CN107956053A - 一种布料切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种布料切换方法及装置，该方法包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内；本发明通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。

Description

一种布料切换方法及装置

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特别涉及一种布料切换方法及装置。

背景技术

随着现代社会科技的发展，缝纫机的发展越来越自动化。伴随着自动化缝纫机的使用，目前工业缝纫机中对被缝制的布料要求较高，一种工业缝纫机大多只能缝制一种类型布料，不能兼容所有布料的缝制，在缝制较厚布料时正常，但要想缝制较薄布料时则需要调节感应器发射强度、感应器遮挡阈值等相关参数，其操作过程相当复杂，调节难度较大而且调节效率低，即使专业技术人员也需要较长时间才能调节，普通机修或者车工对于参数值调节束手无策，且不同批次感应器发射、接收能力不同，同一PWM占空比在不同批次感应器上所设置的电压值一致性较差。因此，如何提供一种快速切换布料并适应相同种类、不同批次所有感应器的方法，将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，是现今急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种布料切换方法及装置，以提高缝纫机对各种类型布料的适应性，提高缝纫机的实用性，解决在适配布料种类时频繁调节参数和普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种布料切换方法，包括：

根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；

根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

可选的，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：

根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

可选的，所述根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：

将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；

读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；

判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；

若是，则判断是否达到预设的校准周期；

若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；

判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；

若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；

若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤；

若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。

可选的，所述判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内之后，还包括：

若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；

判断全部所述感应器是否均校准完成；

若否，则执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。

可选的，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内之后，还包括：

根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。

此外，本发明还提供了一种布料切换装置，包括：

获取模块，用于根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；

调节模块，用于根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

可选的，所述调节模块，包括：

调节子模块，用于根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

可选的，所述调节子模块，包括：

第一设置单元，用于将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；

第一读取单元，用于读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；

第一判断单元，用于判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；

第二判断单元，用于若每个所述感应器各自对应的当前电压值均为所述最小电压值，则判断是否达到预设的校准周期；

第二读取单元，用于若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；

第三判断单元，用于判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；

第四判断单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；

第二设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，并向所述第二判断单元发送启动信号；

第三设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，并向所述第二判断单元发送所述启动信号。

可选的，所述调节子模块，还包括：

第四设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；

第五判断单元，用于判断全部所述感应器是否均校准完成；若否，则向所述第二判断单元发送所述启动信号。

可选的，该装置还包括：

缝纫控制模块，用于当每个所述感应器的当前电压值均在所述目标电压范围值内时，根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。

本发明所提供的一种布料切换方法，包括：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值；根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内；

可见，本发明通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。此外，本发明还提供了一种布料切换装置，同样具有上述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种布料切换方法的流程图；

图2为本发明实施例所提供的一种布料切换方法的比例调节方法的流程图；

图3为本发明实施例所提供的一种布料切换方法的缝纫机的结构示意图；

图4为本发明实施例所提供的一种布料切换方法的缝纫机中的感应器的机械结构示意图；

图5为本发明实施例所提供的一种布料切换装置的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种布料切换方法的流程图。该方法可以包括：

步骤101：根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值。

其中，本实施例所提供的布料切换方法的步骤可以由处理器执行存储介质中的程序实现，对于处理器的具体结构和类型可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器可以为MCU(Microcontroller Unit，微控制单元，单片机)。本实施例对此不做任何限制。

可以理解的是，本步骤中处理器接收的布料类型切换指令，可以为缝纫机中的人机交互装置根据用户操作发送的切换布料类型的指令；还可以为缝纫机中的检测装置检测切换的布料后发送的切换布料类型的指令，如通过缝纫机中的传感器的设置，自动检测缝纫机缝纫的布料是否发生变化。对于布料类型切换指令的具体内容，可以由设计人员或用户根据实用场景和用户需求自行设置；当缝纫机需要缝制的布料类型较少时，如布料类型仅包含薄料和厚料两种，则人机交互装置可以为一个布料切换按键，用户可以通过一键操作的方式直接进行布料类型的切换，也就是说布料类型切换指令，可以为用户按布料切换按键时发送的切换指令；当缝纫机需要缝制的布料类型较多时，人机交互装置可以为多个组合按键，用户可以通过对多个组合按键的操作，发送要切换的布料类型对应的布料类型切换指令，也就是说布料类型切换指令，可以为用户操作多个组合按键时发送每种布料类型各自对应的指令。只要处理器可以根据接收布料类型切换指令，确定布料类型切换指令对应的存储装置中预先存储的布料类型，对于布料类型切换指令的具体内容及人机交互装置的具体发送方式，本实施例不做任何限制。

