CN107116985B - 一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组所有左侧油气弹簧均连接有第一蓄能器，且使所有第一蓄能器相互连通，前桥组所有右侧油气弹簧均连接有第二蓄能器，且使所有第二蓄能器相互连通，后桥组所有左侧油气弹簧均连接有第三蓄能器，且使所有第三蓄能器均相互连通，后桥组所有右侧油气弹簧均连接有第四蓄能器且使所有第四蓄能器均相互连通。其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性。

Description

一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统
技术领域
本发明涉及一种车辆调高装置，具体涉及一种用于多轴重型车辆的车身高度调节系统。
背景技术
在汽车领域，悬架系统作为车辆底盘的关键分系统，其处于车架与车轮之间，主要起到缓冲路面冲击、衰减车身振动和导向车轮跳动的作用，直接影响着车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及复杂路况的通过性。用于多轴重型车辆的悬架系统，因其载荷大、轴数多、使用工况复杂等特点，对悬架导向机构的承载能力、导向机构的运动特性、整车刚度阻尼的匹配特性都提出了更高的要求。但现有的悬架系统还存在通过性较差、行驶不平顺、操作不稳定的问题，有待进一步改进和提高。特别是对于特种车辆，经常会面临铁路运输等特殊工况，要求具备大行程的车身高度调节能力，而目前的悬架系统均无法满足这一要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其具有结构简单、实施容易、适用范围广的优点，采用本发明可有效提高车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及通过性，并能满足铁路运输等特殊工况对车身高度大行程调节的要求。
为解决现有技术中的上述技术问题，本发明提供了一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，所述悬架系统由所有车桥两侧的悬架装置组成，所述悬架装置包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，所述上横臂总成和下横臂总成的里端对应通过第一销轴和第二销轴与车架铰接，上横臂总成和下横臂总成的外端对应通过第一球铰和第二球铰与转向节连接，油气弹簧的上端通过第一关节轴承与车架连接，油气弹簧的下端通过第二关节轴承与下横臂总成连接，其中，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，其中，m≥1，n≥1；前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接有第一单向节流阀和第一蓄能器并使第一蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧对应的第一蓄能器相互连通；前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接有第二单向节流阀和第二蓄能器并使第二蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧对应的第二蓄能器相互连通；后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接有第三单向节流阀和第三蓄能器并使第三蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧对应的第三蓄能器相互连通；后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接有第四单向节流阀和第四蓄能器并使第四蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧对应的第四蓄能器相互连通。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述上横臂总成的一端沿宽度方向开设有用于安装第一销轴的第一销轴孔，上横臂总成的另一端下侧面开设有用于安装第一球铰的第一安装孔，第一销轴孔的两端由内至外依次安装有第一金属轴承、第一油封和第一金属垫片，第一金属垫片通过第一销柱与上横臂总成固定连接。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述下横臂总成的一端设有两个分支并在两个分支的端部沿宽度方向均开设有用于安装第二销轴的第二销轴孔，下横臂总成的另一端下侧面开设有用于安装第二球铰的第二安装孔，下横臂总成还开设有用于安装第二关节轴承的第三安装孔，第二销轴孔中安装有第二金属轴承，第二金属轴承的两端设有第二油封，下横臂总成两个分支上的第二销轴孔外端还设有第二金属垫片，第二金属垫片通过第二销柱与下横臂总成固定连接。