JP2000310203A - 自動往復動機構 - Google Patents
自動往復動機構Info
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- JP2000310203A JP2000310203A JP11121746A JP12174699A JP2000310203A JP 2000310203 A JP2000310203 A JP 2000310203A JP 11121746 A JP11121746 A JP 11121746A JP 12174699 A JP12174699 A JP 12174699A JP 2000310203 A JP2000310203 A JP 2000310203A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧機構によって自動的にある周期で往復動
を継続する自動往復動機構を提供する。 【解決手段】 スプール５を伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室２２と、ピストン４
が縮み方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動
圧室２３と、第二スプール駆動圧室２３を第二スプール
圧力室２３に連通する第二スプール駆動圧通路２５とを
備え、ピストン４を伸び方向から縮み方向に自動的に反
転させるものとした。
を継続する自動往復動機構を提供する。 【解決手段】 スプール５を伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室２２と、ピストン４
が縮み方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動
圧室２３と、第二スプール駆動圧室２３を第二スプール
圧力室２３に連通する第二スプール駆動圧通路２５とを
備え、ピストン４を伸び方向から縮み方向に自動的に反
転させるものとした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧等によりピス
トンの往復運動が自動的に繰り返される自動往復動機構
に関するものである。
トンの往復運動が自動的に繰り返される自動往復動機構
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】油圧源から作動油を給排する方向切換弁
によってシリンダの左右の油室に選択的に高圧が供給さ
れると、油圧に応じてピストンが移動する。方向切換弁
は信号により一定の周期で切換作動し、一方の油室によ
り高圧を導入し、他方の油室をタンク側に開放するとい
う動作を反復、継続する。これにより、シリンダは一定
の周期で伸縮動作を繰り返す。
によってシリンダの左右の油室に選択的に高圧が供給さ
れると、油圧に応じてピストンが移動する。方向切換弁
は信号により一定の周期で切換作動し、一方の油室によ
り高圧を導入し、他方の油室をタンク側に開放するとい
う動作を反復、継続する。これにより、シリンダは一定
の周期で伸縮動作を繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方向切換弁として、例えば比例電磁弁または電気油
圧サーボ弁を用いるにしても、大流量、高圧制御には不
向きで、またシステム全体の価格も高くなってしまう。
うな方向切換弁として、例えば比例電磁弁または電気油
圧サーボ弁を用いるにしても、大流量、高圧制御には不
向きで、またシステム全体の価格も高くなってしまう。
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、油圧機構によって自動的にある周期で往復動
を継続する自動往復動機構を提供することを目的とす
る。
のであり、油圧機構によって自動的にある周期で往復動
を継続する自動往復動機構を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、ピストン
を縮み方向に駆動する圧力が導かれる第一ピストン圧力
室と、ピストンを伸び方向に駆動する圧力が導かれる第
二ピストン圧力室と、第一ピストン圧力室と第二ピスト
ン圧力室を高圧通路に連通させてピストンを伸び方向に
駆動する伸びポジションと第二ピストン圧力室を低圧通
路に連通させてピストンを縮み方向に駆動する縮みポジ
ションとに切り換わるスプールと、スプールを伸びポジ
ションに駆動する圧力が導かれる第二スプール圧力室
と、ピストンが縮み方向に移動する過程で収縮する第二
スプール駆動圧室と、第二スプール駆動圧室を第二スプ
ール圧力室に連通する第二スプール駆動圧通路と、第二
ピストン圧力室側から第二スプール駆動圧室に流入する
作動油に対して開弁する第二逆止弁とを備え、ピストン
を縮み方向から伸び方向に自動的に反転させるものとし
た。
を縮み方向に駆動する圧力が導かれる第一ピストン圧力
室と、ピストンを伸び方向に駆動する圧力が導かれる第
二ピストン圧力室と、第一ピストン圧力室と第二ピスト
ン圧力室を高圧通路に連通させてピストンを伸び方向に
駆動する伸びポジションと第二ピストン圧力室を低圧通
路に連通させてピストンを縮み方向に駆動する縮みポジ
ションとに切り換わるスプールと、スプールを伸びポジ
ションに駆動する圧力が導かれる第二スプール圧力室
と、ピストンが縮み方向に移動する過程で収縮する第二
スプール駆動圧室と、第二スプール駆動圧室を第二スプ
ール圧力室に連通する第二スプール駆動圧通路と、第二
ピストン圧力室側から第二スプール駆動圧室に流入する
作動油に対して開弁する第二逆止弁とを備え、ピストン
を縮み方向から伸び方向に自動的に反転させるものとし
た。
【０００６】第２の発明は、第１の発明において、第二
ピストン圧力室と第二スプール駆動圧室とを連通する第
二可変絞りと、第二可変絞りを迂回して第二ピストン圧
力室側から第二スプール駆動圧室に流入する作動油に対
して開弁する第二逆止弁とを備えるものとした。
ピストン圧力室と第二スプール駆動圧室とを連通する第
二可変絞りと、第二可変絞りを迂回して第二ピストン圧
力室側から第二スプール駆動圧室に流入する作動油に対
して開弁する第二逆止弁とを備えるものとした。
【０００７】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、スプールを縮みポジションに駆動する圧力が導か
れる第一スプール圧力室と、ピストンが伸び方向に移動
する過程で収縮する第一スプール駆動圧室と、第一スプ
ール駆動圧室を第一スプール圧力室に連通する第一スプ
ール駆動圧通路と、第一ピストン圧力室側から第一スプ
ール駆動圧室に流入する作動油に対して開弁する第一逆
止弁とを備え、ピストンを伸び方向から縮み方向に自動
的に反転させるものとした。
いて、スプールを縮みポジションに駆動する圧力が導か
れる第一スプール圧力室と、ピストンが伸び方向に移動
する過程で収縮する第一スプール駆動圧室と、第一スプ
ール駆動圧室を第一スプール圧力室に連通する第一スプ
ール駆動圧通路と、第一ピストン圧力室側から第一スプ
ール駆動圧室に流入する作動油に対して開弁する第一逆
止弁とを備え、ピストンを伸び方向から縮み方向に自動
的に反転させるものとした。
【０００８】第４の発明は、第３の発明において、第一
ピストン圧力室と第一スプール駆動圧室とを連通する第
一可変絞りと、第一可変絞りを迂回して第一ピストン圧
力室側から第一スプール駆動圧室に流入する作動油に対
して開弁する第一逆止弁とを備えるものとした。
ピストン圧力室と第一スプール駆動圧室とを連通する第
一可変絞りと、第一可変絞りを迂回して第一ピストン圧
力室側から第一スプール駆動圧室に流入する作動油に対
して開弁する第一逆止弁とを備えるものとした。
【０００９】第５の発明は、ピストンに導かれる圧力を
切換えてピストンを縮み方向に駆動する縮みポジション
とピストンを伸び方向に駆動する伸びポジションを有す
るスプールと、ピストンが移動する過程で収縮するスプ
ール駆動圧室とを備え、スプール駆動圧室の圧力に応じ
てスプールのポジションを切換える自動往復動機構にお
いて、スプールを伸びポジションまたは縮みポジション
に付勢するスプリングを備えるものとした。
切換えてピストンを縮み方向に駆動する縮みポジション
とピストンを伸び方向に駆動する伸びポジションを有す
るスプールと、ピストンが移動する過程で収縮するスプ