需要说明的是，本步骤的目的可以为处理器根据接收的布料类型切换指令，确定预先存储的缝纫机切换的布料类型和该布料类型对应的目标电压范围值。目标电压范围值可以为该布料类型对应的缝纫机中的每个感应器的电压值所处的范围。对于每个布料类型各自对应的目标电压范围值，可以由设计人员自行设置，本实施例对此不做任何限制。

步骤102：根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。

可以理解的是，本步骤的目的可以为通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。对于根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如可以根据比例调节方法调节每个感应器的PWM占空比，从而调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。只要可以将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，本实施例对此不做任何限制。

具体的，根据比例调节方法调节每个感应器的PWM占空比的具体过程，可以包括：

步骤201：将每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比。

可以理解的是，本步骤的目的为通过将每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比，将感应器的当前电压值变为最小占空比对应的最小电压值，从而从最小电压值开始将感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。

需要说明的是，本步骤中将每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比，可以为将全部感应器的PWM占空比均设置为相同的最小占空比，也可以为将每个感应器的PWM占空比均设置为各自对应的最小占空比，本实施例对此不做任何限制。

步骤202：读取每个感应器各自对应的当前电压值。

其中，每个感应器各自对应的当前电压值可以为当前读取到的每个感应器各自对应实际电压值。

步骤203：判断每个感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的布料类型对应的最小电压值；若是，则进入步骤204。

可以理解的是，由于将每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比后，每个感应器各自的实际电压值的改变需要时间，因此本步骤中每个感应器各自对应的当前电压值不均为预先存储的布料类型对应的最小电压值的情况，可以返回步骤202，读取此时刻每个感应器各自对应的当前电压值，在进入本步骤进行判断。

需要说明的是，本步骤中预先存储的布料类型对应的最小电压值，可以为存储装置中存储的每个布料类型对应的感应器的PWM占空比均设置为最小占空比时的最小电压值，对于存储的每个布料类型对应的最小电压值的具体内容，可以由设计人员自行设置，如若每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比后的实际电压相同，则可以存储每个布料类型对应的一个最小电压值；若每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比后的实际电压不相同，则可以存储每个布料类型对应的每个感应器各自对应的最小电压值。本实施例对此不做任何限制。

步骤204：判断是否达到预设的校准周期；若是，则进入步骤205。

其中，对于本步骤中未达到预设的校准周期的情况，则可以返回本步骤，直至达到预设的校准周期。

可以理解的是，本实施例所提供的比例调节方法是通过全部感应器循环校准的方式，如当感应器的数量为3时，如图3和图4所示，图4为图3中的缝纫机中的虚线圈位置的放大图，感应器可以包括前感应器发射管301、前感应器接收管304、后感应器发射管302、后感应器接收管303、防切布感应器发射管303和防切布感应器接收管306。前感应器、后感应器和防切布感应器这三个感应器循环校准，如校准周期设置为25ms，每个感应器调整PWM占空比到下次进行校准周期读取当前电压值的时间间隔为50ms，在此时间间隔中校准另外两个感应器，既保证了每个感应器调整PWM占空比后实际电压值的变化完成，减少了调整时间，使得整个校准过程仅需5s左右即可结束。不通过全部感应器循环校准的方式，而是通过如全部感应器并行校准的方式或其他方式，也可以达到比例调节的目的，只要可以通过调节每个感应器的PWM占空比，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，对于比例调节方法采取的具体方式，本实施例不做任何限制。

