CN110450592B - 油气悬挂装置及工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种油气悬挂装置及工程车辆，油气悬挂装置包括：车架；中悬挂缸，与车架相连，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；后悬挂缸，与车架相连，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；蓄能器，与第一无杆腔和第二无杆腔相连通；其中，第一有杆腔与第二有杆腔相连通，第一无杆腔与第二无杆腔相连通。本发明所提供的油气悬挂装置，包括车架、中悬挂缸、后悬挂缸及蓄能器，中悬挂缸的第一有杆腔与后悬挂缸的第二有杆腔相连通，中悬挂缸的第一无杆腔与后悬挂缸的第二无杆腔相连通，使得中悬挂缸和后悬挂缸的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。

Description

油气悬挂装置及工程车辆

技术领域

本发明涉及自卸车技术领域，具体而言，涉及一种油气悬挂装置及一种工程车辆。

背景技术

宽体矿用自卸车是一种非公路重型运输车，属于矿山开采设备之一，主要用于露天矿山开采过程中的矿石和土方运输，具有运量大、效率高、灵活性强、经济性好等特点。宽体车的悬挂系统继承了公路重卡的板簧结构，这种悬挂系统可以很好的适应柏油马路的良好路面，而在露天矿山的环境下会出现诸多问题：1、对于前悬挂，因其对驾驶员的舒适性有直接影响，为了提高悬挂的缓冲效果，通常板簧的刚度设计得比较低，即板簧的片数比较少，这种设计虽然有较好的减振效果，但强度不够；且前板簧的弯曲弧度朝上，板簧与板簧的贴合面容易夹渣，导致板簧表面划伤，形成高应力区；这两个原因，导致前板簧极易断裂，故障率非常高。2、对于后板簧，为了提高悬挂的承载能力，通常板簧的刚度设计得比较高，即板簧的片数比较多，这种设计虽然有较高的抗压能力，但缓冲效果差。因其隔振率比较低，致使路面激振直接作用到车架等结构件上，导致承重零部件的疲劳寿命降低。

因此，如何设计出一种在保证后悬挂的承载能力基础上，降低后悬挂的故障率，提升后悬挂的隔振率，改善后悬挂的缓冲效果，提高零部件的疲劳寿命的油气悬挂装置成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种油气悬挂装置。

本发明的第二个方面在于，提供了一种工程车辆。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种油气悬挂装置，包括：车架；中悬挂缸，与车架相连，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；后悬挂缸，与车架相连，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；蓄能器，与第一无杆腔和第二无杆腔相连通；其中，第一有杆腔与第二有杆腔相连通，第一无杆腔与第二无杆腔相连通。

本发明所提供的油气悬挂装置包括车架、中悬挂缸、后悬挂缸及蓄能器，中悬挂缸及后悬挂缸均可活动地与车架相连接，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔，蓄能器与第一无杆腔和第二无杆腔相连通，其中，中悬挂缸的第一有杆腔与后悬挂缸的第二有杆腔相连通，中悬挂缸的第一无杆腔与后悬挂缸的第二无杆腔相连通，使得中悬挂缸和后悬挂缸的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。进一步地，本发明的油气悬挂装置为油气分离式，液压油储存于中悬挂缸和后悬挂缸内，氮气储存于蓄能器的气室内；油和气通过蓄能器内的活塞隔开。在油气悬挂装置使用在工程车辆中的情况下，工程车辆的同一侧的中悬挂缸和后悬挂缸之间通过管路相连通，其中，第一有杆腔和第二有杆腔连接，第一无杆腔和第二无杆腔连接，中悬挂缸和后悬挂缸伸缩相互补偿，类似于跷跷板，形成机械平衡梁的效果，将车架与中悬挂缸、后悬挂缸以及工程车辆的前悬挂缸的六点约束降为四点约束，避免车架因过约束而产生车轮抓地性不足的弊端。