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，还设有液压升降单元，所述液压升降单元包括进油管、回油管、分油管，以及分别与分油管连接的第一支油管、第二支油管、第三支油管和第四支油管，进油管和回油管的一端分别与分油管连接，进油管和回油管的另一端用于与油源连接；前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧上腔分别与第一支油管连接且在油气弹簧和分油管之间的第一支油管上设有第一电磁换向阀，前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧上腔分别与第二支油管连接且在油气弹簧和分油管之间的第二支油管上设有第二电磁换向阀，后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧上腔分别与第三支油管连接且在油气弹簧和分油管之间的第三支油管上设有第三电磁换向阀，后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧上腔分别与第四支油管连接且在油气弹簧和分油管之间的第四支油管上设有第四电磁换向阀，进油管上设有第五电磁换向阀，回油管上设有第六电磁换向阀。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述第一电磁换向阀和分油管之间的第一支油管上设有第一比例流量阀，第二电磁换向阀和分油管之间的第二支油管上设有第二比例流量阀，第三电磁换向阀和分油管之间的第三支油管上设有第三比例流量阀，第四电磁换向阀和分油管之间的第四支油管上设有第四比例流量阀。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述第五电磁换向阀和分油管之间的进油管上设有进油单向阀；所述回油管和进油管之间设有溢流管，溢流管上设有比例溢流阀，溢流管与进油管的连接点处于第五电磁换向阀和进油单向阀之间，溢流管与回油管的连接点处于第六电磁换向阀相对于油源的一侧。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述第一电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第一支油管上设有第一压力传感器；第二电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第二支油管上设有第二压力传感器；第三电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第三支油管上设有第三压力传感器；第四电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第四支油管上设有第四压力传感器；第五电磁换向阀和进油单向阀之间的进油管上设有第五压力传感器。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述第一电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第一支油管上设有第一外接充油单向阀；第二电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第二支油管上设有第二外接充油单向阀；第三电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第三支油管上设有第三外接充油单向阀；第四电磁换向阀和距离最近的油气弹簧之间的第四支油管上设有第四外接充油单向阀；第五电磁换向阀相对于油源一侧的进油管上设有第五外接充油单向阀。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述第五电磁换向阀和第五外接充油单向阀之间的进油管上还设有截止阀和双向高压过滤器。
进一步的，本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，其中，所述前桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧之间的第一支油管上均设有第七电磁换向阀，前桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧之间的第二支油管上均设有第八电磁换向阀，所述后桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧之间的第三支油管上均设有第九电磁换向阀，后桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧之间的第四支油管上均设有第十电磁换向阀。
本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过让悬架系统由所有车桥两侧的悬架装置组成，并让悬架装置上人本包括上横臂总成、下横臂总成和油气弹簧，让上横臂总成和下横臂总成的里端对应通过第一销轴和第二销轴与车架铰接，让上横臂总成和下横臂总成的外端对应通过第一球铰和第二球铰与转向节连接，让油气弹簧的上端通过第一关节轴承与车架连接，让油气弹簧的下端通过第二关节轴承与下横臂总成连接。并让所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，其中，m≥1，n≥1。让前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接第一单向节流阀和第一蓄能器并使第一蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧对应的第一蓄能器均相互连通。