ール駆動圧室とを備え、スプール駆動圧室の圧力に応じ
てスプールのポジションを切換える自動往復動機構にお
いて、スプールを伸びポジションまたは縮みポジション
に付勢するスプリングを備えるものとした。
【００１０】第６の発明は、ピストンを縮み方向に駆動
する圧力が導かれる第一ピストン圧力室と、ピストンを
伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二ピストン圧力室
と、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室を高圧通
路に連通させてピストンを伸び方向に駆動する伸びポジ
ションと第二ピストン圧力室を低圧通路に連通させてピ
ストンを縮み方向に駆動する縮みポジションとに切り換
わるスプールと、スプールを伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室と、ピストンが縮み
方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動圧室
と、第二スプール駆動圧室を第二スプール圧力室に連通
する第二スプール駆動圧通路と、第二ピストン圧力室側
から第二スプール駆動圧室に流入する作動油に対して開
弁する第二逆止弁とを備え、ピストンを縮み方向から伸
び方向に自動的に反転させる自動往復動機構において、
スプールを縮みポジションに付勢するスプリングと、低
圧通路の圧力を高圧通路より高める切換弁と、スプール
を縮みポジションに駆動する圧力が導かれる第一スプー
ル圧力室と、低圧通路の圧力上昇時に低圧通路を第一ス
プール圧力室に接続するシャトル弁とを備えるものとし
た。
する圧力が導かれる第一ピストン圧力室と、ピストンを
伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二ピストン圧力室
と、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室を高圧通
路に連通させてピストンを伸び方向に駆動する伸びポジ
ションと第二ピストン圧力室を低圧通路に連通させてピ
ストンを縮み方向に駆動する縮みポジションとに切り換
わるスプールと、スプールを伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室と、ピストンが縮み
方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動圧室
と、第二スプール駆動圧室を第二スプール圧力室に連通
する第二スプール駆動圧通路と、第二ピストン圧力室側
から第二スプール駆動圧室に流入する作動油に対して開
弁する第二逆止弁とを備え、ピストンを縮み方向から伸
び方向に自動的に反転させる自動往復動機構において、
スプールを縮みポジションに付勢するスプリングと、低
圧通路の圧力を高圧通路より高める切換弁と、スプール
を縮みポジションに駆動する圧力が導かれる第一スプー
ル圧力室と、低圧通路の圧力上昇時に低圧通路を第一ス
プール圧力室に接続するシャトル弁とを備えるものとし
た。
【００１１】第７の発明は、第６の発明において、高圧
通路の途中に介装される流量調整弁と、流量調整弁を迂
回して高圧通路を逆流する作動油に対して開弁する第三
の逆止弁とを備えるものとした。
通路の途中に介装される流量調整弁と、流量調整弁を迂
回して高圧通路を逆流する作動油に対して開弁する第三
の逆止弁とを備えるものとした。
【００１２】第８の発明は、ピストンを縮み方向に駆動
する圧力が導かれる第一ピストン圧力室と、ピストンを
伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二ピストン圧力室
と、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室を高圧通
路に連通させてピストンを伸び方向に駆動する伸びポジ
ションと第二ピストン圧力室を低圧通路に連通させてピ
ストンを縮み方向に駆動する縮みポジションとに切り換
わるスプールと、スプールを伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室と、ピストンが縮み
方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動圧室
と、第二スプール駆動圧室を第二スプール圧力室に連通
する第二スプール駆動圧通路とを備え、ピストンを縮み
方向から伸び方向に自動的に反転させる自動往復動機構
において、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の
圧力差が所定値を超えて低下するのに伴って第二スプー
ル圧力室を低圧通路に連通する補助スプールと、第二ス
プール駆動圧通路の途中に介装される第三の絞りとを備
えるものとした。
する圧力が導かれる第一ピストン圧力室と、ピストンを
伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二ピストン圧力室
と、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室を高圧通
路に連通させてピストンを伸び方向に駆動する伸びポジ
ションと第二ピストン圧力室を低圧通路に連通させてピ
ストンを縮み方向に駆動する縮みポジションとに切り換
わるスプールと、スプールを伸びポジションに駆動する
圧力が導かれる第二スプール圧力室と、ピストンが縮み
方向に移動する過程で収縮する第二スプール駆動圧室
と、第二スプール駆動圧室を第二スプール圧力室に連通
する第二スプール駆動圧通路とを備え、ピストンを縮み
方向から伸び方向に自動的に反転させる自動往復動機構
において、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の
圧力差が所定値を超えて低下するのに伴って第二スプー
ル圧力室を低圧通路に連通する補助スプールと、第二ス
プール駆動圧通路の途中に介装される第三の絞りとを備
えるものとした。
【００１３】第９の発明は、第８の発明において、第三
の絞りを第二スプール駆動圧通路の第二逆止弁に対する
接続部より第二スプール圧力室側に介装するものとし
た。
の絞りを第二スプール駆動圧通路の第二逆止弁に対する
接続部より第二スプール圧力室側に介装するものとし
た。
【００１４】第１０の発明は、第８または第９の発明に
おいて、補助スプールをスプールの内部に収装するもの
とした。
おいて、補助スプールをスプールの内部に収装するもの
とした。
【００１５】
【発明の作用および効果】第１の発明において、ピスト
ンが縮み方向に移動する過程で第二スプール駆動圧室が
収縮し、第二スプール駆動圧室の作動油が第二スプール
駆動圧通路を通って第二スプール圧力室に流入してスプ
ールが伸びポジションに切換わり、応答周波数の高低に
かかわらず略一定したストロークでピストンを縮み方向
から伸び方向に自動的に反転させる。
ンが縮み方向に移動する過程で第二スプール駆動圧室が
収縮し、第二スプール駆動圧室の作動油が第二スプール
駆動圧通路を通って第二スプール圧力室に流入してスプ
ールが伸びポジションに切換わり、応答周波数の高低に
かかわらず略一定したストロークでピストンを縮み方向
から伸び方向に自動的に反転させる。
【００１６】こうしてピストンの移動方向とスプールの
ポジションが互いに連動して切換わるため、ピストンは
自動的に往復動を繰り返すことが可能となる。
ポジションが互いに連動して切換わるため、ピストンは
自動的に往復動を繰り返すことが可能となる。
【００１７】第２の発明において、ピストンが縮み方向
に移動するのに伴って第二スプール駆動圧室が収縮し、
作動油が第二可変絞りを通って第二ピストン圧力室側へ
と流れるため、第二可変絞りの抵抗により第二スプール
駆動圧室の圧力が上昇し、スプールが伸びポジションに
切換わる。
に移動するのに伴って第二スプール駆動圧室が収縮し、
作動油が第二可変絞りを通って第二ピストン圧力室側へ
と流れるため、第二可変絞りの抵抗により第二スプール
駆動圧室の圧力が上昇し、スプールが伸びポジションに
切換わる。
【００１８】ピストンの移動による第二スプール駆動圧
室の圧力上昇は、ピストンの移動速度が高いほど急激で
あり、これを緩和する必要があれば第二可変絞りを開
き、緩和する必要がなければ第二可変絞りを閉じればよ
い。