可以理解的是，本发明的油气悬挂装置还包括：与中悬挂缸、后悬挂缸相连接的车桥，与车桥相连接的导向机构，也即横拉杆、纵拉杆等结构。

另外，本发明提供的上述技术方案中的油气悬挂装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，蓄能器包括：低压气室和高压气室；低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，第一活塞位于低压气室的内部，第一充气阀位于低压气室的腔壁上；高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，第二活塞位于高压气室的内部，第二充气阀位于高压气室的腔壁上。

在该技术方案中，蓄能器包括低压气室和高压气室；其中，低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，第一活塞位于低压气室的内部，第一充气阀位于低压气室的腔壁上，第一活塞将低压气室内的氮气和油液隔开，低压气室中的氮气能够通过第一充气阀进行充注，低压气室能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求；高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，第二活塞位于高压气室的内部，第二充气阀位于高压气室的腔壁上，第二活塞将高压气室内的氮气和油液隔开，高压气室中的氮气能够通过第二充气阀进行充注，高压气室能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求；通过设置蓄能器包括低压气室和高压气室，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。

可以理解的是，工程车辆分为空载和满载两种工况，这两种工况的载荷相差巨大，相关技术中的蓄能器仅有一个气室很难同时满足两种工况的刚度需求，比如，满足了空载的舒适性，就舍弃了满载的减振性；本发明提供的油气悬挂装置的蓄能器，包括低压气室和高压气室两个气室，低压气室能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求，高压气室能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。

在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：阀块，连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器。

在该技术方案中，油气悬挂装置还包括阀块，阀块连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器，也即中悬挂缸的第一无杆腔通过管路与阀块连通，后悬挂缸的第二无杆腔通过管路与阀块连通，阀块还通过管路与蓄能器连通，使得第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器能够相互连通，从而使得第一无杆腔和第二无杆腔中的油液可以经由管路进入到蓄能器中，同样地，蓄能器中的油液也可以经由管路回到第一无杆腔和第二无杆腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：可变阻尼装置，可变阻尼装置包括：节流阀，与第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器相连通；单向阀，与节流阀并联连接，单向阀的流通方向为由第一无杆腔和第二无杆腔单向流入蓄能器，或单向阀的流通方向为由蓄能器单向流入第一无杆腔和第二无杆腔。

在该技术方案中，可变阻尼装置包括节流阀和单向阀，节流阀与第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器相连通，也即节流阀设置在连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器的管路上，在油液流经节流阀时，路面激振产生的动能会转化成热能散发掉，从而使得振动衰减，进而使得车架很快趋于平稳。

进一步地，单向阀与节流阀并联连接，通过设置单向阀和节流阀配合使用，使得油液可以双向流动，但油液朝向两个方向流动时的阻尼力不同，达到变阻尼的效果，从而提高工程车辆的平顺性；其中，单向阀的流通方向为由第一无杆腔和第二无杆腔单向流入蓄能器；具体地，当第一无杆腔和第二无杆腔中的油液进入蓄能器时，单向阀开启，油液从单向阀和节流阀两个通道同时进入蓄能器，使中悬挂缸和后悬挂缸能够快速缩回；当油液从蓄能器往回流入第一无杆腔和第二无杆腔时，单向阀关闭，油液只能从节流阀一个通道进入中悬挂缸和后悬挂缸，使中悬挂缸和后悬挂缸慢速伸出。

或单向阀的流通方向为由蓄能器单向流入第一无杆腔和第二无杆腔；具体地，当油液从蓄能器往回流入第一无杆腔和第二无杆腔时，单向阀开启，油液从单向阀和节流阀两个通道同时进入第一无杆腔和第二无杆腔，使中悬挂缸和后悬挂缸能够快速伸出，从而可以使轮胎迅速着地，提高反应速度与抓地性；当第一无杆腔和第二无杆腔中的油液进入蓄能器时，单向阀关闭，油液只能从节流阀一个通道进入蓄能器，使中悬挂缸和后悬挂缸能够慢速缩回。

在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：阀块，连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器；可变阻尼装置集成在阀块上。

