CN107385701A - 调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端 - Google Patents

调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端，包括以下步骤：当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。本发明的调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准，提升了用户体验。

Description

调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端
技术领域
本发明涉及工业缝纫机的技术领域，特别是涉及一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端。
背景技术
工业缝纫机(industrial sewing machine)是适于缝纫工厂或其他工业部门中大量生产用的缝制工件的缝纫机。
工业缝纫机使用时需要通过脚踏板，实际就是调速器前踏实现电机调速。其中，调速器回中实现电机复位，反踏实现抬压脚、剪线等动作。
具体地，调速器的作用原理如下：摇臂上固定有磁钢，磁钢随摇臂一起摆动，磁钢的相对位置上固定有一个霍尔电路板，霍尔电路板上有一个线性霍尔传感器，调速器使用时霍尔电路板上的霍尔传感器感知摇臂上的磁钢摆动所引起的感应磁场强度的变化而输出的相应电压值，再传输到主控板上完成调速以及其他动作。
目前使用的工业缝纫机调速器，在装配时磁钢与霍尔传感器的相对位置容易偏差，很难把握，安装后还需要逐一校准。同时，调速器长时间使用会使磁钢位置发生变化，导致霍尔传感器的输出电压发生变化，使得电机转动不能停止或者是调速器不能正常调速、无法执行剪线、抬压脚等动作，进而需要重新校准。然而，现有的校准方法操作繁琐复杂，需要将调速器拆下，打开盒体，一边测试电压值一边调整磁钢的位置，导致工作效率的降低，用户体验较差。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端，通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准，提升了用户体验。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准方法，包括以下步骤：当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。
对应地，本发明还提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准系统，包括获取模块和设置模块；
所述获取模块用于当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；
所述设置模块用于当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。
同时，本发明还提供一种控制终端，包括通信器、存储器和处理器；
所述通信器用于当调速器设置为各个档位时，获取由霍尔传感器所采集的当前档位对应的当前采样电压值；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述通信器获取的各个档位对应的当前采样电压值，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述工业缝纫机调速器档位自动校准方法。
另外，本发明还提供一种工业缝纫机调速器档位自动校准装置，包括上述的控制终端和霍尔传感器；
所述霍尔传感器用于采集脚踏在当前档位上的当前采样电压值并传送至所述控制终端。
于本发明一实施例中，当所述档位包括复位档、前踏档和后踏档时，所述控制终端还用于执行以下控制操作：
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于复位档的当前设置电压值与第一偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机转动；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于前踏档的当前设置最大电压值时，控制工业缝纫机的电机以预设最大限制转速运行；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于复位档的当前设置电压值与第二偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机停止运行；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于后踏档的当前设置电压值时，控制工业缝纫机的电磁铁和电机配合执行抬压脚或者剪线动作。
于本发明一实施例中，当所述控制终端控制工业缝纫机的电机开始运行后，所述控制终端还用于控制所述电机的运行转速与所述霍尔传感器所获取的当前采样电压值同比例增加。
于本发明一实施例中，还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于发出调速器指定档位设置信息，以令调速器设置到指定档位；以及接收调速器指定档位设置完成信息，以令所述控制终端获取由霍尔传感器所采集的所述指定档位对应的当前采样电压值。
于本发明一实施例中，所述控制终端还用于发送当前采样电压获取完成信号至所述人机交互装置，以令所述人机交互装置发出下一个调速器指定档位设置信息，或者令所述人机交互装置发出指定档位设置完毕信息至所述控制终端以令所述控制终端将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值
如上所述，本发明的调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端，具有以下有益效果：
(1)通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准；
(2)无需拆卸调速器来测试并调整电压值，提高了调速器的使用稳定性和重复使用率；
(3)可以将档位调整到用户操作舒服的状态，提升了用户体验；
(4)提高了工业缝纫机的使用效率。
附图说明
图1显示为本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的控制终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准装置于一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准装置于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
1 工业缝纫机调速器档位自动校准系统
11 获取模块
