CN105223947B

CN105223947B - 用于底盘调高控制的人机交互系统及控制方法

Info

Publication number: CN105223947B
Application number: CN201510630042.8A
Authority: CN
Inventors: 李仁洙; 敖鹰; 王继月
Original assignee: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Space Launch Technology
Current assignee: China Academy of Launch Vehicle Technology CALT; Beijing Institute of Space Launch Technology
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2019-01-25
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: CN105223947A

Abstract

用于底盘调高控制的人机交互系统，包括：系统信号交互装置，用于与对应的CAN总线控制器进行数据通信，将CAN总线控制器控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置，将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线控制器；输入信号交互装置，用于通过定位装置或触摸的方式选定屏幕上具有确定物理坐标范围的屏幕区域并触发，产生触发信号及触发信号序列，产生屏幕区域间的触发限制；将屏幕触发信号输出至系统信号交互装置，接收系统信号交互装置得图形数据显示在相应的屏幕区域。对整个底盘调高过程进行了可视化、流程化设计，用户可以在调高过程中由底盘控制器发出报警信息及时对调高过程进行干预，使调高更加精确可控。

Description

用于底盘调高控制的人机交互系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种信号控制系统及控制方法，特别是涉及一种动机电信号控制反馈的信号控制系统及控制方法。

背景技术

底盘调高技术原先依赖于纯模拟电路实现的控制面板机柜，使用控制面板上的机械按钮完成各支腿的高度调节及其标定功能，在调高过程中无法实时掌握各支腿的高度值和临界状态。无法与高精度信号相匹配，形成相应的高精度控制系统，实现反馈信号的准确显示和标识。主要表现在不容易操控调高精度以及调高信息显示不及时、信息提示没有优化等方面。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于底盘调高控制的人机交互系统。用于解决缺乏高精度控制系统的技术问题。

本发明的另一个目的是提供一种利用上述人机交互系统的控制方法，用于解决现有控制方法与控制系统不匹配的技术问题。

本发明的用于底盘调高控制的人机交互系统，包括与CAN总线控制器数据连接的系统信号交互装置和设置显示屏幕的输入信号交互装置，其中：

系统信号交互装置，用于与对应的CAN总线控制器进行数据通信，将CAN总线控制器控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置，将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线控制器；

输入信号交互装置，用于通过定位装置或触摸的方式选定屏幕上具有确定物理坐标范围的屏幕区域并触发，产生触发信号及触发信号序列，产生屏幕区域间的触发限制；将屏幕触发信号输出至系统信号交互装置，接收系统信号交互装置得图形数据显示在相应的屏幕区域。

所述系统信号交互装置包括：

处理器，用于与CAN总线控制器数据通信，从数据包中读取工况数据，向数据包中写入控制数据；

读取模块，用于根据内置规则向处理器请求工况数据，并将工况数据输出；

数据图形变换模块，用于根据内置规则工况数据转换为图形数据输出至屏幕指定区域；

写入模块，用于根据内置规则将输入数据转换为控制数据向处理器输出；

图形数据变换模块，用于根据内置规则将屏幕触发信号转换为输入数据输出至写入模块。

所述输入信号交互装置的屏幕区域包括：

交互起始模块，用于发起交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；

交互确认模块，用于确认交互主要过程，解锁各交互模块，使其可以产生触发信号或信号序列；

交互终止模块，用于终止交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；锁定各交互模块，使其不可以产生触发信号或信号序列；

交互递增信号模块，用于提供单调递增或累加的触发信号或信号序列；

交互递减信号模块，用于提供单调递减或累减的触发信号或信号序列。

还包括：

第一交互对象选定模块，用于发起第一执行机构交互过程，触发第一执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第一交互对象反馈模块，用于显示第一个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第二交互对象选定模块，用于发起第二执行机构交互过程，触发第二执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第二交互对象反馈模块，用于显示第二个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第三交互对象选定模块，用于发起第三执行机构交互过程，触发第三执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第二交互对象反馈模块，用于显示第三个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第四交互对象选定模块，用于发起第四执行机构交互过程，触发第四执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第三交互对象反馈模块，用于显示第四个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号。

如所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“左前”按钮、“右前”按钮、“左后”按钮和“右后”按钮确定调高支腿对象；

通过“升高”按钮和“降低”按钮调整所选支脚升高还或降低；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

支脚调整过程中，各“状态显示”标题栏实时显示支腿高度值；

支脚调整过程中，支腿高度值超过规定阈值时，相应“状态显示”标题栏红色闪烁高度值来报警其高度越界。

还包括以下步骤：

“调高开始”按钮选中后该按钮会变成凹状态；然后按下“确定”按钮，“调高开始”按钮变成绿色凹状态；然后选择四支腿进行升高降低操作；

“左前”按钮、“右前”按钮、“左后”按钮和“右后”按钮按下后变成绿色，然后可以按下‘升高’、‘降低’按钮进行具体操作；

在操作过程中，按下“调高终止”按钮，所有按钮恢复初始化状态；

当支脚升高或降低到上限或下限位置时，对应支腿高度值会红色闪烁。

另一所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“升高”按钮和“降低”按钮按预定程序调整所有支脚升高还或降低；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