在该技术方案中，油气悬挂装置还包括阀块和可变阻尼装置，可变阻尼装置集成在阀块上，通过设置可变阻尼装置集成于阀块中，简化了产品的结构，方便产品的安装和调整。优选地，阀块连通第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器，也即中悬挂缸的第一无杆腔通过管路与阀块连通，后悬挂缸的第二无杆腔通过管路与阀块连通，阀块还通过管路与蓄能器连通，使得第一无杆腔、第二无杆腔和蓄能器能够相互连通，从而使得第一无杆腔和第二无杆腔中的油液可以经由管路进入到蓄能器中，同样地，蓄能器中的油液也可以经由管路回到第一无杆腔和第二无杆腔中。

在上述任一技术方案中，优选地，中悬挂缸包括：中缸桶和中缸杆，中缸桶的底端设有朝向下方的第一开口，中缸杆由第一开口伸出及回缩；后悬挂缸包括：后缸桶和后缸杆，后缸桶的底端设有朝向下方的第二开口，后缸杆由第二开口伸出及回缩。

在该技术方案中，中悬挂缸包括中缸桶和中缸杆，中缸桶的底端设有朝向下方的第一开口，中缸杆由第一开口伸出及回缩，也即中悬挂缸为倒置安装，即中缸杆朝向下方安装，中缸杆朝向下方安装具有如下优点：其一，能够使得中缸杆与中悬挂缸的导向件和密封件得到充分润滑，延长导向件和密封件的使用寿命；其二，能够使得中悬挂缸的防尘圈处不容易积累灰尘和杂质，不容易划伤中缸杆的表面，能有效保护中缸杆的表面的镀层不受损伤；其三，能够使得中悬挂缸的密封件处残留的空气在油液中向上运动，防止产生气爆现象烧毁密封件。

进一步地，后悬挂缸包括后缸桶和后缸杆，后缸桶的底端设有朝向下方的第二开口，后缸杆由第二开口伸出及回缩；也即后悬挂缸为倒置安装，即后缸杆朝向下方安装，后缸杆朝向下方安装具有如下优点：其一，能够使得后缸杆与后悬挂缸的导向件和密封件得到充分润滑，延长导向件和密封件的使用寿命；其二，能够使得后悬挂缸的防尘圈处不容易积累灰尘和杂质，不容易划伤后缸杆的表面，能有效保护后缸杆的表面的镀层不受损伤；其三，能够使得后悬挂缸的密封件处残留的空气在油液后向上运动，防止产生气爆现象烧毁密封件。

在上述任一技术方案中，优选地，在中缸杆和后缸杆上分别设置有可变阻尼装置。

在该技术方案中，在中缸杆和后缸杆上分别设置有可变阻尼装置，也即将单向阀和节流阀设置在中缸杆和后缸杆上，优选地，将单向阀和节流阀分布设置在中缸杆和后缸杆的圆周方向上，从而使得节流和散热更加均匀。

在上述任一技术方案中，优选地，可变阻尼装置的数量为多个，中缸杆和后缸杆上分别设置多个可变阻尼装置。

在该技术方案中，在中缸杆和后缸杆上分别设置多个可变阻尼装置，设计人员可以相应地选择较小流量的节流阀及单向阀确保总流量保持不变，通过设置多个将单向阀和节流阀分布在中缸杆和后缸杆的圆周方向上，进一步地使得节流和散热更加均匀，提升产品的使用性能。优选地，在中缸杆上设置两个可变阻尼装置，在后缸杆上设置两个可变阻尼装置。

在上述任一技术方案中，优选地，油气悬挂装置还包括：车桥，中缸杆和后缸杆通过第一关节轴承与车桥相连接；中缸桶和后缸桶通过第二关节轴承与车架相连接。

在该技术方案中，油气悬挂装置还包括车桥，中缸杆和后缸杆通过第一关节轴承与车桥相连接，中缸桶和后缸桶通过第二关节轴承与车架相连接，第一关节轴承和第二关节轴承的球面接触方式保证了中悬挂缸和后悬挂缸可以任意摆动，而不会受到侧向力的影响，从而降低了中悬挂缸和后悬挂缸的偏磨及漏油风险。可以理解的是，车桥包括中桥和后桥，中缸杆与中桥相连接，后缸杆与后桥相连接。