12 设置模块
10 控制终端
101 通信器
102 存储器
103 处理器
20 霍尔传感器
30 人机交互装置
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准，进而使得调速器能够根据校正后的档位电压值来控制工业缝纫机的电机及电磁铁的具体操作。整个过程无需手动操作，极大地提升了工业缝纫机的工作效率和用户体验。
如图1所示，于一实施例中，本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准方法包括以下步骤：
步骤S1、当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值。
具体地，操作人员将调速器依次设置为各个档位。当调速器处于某一档位时，霍尔传感器采集该档位对应的当前采样电压值，并传送至控制终端。因此，控制终端可获取各个档位对应的当前采样电压值。
步骤S2、当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
具体地，当控制终端获取了所有档位对应的当前采样电压值后，用各个档位对应的当前采样电压值来替代该档位对应的设置电压值，即作为该档位对应的当前设置电压值。因此，通过实时采样各个档位对应的当前采样电压值，并以当前采样电压值作为当前设置电压值，即可实现工业缝纫机调速器档位自动校准，准确高效，且无需手动操作。
需要说明的是，调速器对应的档位数量可根据需要设置为多个。于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档这三档。所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。因此，需将调速器设在复位档、前踏档和后踏档，以获取对应的复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。其中，设置前踏档和后踏档时，操作人员可将脚踏设置在前踏和后踏舒适的位置处，以提高操控舒适度。
如图2所示，于一实施例中，本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准系统1包括获取模块11和设置模块12。
所述获取模块11用于当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值。
具体地，操作人员将调速器依次设置为各个档位。当调速器处于某一档位时，霍尔传感器采集该档位对应的当前采样电压值，并传送至控制终端。因此，获取模块11可获取各个档位对应的当前采样电压值。
所述设置模块12与所述获取模块11相连，用于当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
具体地，当获取模块11获取了所有档位对应的当前采样电压值后，用各个档位对应的当前采样电压值来替代该档位对应的设置电压值，即作为该档位对应的当前设置电压值。因此，通过实时采样各个档位对应的当前采样电压值，并以当前采样电压值作为当前设置电压值，即可实现工业缝纫机调速器档位自动校准，准确高效，且无需手动操作。
需要说明的是，调速器对应的档位数量可根据需要设置为多个。于本发明一实施例中，所述档位包括复位档、前踏档和后踏档这三档。所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。因此，需将调速器设在复位档、前踏档和后踏档，以获取对应的复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。其中，设置前踏档和后踏档时，操作人员可将脚踏设置在前踏和后踏舒适的位置处，以提高操控舒适度。
如图3所示，本发明的控制终端10包括包括通信器101、存储器102和处理器103。
所述通信器101用于当调速器设置为各个档位时，获取由霍尔传感器所采集的当前档位对应的当前采样电压值。
优选地，所述通信器101可以采用有线或无线通信的方式获取各个档位对应的当前采样电压值。
所述存储器102用于存储计算机程序。
优选地，所述存储器102可以采用ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器103与所述通信器101和所述存储器102相连，用于根据所述通信器获取的各个档位对应的当前采样电压值，执行所述存储器102存储的计算机程序，以使所述控制终端执行上述工业缝纫机调速器档位自动校准方法。
优选地，所述处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准装置包括上述的控制终端10和霍尔传感器20。
所述霍尔传感器20与所述控制终端10相连，用于采集脚踏在当前档位上的当前采样电压值并传送至所述控制终端10。
所述控制终端10则根据所述霍尔传感器20所采集的脚踏在当前档位上的当前采样电压值来自动校正工业缝纫机脚踏的各个档位对应的电压值。所述控制终端10的原理和结构如上所述，故在此不再赘述。
于本发明一实施例中，当所述档位包括复位档、前踏档和后踏档时，所述控制终端10还用于执行以下控制操作：
(1)当所述控制终端10获取的由所述霍尔传感器20所采集的当前采样电压值大于复位档的当前设置电压值与第一偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机转动。
优选地，当所述控制终端10控制工业缝纫机的电机开始运行后，所述控制终端还用于控制所述电机的运行转速与所述霍尔传感器20所获取的当前采样电压值同比例增加。
(2)当所述控制终端10获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于前踏档的当前设置最大电压值时，控制工业缝纫机的电机以预设最大限制转速运行。
(3)当所述控制终端10获取的由所述霍尔传感器20所采集的当前采样电压值小于复位档的当前设置电压值与第二偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机停止运行。
(4)当所述控制终端10获取的由所述霍尔传感器20所采集的当前采样电压值小于后踏档的当前设置电压值时，控制工业缝纫机的电磁铁和电机配合执行抬压脚或者剪线动作。
优选地，第一偏置电压大于第二偏置电压。
因此，通过上述控制原则，所述控制终端10可实现对工业缝纫机调速器的精准控制。所述控制终端10对调速器各个档位的当前设置电压值的实时校正，进一步保证了对工业缝纫机操作的准确度，提升了用户体验。
如图5所示，于本发明另一实施例中，本发明的工业缝纫机调速器档位自动校准装置还包括人机交互装置30，所述人机交互装置30与所述控制终端10相连，用于发出调速器指定档位设置信息，以令调速器设置到指定档位；以及接收调速器指定档位设置完成信息，以令所述控制终端10获取由霍尔传感器20所采集的所述指定档位对应的当前采样电压值。
