JPH0627522B2

JPH0627522B2 - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH0627522B2
Application number: JP59211164A
Authority: JP
Inventors: 啓治関川
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1984-10-08
Filing date: 1984-10-08
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2009-04-13
Also published as: JPS6188008A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、負荷圧が異なるアクチェータを同時操作す
るとき、そのうちのいずれかを優先的に駆動させる必要
のある場合に用いる油圧制御装置に関する。

（従来の技術）第２図に示した従来の装置は、本出願人が自ら出願した
特開昭58-113605号に係る制御装置である。

この従来の制御装置では、ポンプＰに対して、旋回モー
タＭとアームシリンダＳとをパラレルに接続するととも
に、これらアクチェータの上流側には、コントロールバ
ルブＣ_１、Ｃ_２を接続している。

アームシリンダＳを制御するコントロールバルブＣ
_２は、その本体１にスプール２を内装しているが、この
スプール２を左右いずれかに切換えることによって、供
給通路３がいずれか一方のポートＡあるいはＢに連通
し、他方のポートＢあるいはＡがタンク通路４に連通す
る。

そして、上記供給通路３は、ロードチェック弁５及びパ
ラレル通路６を介してポンプＰに連通させている。

さらに、このロードチェック弁５の上方にはピストン７
を設けているが、このピストン７の上方における圧力室
８には、旋回モータＭの作動圧が作用し、下方における
圧力室９には、供給通路３すなわちアームシリンダＳの
作用圧が作用するようにしている。

そして、圧力室８、９内の圧力の大小に応じて、当該ピ
ストン７が移動するが、このピストン７の移動位置によ
って、ロードチェック弁５のリフト量が制御される。

つまり、旋回モータＭの作動圧が高いと、その圧力作用
によって、ピストン７が下側位置に保持されるので、ロ
ードチェック弁５のリフト量も小さくなる。この状態
で、当該ロードチェック弁が上昇したときは、ポペット
部５ａに形成の絞り孔５ｂを介して、パラレル通路６と
供給通路３とが連通する。

このように旋回モータＭを駆動して、その作動圧が高い
ときには、アームシリンダＳに供給される流れに対して
絞り抵抗が付与されるので、ポンプＰから吐出される作
動油は、アームシリンダＳＳの作動圧が低くても、旋回
モータに優先的に供給される。

一方、アームシリンダＳの作動圧が高くなると、ピスト
ン７が上側位置を保持するので、ロードチェック弁５の
リフト量が大きくなる。この状態でロードチェック弁５
が上昇すると、パラレル通路６と供給通路３とが、ポペ
ット部５ａに形成の切欠部５ｃを介して連通するので、
アームシリンダＳに対する供給流路が大きくなり、十分
な供給流量が確保される。

なお、図中符号10は、本体１に形成した中立流路で、ス
プール２が中立位置にあるとき、ポンプＰの吐出油を通
過させるためのものである。

（本発明が解決しようとする問題点）上記のようにした従来の装置では、例えば、旋回モータ
が外力によって停止していると、その供給圧力が高くな
るので、ピストン７が下側位置を保持したままとなる。
そのために、アームシリンダＳへの供給流量に対して、
絞り孔５ｂによる絞り抵抗を付与されたままとなるの
で、アームシリンダＳに対する供給ロスが大きくなる欠
点があった。

また、旋回モータＭの供給圧をパイロット圧としてピス
トン７に作用させているので、そのパイロット配管が高
圧設定となり、それだけ経済性に劣る欠点もあった。

この発明は、たとえ、旋回モータ等のアクチェータが外
力の影響で停止した状態で、アームシリンダ等の他のア
クチェータの作動圧が上昇したときは、その昇圧に応じ
てロードチェック弁が大きく開き、当該他のアクチェー
タへの供給ロスがないようにした制御装置の提供を目的
いする。