根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种工程车辆，具有第一方面任一实施例提供的油气悬挂装置，因此，本发明的实施例提供的工程车辆具有第一方面任一实施例提供的油气悬挂装置的全部有益效果，在此不一一列举。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所提及的“工程车辆”可包含任何可应用本发明技术方案的能够对物品进行运输的工程车辆，包括但不限于宽体自卸车、公路重卡。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的油气悬挂装置的结构示意图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的油气悬挂装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明的又一个实施例的油气悬挂装置的结构示意图；

图4示出了图3根据本发明一个实施例的油气悬挂装置在A处的局部放大图。

其中，图1至图4中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1油气悬挂装置，10车架，20中悬挂缸，202第一有杆腔，204第一无杆腔，206中缸桶，208中缸杆，30后悬挂缸，302第二有杆腔，304第二无杆腔，306后缸桶，308后缸杆，40蓄能器，402低压气室，404第一充气阀，406第一活塞，408高压气室，410第二充气阀，412第二活塞，50阀块，60可变阻尼装置，602节流阀，604单向阀，70管路，80第一关节轴承，90第二关节轴承。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图4描述根据本发明一些实施例的油气悬挂装置1及工程车辆。

如图1至图3所示，本发明的第一个方面，提供了一种油气悬挂装置1，包括：车架10；中悬挂缸20，与车架10相连，中悬挂缸20包括第一有杆腔202和第一无杆腔204；后悬挂缸30，与车架10相连，后悬挂缸30包括第二有杆腔302和第二无杆腔304；蓄能器40，与第一无杆腔204和第二无杆腔304相连通；其中，第一有杆腔202与第二有杆腔302相连通，第一无杆腔204与第二无杆腔304相连通。

本发明所提供的油气悬挂装置1包括车架10、中悬挂缸20、后悬挂缸30及蓄能器40，中悬挂缸20及后悬挂缸30均可活动地与车架10相连接，中悬挂缸20包括第一有杆腔202和第一无杆腔204，后悬挂缸30包括第二有杆腔302和第二无杆腔304，蓄能器40与第一无杆腔204和第二无杆腔304相连通，其中，中悬挂缸20的第一有杆腔202与后悬挂缸30的第二有杆腔302相连通，中悬挂缸20的第一无杆腔204与后悬挂缸30的第二无杆腔304相连通，使得中悬挂缸20和后悬挂缸30的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。进一步地，本发明的油气悬挂装置1为油气分离式，液压油储存于中悬挂缸20和后悬挂缸30内，氮气储存于蓄能器40的气室内；油和气通过蓄能器40内的活塞隔开。在油气悬挂装置1使用在工程车辆中的情况下，工程车辆的同一侧的中悬挂缸20和后悬挂缸30之间通过管路70相连通，其中，第一有杆腔202和第二有杆腔302连接，第一无杆腔204和第二无杆腔304连接，中悬挂缸20和后悬挂缸30伸缩相互补偿，类似于跷跷板，形成机械平衡梁的效果，将车架10与中悬挂缸20、后悬挂缸30以及工程车辆的前悬挂缸的六点约束降为四点约束，避免车架10因过约束而产生车轮抓地性不足的弊端。

可以理解的是，本发明的油气悬挂装置1还包括：与中悬挂缸20、后悬挂缸30相连接的车桥(图中未示出)，与车桥相连接的导向机构，也即横拉杆、纵拉杆等结构。

如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，蓄能器40包括：低压气室402和高压气室408；低压气室402上设有第一充气阀404及第一活塞406，第一活塞406位于低压气室402的内部，第一充气阀404位于低压气室402的腔壁上；高压气室408上设有第二充气阀410及第二活塞412，第二活塞412位于高压气室408的内部，第二充气阀410位于高压气室408的腔壁上。