于本发明一实施例中，所述人机交互装置30可以采用带有按钮的控制面板，也可以采用通过触摸屏操作的控制面板。优选地，所述人机交互装置30通过语音或文字的形式发出调速器指定档位设置信息，例如请将脚踏调整至复位档、前踏档或后踏档；待操作人员将脚踏调整至指定档位后，通过按下按键或点击触摸屏的方式，触发调速器指定档位设置完成信息发送至所述人机交互装置30，例如点击“OK”或“完成”键，以表明指定档位设置完成；当所述人机交互装置30接收到调速器指定档位设置完成信息后，可发送指令至所述控制终端10，令所述控制终端10采集霍尔传感器传送来的指定档位对应的当前采样电压值。因此，通过对所述人机交互装置30的操作，可令所述控制终端获取所需的各个档位的当前采样电压值。
优选地，所述控制终端还10采集完成当前档位对应的当前采样电压值后，发送当前采样电压获取完成信号至所述人机交互装置30，以令所述人机交互装置30发出下一个调速器指定档位设置信息，或者令所述人机交互装置30发出指定档位设置完毕信息至所述控制终端10以令所述控制终端10将各个档位对应的当前采样电压值设置该档位对应的当前设置电压值。
下面通过具体实施例来进一步阐述所述人机交互装置30和所述控制终端10的交互过程。假设脚踏包括复位档、前踏档和后踏档三个档位。当调速器由于长期使用其电压值发生偏移或者操作人员希望调整各个档位以达到最舒适的操作状态时，操作人员通过操作面板进入某一参数项，假设参数项P01，进入参数项P01后，会有语音提示操作人员将调速器复位，操作人员复位完成后按下OK键，此时作为控制终端的主控板会将当前的脚踏电压值读出并发送信号给操作面板提示复位状态电压值读取完毕，此时语音提示操作人员复位状态电压值读取完毕，进行下一步前踏最大电压值的读取，操作人员将前踏调整到一个操作舒适的位置后按下OK键，主控板同样将当前的前踏最大电压值读出并发送信号给操作面板提示前踏最大电压值读取完毕，进行下一步后踏电压值的读取，操作人员将后踏到操作舒服的位置，此时按下OK键，主控板会读取后踏电压值，此时3档电压值读取完成，语音提示操作完成，此时主控板会将采集到的复位电压值、前踏档最大电压值和后踏电压值替换初始的复位电压值、前踏档最大电压值和后踏电压值，后续将按照所采集到的复位电压值、前踏档最大电压值和后踏电压值控制电机以及电磁铁的相关动作。
综上所述，本发明的调速器档位自动校准方法、系统、装置及控制终端通过当前采样的档位电压值替换原有档位电压值，从而实现调速器档位的自动校准；无需拆卸调速器来测试并调整电压值，提高了调速器的使用稳定性和重复使用率；可以将档位调整到用户操作舒服的状态，提升了用户体验；提高了工业缝纫机的使用效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种工业缝纫机调速器档位自动校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；
当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
2.根据权利要求1所述的工业缝纫机调速器档位自动校准方法，其特征在于：所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。
3.一种工业缝纫机调速器档位自动校准系统，其特征在于：包括获取模块和设置模块；
所述获取模块用于当调速器设置为某一档位时，获取由霍尔传感器所采集的该档位对应的当前采样电压值；
所述设置模块用于当获取所有档位对应的当前采样电压值后，将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
4.根据权利要求3所述的工业缝纫机调速器档位自动校准系统，其特征在于：所述档位包括复位档、前踏档和后踏档；所述复位档、所述前踏档和所述后踏档对应的当前采样电压值分别为复位电压值、前踏最大电压值和后踏电压值。
5.一种控制终端，其特征在于：包括通信器、存储器和处理器；
所述通信器用于当调速器设置为各个档位时，获取由霍尔传感器所采集的当前档位对应的当前采样电压值；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于根据所述通信器获取的各个档位对应的当前采样电压值，执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制终端执行权利要求1或2所述工业缝纫机调速器档位自动校准方法。
6.一种工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：包括权利要求5所述的控制终端和霍尔传感器；
所述霍尔传感器用于采集脚踏在当前档位上的当前采样电压值并传送至所述控制终端。
7.根据权利要求6所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：当所述档位包括复位档、前踏档和后踏档时，所述控制终端还用于执行以下控制操作：
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于复位档的当前设置电压值与第一偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机转动；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值大于前踏档的当前设置最大电压值时，控制工业缝纫机的电机以预设最大限制转速运行；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于复位档的当前设置电压值与第二偏置电压之和时，控制工业缝纫机的电机停止运行；
当所述控制终端获取的由所述霍尔传感器所采集的当前采样电压值小于后踏档的当前设置电压值时，控制工业缝纫机的电磁铁和电机配合执行抬压脚或者剪线动作。
8.根据权利要求7所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：当所述控制终端控制工业缝纫机的电机开始运行后，所述控制终端还用于控制所述电机的运行转速与所述霍尔传感器所获取的当前采样电压值同比例增加。
9.根据权利要求6所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：还包括人机交互装置，所述人机交互装置用于发出调速器指定档位设置信息，以令调速器设置到指定档位；以及接收调速器指定档位设置完成信息，以令所述控制终端获取由霍尔传感器所采集的所述指定档位对应的当前采样电压值。
10.根据权利要求9所述的工业缝纫机调速器档位自动校准装置，其特征在于：所述控制终端还用于发送当前采样电压获取完成信号至所述人机交互装置，以令所述人机交互装置发出下一个调速器指定档位设置信息，或者令所述人机交互装置发出指定档位设置完毕信息至所述控制终端以令所述控制终端将各个档位对应的当前采样电压值设置为该档位对应的当前设置电压值。
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