让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接第二单向节流阀和第二蓄能器并使第二蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧对应的第二蓄能器均相互连通。让后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接第三单向节流阀和第三蓄能器并使第三蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧对应的第三蓄能器均相互连通。让后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧下腔均依次连接第四单向节流阀和第四蓄能器并使第四蓄能器与对应的油气弹簧上腔连通，且使后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧对应的第四蓄能器均相互连通。由此就构成了一种结构简单、实施容易、适用范围广的用于多轴重型车辆的大行程悬架系统。在实际应用中，本发明通过为每个油气弹簧配备一个蓄能器，并在蓄能器内充有一定压力的氮气，通过蓄能器内的气体压缩和伸张来为悬架系统提供弹性力，这种油气分离的结构设计配合在油气弹簧缸筒内置阻尼阀，通过合理匹配悬架系统的刚度阻尼参数，可使整车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。同时，本发明通过让所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，并让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧通过第一蓄能器相互连通，让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧通过第二蓄能器相互连通，让后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧通过第三蓄能器均相互连通，让后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧通过第四蓄能器相互连通，就构成了左前、右前、左后和右后的四点支撑系统。这种简化支撑点的结构设计，均衡了车辆各轴之间的载荷，可有效避免车辆在恶劣路面上行驶时单桥过载或车轮悬空的情况，进一步提高了车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及复杂路况的通过性。
下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统作进一步详细说明：
附图说明
图1为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统的示意图；
图2为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统中单个悬架装置的示意图；
图3为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统中上横臂总成的平视图；
图4为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统中上横臂总成的俯视图；
图5为图4中的A-A向视图；
图6为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统中下横臂总成的平视图；
图7为本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统中上横臂总成的俯视图；
图8为图7中的B-B向视图；
图9为图7中的C-C向视图。
具体实施方式
如图1至图9所示本发明一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统的具体实施方式，悬架系统由所有车桥两侧的悬架装置组成，悬架装置具体包括上横臂总成1、下横臂总成2和油气弹簧3。让上横臂总成1和下横臂总成2的里端对应通过第一销轴11和第二销轴21与车架铰接，让上横臂总成1和下横臂总成2的外端对应通过第一球铰12和第二球铰22与转向节连接。让油气弹簧3的上端通过第一关节轴承31与车架连接，让油气弹簧3的下端通过第二关节轴承32与下横臂总成2连接，通过第一关节轴承31和第二关节轴承32可抵消油气弹簧3的活塞与油缸之间的非同轴力，以防止油缸损坏。并让所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，其中，m≥1，n≥1。让前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3下腔均依次连接第一单向节流阀4和第一蓄能器41，并使第一蓄能器41与对应的油气弹簧3上腔连通，且使前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3对应的第一蓄能器41相互连通。让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3下腔均依次连接第二单向节流阀5和第二蓄能器51，并使第二蓄能器51与对应的油气弹簧3上腔连通，且使前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3对应的第二蓄能器51相互连通。