室の圧力上昇は、ピストンの移動速度が高いほど急激で
あり、これを緩和する必要があれば第二可変絞りを開
き、緩和する必要がなければ第二可変絞りを閉じればよ
い。
【００１９】ピストンが伸び方向へ移動するのに第二ス
プール駆動圧室の容積が増えて圧力が低下するが、第二
逆止弁が開弁して作動油が第二スプール駆動圧室に流入
する。
プール駆動圧室の容積が増えて圧力が低下するが、第二
逆止弁が開弁して作動油が第二スプール駆動圧室に流入
する。
【００２０】第３の発明において、ピストンが伸び方向
に移動する過程で第一スプール駆動圧室が収縮し、第一
スプール駆動圧室の作動油が第一スプール駆動圧通路を
通って第一スプール圧力室に流入してスプールが縮みポ
ジションに切換わり、応答周波数の高低にかかわらず略
一定したストロークでピストンを伸び方向から縮み方向
に自動的に反転させる。
に移動する過程で第一スプール駆動圧室が収縮し、第一
スプール駆動圧室の作動油が第一スプール駆動圧通路を
通って第一スプール圧力室に流入してスプールが縮みポ
ジションに切換わり、応答周波数の高低にかかわらず略
一定したストロークでピストンを伸び方向から縮み方向
に自動的に反転させる。
【００２１】こうしてピストンの移動方向とスプールの
ポジションが互いに連動して切換わるため、ピストンは
自動的に往復動を繰り返すことが可能となる。
ポジションが互いに連動して切換わるため、ピストンは
自動的に往復動を繰り返すことが可能となる。
【００２２】第４の発明において、ピストンが伸び方向
に移動するのに伴って第一スプール駆動圧室が収縮し、
作動油が第一可変絞りを通って第一ピストン圧力室側へ
と流れるため、第一可変絞りの抵抗により第一スプール
駆動圧室の圧力が上昇し、スプールが縮みポジションに
切換わる。
に移動するのに伴って第一スプール駆動圧室が収縮し、
作動油が第一可変絞りを通って第一ピストン圧力室側へ
と流れるため、第一可変絞りの抵抗により第一スプール
駆動圧室の圧力が上昇し、スプールが縮みポジションに
切換わる。
【００２３】ピストンの移動による第一スプール駆動圧
室の圧力上昇は、ピストンの移動速度が高いほど急激で
あり、これを緩和する必要があれば第一可変絞りを開
き、緩和する必要がなければ第一可変絞りを閉じればよ
い。
室の圧力上昇は、ピストンの移動速度が高いほど急激で
あり、これを緩和する必要があれば第一可変絞りを開
き、緩和する必要がなければ第一可変絞りを閉じればよ
い。
【００２４】ピストンが縮み方向へ移動するのに第一ス
プール駆動圧室の容積が増えて圧力が低下するが、第一
逆止弁が開弁して作動油が第一スプール駆動圧室に流入
する。
プール駆動圧室の容積が増えて圧力が低下するが、第一
逆止弁が開弁して作動油が第一スプール駆動圧室に流入
する。
【００２５】第５の発明において、スプールを介して導
かれる油圧によりピストンが一方向に移動する過程で、
スプール駆動圧室が収縮し、スプール駆動圧室の圧力に
応じてスプールのポジションが切換えられ、ピストンの
移動方向が変えられる。こうしてピストンの移動方向と
スプールのポジションが互いに連動して切換わるため、
ピストンは自動的に往復運動を繰り返す。
かれる油圧によりピストンが一方向に移動する過程で、
スプール駆動圧室が収縮し、スプール駆動圧室の圧力に
応じてスプールのポジションが切換えられ、ピストンの
移動方向が変えられる。こうしてピストンの移動方向と
スプールのポジションが互いに連動して切換わるため、
ピストンは自動的に往復運動を繰り返す。
【００２６】作動停止中にスプリングの付勢力によりス
プールは伸びポジションまたは縮みポジションに移動
し、作動再開時におけるピストンの移動方向を一定にす
ることができる。
プールは伸びポジションまたは縮みポジションに移動
し、作動再開時におけるピストンの移動方向を一定にす
ることができる。
【００２７】第６の発明において、作動停止中にスプリ
ングの付勢力によりスプールは縮みポジションに移動
し、作動再開時にピストンが縮み方向に移動する。
ングの付勢力によりスプールは縮みポジションに移動
し、作動再開時にピストンが縮み方向に移動する。
【００２８】しかし、ピストンが縮み切った状態では、
作動を再開することができない。この不具合を解消する
ため、切換弁を介して低圧通路の圧力を高圧通路より高
め、低圧通路の高圧力をシャトル弁を介して第二スプー
ル圧力室に導くことによりスプールを縮みポジションに
保持し、低圧通路の高圧力を第二ピストン圧力室に導く
ことによりピストンを伸び方向に移動させる。
作動を再開することができない。この不具合を解消する
ため、切換弁を介して低圧通路の圧力を高圧通路より高
め、低圧通路の高圧力をシャトル弁を介して第二スプー
ル圧力室に導くことによりスプールを縮みポジションに
保持し、低圧通路の高圧力を第二ピストン圧力室に導く
ことによりピストンを伸び方向に移動させる。
【００２９】第７の発明において、ピストンが往復運動
する速度は流量調整弁を介して任意に設定できる。
する速度は流量調整弁を介して任意に設定できる。
【００３０】ピストンが縮み切った状態から作動を再開
する場合、切換弁を介して高圧通路の圧力を低圧通路よ
り低くし、第一ピストン圧力室の作動油を第三の逆止弁
を介して高圧通路から逃がすことによりピストンを伸び
方向に移動させる。
する場合、切換弁を介して高圧通路の圧力を低圧通路よ
り低くし、第一ピストン圧力室の作動油を第三の逆止弁
を介して高圧通路から逃がすことによりピストンを伸び
方向に移動させる。
【００３１】第８の発明において、負荷がピストンの推
力を超えてピストンの移動が伸び方向で停止した場合、
第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の圧力差が低
下するのに伴って補助スプールが第二スプール圧力室を
低圧通路に連通させ、スプールを縮みポジションに切換
えるので、ピストンを停止位置から縮み方向に移動さ
せ、負荷に応じたストロークで往復運動を繰り返すこと
ができる。
力を超えてピストンの移動が伸び方向で停止した場合、
第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の圧力差が低
下するのに伴って補助スプールが第二スプール圧力室を
低圧通路に連通させ、スプールを縮みポジションに切換
えるので、ピストンを停止位置から縮み方向に移動さ
せ、負荷に応じたストロークで往復運動を繰り返すこと
ができる。
【００３２】第９の発明において、第三の絞りが第二ス
プール駆動圧通路の第二逆止弁に対する接続部より第二
スプール圧力室側に介装されるため、負荷がピストンの
推力を超えてピストンの伸び方向での作動が停止した場
合、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の圧力差
が低下するのに伴って補助スプールが第二スプール圧力
室を低圧通路に連通させると、第二スプール圧力室の圧
力を低下させてスプールを縮みポジションに切換え、再
びピストンを往復動させることができる。
プール駆動圧通路の第二逆止弁に対する接続部より第二
スプール圧力室側に介装されるため、負荷がピストンの
推力を超えてピストンの伸び方向での作動が停止した場
合、第一ピストン圧力室と第二ピストン圧力室の圧力差
が低下するのに伴って補助スプールが第二スプール圧力
室を低圧通路に連通させると、第二スプール圧力室の圧
力を低下させてスプールを縮みポジションに切換え、再
びピストンを往復動させることができる。
【００３３】第１０の発明において、補助スプールをス
プールの内部に収装することにより、外部配管を減らし
て、構造の簡素化がはかれる。
プールの内部に収装することにより、外部配管を減らし
て、構造の簡素化がはかれる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００３５】図１において、８は油圧に応動して自動的
に切換作動する自動切換弁、１０はこの自動切換弁８を
介して行われる油圧の給排によりピストン４が一定のス
トロークで往復作動する往復動シリンダである。この往
復動シリンダ１０は例えば杭打ち機の打撃シリンダ、油
圧バイブレータや篩装置等の振動発生装置として用いら
れる。
に切換作動する自動切換弁、１０はこの自動切換弁８を
介して行われる油圧の給排によりピストン４が一定のス
トロークで往復作動する往復動シリンダである。この往
復動シリンダ１０は例えば杭打ち機の打撃シリンダ、油