また、旋回モータ等の作動圧と関係ないパイロット圧
で、制御する方式にし、パイロット配管を高圧設定にし
なくてもよい制御装置の提供も目的にする。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記の目的を達成するために、１つのポン
プで複数のアクチェータを作動させるとともに、これら
各アクチェータに対応するコントロールバルブを備え、
かつ、これらコントロールバルブは、中立流路をタンデ
ムに接続する一方、パラレル通路を介してパラレルにも
接続し、しかも、特定のコントロールバルブに設けたロ
ードチェック弁にピストンを介して信号圧を作用させ
て、その開度を調整し、この特定のコントロールバルブ
に接続したアクチェータに対して、他のコントロールバ
ルブに接続したアクチェータを優先的に駆動させる構成
にした油圧制御装置において、上記特定のコントロール
バルブに、受圧面積を相違させた大ピストンと小ピスト
ンとを一体的にあるいは別々に設け、小ピストンには、
当該コントロールバルブを接続したアクチェータの作動
圧を作用させ、大ピストンには上記他のコントロールバ
ルブからの信号圧を作用させるとともに、大ピストン及
び小ピストンに対する作用力に応じて、前記ロードチェ
ック弁の開度を制御する構成を採用している。

（本発明の作用）この発明は、大ピストンと小ピストンとを設けたので、
当該コントロールバルブに接続したアクチェータの作動
圧を小ピストンに作用させ、大ピストンには、他のアク
チェータの作動圧とは無関係な信号圧を作用させること
ができる。

（本発明の効果）この発明の油圧制御装置によれば、大ピストンと小ピス
トンとの受圧面積比を目的に応じて決めることによっ
て、当該コントロールバルブに接続したアクチェータ
と、他のコントロールバルブに接続したアクチェータと
の、同時操作設定圧を自由に決められる。

したがって、上記他のコントロールバルブからの信号圧
で、ロードチェック弁の開度を調整することもできる。
このように他のコントロールバルブの信号圧で調整が可
能なので、上記他のコントロールバルブに接続したアク
チェータが外力によって停止したとしても、ロードチェ
ック弁の開度制御には、何の影響も及ぼさない。

また、上記他のコントロールバルブからの信号圧を利用
して、ロードチェック弁の開度を調整するようにしたの
で、例えば、パイロット配管を従来のように高圧に設定
しなくてもよくなる。

（本発明の実施例）第１図はこの発明の実施例を示すもので、ポンプＰに対
して旋回モータＭとアームシリンダＳとをパラレルに接
続し、しかも、これら両アクチェータの上流側に、コン
トロールバルブＣ_１、Ｃ_２を接続していること、従来と
同様である。

そして、パラレル通路６に設けたロードチェック弁Ｒ
は、従来と相違して次のように構成している。

すなわち、このロードチェック弁Ｒは、大ポペット11と
小ポペット12とからなり、大ポペット11はその円筒部11
ａを圧力室13に摺動自在に挿入するとともに、そのポペ
ット部11ｂでパラレル通路６のシート部14を開閉するよ
うにしている。

また、上記小ポペット12は、大ポペット11の上記円筒部
11ａに摺動自在に挿入するとともに、圧力室13に設けた
ばね受板15との間にスプリング16を介在させている。そ
して、このスプリング16の作用で、通常は、小ポペット
部12で、大ポペット11のポペット部11ｂに形成した連通
孔11ｃを閉じるとともに、大ポペット11に対しても、上
記ばね力が作用し、そのポペット部11ｂでシート部14を
閉じるようにしている。

上記のようにした両ポペット11、12のそれぞれには、オ
リフィス11ｄ及び小孔12ａを形成し、供給通路３の圧力
を上記圧力室13に導くようにしている。

そして、上記ばね受板15がスプリング16の作用で、段部
17に接触している状態では、当該ばね受板15と大ポペッ
ト11の円筒部11ａとの間に、十分な距離が保たれるの
で、その距離分だけ、大ポペット11がフルストロークで
きる。

また、スプリング16とは反対側であるばね受板15の側面
には、小ピストン18を連接するとともに、この小ピスト
ン18には、大ピストン19を連接させている。

そして、上記小ピストン18には、圧力室13内の圧力が作
用するが、大ピストン19には、旋回モータＭを制御する
コントロールバルブＣ_１を切換えるためのパイロット圧
を作用させるようにしている。