让后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3下腔均依次连接第三单向节流阀6和第三蓄能器61，并使第三蓄能器61与对应的油气弹簧3上腔连通，且使后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3对应的第三蓄能器61相互连通。让后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3下腔均依次连接第四单向节流阀7和第四蓄能器71，并使第四蓄能器71与对应的油气弹簧3上腔连通，且使后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3对应的第四蓄能器71相互连通。
通过以上结构设置就构成了一种结构简单、实施容易、适用范围广的用于多轴重型车辆的大行程悬架系统。在实际应用中，本发明通过为每个油气弹簧3配备一个蓄能器，并在蓄能器内充有一定压力的氮气，通过蓄能器内的气体压缩和伸张来为悬架系统提供弹性力，这种油气分离的结构设计配合在油气弹簧油缸内置阻尼阀，通过合理匹配悬架系统的刚度阻尼参数，可使整车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。同时，本发明通过让所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，并让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3通过第一蓄能器41相互连通，让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3通过第二蓄能器51相互连通，让后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3通过第三蓄能器61均相互连通，让后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3通过第四蓄能器71相互连通，就构成了左前、右前、左后和右后的四点支撑系统。这种简化支撑点的结构设计，均衡了车辆各轴之间的载荷，可有效避免车辆在恶劣路面上行驶时单桥过载或车轮悬空的情况，进一步提高了车辆的行驶平顺性、操纵稳定性以及复杂路况的通过性。需要说明的是，附图1中只标示了6个车桥，其中前桥组包括两个车桥，即m＝2，后桥组包括四个车桥，即n＝4，但在实际应用中并不限于6个车桥，只要满足2个车桥以上即可，且前桥组包含的车桥个数以及后桥组包含的车桥个数可根据具体车桥情况和实际需要进行设置，只要前桥组和后桥组均至少包含一个车桥，即m≥1，n≥1，均可实现本发明目的。
作为优化方案，本具体实施方式让上横臂总成1在一端沿宽度方向开设了用于安装第一销轴11的第一销轴孔，让上横臂总成1在另一端下侧面开设了用于安装第一球铰12的第一安装孔，并在第一销轴孔的两端由内至外依次安装了第一金属轴承13、第一油封14和第一金属垫片15，让第一金属垫片15通过第一销柱16与上横臂总成1固定连接。本发明通过让第一销轴孔的轴承采用断开式的轴承结构，去除了中间受力较小的部位，既可保证上横臂总成1的使用强度要求，又实现了轻量化的技术目的。同理，本具体实施方式让下横臂总成2在一端设置了两个分支并在两个分支的端部沿宽度方向均开设了用于安装第二销轴21的第二销轴孔，让下横臂总成2在另一端下侧面开设了用于安装第二球铰22的第二安装孔，并让下横臂总成2开设了用于安装第二关节轴承32的第三安装孔。在第二销轴孔中安装了第二金属轴承23，在第二金属轴承23的两端设置了第二油封24，在下横臂总成2两个分支上的第二销轴孔外端设置了第二金属垫片25，让第二金属垫片25通过第二销柱26与下横臂总成2固定连接。这一结构的下横臂总成2去除了中间受力较小的部位，在保证下横臂总成2使用强度的基础了，实现了轻量化的技术目的。
作为优化方案，本具体实施方式还设置了液压升降单元8，液压升降单元8具体包括进油管81、回油管82、分油管83，以及分别与分油管83连接的第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86和第四支油管87。让进油管81和回油管82的一端分别与分油管83连接，让进油管81和回油管82的另一端在使用时与油源连接，并在油源侧设置送油泵。同时，让前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3上腔分别与第一支油管84连接，且在油气弹簧3和分油管83之间的第一支油管84上设置第一电磁换向阀841。让前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3上腔分别与第二支油管85连接，且在油气弹簧3和分油管83之间的第二支油管85上设置第二电磁换向阀851。让后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧3上腔分别与第三支油管86连接，且在油气弹簧3和分油管83之间的第三支油管86上设置第三电磁换向阀861。让后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧3上腔分别与第四支油管87连接，且在油气弹簧3和分油管83之间的第四支油管87上设置第四电磁换向阀871。