圧バイブレータや篩装置等の振動発生装置として用いら
れる。
【００３６】図１において、１は油圧源、２はタンク、
６は往復動シリンダ１０の作動・停止を切り換える切換
弁である。切換弁６は、高圧通路２８を油圧源１の吐出
側に連通するとともに低圧通路２９をタンク２に連通し
て往復動シリンダ１０を作動させる作動ポジションＡ
と、高圧通路２８および低圧通路２９を閉塞して往復動
シリンダ１０を停止させる停止ポジションＢとを有し、
手動または電磁力を介して切換作動する。
６は往復動シリンダ１０の作動・停止を切り換える切換
弁である。切換弁６は、高圧通路２８を油圧源１の吐出
側に連通するとともに低圧通路２９をタンク２に連通し
て往復動シリンダ１０を作動させる作動ポジションＡ
と、高圧通路２８および低圧通路２９を閉塞して往復動
シリンダ１０を停止させる停止ポジションＢとを有し、
手動または電磁力を介して切換作動する。
【００３７】図１において、７は往復動シリンダ１０の
速度を調節する流量調整弁である。流量調整弁７は、高
圧通路２８の途中に介装され、手動または電磁力を介し
てその通路断面積を可変とする可変絞りで構成される。
速度を調節する流量調整弁である。流量調整弁７は、高
圧通路２８の途中に介装され、手動または電磁力を介し
てその通路断面積を可変とする可変絞りで構成される。
【００３８】自動切換弁８はハウジング３９の内部にス
プール５を摺動可能に収装し、ハウジング３９にポンプ
ポート３１とタンクポート３２が所定の間隔をもって形
成されるとともに、ポンプポート３３と調圧ポート３４
が所定の間隔をもって形成される。ポンプポート３１に
高圧通路２８が接続され、タンクポート３２を低圧通路
２９が接続される。ポンプポート３３はスプール５の位
置によらず常にポンプポート３１に連通し、油圧源１の
吐出圧Ｐｓが導かれる。
プール５を摺動可能に収装し、ハウジング３９にポンプ
ポート３１とタンクポート３２が所定の間隔をもって形
成されるとともに、ポンプポート３３と調圧ポート３４
が所定の間隔をもって形成される。ポンプポート３１に
高圧通路２８が接続され、タンクポート３２を低圧通路
２９が接続される。ポンプポート３３はスプール５の位
置によらず常にポンプポート３１に連通し、油圧源１の
吐出圧Ｐｓが導かれる。
【００３９】スプール５が縮みポジション（図において
左位置）にある場合、調圧ポート３４はタンクポート３
２に連通し、吐出圧Ｐｓより低い圧力Ｐ２が導かれる。
左位置）にある場合、調圧ポート３４はタンクポート３
２に連通し、吐出圧Ｐｓより低い圧力Ｐ２が導かれる。
【００４０】スプール５が伸びポジション（図において
右位置）にある場合、調圧ポート３４はポンプポート３
１に連通し、吐出圧Ｐｓが導かれる。
右位置）にある場合、調圧ポート３４はポンプポート３
１に連通し、吐出圧Ｐｓが導かれる。
【００４１】往復動シリンダ１０は、ボディ３の内部に
ピストン４が摺動自由に収装され、このピストン４に一
体に結合したロッド９がボディ３の端部から外部に突出
している。そしてピストン４により、第一ピストン圧力
室１１と第二ピストン圧力室２１が区画形成され、第一
ピストン圧力室１１は第一ピストン圧通路３５を介して
ポンプポート３３に連通し、第二ピストン圧力室２１は
第二ピストン圧通路３６を介して調圧ポート３４に連通
する。
ピストン４が摺動自由に収装され、このピストン４に一
体に結合したロッド９がボディ３の端部から外部に突出
している。そしてピストン４により、第一ピストン圧力
室１１と第二ピストン圧力室２１が区画形成され、第一
ピストン圧力室１１は第一ピストン圧通路３５を介して
ポンプポート３３に連通し、第二ピストン圧力室２１は
第二ピストン圧通路３６を介して調圧ポート３４に連通
する。
【００４２】ピストン４の第二ピストン圧力室２１に対
する受圧面積ｃ＋ｄは第一ピストン圧力室１１に対する
受圧面積ａ＋ｂの略２倍に設定される。
する受圧面積ｃ＋ｄは第一ピストン圧力室１１に対する
受圧面積ａ＋ｂの略２倍に設定される。
【００４３】スプール５の両端には第一スプール圧力室
１２と第二スプール圧力室２２が区画形成される。スプ
ール５の第二スプール圧力室２２に対する受圧面積ｆは
第一スプール圧力室１２に対する受圧面積ｅより大きく
設定される。
１２と第二スプール圧力室２２が区画形成される。スプ
ール５の第二スプール圧力室２２に対する受圧面積ｆは
第一スプール圧力室１２に対する受圧面積ｅより大きく
設定される。
【００４４】ピストン４が図において伸び（右）方向に
移動する過程で収縮する第一スプール駆動圧室１３と、
図において左方向に移動する過程で収縮する第二スプー
ル駆動圧室２３が設けられる。
移動する過程で収縮する第一スプール駆動圧室１３と、
図において左方向に移動する過程で収縮する第二スプー
ル駆動圧室２３が設けられる。
【００４５】第一スプール駆動圧室１３は、図１に示す
ように、ピストン４の外周面４７がボディ３の小径部３
７に嵌合した状態で第一ピストン圧力室１１に対して画
成される。
ように、ピストン４の外周面４７がボディ３の小径部３
７に嵌合した状態で第一ピストン圧力室１１に対して画
成される。
【００４６】第二スプール駆動圧室２３は、図３に示す
ように、ピストン４の外周面４８がボディ３の小径部３
８に嵌合した状態で第二ピストン圧力室２１に対して画
成される。
ように、ピストン４の外周面４８がボディ３の小径部３
８に嵌合した状態で第二ピストン圧力室２１に対して画
成される。
【００４７】第一スプール駆動圧室１３は第一スプール
駆動圧通路１５を介して第一スプール圧力室１２に連通
するとともに、第一可変絞り１７を介して第一ピストン
圧力室１１に連通する。第一スプール駆動圧室１３の収
縮時に第一スプール駆動圧室１３の作動油が第一スプー
ル駆動圧通路１５を通って第一スプール圧力室１２に流
入するとともに、第一可変絞り１７を通って第一ピスト
ン圧力室１１に流入する。
駆動圧通路１５を介して第一スプール圧力室１２に連通
するとともに、第一可変絞り１７を介して第一ピストン
圧力室１１に連通する。第一スプール駆動圧室１３の収
縮時に第一スプール駆動圧室１３の作動油が第一スプー
ル駆動圧通路１５を通って第一スプール圧力室１２に流
入するとともに、第一可変絞り１７を通って第一ピスト
ン圧力室１１に流入する。
【００４８】第一スプール駆動圧室１３と第一ピストン
圧力室１１の間には第一可変絞り１７と並列に第一逆止
弁１６が配設される。第一スプール駆動圧室１３の拡張
時に第一ピストン圧力室１１の作動油が第一逆止弁１６
を開いて第一スプール駆動圧室１３に流入する。
圧力室１１の間には第一可変絞り１７と並列に第一逆止
弁１６が配設される。第一スプール駆動圧室１３の拡張
時に第一ピストン圧力室１１の作動油が第一逆止弁１６
を開いて第一スプール駆動圧室１３に流入する。
【００４９】第二スプール駆動圧室２３は第二スプール
駆動圧通路２５を介して第二スプール圧力室２２に連通
するとともに、第二可変絞り２７を介して第二ピストン
圧力室２１に連通する。第二スプール駆動圧室２３の収
縮時に第二スプール駆動圧室２３の作動油が第二スプー
ル駆動圧通路２５を通って第二スプール圧力室２２に流
入するとともに、第二可変絞り２７を通って第二ピスト
ン圧力室２１に流入する。
駆動圧通路２５を介して第二スプール圧力室２２に連通
するとともに、第二可変絞り２７を介して第二ピストン
圧力室２１に連通する。第二スプール駆動圧室２３の収
縮時に第二スプール駆動圧室２３の作動油が第二スプー
ル駆動圧通路２５を通って第二スプール圧力室２２に流
入するとともに、第二可変絞り２７を通って第二ピスト
ン圧力室２１に流入する。
【００５０】第二スプール駆動圧室２３と第二ピストン
圧力室２１の間には第二可変絞り２７と並列に第二逆止
弁２６が配設される。第二スプール駆動圧室２３の拡張
時に第二ピストン圧力室２１の作動油が第二逆止弁２６
を開いて第二スプール駆動圧室２３に流入する。
圧力室２１の間には第二可変絞り２７と並列に第二逆止
弁２６が配設される。第二スプール駆動圧室２３の拡張
時に第二ピストン圧力室２１の作動油が第二逆止弁２６
を開いて第二スプール駆動圧室２３に流入する。
【００５１】なお、第一可変絞り１７と第一逆止弁１
６、第二可変絞り２７と第二逆止弁２６は、ボディ３に
収装してもよい。
６、第二可変絞り２７と第二逆止弁２６は、ボディ３に
収装してもよい。
【００５２】以上のように構成される本発明の実施の形
態につき、次に図１〜図３を参照しながら作用を説明す