在所有支脚升高还或降低中，任意支腿最先接近规定阈值时，“调高终止”按钮闪烁，告警。

包括以下步骤：

所有支腿的“状态显示”标题栏闪烁，提示底盘调整未完成。

“调高终止”按钮按下后，“调高开始”按钮和“确定”按钮保持，其他按钮虚化，形成被锁定触发动作状态。

本发明的控制系统基于CAN总线通讯的车辆显控装置，依托新型号的结构特点，对整个底盘调高过程进行了可视化、流程化设计，用户可以在调高过程中由底盘控制器发出报警信息及时对调高过程进行干预，使调高工作更加精确可控。

本发明的控制方法可以实时控制支腿高度，实时获取显示调高相关信息，实现可视化、流程化，保证控制信息的简洁和实时指导。

附图说明

图1为本发明用于底盘调高控制的控制系统人机交互系统的系统信号交互的结构示意图；

图2为本发明用于底盘调高控制的控制系统人机交互系统的输入信号交互的结构示意图；

图3为本发明用于底盘调高控制的控制系统人机交互系统的输入信号交互的一种具体结构示意图；

图4为本发明用于底盘调高控制的控制系统人机交互系统的一种具体应用场景。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

如图1所示，本实施例包括与一个CAN总线控制器11数据连接的系统信号交互装置01，用于与对应的CAN总线控制器11进行数据通信，将CAN总线控制器11控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置，将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线控制器11；

其中包括：

处理器12，用于与CAN总线控制器11数据通信，从数据包中读取工况数据，向数据包中写入控制数据；

读取模块13，用于根据内置规则向处理器12请求工况数据，并将工况数据输出；

数据图形变换模块15，用于根据内置规则工况数据转换为图形数据输出至屏幕指定区域；

写入模块14，用于根据内置规则将输入数据转换为控制数据向处理器12输出；

图形数据变换模块16，用于根据内置规则将屏幕触发信号转换为输入数据输出至写入模块。

系统信号交互装置01可以将基于图形界面的控制系统与具体CAN总线控制器11有机结合，是工况数据和控制过程可视化，控制精度提供的基础。

如图2所示，本实施例还包括设置显示屏幕(或触摸屏幕)上的输入信号交互装置02，用于通过定位装置或触摸的方式选定屏幕上具有确定物理坐标范围的屏幕区域并触发，产生触发信号及触发信号序列，产生屏幕区域间的触发限制；将屏幕触发信号输出至系统信号交互装置01，接收系统信号交互装置01的图形数据显示在相应的屏幕区域；

输入信号交互装置02的屏幕区域包括：

交互起始模块21，用于发起交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；

交互确认模块22，用于确认交互主要过程，解锁各交互模块，使其可以产生触发信号或信号序列；(交互模块包括交互递增信号模块24、交互递减信号模块25、第一交互对象选定模块31、第一交互对象反馈模块32、第二交互对象选定模块33、第二交互对象反馈模块34、第三交互对象选定模块35、第二交互对象反馈模块36、第四交互对象选定模块37和第三交互对象反馈模块38)

交互终止模块23，用于终止交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；锁定各交互模块，使其不可以产生触发信号或信号序列；

交互递增信号模块24，用于提供单调递增或累加的触发信号或信号序列；

交互递减信号模块25，用于提供单调递减或累减的触发信号或信号序列；

以上交互模块可以实现自动的预设程序的各支腿的同步调整。还包括的：

第一交互对象选定模块31，用于发起第一执行机构交互过程，触发第一执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第一交互对象反馈模块32，用于显示第一个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第二交互对象选定模块33，用于发起第二执行机构交互过程，触发第二执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第二交互对象反馈模块34，用于显示第二个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第三交互对象选定模块35，用于发起第三执行机构交互过程，触发第三执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第三交互对象反馈模块36，用于显示第三个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号；

第四交互对象选定模块37，用于发起第四执行机构交互过程，触发第四执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第四交互对象反馈模块38，用于显示第四个执行机构的工况状态；包括但不限于数值、范围、告警等信号。

进而，输入信号交互装置02可以形成符合控制逻辑的交互过程，使在屏幕上就可以完成高精度的控制过程，同时实时反馈由CAN总线控制器各执行装置的准确工况。

如图3和图4所示，本实施例应用于悬架调高时，交互起始模块21为“调高开始”按钮，交互确认模块22为“确定”按钮，交互终止模块23为“调高终止”按钮，交互递增信号模块24为“升高”按钮，交互递减信号模块25为“降低”按钮，第一交互对象选定模块31为“左前”按钮，第一交互对象反馈模块32为左前的“状态显示”标题栏，第二交互对象选定模块33为“右前”按钮，第二交互对象反馈模块34为右前的“状态显示”标题栏，第三交互对象选定模块35为“左后”按钮，第二交互对象反馈模块36为左后的“状态显示”标题栏，第四交互对象选定模块37为“右后”按钮，第三交互对象反馈模块38为右后的“状态显示”标题栏。