并在进油管81上设置第五电磁换向阀811，在回油管82上设置第六电磁换向阀821。这一结构设置在油气悬架的基础上通过增设一套独立的液压升降单元和油源，配合左前、右前、左后和右后的四点支撑系统，通过向悬架装置的油气弹簧充放油，可实现车身高度的调节功能，并能保证四个支撑点调高的同步性。在实际应用中，通过对悬架装置进行硬点坐标优化设计，并通过采用大角度范围的第一球铰12和第二球铰22，实现了车身高度大行程调节的目的。经实际应用表明，采用本发明可将车身降至车架着地状态，能完全满足铁路运输等特殊工况对车身调高大行程的要求。另外，本发明通过让第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86和第四支油管87分别与分油管83连接，使其同时起到送油和回油的作用，并在各自的管路上设置电磁换向阀进行控制，在简化结构的基础上可有效避免与其他部件产生干涉，使实施和控制更为容易。
通过液压升降单元8进行车身高度调节的具体过程如下：当需升高车身时，通过控制系统让第五电磁换向阀811、第六电磁换向阀821、第一电磁换向阀841、第二电磁换向阀851、第三电磁换向阀861和第四电磁换向阀871均处于正向导通状态，油源经过送油泵将液压油通过进油管81输送至分油管83，并通过第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86和第四支油管87对应为前桥组左侧的油气弹簧3、前桥组右侧的油气弹簧3、后桥组左侧的油气弹簧3和后桥组右侧的油气弹簧3充油，从而实现车身升高的目的，并在达到车身升高要求时使送油泵停止。当需降低车身时，则通过控制系统让第五电磁换向阀811处于正向导通状态，而让第六电磁换向阀821、第一电磁换向阀841、第二电磁换向阀851、第三电磁换向阀861和第四电磁换向阀871均处于反向导通状态，并使送油泵停止，前桥组左侧的油气弹簧3、前桥组右侧的油气弹簧3、后桥组左侧的油气弹簧3和后桥组右侧的油气弹簧3在车身重力下压的作用下，使其中的液压油对应通过第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86和第四支油管87回流到分油管83，并通过回油管82回流到油源，从而实现车身降低的目的，并在达到车身降低要求时使第六电磁换向阀821转换为正向导通状态。在上述车身升高或降低的过程中，还可以通过第一电磁换向阀841、第二电磁换向阀851、第三电磁换向阀861或第四电磁换向阀871分别控制第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86或第四支油管87的通和断，以实现车身的部分升降，具有控制灵活、适应性强的优点。
作为进一步优化方案，本具体实施方式在第一电磁换向阀841和分油管83之间的第一支油管84上设置了第一比例流量阀842，在第二电磁换向阀851和分油管83之间的第二支油管85上设置了第二比例流量阀852，在第三电磁换向阀861和分油管83之间的第三支油管86上设置了第三比例流量阀862，在第四电磁换向阀871和分油管83之间的第四支油管87上设置了第四比例流量阀872。这一结构设置，通过第一比例流量阀842、第二比例流量阀852、第三比例流量阀862和第四比例流量阀872可对应控制第一支油管84、第二支油管85、第三支油管86和第四支油管87中的液压油流量，从而实现控制车身升降速度的目的。当需要快速升降整体车身或某部分时，通过控制系统给相应的比例流量阀输入较大的电流信号即可增大其液压油流量；反之则给相应的比例流量阀输入较小的电流信号。且通过控制输入给第一比例流量阀842、第二比例流量阀852、第三比例流量阀862和第四比例流量阀872的电流信号，在车身整体升降时可有效保证前桥组左侧、前桥组右侧、后桥组左侧和后桥组右侧四个支撑点之间的同步性。同时，本具体实施方式在第五电磁换向阀811和分油管83之间的进油管81上设置了进油单向阀812。在回油管82和进油管81之间设置了溢流管822，并在溢流管822上设置了比例溢流阀823。让溢流管822与进油管81的连接点处于第五电磁换向阀811和进油单向阀812之间，让溢流管822与回油管82的连接点处于第六电磁换向阀821相对于油源的一侧。本发明通过设置进油单向阀812，在升高车身时可保证油源输送的液压油只有达到要求的压力后才可充开进油单向阀812，并为各车桥的油气弹簧3充油，能增强车身升高过程的稳定性。通过设置溢流管822和比例溢流阀823，可有效控制油源输出的最高压力，当需要油源输出更高压力时，通过提高比例溢流阀的控制电流来提高其导通液压值即可实现目的，而当需要降低油源输出的压力时，则通过降低比例溢流阀的控制电流来降低其导通液压值。具有控制方便灵活、适用范围广的优点。