る。
態につき、次に図１〜図３を参照しながら作用を説明す
る。
【００５３】切換弁６が停止ポジションＢから作動ポジ
ションＡに切換えられ、スプール５がｅ×Ｐｓ−ｆ×Ｐ
２の力を受けて図１に示すように縮み（左）ポジション
に保持されている状態では、第一ピストン圧力室１１と
第二ピストン圧力室２１の連通を遮断している。第一ピ
ストン圧力室１１および第一スプール駆動圧室１３に油
圧源１からの圧力Ｐｓが導かれ、第二ピストン圧力室２
１および第二スプール駆動圧室２３は作動条件に見合っ
た圧力Ｐ２となり、ピストン４は（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−
（ｃ＋ｄ）×Ｐ２の力を受けて縮み（左）方向へと移動
を始める。
ションＡに切換えられ、スプール５がｅ×Ｐｓ−ｆ×Ｐ
２の力を受けて図１に示すように縮み（左）ポジション
に保持されている状態では、第一ピストン圧力室１１と
第二ピストン圧力室２１の連通を遮断している。第一ピ
ストン圧力室１１および第一スプール駆動圧室１３に油
圧源１からの圧力Ｐｓが導かれ、第二ピストン圧力室２
１および第二スプール駆動圧室２３は作動条件に見合っ
た圧力Ｐ２となり、ピストン４は（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−
（ｃ＋ｄ）×Ｐ２の力を受けて縮み（左）方向へと移動
を始める。
【００５４】ピストン４が縮み（左）方向に移動する過
程で、図３に示すように、ピストン４の外周面４８がボ
ディ３の小径部３８に嵌合して第二ピストン圧力室２１
および第二スプール駆動圧室２３の連通を閉じる。ここ
からさらにピストン４が縮み（左）方向に移動するのに
伴って第二スプール駆動圧室２３が収縮し、作動油が第
二可変絞り２７を通って第二ピストン圧力室２１へと流
れるため、第二可変絞り２７の抵抗により第二スプール
駆動圧室２３の圧力Ｐ３が上昇する。
程で、図３に示すように、ピストン４の外周面４８がボ
ディ３の小径部３８に嵌合して第二ピストン圧力室２１
および第二スプール駆動圧室２３の連通を閉じる。ここ
からさらにピストン４が縮み（左）方向に移動するのに
伴って第二スプール駆動圧室２３が収縮し、作動油が第
二可変絞り２７を通って第二ピストン圧力室２１へと流
れるため、第二可変絞り２７の抵抗により第二スプール
駆動圧室２３の圧力Ｐ３が上昇する。
【００５５】ここで、ピストン４の移動による圧力Ｐ３
の上昇は、ピストン４の移動速度が高いほど急激であ
り、これを緩和する必要があれば第二可変絞り２７を開
き、緩和する必要がなければ第二可変絞り２７を閉じれ
ばよい。
の上昇は、ピストン４の移動速度が高いほど急激であ
り、これを緩和する必要があれば第二可変絞り２７を開
き、緩和する必要がなければ第二可変絞り２７を閉じれ
ばよい。
【００５６】そして、第二スプール駆動圧室２３の圧力
Ｐ３がｆ×Ｐ３＞ｅ×Ｐｓになるまで上昇すると、図３
に示すように、スプール５は右方向に移動して伸び
（右）ポジションに切換わって第一ピストン圧力室１１
と第二ピストン圧力室２１を連通する。これにより、第
二ピストン圧力室２１は作動条件に見合った圧力Ｐ２′
となり、ピストン４はｃ×Ｐ２′＋ｄ×Ｐ３−（ａ＋
ｂ）×Ｐｓの力を受けて伸び（右）方向へと移動を始め
る。
Ｐ３がｆ×Ｐ３＞ｅ×Ｐｓになるまで上昇すると、図３
に示すように、スプール５は右方向に移動して伸び
（右）ポジションに切換わって第一ピストン圧力室１１
と第二ピストン圧力室２１を連通する。これにより、第
二ピストン圧力室２１は作動条件に見合った圧力Ｐ２′
となり、ピストン４はｃ×Ｐ２′＋ｄ×Ｐ３−（ａ＋
ｂ）×Ｐｓの力を受けて伸び（右）方向へと移動を始め
る。
【００５７】ピストン４が伸び（右）方向へ移動するの
に第二スプール駆動圧室２３の容積が増えると圧力Ｐ３
は低下するが、圧力Ｐ３が第二ピストン圧力室２１に導
かれる圧力Ｐ２′より低くなると、第二逆止弁２６が開
弁して作動油が第二スプール駆動圧室２３に流入し、第
二スプール駆動圧室２３と第二ピストン圧力室２１の圧
力は略Ｐ２′となる。
に第二スプール駆動圧室２３の容積が増えると圧力Ｐ３
は低下するが、圧力Ｐ３が第二ピストン圧力室２１に導
かれる圧力Ｐ２′より低くなると、第二逆止弁２６が開
弁して作動油が第二スプール駆動圧室２３に流入し、第
二スプール駆動圧室２３と第二ピストン圧力室２１の圧
力は略Ｐ２′となる。
【００５８】ピストン４が伸び（右）方向に移動する過
程で、図２に示すように、ピストン４の外周面４７がボ
ディ３の小径部３７に嵌合して第一ピストン圧力室１１
と第一スプール駆動圧室１３の連通を閉じる。ここから
さらにピストン４が伸び（右）方向に移動するのに伴っ
て第一スプール駆動圧室１３が収縮し、作動油が第一可
変絞り１７を通って第一ピストン圧力室１１へと流れる
ため、第一可変絞り１７の抵抗により第一スプール駆動
圧室１３の圧力Ｐ１が上昇する。
程で、図２に示すように、ピストン４の外周面４７がボ
ディ３の小径部３７に嵌合して第一ピストン圧力室１１
と第一スプール駆動圧室１３の連通を閉じる。ここから
さらにピストン４が伸び（右）方向に移動するのに伴っ
て第一スプール駆動圧室１３が収縮し、作動油が第一可
変絞り１７を通って第一ピストン圧力室１１へと流れる
ため、第一可変絞り１７の抵抗により第一スプール駆動
圧室１３の圧力Ｐ１が上昇する。
【００５９】ここで、ピストン４の移動による圧力Ｐ１
の上昇は、ピストン４の移動速度が高いほど急激であ
り、これを緩和する必要があれば第一可変絞り１７を開
き、緩和する必要がなければ第一可変絞り１７を閉じれ
ばよい。
の上昇は、ピストン４の移動速度が高いほど急激であ
り、これを緩和する必要があれば第一可変絞り１７を開
き、緩和する必要がなければ第一可変絞り１７を閉じれ
ばよい。
【００６０】そして、第一スプール駆動圧室１３の圧力
Ｐ１がｅ×Ｐ１＞ｆ×Ｐ２′になるまで上昇すると、図
１に示すように、スプール５は縮み（左）ポジションに
切換わって第一ピストン圧力室１１と第二ピストン圧力
室２１の連通を遮断する。これにより、ピストン４は
（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−（ｃ＋ｄ）×Ｐ２の力を受けて縮み
（左）方向へと移動を始める。
Ｐ１がｅ×Ｐ１＞ｆ×Ｐ２′になるまで上昇すると、図
１に示すように、スプール５は縮み（左）ポジションに
切換わって第一ピストン圧力室１１と第二ピストン圧力
室２１の連通を遮断する。これにより、ピストン４は
（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−（ｃ＋ｄ）×Ｐ２の力を受けて縮み
（左）方向へと移動を始める。
【００６１】こうしてポンプポート３１に圧油が供給さ
れる限りピストン４は応答周波数の高低にかかわらず略
一定したストロークで往復動を繰り返す。
れる限りピストン４は応答周波数の高低にかかわらず略
一定したストロークで往復動を繰り返す。
【００６２】ピストン４の第二ピストン圧力室２１に対
する受圧面積ｃ＋ｄを第一ピストン圧力室１１に対する
受圧面積ａ＋ｂの略２倍に設定することにより、ピスト
ン４を縮み（左）方向に駆動する力（ａ＋ｂ）×Ｐｓと
ピストン４を伸び（右）方向に駆動する力（ｃ＋ｄ）×
Ｐｓ−（ａ＋ｂ）×Ｐｓが略等しくなり、ピストン４の
往復動速度が等しくなる。
する受圧面積ｃ＋ｄを第一ピストン圧力室１１に対する
受圧面積ａ＋ｂの略２倍に設定することにより、ピスト
ン４を縮み（左）方向に駆動する力（ａ＋ｂ）×Ｐｓと
ピストン４を伸び（右）方向に駆動する力（ｃ＋ｄ）×
Ｐｓ−（ａ＋ｂ）×Ｐｓが略等しくなり、ピストン４の
往復動速度が等しくなる。
【００６３】第一可変絞り１７と第二可変絞り２７を設
けることにより、第一スプール駆動圧室１３と第二駆動
圧室２３の圧力上昇を緩和し、円滑な作動性が確保され
る。
けることにより、第一スプール駆動圧室１３と第二駆動
圧室２３の圧力上昇を緩和し、円滑な作動性が確保され
る。
【００６４】また、第一可変絞り１７または第二可変絞
り２７により流量調整することで、ピストン４が往復運
動するストロークをある程度変えることができる。
り２７により流量調整することで、ピストン４が往復運
動するストロークをある程度変えることができる。
【００６５】また、流量調整弁７により流量調整するこ
とで、ピストン４が往復運動する速度を任意に設定する