利用本发明用于底盘调高控制的人机交互系统形成的底盘支脚控制方法，主要步骤包括：

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

更具体的步骤包括：

“调高开始”按钮选中后该按钮会变成凹状态；然后按下“确定”按钮，“调高开始”按钮变成绿色凹状态；“调高开始”绿色凹状态表示可以选择四支腿进行升高降低操作；

“左前”按钮、“右前”按钮、“左后”按钮和“右后”按钮按下后会变成绿色，然后可以按下‘升高’、‘降低’按钮进行具体操作；

本发明用于底盘调高控制的控制系统人机交互系统经过简单匹配也适用于系统调试过程中的高度标零控制过程。

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

包括以下步骤：

本控制方法适用于按预置程序进行的底盘快速升降，同时兼顾接近临界位置的精确控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.用于底盘调高控制的人机交互系统，包括与CAN总线控制器(11)数据连接的系统信号交互装置(01)和设置显示屏幕的输入信号交互装置(02)，其中：

系统信号交互装置(01)，用于与对应的CAN总线控制器(11)进行数据通信，将CAN总线控制器(11)控制的执行机构的工况数据转换为图形数据输出至信号交互装置，将输入的图形数据转换为控制数据输出至CAN总线控制器(11)；

输入信号交互装置(02)，用于通过定位装置或触摸的方式选定屏幕上具有确定物理坐标范围的屏幕区域并触发，产生触发信号及触发信号序列，产生屏幕区域间的触发限制；将屏幕触发信号输出至系统信号交互装置(01)，接收系统信号交互装置(01)的图形数据显示在相应的屏幕区域。

2.如权利要求1所述的用于底盘调高控制的人机交互系统，其特征在于：所述系统信号交互装置(01)包括：

处理器(12)，用于与CAN总线控制器(11)数据通信，从数据包中读取工况数据，向数据包中写入控制数据；

读取模块(13)，用于根据内置规则向处理器(12)请求工况数据，并将工况数据输出；

数据图形变换模块(15)，用于根据内置规则工况数据转换为图形数据输出至屏幕指定区域；

写入模块(14)，用于根据内置规则将输入数据转换为控制数据向处理器(12)输出；

图形数据变换模块(16)，用于根据内置规则将屏幕触发信号转换为输入数据输出至写入模块。

3.如权利要求2所述的用于底盘调高控制的人机交互系统，其特征在于：所述输入信号交互装置(02)的屏幕区域包括：

交互起始模块(21)，用于发起交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；

交互确认模块(22)，用于确认交互主要过程，解锁各交互模块，使其可以产生触发信号或信号序列；

交互终止模块(23)，用于终止交互主要过程，提供相应触发信号或信号序列；锁定各交互模块，使其不可以产生触发信号或信号序列；

交互递增信号模块(24)，用于提供单调递增或累加的触发信号或信号序列；

交互递减信号模块(25)，用于提供单调递减或累减的触发信号或信号序列。

4.如权利要求3所述的用于底盘调高控制的人机交互系统，其特征在于：还包括：

第一交互对象选定模块(31)，用于发起第一执行机构交互过程，触发第一执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第一交互对象反馈模块(32)，用于显示第一个执行机构的工况状态；包括数值、范围、告警信号；

第二交互对象选定模块(33)，用于发起第二执行机构交互过程，触发第二执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第二交互对象反馈模块(34)，用于显示第二个执行机构的工况状态；包括数值、范围、告警信号；

第三交互对象选定模块(35)，用于发起第三执行机构交互过程，触发第三执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第三交互对象反馈模块(36)，用于显示第三个执行机构的工况状态；包括数值、范围、告警信号；

第四交互对象选定模块(37)，用于发起第四执行机构交互过程，触发第四执行机构选定信号或信号序列，临时锁定其他执行机构交互过程；

第四交互对象反馈模块(38)，用于显示第四个执行机构的工况状态；包括数值、范围、告警信号。

5.如权利要求1至4任一所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“升高”按钮和“降低”按钮调整所选支脚升高或降低；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

6.如权利要求5所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，还包括以下步骤：

“左前”按钮、“右前”按钮、“左后”按钮和“右后”按钮按下后变成绿色，然后按下‘升高’、‘降低’按钮进行具体操作；

7.如权利要求1至4任一所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

通过“调高开始”按钮，及“确定”按钮确认允许调高；

通过“升高”按钮和“降低”按钮按预定程序调整所有支脚升高或降低；

通过“调高终止”按钮确认终止调高过程；

8.如权利要求7所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

在所有支脚升高或降低中，任意支腿最先接近规定阈值时，“调高终止”按钮闪烁，告警。

9.如权利要求8所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述用于底盘调高控制的人机交互系统的底盘支脚控制方法，包括以下步骤：

“调高终止”按钮按下后，“调高开始”按钮和“确定”按钮保持，其他按钮虚化，形成被锁定触发动作。