另外，本具体实施方式还在第一电磁换向阀841和距离最近的油气弹簧3之间的第一支油管84上设置了第一压力传感器843。在第二电磁换向阀851和距离最近的油气弹簧3之间的第二支油管85上设置了第二压力传感器853。在第三电磁换向阀861和距离最近的油气弹簧3之间的第三支油管86上设置了第三压力传感器863。在第四电磁换向阀871和距离最近的油气弹簧3之间的第四支油管87上设置了第四压力传感器873。在第五电磁换向阀811和进油单向阀812之间的进油管81上设置了第五压力传感器813。通过第一压力传感器843、第二压力传感器853、第三压力传感器863、第四压力传感器873和第五压力传感器813，可有效检测车身升降过程中各管路中的压力，通过将检测到的各压力信号传输给控制系统，可提高车身升降的精确性和安全性。为便于车身升降微调，使四个支撑点保持均衡状态，本具体实施方在第一电磁换向阀841和距离最近的油气弹簧3之间的第一支油管84上设置了第一外接充油单向阀844。在第二电磁换向阀851和距离最近的油气弹簧3之间的第二支油管85上设置了第二外接充油单向阀854。在第三电磁换向阀861和距离最近的油气弹簧3之间的第三支油管86上设置了第三外接充油单向阀864。在第四电磁换向阀871和距离最近的油气弹簧3之间的第四支油管87上设置了第四外接充油单向阀874。这一结构设置可方便快捷地为各支油管进行外接充油。为避免油源减少影响其输出压力，本具体实施方式还在第五电磁换向阀811相对于油源一侧的进油管81上设置了第五外接充油单向阀814，以便于为油源进行外接充油。
需要说明的是，本发明在实际应用中通常还在第五电磁换向阀811和第五外接充油单向阀814之间的进油管81上设置截止阀815和双向高压过滤器816，通过截止阀815可提高液压升降单元的稳定性和安全性，通过双向高压过滤器816可避免杂质进入各控制阀和油气弹簧，保证了其工作性能。并通过在前桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧3之间的第一支油管84上设置第七电磁换向阀845，在前桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧3之间的第二支油管85上设有第八电磁换向阀855，在后桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧3之间的第三支油管86上设置第九电磁换向阀865，在后桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧3之间的第四支油管87上设置第十电磁换向阀875，以便于单独控制前桥组左侧、前桥组右侧、后桥组左侧和前桥组右侧中的各个单个悬架装置。为便于精确控制车身高度的调节，本发明在实际应用中还在油气弹簧中内置了位移传感器，通过位移传感器可实时采集油气弹簧的位移信号，通过将油气弹簧的位移信号传输给控制系统即可实现精确控制目的。
以上实施例仅是对本发明优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于多轴重型车辆的大行程悬架系统，所述悬架系统由所有车桥两侧的悬架装置组成，所述悬架装置包括上横臂总成(1)、下横臂总成(2)和油气弹簧(3)，所述上横臂总成(1)和下横臂总成(2)的里端对应通过第一销轴(11)和第二销轴(21)与车架铰接，上横臂总成(1)和下横臂总成(2)的外端对应通过第一球铰(12)和第二球铰(22)与转向节连接，油气弹簧(3)的上端通过第一关节轴承(31)与车架连接，油气弹簧(3)的下端通过第二关节轴承(32)与下横臂总成(2)连接，其特征在于，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，其中，m≥1，n≥1；前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)下腔均依次连接有第一单向节流阀(4)和第一蓄能器(41)并使第一蓄能器(41)与对应的油气弹簧(3)上腔连通，且使前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)对应的第一蓄能器(41)相互连通；前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)下腔均依次连接有第二单向节流阀(5)和第二蓄能器(51)并使第二蓄能器(51)与对应的油气弹簧(3)上腔连通，且使前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)对应的第二蓄能器(51)相互连通；后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)下腔均依次连接有第三单向节流阀(6)和第三蓄能器(61)并使第三蓄能器(61)与对应的油气弹簧(3)上腔连通，且使后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)对应的第三蓄能器(61)相互连通；后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)下腔均依次连接有第四单向节流阀(7)和第四蓄能器(71)并使第四蓄能器(71)与对应的油气弹簧(3)上腔连通，且使后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)对应的第四蓄能器(71)相互连通；
所述上横臂总成(1)的一端沿宽度方向开设有用于安装第一销轴(11)的第一销轴孔，上横臂总成(1)的另一端下侧面开设有用于安装第一球铰(12)的第一安装孔，第一销轴孔的两端由内至外依次安装有第一金属轴承(13)、第一油封(14)和第一金属垫片(15)，第一金属垫片(15)通过第一销柱(16)与上横臂总成(1)固定连接；
