CN103660826A - 特种车底盘低高度独立悬架 - Google Patents

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万芳
李洪彪
吴学雷
左霞
罗小江
佟家慧
杨波
齐鸣
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
Beijing Institute of Space Launch Technology
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Abstract

本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种特种车底盘低高度独立悬架。该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂、下横臂、油气弹簧A、限位块、转向节；所述油气弹簧A的上支耳一端与车架连接，油气弹簧A的下支耳一端与下横臂连接；所述上横臂与车架连接，上横臂还与转向节连接；所述下横臂与车架连接，下横臂还与转向节连接；所述限位块与车架连接，且限位块位于上横臂的上方。本发明所述特种车底盘低高度独立悬架可满足新一代越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。

Description

特种车底盘低高度独立悬架
技术领域
本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种特种车底盘低高度独立悬架。
背景技术
随着新一代战术型越野军车最高车速的不断提高，加速性能的不断改善，要求车辆底盘具备更高的行驶安全性及操控性，因而对车辆底盘的设计提出了更高的要求。现有特种车底盘悬架系统的弹性元件布置于上横臂上，这种布置形式使得车架断面高度较高，从而使整车质心位置较高，造成车辆的行驶安全性和操纵稳定性降低；现有特种车底盘悬架系统上下横臂大多通过刚性的连接结与转向节相连接，布置空间不够紧凑，结构繁复，不容易实现较大的车轮跳动量和车轮转角。
发明内容
本发明的目的在于提供一种特种车底盘低高度独立悬架，以满足新一代战术型越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种特种车底盘低高度独立悬架，该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂、下横臂、油气弹簧A、限位块、转向节；所述油气弹簧A的上支耳一端与车架连接，油气弹簧A的下支耳一端与下横臂连接；所述上横臂与车架连接，上横臂还与转向节连接；所述下横臂与车架连接，下横臂还与转向节连接；所述限位块与车架连接，且限位块位于上横臂的上方；
两组独立悬架子单元的串联形式为：管路中设置有充油充气单向阀；油管A一端与油气弹簧A的接头处连接，另一端与油管B连接，油管B另一端与充油充气单向阀连接，充油充气单向阀另一端与油管C、油管D依次串联，油管D另一端与另一组独立悬架子单元的油气弹簧B的接头连接。
所述油气弹簧A的上支耳一端通过油气弹簧上销与车架连接。
所述油气弹簧A的下支耳一端通过油气弹簧下销与下横臂连接。
所述上横臂与车架通过上横臂销轴连接。
所述上横臂与转向节通过球铰链连接。
所述下横臂与车架通过下横臂销轴连接。
所述下横臂与转向节通过球铰链连接。
所述限位块由橡胶与金属底座硫化在一起构成。
所述限位块通过螺栓与车架连接。
本发明所取得的有益效果为：
本发明所述特种车底盘低高度独立悬架可满足新一代越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性：
（1）与现有车辆悬架系统弹性元件布置于上横臂不同，该独立悬架的弹性元件油气弹簧布置于下横臂，车架上平面高度由1400mm降低至1250mm，降低了整车质心高度，大大提高了车辆的操控稳定性能和行驶安全性；
（2）上下横臂与转向节之间不再采用刚性连接结进行连接，而是采用球铰链连接，简化了悬架结构，节约了布置空间，更容易实现车轮大转角、大跳动量的使用要求，提高了系统可靠性；
（3）采用空间机构法自编程序对独立悬架上下横臂各铰接点位置进行了优化计算，保证车轮定位参数在车轮跳动时能够满足设计要求，减少了轮距变化，降低了轮胎磨损；前束的运动学变化及弹性运动学变化产生不足转向趋势，提高了车辆的行驶安全性；
（4）上下横臂经过CAE分析，采用拓扑优化技术对横臂进行了减重，在确保横臂刚度强度特性的前提下，优化了产品结构，并实现了产品化、通用化，节约了制造成本，产品可靠性提高；上下横臂经过了台架刚度试验和85万次台架疲劳寿命试验，装车后经过了场地试验及山区道路试验的考核，功能性能及可靠性均满足设计要求；
（5）根据车辆轴数及使用要求的不同，可以将两组或多组油气弹簧进行串通；通过各个油管将油气弹簧进行串连，管路中设置充油充气单向阀，以便对油气弹簧及管路进行充放油和气，实现串通平衡式的油气悬架。
附图说明
图1为本发明所述特种车底盘低高度独立悬架结构主视图；
图2为本发明所述特种车底盘低高度独立悬架结构侧视图；
图中：1、上横臂；2、下横臂；3、球铰链；4、油气弹簧A；5、上横臂销轴；6、下横臂销轴；7、油气弹簧上销；8、油气弹簧下销；9、充油充气单向阀；10、限位块；11、车架；12、转向节；13、油管A；14、油管B；15、油管C；16、油管D；17、油气弹簧B。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1、图2所示，本发明所述特种车底盘低高度独立悬架根据车辆轴数及使用要求不同，可以将两组或多组独立悬架子单元通过管路进行串联；
每个独立悬架子单元包括上横臂1、下横臂2、球铰链3、油气弹簧A4、上横臂销轴5、下横臂销轴6、油气弹簧上销7、油气弹簧下销8、限位块10、转向节12；所述油气弹簧A4的上支耳一端通过油气弹簧上销7与车架11连接，油气弹簧A4的下支耳一端通过油气弹簧下销8与下横臂2连接，这样使得车架断面高度降低，车架上平面高度由以往1420mm降至1250mm，进而整车质心高度降低，大大提高了车辆的操控稳定性能和行驶安全性；
所述上横臂1与车架11通过上横臂销轴5连接，上横臂1与转向节12之间通过球铰链3连接；下横臂2与车架11通过下横臂销轴6连接，下横臂2与转向节12之间通过球铰链3连接；这种装配型式简单，简化了悬架结构，节约了布置空间，更容易实现车轮大转角、大跳动量的要求，提高了车辆的机动性和越野性；球铰链3可靠性高，提高了系统的安全性；
所述限位块10由橡胶与金属底座硫化在一起构成，限位块10通过螺栓与车架11连接，且限位块10位于上横臂1的上方，用于限制车轮上跳时上横臂1的摆动，防止油气弹簧A4受到过载冲击；
根据车辆轴数及使用要求不同，可以将两组或多组独立悬架子单元通过管路进行串联，图1为两组独立悬架子单元的串联形式；管路中设置有充油充气单向阀9，以便对油气弹簧及管路进行充放油和气，实现串通式的平衡悬架；油管A13一端与油气弹簧A4的接头处连接，另一端与油管B14连接，油管B14另一端与充油充气单向阀9连接，充油充气单向阀9另一端与油管C15、油管D16依次串联，油管D16另一端与另一组独立悬架子单元的油气弹簧B17的接头连接，这样便实现了两组油气弹簧的串通。