步骤205：读取当前感应器对应的当前电压值；其中，当前感应器为从全部感应器中循环选取的一个感应器。

可以理解的是，本步骤中的当前感应器为每次进入校准周期后，从全部感应器中循环选取的一个感应器，如图4所示，每次进入校准周期后，从前感应器、后感应器和防切布感应器这三个感应器循环选取一个感应器，如第一次进入校准周期后，选取前感应器为当前感应器；第二次进入校准周期后，选取后感应器为当前感应器；第三次进入校准周期后，选取防切布感应器为当前感应器；第四次进入校准周期后，与第一次相同，选取进入校准周期后，依次循环，直至全部感应器均校准完成。

步骤206：判断当前感应器对应的当前电压值是否在目标电压范围值内；若否，则进入步骤207。

可以理解的是，本步骤的目的是为通过当前感应器对应的当前电压值是否在目标电压范围值内的判断，确定当前感应器是否需要校准。对于当前感应器对应的当前电压值在目标电压范围值内的情况，可以设置当前感应器的校准完成标志；再判断全部感应器是否均校准完成；若全部感应器未均校准完成，则进入步骤204，对其他感应器进行校准；全部感应器均校准完成，则可以完成了本实施例的目的，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以由处理器根据预先存储的布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。

具体的，若设置当前感应器的校准完成标志，则可以在步骤202中的当前感应器选取过程中，循环选取全部感应器中的未设置校准完成标志的感应器，进一步节省校准时间。本实施例对此不做任何限制。

步骤207：判断当前感应器对应的当前电压值是否小于目标电压范围值中的最小目标电压值；若是，则进入步骤208；若否，则进入步骤209。

可以理解的是，由于当前感应器对应的当前电压值不在目标电压范围值内，可以通过本步骤判断当前感应器对应的当前电压值在目标电压范围值之下还是之上。从而进行对应的PWM占空比的调节。

步骤208：将当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，进入步骤204。

其中，本步骤的目的可以为当当前感应器对应的当前电压值在目标电压范围值之下时，通过加入预设PWM占空比增量的方式，增大当前感应器的PWM占空比，从而提高当前感应器的实际电压值。

步骤209：将当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，进入步骤204。

其中，本步骤的目的可以为当当前感应器对应的当前电压值在目标电压范围值之上时，通过减去预设PWM占空负增量的方式，减少当前感应器的PWM占空比，从而降低当前感应器的实际电压值。

需要说明的是，本步骤中的预设PWM占空负增量和步骤208中的预设PWM占空比增量的具体数值设置，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，两者可以相同也可以不同，优选的，还可以通过当前电压值与目标电压范围值误差大小，设置PWM增量或PWM负增量的大小，若误差较小，则PWM增量或PWM负增量数值较小。

具体的，在步骤102完成之后，也就是全部感应器均校准完成，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内后，可以根据预先存储的布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制，保证布料切换后缝纫机可以继续缝制布料。

本实施例中，本发明实施例通过根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。

请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种布料切换装置的结构图。该装置可以包括：

获取模块100，用于根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的布料类型对应的目标电压范围值；

调节模块200，用于根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。

可选的，调节模块200，可以包括：

调节子模块，用于根据比例调节方法调节每个感应器的PWM占空比，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内。

可选的，调节子模块，可以包括：

第一设置单元，用于将每个感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；

第一读取单元，用于读取每个感应器各自对应的当前电压值；

第一判断单元，用于判断每个感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的布料类型对应的最小电压值；

第二判断单元，用于若每个感应器各自对应的当前电压值均为最小电压值，则判断是否达到预设的校准周期；

第二读取单元，用于若达到校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，当前感应器为从全部感应器中循环选取的一个感应器；

第三判断单元，用于判断当前感应器对应的当前电压值是否在目标电压范围值内；

第四判断单元，用于若当前感应器对应的当前电压值不在目标电压范围值内，则判断当前感应器对应的当前电压值是否小于目标电压范围值中的最小目标电压值；

第二设置单元，用于若当前感应器对应的当前电压值小于目标电压范围值中的最小目标电压值，则将当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，并向第二判断单元发送启动信号；

