減少し、ついでポンプポート１０と
ピストン伸び室７とタンクポート１１がそれぞれ連結
し、その後にポンプポート１０とピストン伸び室７が遮
断してピストン伸び室７とタンクポート１１の開口面積
が増大するようにした請求項１又は２又は３又は４又は
５又は６記載の往復動アクチュエータ。