Claims (9)

1.一种特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：
该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂（1）、下横臂（2）、油气弹簧A（4）、限位块（10）、转向节（12）；所述油气弹簧A（4）的上支耳一端与车架（11）连接，油气弹簧A（4）的下支耳一端与下横臂（2）连接；所述上横臂（1）与车架（11）连接，上横臂（1）还与转向节（12）连接；所述下横臂（2）与车架（11）连接，下横臂（2）还与转向节（12）连接；所述限位块（10）与车架（11）连接，且限位块（10）位于上横臂（1）的上方；
两组独立悬架子单元的串联形式为：管路中设置有充油充气单向阀（9）；油管A（13）一端与油气弹簧A（4）的接头处连接，另一端与油管B（14）连接，油管B（14）另一端与充油充气单向阀（9）连接，充油充气单向阀（9）另一端与油管C（15）、油管D（16）依次串联，油管D（16）另一端与另一组独立悬架子单元的油气弹簧B（17）的接头连接。
2.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述油气弹簧A（4）的上支耳一端通过油气弹簧上销（7）与车架（11）连接。
3.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述油气弹簧A（4）的下支耳一端通过油气弹簧下销（8）与下横臂（2）连接。
4.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述上横臂（1）与车架（11）通过上横臂销轴（5）连接。
5.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述上横臂（1）与转向节（12）通过球铰链（3）连接。
6.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述下横臂（2）与车架（11）通过下横臂销轴（6）连接。
7.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述下横臂（2）与转向节（12）通过球铰链（3）连接。
8.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述限位块（10）由橡胶与金属底座硫化在一起构成。
9.根据权利要求1所述的特种车底盘低高度独立悬架，其特征在于：所述限位块（10）通过螺栓与车架（11）连接。
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