第三设置单元，用于若当前感应器对应的当前电压值不小于目标电压范围值中的最小目标电压值，则将当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，并向第二判断单元发送启动信号。

可选的，调节子模块，还可以包括：

第四设置单元，用于若当前感应器对应的当前电压值在目标电压范围值内，则设置当前感应器的校准完成标志；

第五判断单元，用于判断全部感应器是否均校准完成；若否，则向第二判断单元发送启动信号。

可选的，该装置还可以包括：

缝纫控制模块，用于当每个感应器的当前电压值均在目标电压范围值内时，根据预先存储的布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。

本实施例中，本发明实施例通过调节模块200根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个感应器的当前电压值调节至目标电压范围值内，可以自动将感应器电压调节到同一电压范围内，提升了感应器电压值的一致性，提高了用户的工作效率及缝纫机的一致性，代替了人工手动调节参数的过程，提高了校准精度，减少了校准时间周期，实现了高效率缝制，解决了普通工人不会手动调节感应器电压值的问题。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的布料切换方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种布料切换方法，其特征在于，包括：

根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；

根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

2.根据权利要求1所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：

根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

3.根据权利要求2所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内，包括：

将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；

读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；

判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；

若是，则判断是否达到预设的校准周期；

若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；

判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；

若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；

若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤；

若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。

4.根据权利要求2所述的布料切换方法，其特征在于，所述判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内之后，还包括：

若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；

判断全部所述感应器是否均校准完成；

若否，则执行所述判断是否达到预设的校准周期的步骤。

5.根据权利要求1至4任一项所述的布料切换方法，其特征在于，所述根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内之后，还包括：

根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。

6.一种布料切换装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据接收的布料类型切换指令，确定对应的布料类型，并获取预先存储的所述布料类型对应的目标电压范围值；

调节模块，用于根据预设调节方法调节每个感应器的发射管的发射强度，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

7.根据权利要求6所述的布料切换装置，其特征在于，所述调节模块，包括：

调节子模块，用于根据比例调节方法调节每个所述感应器的PWM占空比，将每个所述感应器的当前电压值调节至所述目标电压范围值内。

8.根据权利要求7所述的布料切换装置，其特征在于，所述调节子模块，包括：

第一设置单元，用于将每个所述感应器的PWM占空比均设置为最小占空比；

第一读取单元，用于读取每个所述感应器各自对应的当前电压值；

第一判断单元，用于判断每个所述感应器各自对应的当前电压值是否均为预先存储的所述布料类型对应的最小电压值；

第二判断单元，用于若每个所述感应器各自对应的当前电压值均为所述最小电压值，则判断是否达到预设的校准周期；

第二读取单元，用于若达到所述校准周期，则读取当前感应器对应的当前电压值；其中，所述当前感应器为从全部所述感应器中循环选取的一个所述感应器；

第三判断单元，用于判断所述当前感应器对应的当前电压值是否在所述目标电压范围值内；

第四判断单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不在所述目标电压范围值内，则判断所述当前感应器对应的当前电压值是否小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值；

第二设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比加预设PWM占空比增量，并向所述第二判断单元发送启动信号；

第三设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值不小于所述目标电压范围值中的最小目标电压值，则将所述当前感应器的PWM占空比设置为当前PWM占空比减预设PWM占空比负增量，并向所述第二判断单元发送所述启动信号。

9.根据权利要求8所述的布料切换装置，其特征在于，所述调节子模块，还包括：

第四设置单元，用于若所述当前感应器对应的当前电压值在所述目标电压范围值内，则设置所述当前感应器的校准完成标志；

第五判断单元，用于判断全部所述感应器是否均校准完成；若否，则向所述第二判断单元发送所述启动信号。

10.根据权利要求6至9任一项所述的布料切换装置，其特征在于，还包括：

缝纫控制模块，用于当每个所述感应器的当前电压值均在所述目标电压范围值内时，根据预先存储的所述布料类型对应的剪线滤波针数，控制缝纫机对布料进行缝制。