在该实施例中，蓄能器40包括低压气室402和高压气室408；其中，低压气室402上设有第一充气阀404及第一活塞406，第一活塞406位于低压气室402的内部，第一充气阀404位于低压气室402的腔壁上，第一活塞406将低压气室402内的氮气和油液隔开，低压气室402中的氮气能够通过第一充气阀404进行充注，低压气室402能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求；高压气室408上设有第二充气阀410及第二活塞412，第二活塞412位于高压气室408的内部，第二充气阀410位于高压气室408的腔壁上，第二活塞412将高压气室408内的氮气和油液隔开，高压气室408中的氮气能够通过第二充气阀410进行充注，高压气室408能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求；通过设置蓄能器40包括低压气室402和高压气室408，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。

可以理解的是，工程车辆分为空载和满载两种工况，这两种工况的载荷相差巨大，相关技术中的蓄能器40仅有一个气室很难同时满足两种工况的刚度需求，比如，满足了空载的舒适性，就舍弃了满载的减振性；本发明提供的油气悬挂装置1的蓄能器40，包括低压气室402和高压气室408两个气室，低压气室402能够满足工程车辆在空载工况的刚度需求，高压气室408能够满足工程车辆在满载工况的刚度需求，解决了工程车辆在空载工况下和满载工况下的载荷相差较大，刚度难以匹配的问题。

如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油气悬挂装置1还包括：阀块50，连通第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40。

在该实施例中，油气悬挂装置1还包括阀块50，阀块50连通第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40，也即中悬挂缸20的第一无杆腔204通过管路70与阀块50连通，后悬挂缸30的第二无杆腔304通过管路70与阀块50连通，阀块50还通过管路70与蓄能器40连通，使得第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40能够相互连通，从而使得第一无杆腔204和第二无杆腔304中的油液可以经由管路70进入到蓄能器40中，同样地，蓄能器40中的油液也可以经由管路70回到第一无杆腔204和第二无杆腔304中。

如图1至图4所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油气悬挂装置1还包括：可变阻尼装置60，可变阻尼装置60包括：节流阀602，与第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40相连通；单向阀604，与节流阀602并联连接，单向阀604的流通方向为由第一无杆腔204和第二无杆腔304单向流入蓄能器40，或单向阀604的流通方向为由蓄能器40单向流入第一无杆腔204和第二无杆腔304。

在该实施例中，可变阻尼装置60包括节流阀602和单向阀604，节流阀602与第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40相连通，也即节流阀602设置在连通第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40的管路70上，在油液流经节流阀602时，路面激振产生的动能会转化成热能散发掉，从而使得振动衰减，进而使得车架10很快趋于平稳。

进一步地，单向阀604与节流阀602并联连接，通过设置单向阀604和节流阀602配合使用，使得油液可以双向流动，但油液朝向两个方向流动时的阻尼力不同，达到变阻尼的效果，从而提高工程车辆的平顺性；其中，单向阀604的流通方向为由第一无杆腔204和第二无杆腔304单向流入蓄能器40；具体地，如图1所示，当第一无杆腔204和第二无杆腔304中的油液进入蓄能器40时，单向阀604开启，油液从单向阀604和节流阀602两个通道同时进入蓄能器40，使中悬挂缸20和后悬挂缸30能够快速缩回；当油液从蓄能器40往回流入第一无杆腔204和第二无杆腔304时，单向阀604关闭，油液只能从节流阀602一个通道进入中悬挂缸20和后悬挂缸30，使中悬挂缸20和后悬挂缸30慢速伸出。