所述下横臂总成(2)的一端设有两个分支并在两个分支的端部沿宽度方向均开设有用于安装第二销轴(21)的第二销轴孔，下横臂总成(2)的另一端下侧面开设有用于安装第二球铰(22)的第二安装孔，下横臂总成(2)还开设有用于安装第二关节轴承(32)的第三安装孔，第二销轴孔中安装有第二金属轴承(23)，第二金属轴承(23)的两端设有第二油封(24)，下横臂总成(2)两个分支上的第二销轴孔外端还设有第二金属垫片(25)，第二金属垫片(25)通过第二销柱(26)与下横臂总成(2)固定连接；
还设有液压升降单元(8)，所述液压升降单元(8)包括进油管(81)、回油管(82)、分油管(83)，以及分别与分油管(83)连接的第一支油管(84)、第二支油管(85)、第三支油管(86)和第四支油管(87)，进油管(81)和回油管(82)的一端分别与分油管(83)连接，进油管(81)和回油管(82)的另一端用于与油源连接；前桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)上腔分别与第一支油管(84)连接且在油气弹簧(3)和分油管(83)之间的第一支油管(84)上设有第一电磁换向阀(841)，前桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)上腔分别与第二支油管(85)连接且在油气弹簧(3)和分油管(83)之间的第二支油管(85)上设有第二电磁换向阀(851)，后桥组所有车桥左侧悬架装置的油气弹簧(3)上腔分别与第三支油管(86)连接且在油气弹簧(3)和分油管(83)之间的第三支油管(86)上设有第三电磁换向阀(861)，后桥组所有车桥右侧悬架装置的油气弹簧(3)上腔分别与第四支油管(87)连接且在油气弹簧(3)和分油管(83)之间的第四支油管(87)上设有第四电磁换向阀(871)，进油管(81)上设有第五电磁换向阀(811)，回油管(82)上设有第六电磁换向阀(821)；
所述第一电磁换向阀(841)和分油管(83)之间的第一支油管(84)上设有第一比例流量阀(842)，第二电磁换向阀(851)和分油管(83)之间的第二支油管(85)上设有第二比例流量阀(852)，第三电磁换向阀(861)和分油管(83)之间的第三支油管(86)上设有第三比例流量阀(862)，第四电磁换向阀(871)和分油管(83)之间的第四支油管(87)上设有第四比例流量阀(872)；
所述第五电磁换向阀(811)和分油管(83)之间的进油管(81)上设有进油单向阀(812)；所述回油管(82)和进油管(81)之间设有溢流管(822)，溢流管(822)上设有比例溢流阀(823)，溢流管(822)与进油管(81)的连接点处于第五电磁换向阀(811)和进油单向阀(812)之间，溢流管(822)与回油管(82)的连接点处于第六电磁换向阀(821)相对于油源的一侧；
所述第一电磁换向阀(841)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第一支油管(84)上设有第一压力传感器(843)；第二电磁换向阀(851)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第二支油管(85)上设有第二压力传感器(853)；第三电磁换向阀(861)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第三支油管(86)上设有第三压力传感器(863)；第四电磁换向阀(871)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第四支油管(87)上设有第四压力传感器(873)；第五电磁换向阀(811)和进油单向阀(812)之间的进油管(81)上设有第五压力传感器(813)；
所述第一电磁换向阀(841)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第一支油管(84)上设有第一外接充油单向阀(844)；第二电磁换向阀(851)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第二支油管(85)上设有第二外接充油单向阀(854)；第三电磁换向阀(861)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第三支油管(86)上设有第三外接充油单向阀(864)；第四电磁换向阀(871)和距离最近的油气弹簧(3)之间的第四支油管(87)上设有第四外接充油单向阀(874)；第五电磁换向阀(811)相对于油源一侧的进油管(81)上设有第五外接充油单向阀(814)；
所述第五电磁换向阀(811)和第五外接充油单向阀(814)之间的进油管(81)上还设有截止阀(815)和双向高压过滤器(816)；
所述前桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧(3)之间的第一支油管(84)上均设有第七电磁换向阀(845)，前桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧(3)之间的第二支油管(85)上均设有第八电磁换向阀(855)，所述后桥组所有车桥左侧悬架装置相邻油气弹簧(3)之间的第三支油管(86)上均设有第九电磁换向阀(865)，后桥组所有车桥右侧悬架装置相邻油气弹簧(3)之间的第四支油管(87)上均设有第十电磁换向阀(875)。
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