CN214695841U

CN214695841U - 单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统

Info

Publication number: CN214695841U
Application number: CN202120704092.7U
Authority: CN
Inventors: 司爱国; 石鹏飞; 李�浩
Original assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Current assignee: North China University of Water Resources and Electric Power
Priority date: 2021-04-07
Filing date: 2021-04-07
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-04-07

Abstract

本实用新型涉及单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，有效的解决了在先技术中装载机行走中震动幅度大、点头的问题；其解决的技术方案是包括动臂举升缸，其特征在于，动臂举升缸的有杆腔连通有第一电磁阀，动臂举升缸的无杆腔连通有油阻尼器，油阻尼器另一端连通有A支路和B支路，A支路另一端和第一电磁阀相连通；B支路另一端连通有B1支路和B2支路，B1支路另一端连通有油阻尼器另一端还连通有第二电磁阀，第二电磁阀另一端和蓄能器相连通；B2支路另一端连通有动臂多路阀；本实用新型针对在先技术中装载机行走中震动幅度大、点头的问题做出改进，结构简洁，具有减振性能良好、适用于多工况减振的优点，实用性强。

Description

单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统

技术领域

本实用新型涉及装载机技术领域，具体是单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统。

背景技术

装载机作为一种土石方机械，它的工作条件比较恶劣，行驶过程中路况复杂且路面质量较差，轮式装载机在受到不平路面的激励时机体会产生明显振动和冲击现象，就会出现装载机行驶中的“点头”现象,严重时整车会产生前后俯仰运动，导致物料的洒落和危害驾驶员健康，为了满足环境可持续发展的目的，避免潜在的人类健康危害，必须对建筑车辆进行振动控制。

传统的车辆油气弹簧安装在车架和车桥之间，目的是减小整车振动，油气弹簧由氮气缸、浮动活塞、压缩阀、伸张阀、缸体等部分组成，以油液来传递压力，在缸体内活塞杆及其组件做往复运动，浮动活塞在活塞杆内做往复运动。但在轮式装载机中，车辆行驶在不同等级的路面上，由于路面颠簸起伏的激励，装载机主要受到工作装置对前车架的冲击载荷和振动。

山东临工的设计人员开发出一套可以用来衰减行驶过程中整车振动的行驶稳定系统，该系统可以降低整车振动对结构的影响，保护装载机相关结构不受损坏，但该系统结构简单，减振效果稍差。

因此，本实用新型提供一种单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，有效的解决了在先技术中装载机行走中震动幅度大、点头的问题。

本实用新型包括动臂举升缸，其特征在于，所述的动臂举升缸的有杆腔连通有第一电磁阀，所述的动臂举升缸的无杆腔连通有油阻尼器，所述的油阻尼器另一端连通有A支路和B支路，所述的A支路另一端和所述的第一电磁阀相连通；

所述的B支路另一端连通有B1支路和B2支路，所述的B1支路另一端连通有所述的油阻尼器另一端还连通有第二电磁阀，所述的第二电磁阀另一端和蓄能器相连通；

所述的B2支路另一端连通有动臂多路阀。

优选的，所述的第一电磁阀和第一电源连通，第一电磁阀和第一电源之间设置有第一开关。

优选的，所述的第二电磁阀和第二电源连通，第二电磁阀和第二电源之间设置有第二开关。

优选的，所述的第一电磁阀和第二电磁阀均为二位二通电磁阀，所述的动臂多路阀为四位六通阀。

优选的，所述的动臂多路阀另一端分别连通有溢流阀和油泵，所述的油泵另一端连通有油箱。

优选的，所述的所述的动臂多路阀为电磁阀或手动阀或液控阀。

本实用新型针对在先技术中装载机行走中震动幅度大、点头的问题做出改进，结构简洁，具有减振性能良好、适用于多工况减振的优点，同时使轮式装载机油气悬架模块化，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型动臂举升杆拉伸时的油液流动情况示意图。

图3为本实用新型动臂举升杆压缩时的油液流动情况示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，在此不再详述。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，动臂举升缸11，其特征在于，所述的动臂举升缸11的有杆腔连通有第一电磁阀12，动臂举升缸11一端缸体固定在装载机前车架上，活塞杆和工作装置的动臂相连，动臂举升缸11用于控制工作装置的摆动和升降，后续的元器件均固定连接在装载机车架上，所述的动臂举升缸11的无杆腔连通有油阻尼器6，油阻尼器6用于为通过的液压油提供阻尼并将一部分的冲击动能转化为内能散发，从而起到吸收冲击、降低震荡、快速稳定的效果，所述的油阻尼器6另一端连通有A支路5和B支路15，所述的A支路5另一端和所述的第一电磁阀12相连通，当第一电磁阀12关闭时，动臂举升缸11的有杆腔和无杆腔不连通，当第一电磁阀12开启时，动臂举升缸11的有杆腔和无杆腔连通，需注意的是，动臂举升缸11和第一电磁阀12之间为差动连接；

所述的B支路15另一端连通有B1支路9和B2支路10，所述的B1支路9另一端连通有所述的油阻尼器6另一端还连通有第二电磁阀2，所述的第二电磁阀2另一端和蓄能器1相连通，当第二电磁阀2开启，蓄能器1和动臂举升缸11的无杆腔相连通；

所述的B2支路10另一端连通有动臂多路阀8，所述的动臂多路阀8和动臂举升缸11的有杆腔、无杆腔均连通，所述的动臂多路阀8另一端分别连通有溢流阀7和油泵16，所述的油泵16另一端连通有油箱17，动臂多路阀8控制油泵16向动臂举升缸11的有杆腔和无杆腔内充油抽油，从而控制动臂举升杆的伸缩；