或者，如图2所示，单向阀604的流通方向为由蓄能器40单向流入第一无杆腔204和第二无杆腔304；具体地，当油液从蓄能器40往回流入第一无杆腔204和第二无杆腔304时，单向阀604开启，油液从单向阀604和节流阀602两个通道同时进入第一无杆腔204和第二无杆腔304，使中悬挂缸20和后悬挂缸30能够快速伸出，从而可以使轮胎迅速着地，提高反应速度与抓地性；当第一无杆腔204和第二无杆腔304中的油液进入蓄能器40时，单向阀604关闭，油液只能从节流阀602一个通道进入蓄能器40，使中悬挂缸20和后悬挂缸30能够慢速缩回。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油气悬挂装置1还包括：阀块50，连通第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40；可变阻尼装置60集成在阀块50上。

在该实施例中，油气悬挂装置1还包括阀块50和可变阻尼装置60，可变阻尼装置60集成在阀块50上，通过设置可变阻尼装置60集成于阀块50中，简化了产品的结构，方便产品的安装和调整。优选地，阀块50连通第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40，也即中悬挂缸20的第一无杆腔204通过管路70与阀块50连通，后悬挂缸30的第二无杆腔304通过管路70与阀块50连通，阀块50还通过管路70与蓄能器40连通，使得第一无杆腔204、第二无杆腔304和蓄能器40能够相互连通，从而使得第一无杆腔204和第二无杆腔304中的油液可以经由管路70进入到蓄能器40中，同样地，蓄能器40中的油液也可以经由管路70回到第一无杆腔204和第二无杆腔304中。

如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，中悬挂缸20包括：中缸桶206和中缸杆208，中缸桶206的底端设有朝向下方的第一开口，中缸杆208由第一开口伸出及回缩；后悬挂缸30包括：后缸桶306和后缸杆308，后缸桶306的底端设有朝向下方的第二开口，后缸杆308由第二开口伸出及回缩。

在该实施例中，中悬挂缸20包括中缸桶206和中缸杆208，中缸桶206的底端设有朝向下方的第一开口，中缸杆208由第一开口伸出及回缩，也即中悬挂缸20为倒置安装，即中缸杆208朝向下方安装，中缸杆208朝向下方安装具有如下优点：其一，能够使得中缸杆208与中悬挂缸20的导向件和密封件得到充分润滑，延长导向件和密封件的使用寿命；其二，能够使得中悬挂缸20的防尘圈处不容易积累灰尘和杂质，不容易划伤中缸杆208的表面，能有效保护中缸杆208的表面的镀层不受损伤；其三，能够使得中悬挂缸20的密封件处残留的空气在油液中向上运动，防止产生气爆现象烧毁密封件。

进一步地，后悬挂缸30包括后缸桶306和后缸杆308，后缸桶306的底端设有朝向下方的第二开口，后缸杆308由第二开口伸出及回缩；也即后悬挂缸30为倒置安装，即后缸杆308朝向下方安装，后缸杆308朝向下方安装具有如下优点：其一，能够使得后缸杆308与后悬挂缸30的导向件和密封件得到充分润滑，延长导向件和密封件的使用寿命；其二，能够使得后悬挂缸30的防尘圈处不容易积累灰尘和杂质，不容易划伤后缸杆308的表面，能有效保护后缸杆308的表面的镀层不受损伤；其三，能够使得后悬挂缸30的密封件处残留的空气在油液后向上运动，防止产生气爆现象烧毁密封件。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，在中缸杆208和后缸杆308上分别设置有可变阻尼装置60。

在该实施例中，在中缸杆208和后缸杆308上分别设置有可变阻尼装置60，也即将单向阀604和节流阀602设置在中缸杆208和后缸杆308上，优选地，将单向阀604和节流阀602分布设置在中缸杆208和后缸杆308的圆周方向上，从而使得节流和散热更加均匀。

可以理解的是，单向阀604的流通方向可以为由第一无杆腔204和第二无杆腔304单向流入蓄能器40；也可以为由蓄能器40单向流入第一无杆腔204和第二无杆腔304。

如图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，可变阻尼装置60的数量为多个，中缸杆208和后缸杆308上分别设置多个可变阻尼装置60。