したがって、アームシリンダＳの作動圧Ｐａと、同時操
作旋回設定圧Ｐｐとの相対差に応じて、両ピストンが移
動することになるが、上記同時操作旋回設定圧とは、（大ピストンの面積／小ピストンの面積）× コントロールバルブＣ_１のパイロット圧として求めることができる。

いま、作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧Ｐｐの状態のと
きには、両ピストン18、19がばね受板15とともに、スプ
リング16に抗して下降する。そして、ばね受板15が大ポ
ペット11の円筒部11ａの上端に接触すると、大ポペット
11のストロークが規制される。

このように大ポペット11のストロークが規制されれば、
たとえ、パラレル通路６の圧力がこの大ポペット11に作
用したとしても、ポペット部11ｂはシート部14を閉じた
状態を維持する。したがって、このときのパラレル通路
６の圧力作用では、小ポペット12のみがスプリング16に
抗して移動し、連通孔11ｃを開く。連通孔11ｃが開かれ
ると、パラレル通路６の作動油は、大ポペット11に形成
のオリフィス11ｄを経由して、アームシリンダＳに供給
される。

つまり、作動圧Ｐａ＜同時操作旋回設定圧Ｐｐの状態で
は、ポンプＰの吐出油が、旋回モータＭに優先的に供給
される。

そして、作動圧Ｐａ＞同時操作旋回設定圧Ｐｐの状態に
なると、両ピストン18、19が図示の上方位置に保持され
るので、スプリング16の作用で、ばね受板15も段部17に
接触する。

この状態では、大ポペット11はフルストロークできるこ
とになるので、パラレル通路６の圧力作用で、大ポペッ
ト11がシート部14を開く。

したがって、ポンプＰの吐出油は、旋回モータＭとアー
ムシリンダＳとの両者に供給されることになる。さら
に、旋回モータＭが外力の作用で停止した場合であっ
も、アームシリンダＳの作動圧Ｐａが、同時操作旋回設
定圧Ｐｐよりも高くなれば、大ポペット11が開くので、
従来のような不都合もなくなる。

また、上記のように構成したので、両ピストンの面積
比、コントロールバルブＣ_１を切換えるパイロット圧及
びオリフィス11ｄの開度等を調整することによって、同
時操作旋回設定圧を任意に変えることができる。

なお、上記実施例では、ロードチェック弁Ｒを、大ポペ
ット11と小ポペット12とに分割したが、例えば、従来例
である第２図に示したロードチェック弁をそのまま使用
してもよい。

また、小ピストン18と大ピストン19とは、それらを一体
にして段付ピストンとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面第１図はこの発明の実施例を示す断面図、第２図は
従来の装置の断面図である。Ｐ……ポンプ、Ｍ及びＳ……アクチェータとしての旋回
モータ及びアームシリンダ、Ｃ_１、Ｃ_２……コントロー
ルバルブ、６……パラレル通路、Ｒ……ロードチェック
弁、10……中立流路、18……小ピストン、19……大ピス
トン。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのポンプで複数のアクチェータを作動
させるとともに、これら各アクチェータに対応するコン
トロールバルブを備え、かつ、これらコントロールバル
ブは、中立流路をタンデムに接続する一方、パラレル通
路を介してパラレルにも接続し、しかも、特定のコント
ロールバルブに設けたロードチェック弁にピストンを介
して信号圧を作用させて、その開度を調整し、この特定
のコントロールバルブに接続したアクチェータに対し
て、他のコントロールバルブに接続したアクチェータを
優先的に駆動させる構成にした油圧制御装置において、
上記特定のコントロールバルブに、受圧面積を相違させ
た大ピストンと小ピストンとを一体的にあるいは別々に
設け、小ピストンには、当該コントロールバルブを接続
したアクチェータの作動圧を作用させ、大ピストンには
上記他のコントロールバルブからの信号圧を作用させる
とともに、大ピストン及び小ピストンに対する作用力に
応じて、前記ロードチェック弁の開度を制御する構成に
した油圧制御装置。