ことができる。
とで、ピストン４が往復運動する速度を任意に設定する
ことができる。
【００６６】切換弁６が作動ポジションＡから停止ポジ
ションＢに切り換えられると、高圧通路２８および低圧
通路２９が閉塞され、スプール５およびピストン４の動
きが止められる。
ションＢに切り換えられると、高圧通路２８および低圧
通路２９が閉塞され、スプール５およびピストン４の動
きが止められる。
【００６７】しかしながら、切換弁６が停止ポジション
Ｂに切り換えられるタイミングによってスプール５の停
止位置が変わり、作動再開時にピストン４の移動方向が
一定とならない。
Ｂに切り換えられるタイミングによってスプール５の停
止位置が変わり、作動再開時にピストン４の移動方向が
一定とならない。
【００６８】この不具合を解消するため、他の実施の形
態として、図４に示すように、スプール５を縮み（左）
ポジションに付勢するスプリング４１を介装してもよ
い。
態として、図４に示すように、スプール５を縮み（左）
ポジションに付勢するスプリング４１を介装してもよ
い。
【００６９】この場合、作動停止中にスプリング４１の
付勢力によりスプール５は縮み（左）ポジションに移動
し、作動再開時に往復動シリンダ１０を縮み方向から作
動を開始する。
付勢力によりスプール５は縮み（左）ポジションに移動
し、作動再開時に往復動シリンダ１０を縮み方向から作
動を開始する。
【００７０】また、図５に示すように、スプール５を伸
び（右）ポジションに付勢するスプリング４２を介装し
てもよい。
び（右）ポジションに付勢するスプリング４２を介装し
てもよい。
【００７１】この場合、作動停止中にスプリング４２の
付勢力によりスプール５は伸び（右）ポジションに移動
し、作動再開時に往復動シリンダ１０を伸び方向から作
動を開始する。
付勢力によりスプール５は伸び（右）ポジションに移動
し、作動再開時に往復動シリンダ１０を伸び方向から作
動を開始する。
【００７２】しかしながら、図４に示す装置の場合、ピ
ストン４が図において左に位置する縮み切った状態で
は、作動を再開することができない。また、図５に示す
装置の場合、ピストン４が図において右に位置する伸び
切った状態では、作動を再開することができない。
ストン４が図において左に位置する縮み切った状態で
は、作動を再開することができない。また、図５に示す
装置の場合、ピストン４が図において右に位置する伸び
切った状態では、作動を再開することができない。
【００７３】この不具合を解消するため、他の実施の形
態として、図６に示すように、切換弁６を２位置方向切
換弁から３位置方向切換弁にかえるとともに、第一スプ
ール圧力室１２に対して低圧通路２９と第一スプール駆
動圧通路１５のうち圧力の高い方を選択的に連通するシ
ャトル弁５１を設けてもよい。
態として、図６に示すように、切換弁６を２位置方向切
換弁から３位置方向切換弁にかえるとともに、第一スプ
ール圧力室１２に対して低圧通路２９と第一スプール駆
動圧通路１５のうち圧力の高い方を選択的に連通するシ
ャトル弁５１を設けてもよい。
【００７４】切換弁６は、高圧通路２８を油圧源１の吐
出側に連通するとともに低圧通路２９をタンク２に連通
して往復動シリンダ１０を作動させる作動ポジションＡ
と、高圧通路２８および低圧通路２９を閉塞して往復動
シリンダ１０を停止させる停止ポジションＢと、高圧通
路２８をタンク２に連通するとともに低圧通路２９を油
圧源１の吐出側に連通して往復動シリンダ１０を伸び側
に作動させる逆作動ポジションＣとを有する。
出側に連通するとともに低圧通路２９をタンク２に連通
して往復動シリンダ１０を作動させる作動ポジションＡ
と、高圧通路２８および低圧通路２９を閉塞して往復動
シリンダ１０を停止させる停止ポジションＢと、高圧通
路２８をタンク２に連通するとともに低圧通路２９を油
圧源１の吐出側に連通して往復動シリンダ１０を伸び側
に作動させる逆作動ポジションＣとを有する。
【００７５】高圧通路２８の途中に流量調整弁７が介装
されるとともに、流量調整弁７を迂回して高圧通路２８
を逆流する作動油に対して開弁する第三の逆止弁５２が
設けられる。図６は往復動シリンダ１０が縮み切った状
態で切換弁６が逆作動ポジションＣに切り換えた状態を
示しており、油圧源１の吐出圧Ｐｓが低圧通路２９、シ
ャトル弁５１を介して第一スプール圧力室１２に導か
れ、タンクポート３２、調圧ポート３４、第二ピストン
圧通路３６を介して第二ピストン圧力室２１に導かれ
る。
されるとともに、流量調整弁７を迂回して高圧通路２８
を逆流する作動油に対して開弁する第三の逆止弁５２が
設けられる。図６は往復動シリンダ１０が縮み切った状
態で切換弁６が逆作動ポジションＣに切り換えた状態を
示しており、油圧源１の吐出圧Ｐｓが低圧通路２９、シ
ャトル弁５１を介して第一スプール圧力室１２に導か
れ、タンクポート３２、調圧ポート３４、第二ピストン
圧通路３６を介して第二ピストン圧力室２１に導かれ
る。
【００７６】このとき、スプール５は背圧室５３に対す
る受圧面積をｇ、スプリング４１の付勢力をＦ１とする
と、スプール５は（ｇ＋ｅ）×Ｐｓ＋Ｆ１−ｆ×Ｐｓの
力を受けて縮み（左）ポジションに保持されている。
る受圧面積をｇ、スプリング４１の付勢力をＦ１とする
と、スプール５は（ｇ＋ｅ）×Ｐｓ＋Ｆ１−ｆ×Ｐｓの
力を受けて縮み（左）ポジションに保持されている。
【００７７】そして、ピストン４は（ｃ＋ｄ）×Ｐｓ−
（ａ＋ｂ）×Ｐ２の力を受けて伸び（右）方向へと移動
を始め、図７に示すように伸び切った状態で停止する。
なお、ピストン４が伸び切った状態で停止する前に切換
弁６を停止ポジションＢに切り換えると、その時点でピ
ストン４は停止する。
（ａ＋ｂ）×Ｐ２の力を受けて伸び（右）方向へと移動
を始め、図７に示すように伸び切った状態で停止する。
なお、ピストン４が伸び切った状態で停止する前に切換
弁６を停止ポジションＢに切り換えると、その時点でピ
ストン４は停止する。
【００７８】こうしてピストン４が停止した状態にて切
換弁６を作動ポジションＡに切り換えると、往復動シリ
ンダ１０は自動切換弁８を介して往復作動し、ピストン
４を伸び切った位置から往復作動を開始させることが可
能となる。
換弁６を作動ポジションＡに切り換えると、往復動シリ
ンダ１０は自動切換弁８を介して往復作動し、ピストン
４を伸び切った位置から往復作動を開始させることが可
能となる。
【００７９】しかしながら、往復動シリンダ１０を杭打
ち機の打撃シリンダ等に用いた場合にピストン４が伸び
（右）方向に移動する途中で負荷がピストン４の推力を
超えると、ピストン４はその位置で停止し、それ以上に
伸縮できなくなってしまう。
ち機の打撃シリンダ等に用いた場合にピストン４が伸び
（右）方向に移動する途中で負荷がピストン４の推力を
超えると、ピストン４はその位置で停止し、それ以上に
伸縮できなくなってしまう。
【００８０】この不具合を解消するため、他の実施の形
態として、図８に示すように、第一ピストン圧力室１１
と第二ピストン圧力室２１の圧力差が所定値を超えて低
下するのに伴って第二スプール圧力室２２をタンク２側
に連通する過負荷感知弁６９を設ける。第二スプール圧
力室２２とタンク２を結ぶ逃がし通路７４が配設され、
逃がし通路７４の途中に過負荷感知弁６９が介装され
る。
態として、図８に示すように、第一ピストン圧力室１１
と第二ピストン圧力室２１の圧力差が所定値を超えて低
下するのに伴って第二スプール圧力室２２をタンク２側
に連通する過負荷感知弁６９を設ける。第二スプール圧
力室２２とタンク２を結ぶ逃がし通路７４が配設され、
逃がし通路７４の途中に過負荷感知弁６９が介装され
る。
【００８１】逃がし通路７４はその一端がハウジング３
９のタンクポート７６を介して低圧通路２９に連通し、
その他端が第二スプール駆動圧通路２５の途中に接続さ
れる。第二スプール駆動圧通路２５の途中に第三の絞り
７１が設けられる。第三の絞り７１は第二スプール駆動
圧通路２５の逃がし通路７４に対する接続部７７と、第
二逆止弁２６に対する接続部７８の間に介装される。つ
まり、第二スプール駆動圧通路２５には第二スプール圧
力室２２と第二スプール駆動圧室２３の間に逃がし通路
７４に対する接続部７７、第三の絞り７１、第二逆止弁
２６に対する接続部７８、第二可変絞り２７に対する接
続部７９が順に並んでいる。
９のタンクポート７６を介して低圧通路２９に連通し、
その他端が第二スプール駆動圧通路２５の途中に接続さ
れる。第二スプール駆動圧通路２５の途中に第三の絞り