在该实施例中，在中缸杆208和后缸杆308上分别设置多个可变阻尼装置60，设计人员可以相应地选择较小流量的节流阀602及单向阀604确保总流量保持不变，通过设置多个将单向阀604和节流阀602分布在中缸杆208和后缸杆308的圆周方向上，进一步地使得节流和散热更加均匀，提升产品的使用性能。优选地，在中缸杆208上设置两个可变阻尼装置60，在后缸杆308上设置两个可变阻尼装置60。

如图1至图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，油气悬挂装置1还包括：车桥，中缸杆208和后缸杆308通过第一关节轴承80与车桥相连接；中缸桶206和后缸桶306通过第二关节轴承90与车架10相连接。

在该实施例中，油气悬挂装置1还包括车桥，中缸杆208和后缸杆308通过第一关节轴承80与车桥相连接，中缸桶206和后缸桶306通过第二关节轴承90与车架10相连接，第一关节轴承80和第二关节轴承90的球面接触方式保证了中悬挂缸20和后悬挂缸30可以任意摆动，而不会受到侧向力的影响，从而降低了中悬挂缸20和后悬挂缸30的偏磨及漏油风险。可以理解的是，车桥包括中桥和后桥，中缸杆208与中桥相连接，后缸杆308与后桥相连接。

如图1至图4所示，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种工程车辆，具有第一方面任一实施例提供的油气悬挂装置1，因此，本发明的实施例提供的工程车辆具有第一方面任一实施例提供的油气悬挂装置1的全部有益效果，在此不一一列举。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所提及的“工程车辆”可包含任何可应用本发明实施例的能够对物品进行运输的工程车辆，包括但不限于宽体自卸车、公路重卡。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油气悬挂装置，其特征在于，包括：

车架；

中悬挂缸，与所述车架相连，所述中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；

后悬挂缸，与所述车架相连，所述后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；

蓄能器，与所述第一无杆腔和所述第二无杆腔相连通；

其中，所述第一有杆腔与所述第二有杆腔相连通，所述第一无杆腔与所述第二无杆腔相连通；

可变阻尼装置，所述可变阻尼装置包括：

节流阀，与所述第一无杆腔、所述第二无杆腔和所述蓄能器相连通；

单向阀，与所述节流阀并联连接，所述单向阀的流通方向为由所述第一无杆腔和所述第二无杆腔单向流入所述蓄能器，或所述单向阀的流通方向为由所述蓄能器单向流入所述第一无杆腔和所述第二无杆腔；

所述蓄能器包括：低压气室和高压气室；

所述低压气室上设有第一充气阀及第一活塞，所述第一活塞位于所述低压气室的内部，所述第一充气阀位于所述低压气室的腔壁上；

所述高压气室上设有第二充气阀及第二活塞，所述第二活塞位于所述高压气室的内部，所述第二充气阀位于所述高压气室的腔壁上。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述油气悬挂装置还包括：

阀块，连通所述第一无杆腔、所述第二无杆腔和所述蓄能器。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂装置，其特征在于，

所述可变阻尼装置集成在所述阀块上。

4.根据权利要求1所述的油气悬挂装置，其特征在于，

所述中悬挂缸包括：中缸桶和中缸杆，所述中缸桶的底端设有朝向下方的第一开口，所述中缸杆由所述第一开口伸出及回缩；

所述后悬挂缸包括：后缸桶和后缸杆，所述后缸桶的底端设有朝向下方的第二开口，所述后缸杆由所述第二开口伸出及回缩。

5.根据权利要求4所述的油气悬挂装置，其特征在于，

在所述中缸杆和所述后缸杆上分别设置有所述可变阻尼装置。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂装置，其特征在于，

所述可变阻尼装置的数量为多个，所述中缸杆和所述后缸杆上分别设置多个可变阻尼装置。

7.根据权利要求5或6所述的油气悬挂装置，其特征在于，所述油气悬挂装置还包括：

车桥，所述中缸杆和所述后缸杆通过第一关节轴承与所述车桥相连接；

所述中缸桶和所述后缸桶通过第二关节轴承与所述车架相连接。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的油气悬挂装置。