本实施例的主要原理为：

装载机受到不平路面激励时，前车架受到工作装置的冲击载荷和振动的不良影响在装载机前上下震动，此时动臂举升缸11的有杆腔和无杆腔连通，动臂举升缸11有杆腔和无杆腔有效横截面积不同导致动臂举升缸11有杆腔和无杆腔存在流量差，动臂举升缸11、第二电磁阀2和蓄能器1之间的油路呈完全差动连接，油液在动臂举升缸11和蓄能器1之间往复流动，通过蓄能器1来吸收振动和冲击，同时油阻尼器6具有阻尼作用，将动能转化为内能散发，在蓄能器1和油阻尼器6的双重作用下，从而有效降低工作装置对前车架的振动和冲击，很快的消除铲斗物料的振动，减少物料洒落，提高轮式装载机的行驶稳定性。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的第一电磁阀12和第一电源14连通，第一电磁阀12和第一电源14之间设置有第一开关13，第一开关13受装载机中控系统控制，第一开关13断开时，第一电磁阀12处于截止状态，动臂举升缸11的有杆腔和无杆腔不连通。

实施例三，在实施例一的基础上，所述的第二电磁阀2和第二电源3连通，第二电磁阀2和第二电源3之间设置有第二开关4，第二开关4受装载机中控系统控制，第二开关4断开时，第二电磁阀2处于截止状态，动臂举升缸11不和蓄能器1连通。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的第一电磁阀12和第二电磁阀2均为二位二通电磁阀，所述的动臂多路阀8为四位六通阀，其具体可以是电磁阀或手动阀或液控阀，动臂多路阀8具有四个工位：举升、中位、下降、浮动。

本实用新型在具体使用时包括装载机处于作业工况和行驶工况两种情况：

作业工况：

此时第一开关13和第二开关4断开，第一电磁阀12和第二电磁阀2均处于截止状态，动臂举升缸11无杆腔和有杆腔之间的油不能互通，蓄能器1不工作，动臂多路阀8有四个工位，举升、中位、下降、浮动，动臂举升缸11无杆腔和动臂多路阀8的油路连通，动臂举升缸11有杆腔和动臂多路阀8的油路连通，作业工况时装载机动臂多路阀8不同工位控制装载机动臂的举升和下落；

行驶工况：

动臂多路阀8的工位处于中位，第一开关13和第二开关4闭合，第一电磁阀12和第二电磁阀2均处于连通状态，蓄能器1、油阻尼器6和动臂举升杆的无杆腔油路连通，动臂举升缸11有杆腔和无杆腔相互连通，动臂举升缸11、第二电磁阀2和蓄能器1之间的油路完全差动连接，参考图3，第一电磁阀12中的油液随着动臂举升缸11活塞杆拉伸和收缩呈往复运动；

在动臂举升杆拉伸时，动臂举升缸11无杆腔排出的油液分成两个支路，其中一个支路为A支路5，A支路5中油液经第一电磁阀12回流进入动臂举升缸11无杆腔，另一个支路为B支路15-B1支路9，B支路15-B1支路9中油液经第二电磁阀2回流进入蓄能器1，蓄能器1内的回油量等于装载机动臂举升缸11有杆腔和无杆腔进出油液流量差，即动臂举升缸11活塞杆横截面积乘活塞杆移动的距离；

在动臂举升杆压缩时，动臂举升缸11无杆腔回油，回油量来自两个支路油液流量总和，两个支路即为A支路5和B支路15-B1支路9，其中B支路15-B1支路9油液来自蓄能器1中的油液，蓄能器1中的油液经第二电磁阀2回流进入动臂举升缸11无杆腔，A支路5油液来自动臂举升缸11有杆腔，动臂举升缸11有杆腔的油液经第一电磁阀12回流进入动臂举升缸11无杆腔；

在上述过程中，动臂举升缸11活塞杆做往复运动，通过蓄能器1来吸收振动和冲击，同时油阻尼器6又能起到阻尼阀的作用，将动能转化为热能来散发能量，从而起到双重缓冲吸能的作用。

需注意的是，影响本系统性能的重要参数有，管路直径的大小、蓄能器1的额定容积和初始充气压力。

Claims

1.单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，包括动臂举升缸（11），其特征在于，所述的动臂举升缸（11）的有杆腔连通有第一电磁阀（12），所述的动臂举升缸（11）的无杆腔连通有油阻尼器（6），所述的油阻尼器（6）另一端连通有A支路（5）和B支路（15），所述的A支路（5）另一端和所述的第一电磁阀（12）相连通；

所述的B支路（15）另一端连通有B1支路（9）和B2支路（10），所述的B1支路（9）另一端连通有所述的油阻尼器（6）另一端还连通有第二电磁阀（2），所述的第二电磁阀（2）另一端和蓄能器（1）相连通；

所述的B2支路（10）另一端连通有动臂多路阀（8）。

2.根据权利要求1所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的第一电磁阀（12）和第一电源（14）连通，第一电磁阀（12）和第一电源（14）之间设置有第一开关（13）。

3.根据权利要求1所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的第二电磁阀（2）和第二电源（3）连通，第二电磁阀（2）和第二电源（3）之间设置有第二开关（4）。

4.根据权利要求1所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的第一电磁阀（12）和第二电磁阀（2）均为二位二通电磁阀，所述的动臂多路阀（8）为四位六通阀。

5.根据权利要求1或4所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的动臂多路阀（8）另一端分别连通有溢流阀（7）和油泵（16），所述的油泵（16）另一端连通有油箱（17）。

6.根据权利要求1或4所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的动臂多路阀（8）和动臂举升缸（11）的有杆腔、无杆腔均连通。

7.根据权利要求4所述的单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统，其特征在于，所述的动臂多路阀（8）为电磁阀或手动阀或液控阀。