７１が設けられる。第三の絞り７１は第二スプール駆動
圧通路２５の逃がし通路７４に対する接続部７７と、第
二逆止弁２６に対する接続部７８の間に介装される。つ
まり、第二スプール駆動圧通路２５には第二スプール圧
力室２２と第二スプール駆動圧室２３の間に逃がし通路
７４に対する接続部７７、第三の絞り７１、第二逆止弁
２６に対する接続部７８、第二可変絞り２７に対する接
続部７９が順に並んでいる。
【００８２】過負荷感知弁６９はハウジング７８の内部
に補助スプール７０を摺動可能に収装し、補助スプール
７０は図８に示すように逃がし通路７４を閉じる閉ポジ
ションと、図９に示すように逃がし通路７４を開く開ポ
ジションを有する。
に補助スプール７０を摺動可能に収装し、補助スプール
７０は図８に示すように逃がし通路７４を閉じる閉ポジ
ションと、図９に示すように逃がし通路７４を開く開ポ
ジションを有する。
【００８３】補助スプール７０の一端に第一ピストン圧
力室１１に連通する第一補助スプール駆動圧室７１が画
成され、補助スプール７０の他端に第二ピストン圧力室
２１に連通する第二補助スプール駆動圧室７２が画成さ
れる。そして、補助スプール７０を開ポジションに付勢
するスプリング７５が設けられる。第一補助スプール駆
動圧室７１に対する補助スプール７０の受圧面積をｈ、
第二補助スプール駆動圧室７２に対する補助スプール７
０の受圧面積をｉ、スプリング７５の付勢力をＦ２とす
ると、スプール７０はｉ×Ｐ２′＋Ｆ２とｈ×Ｐｓが釣
り合う位置に移動する。
力室１１に連通する第一補助スプール駆動圧室７１が画
成され、補助スプール７０の他端に第二ピストン圧力室
２１に連通する第二補助スプール駆動圧室７２が画成さ
れる。そして、補助スプール７０を開ポジションに付勢
するスプリング７５が設けられる。第一補助スプール駆
動圧室７１に対する補助スプール７０の受圧面積をｈ、
第二補助スプール駆動圧室７２に対する補助スプール７
０の受圧面積をｉ、スプリング７５の付勢力をＦ２とす
ると、スプール７０はｉ×Ｐ２′＋Ｆ２とｈ×Ｐｓが釣
り合う位置に移動する。
【００８４】ピストン４が伸び（右）方向に移動すると
き、第一ピストン圧力室１１からの作動油が第一ピスト
ン圧通路３５と自動切換弁８および第二ピストン圧通路
３６を介して第二ピストン圧力室２１に流入し、第二ピ
ストン圧力室２１の圧力は作動条件に見合った圧力Ｐ
２′となり、第一ピストン圧力室１１の圧力Ｐｓより低
くなる。この圧力差Ｐｓ−Ｐ２′により補助スプール７
０はスプリング７５の付勢力Ｆ２に抗して閉ポジション
に保持され、ピストン４の往復運動が繰り返される。
き、第一ピストン圧力室１１からの作動油が第一ピスト
ン圧通路３５と自動切換弁８および第二ピストン圧通路
３６を介して第二ピストン圧力室２１に流入し、第二ピ
ストン圧力室２１の圧力は作動条件に見合った圧力Ｐ
２′となり、第一ピストン圧力室１１の圧力Ｐｓより低
くなる。この圧力差Ｐｓ−Ｐ２′により補助スプール７
０はスプリング７５の付勢力Ｆ２に抗して閉ポジション
に保持され、ピストン４の往復運動が繰り返される。
【００８５】ピストン４が過大な負荷により伸び（右）
方向に移動する途中で停止した場合、第一ピストン圧力
室１１から第二ピストン圧力室２１への作動油の流入が
止まり、第二ピストン圧力室２１の圧力Ｐ２′は第一ピ
ストン圧力室１の圧力Ｐｓと等しくなる。圧力Ｐ２′は
圧力Ｐｓまで上昇するので、第一ピストン圧力室１１と
第二ピストン圧力室２１の圧力差Ｐｓ−Ｐ２′が所定値
を超えて低下するのに伴ってスプリング７５の付勢力Ｆ
２によって補助スプール７０は開ポジションに切換わ
り、第二スプール圧力室２２をタンク２に連通する。第
二スプール駆動圧通路２５の途中に第三の絞り７１が設
けられているため、第二スプール圧力室２２の圧力が第
一スプール圧力室１２より低下し、スプール５はｅ×Ｐ
ｓ＋Ｆ１−ｆ×Ｐ２の力で左方向に移動し、図９に示す
ように縮み（左）ポジションに切換わって第一ピストン
圧力室１１と第二ピストン圧力室２１の連通を遮断す
る。同時に補助スプール７０はＰｓ−Ｐ２の圧力差によ
りスプリング７５の付勢力Ｆ２に抗して閉ポジションに
切換わる。ピストン４は（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−（ｃ＋ｄ）
×Ｐ２の力を受けて縮み（左）方向へと移動を始め、負
荷に応じたストロークで往復運動を繰り返すことができ
る。
方向に移動する途中で停止した場合、第一ピストン圧力
室１１から第二ピストン圧力室２１への作動油の流入が
止まり、第二ピストン圧力室２１の圧力Ｐ２′は第一ピ
ストン圧力室１の圧力Ｐｓと等しくなる。圧力Ｐ２′は
圧力Ｐｓまで上昇するので、第一ピストン圧力室１１と
第二ピストン圧力室２１の圧力差Ｐｓ−Ｐ２′が所定値
を超えて低下するのに伴ってスプリング７５の付勢力Ｆ
２によって補助スプール７０は開ポジションに切換わ
り、第二スプール圧力室２２をタンク２に連通する。第
二スプール駆動圧通路２５の途中に第三の絞り７１が設
けられているため、第二スプール圧力室２２の圧力が第
一スプール圧力室１２より低下し、スプール５はｅ×Ｐ
ｓ＋Ｆ１−ｆ×Ｐ２の力で左方向に移動し、図９に示す
ように縮み（左）ポジションに切換わって第一ピストン
圧力室１１と第二ピストン圧力室２１の連通を遮断す
る。同時に補助スプール７０はＰｓ−Ｐ２の圧力差によ
りスプリング７５の付勢力Ｆ２に抗して閉ポジションに
切換わる。ピストン４は（ａ＋ｂ）×Ｐｓ−（ｃ＋ｄ）
×Ｐ２の力を受けて縮み（左）方向へと移動を始め、負
荷に応じたストロークで往復運動を繰り返すことができ
る。
【００８６】他の実施の形態として、図１０、図１１に
示すように、過負荷感知弁６９を自動切換弁８のスプー
ル５の内部に収装してもよい。これにより、配管の簡素
化がはかれる。なお、図１０は図８の作動状態に対応
し、図１１は図９の作動状態に対応している。
示すように、過負荷感知弁６９を自動切換弁８のスプー
ル５の内部に収装してもよい。これにより、配管の簡素
化がはかれる。なお、図１０は図８の作動状態に対応
し、図１１は図９の作動状態に対応している。
【００８７】こうしてピストン４は過大な負荷により停
止するまで伸び（右）方向に移動した後、過負荷感知弁
６９および自動切換弁８を介して縮み（左）方向へと移
動を始め、負荷に応じたストロークで往復運動を繰り返
すことができる。
止するまで伸び（右）方向に移動した後、過負荷感知弁
６９および自動切換弁８を介して縮み（左）方向へと移
動を始め、負荷に応じたストロークで往復運動を繰り返
すことができる。
【００８８】このように過負荷感知弁６９を備えること
で、第一スプール駆動圧室１３に発生する圧力Ｐ１を用
いなくてもピストン４が伸びを停止した時点から縮み側
に反転させることができる。
で、第一スプール駆動圧室１３に発生する圧力Ｐ１を用
いなくてもピストン４が伸びを停止した時点から縮み側
に反転させることができる。
【００８９】そこで他の実施の形態として、図１２に示
すように、前記実施の形態における第一スプール駆動圧
室１３と第一逆止弁１６および第一可変絞り１７を廃止
し、第一スプール圧力室１２をシャトル弁５１を介して
低圧通路２９と第一ピストン圧通路３５に接続してもよ
い。この場合、構造の簡素化がはかれる。
すように、前記実施の形態における第一スプール駆動圧
室１３と第一逆止弁１６および第一可変絞り１７を廃止
し、第一スプール圧力室１２をシャトル弁５１を介して
低圧通路２９と第一ピストン圧通路３５に接続してもよ
い。この場合、構造の簡素化がはかれる。
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図。
【図２】同じく作動状態を示す断面図。
【図３】同じく作動状態を示す断面図。
【図４】他の実施の形態を示す断面図。
【図５】さらに他の実施の形態を示す断面図。
【図６】さらに他の実施の形態を示す断面図。
【図７】同じく作動状態を示す断面図。
【図８】さらに他の実施の形態を示す断面図。
【図９】同じく作動状態を示す断面図。
【図１０】さらに他の実施の形態を示す断面図。
【図１１】同じく作動状態を示す断面図。
【図１２】さらに他の実施の形態を示す断面図。
１ 油圧源 ２ タンク ３ ボディ ４ ピストン ５ スプール ６ 切換弁 ８ 自動切換弁 ７ 流量調整弁 １０ 往復動シリンダ １１ 第一ピストン圧力室 １２ 第一スプール圧力室 １３ 第一スプール駆動圧室 １５ 第一駆動圧通路 １６ 第一逆止弁 １７ 第一可変絞り ２１ 第二ピストン圧力室 ２２ 第二スプール圧力室 ２３ 第二スプール駆動圧室 ２５ 第二駆動圧通路 ２６ 第二逆止弁 ２７ 第二可変絞り ３１ ポンプポート ３２ タンクポート ４１ スプリング ４２ スプリング ５１ シャトル弁 ６９ 過負荷感知弁 ７０ 補助スプール
Claims (10)
- 【請求項１】ピストンを縮み方向に駆動する圧力が導か
れる第一ピストン圧力室と、 前記ピストンを伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二
ピストン圧力室と、 前記第一ピストン圧力室と前記第二ピストン圧力室を高
圧通路に連通させて前記ピストンを伸び方向に駆動する
伸びポジションと前記第二ピストン圧力室を低圧通路に
連通させて前記ピストンを縮み方向に駆動する縮みポジ
ションとに切り換わるスプールと、 前記スプールを伸びポジションに駆動する圧力が導かれ
る第二スプール圧力室と、 前記ピストンが縮み方向に移動する過程で収縮する第二
スプール駆動圧室と、 前記第二スプール駆動圧室を前記第二スプール圧力室に
連通する第二スプール駆動圧通路とを備え、 前記ピストンを縮み方向から伸び方向に自動的に反転さ
せることを特徴とする自動往復動機構。 - 【請求項２】前記第二ピストン圧力室と前記第二スプー
ル駆動圧室とを連通する第二可変絞りと、 前記第二可変絞りを迂回して第二ピストン圧力室側から
前記第二スプール駆動圧室に流入する作動油に対して開
弁する第二逆止弁と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動往復動
機構。 - 【請求項３】前記スプールを縮みポジションに駆動する
圧力が導かれる第一スプール圧力室と、 前記ピストンが伸び方向に移動する過程で収縮する第一
スプール駆動圧室と、 前記第一スプール駆動圧室を前記第一スプール圧力室に
連通する第一スプール駆動圧通路とを備え、 前記ピストンを伸び方向から縮み方向に自動的に反転さ
せることを特徴とする請求項１または２に記載の自動往
復動機構。 - 【請求項４】前記第一ピストン圧力室と前記第一スプー
ル駆動圧室とを連通する第一可変絞りと、 前記第一可変絞りを迂回して第一ピストン圧力室側から
前記第一スプール駆動圧室に流入する作動油に対して開
弁する第一逆止弁と、 を備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動往復動
機構。 - 【請求項５】ピストンに導かれる圧力を切換えて前記ピ
ストンを縮み方向に駆動する縮みポジションと前記ピス
トンを伸び方向に駆動する伸びポジションを有するスプ
ールと、 前記ピストンが移動する過程で収縮するスプール駆動圧
室とを備え、 スプール駆動圧室の圧力に応じて前記スプールのポジシ
ョンを切換える自動往復動機構において、 前記スプールを伸びポジションまたは縮みポジションに
付勢するスプリングを備えたことを特徴とする自動往復
動機構。 - 【請求項６】ピストンを縮み方向に駆動する圧力が導か
れる第一ピストン圧力室と、 前記ピストンを伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二
ピストン圧力室と、 前記第一ピストン圧力室と前記第二ピストン圧力室を高
圧通路に連通させて前記ピストンを伸び方向に駆動する
伸びポジションと前記第二ピストン圧力室を低圧通路に
連通させて前記ピストンを縮み方向に駆動する縮みポジ
ションとに切り換わるスプールと、 前記スプールを伸びポジションに駆動する圧力が導かれ
る第二スプール圧力室と、 前記ピストンが縮み方向に移動する過程で収縮する第二
スプール駆動圧室と、 前記第二スプール駆動圧室を前記第二スプール圧力室に
連通する第二スプール駆動圧通路とを備え、 前記ピストンを縮み方向から伸び方向に自動的に反転さ
せる自動往復動機構において、 前記スプールを縮みポジションに付勢するスプリング
と、 前記低圧通路の圧力を前記高圧通路より高める切換弁
と、 前記スプールを縮みポジションに駆動する圧力が導かれ
る第一スプール圧力室と、 前記低圧通路の圧力上昇時に前記低圧通路を前記第一ス
プール圧力室に接続するシャトル弁と、 を備えたことを特徴とする自動往復動機構。 - 【請求項７】前記高圧通路の途中に介装される流量調整
弁と、 前記流量調整弁を迂回して前記高圧通路を逆流する作動
油に対して開弁する第三の逆止弁と、 を備えたことを特徴とする請求項６に記載の自動往復動
機構。 - 【請求項８】ピストンを縮み方向に駆動する圧力が導か
れる第一ピストン圧力室と、 前記ピストンを伸び方向に駆動する圧力が導かれる第二
ピストン圧力室と、 前記第一ピストン圧力室と前記第二ピストン圧力室を高
圧通路に連通させて前記ピストンを伸び方向に駆動する
伸びポジションと前記第二ピストン圧力室を低圧通路に
連通させて前記ピストンを縮み方向に駆動する縮みポジ
ションとに切り換わるスプールと、 前記スプールを伸びポジションに駆動する圧力が導かれ
る第二スプール圧力室と、 前記ピストンが縮み方向に移動する過程で収縮する第二
スプール駆動圧室と、 前記第二スプール駆動圧室を前記第二スプール圧力室に
連通する第二スプール駆動圧通路とを備え、 前記ピストンを縮み方向から伸び方向に自動的に反転さ
せる自動往復動機構において、 前記第一ピストン圧力室と前記第二ピストン圧力室の圧
力差が所定値を超えて低下するのに伴って前記第二スプ
ール圧力室を前記低圧通路に連通する補助スプールと、 前記第二スプール駆動圧通路の途中に介装される第三の
絞りと、 を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一
つに記載の自動往復動機構。 - 【請求項９】前記第三の絞りを前記第二スプール駆動圧
通路の前記第二逆止弁に対する接続部より前記第二スプ
ール圧力室側に介装したことを特徴とする請求項８に記
載の自動往復動機構。 - 【請求項１０】前記補助スプールを前記スプールの内部
に収装したことを特徴とする請求項８または９に記載の
自動往復動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121746A JP2000310203A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動往復動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11121746A JP2000310203A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動往復動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000310203A true JP2000310203A (ja) | 2000-11-07 |
Family
ID=14818870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11121746A Pending JP2000310203A (ja) | 1999-04-28 | 1999-04-28 | 自動往復動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000310203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455536C1 (ru) * | 2011-03-02 | 2012-07-10 | Валерий Владимирович Бодров | Автоколебательный гидравлический привод |
-
1999
- 1999-04-28 JP JP11121746A patent/JP2000310203A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455536C1 (ru) * | 2011-03-02 | 2012-07-10 | Валерий Владимирович Бодров | Автоколебательный гидравлический привод |
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