CN205651341U - 一种移动终端智能测试机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动终端智能测试机器人，包括设备框架、数据采集装置和运动控制单元，设备框架包括防护罩和底座，防护罩和底座相连接，数据采集装置包括电机、三轴机械手、PLC和HMI，电机驱动三轴机械手，三轴机械手包括X轴、Y轴和Z轴，Z轴固定电容笔头，电容笔头与移动终端连接，运动控制单元包括工业相机和工控机，工业相机和工控机相连。采用上述技术方案制成了一种方便测试、提高精度的移动终端智能测试机器人。全自动测试，通过对三轴机械手进行动作，实现移动终端的全自动测试，减少人力、缩短检测周期，提高效率。支持不同规格尺寸的手机或平板的检测，目前可支持最大10.1寸的平板的测试，可点击HMI上的尺寸规格进行切换。

Description

一种移动终端智能测试机器人

技术领域

本实用新型涉及移动终端测试领域，特别涉及一种移动终端智能测试机器人。

背景技术

移动终端(手机、平板)的发展速度日新月异，种类繁多，手机、平板测试在其中所占的比重也不断变大。传统的测试中，手工测试一直占很大的比重。但是手工测试存在一定的弊端，例如人为原因造成的测量错误和误差概率比较大，另外测试周期和测试成本上消耗也比较大。

故需要一种方便测试、提高精确度的移动终端智能测试机器人。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种方便测试、提高精确度的移动终端智能测试机器人。

本实用新型中的一种移动终端智能测试机器人，包括设备框架、数据采集装置和运动控制单元，所述设备框架包括防护罩和底座，所述防护罩和底座相连接，所述数据采集装置包括电机、三轴机械手、PLC和HMI，所述电机驱动三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴固定电容笔头，所述电容笔头与移动终端连接，所述运动控制单元包括工业相机和工控机，所述工业相机和工控机相连，所述数据采集装置包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和数据采集卡，所述数据采集卡与工控机连接。其中，PLC为可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。HMI是Human Machine Interface的缩写，“人机接口”，也叫人机界面。人机界面(又称用户界面或使用者界面)是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介，它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。

上述方案中，还包括红外成像装置，所述红外成像装置与运动控制单元相连接。

上述方案中，所述电机为步进电机。

上述方案中，所述电机为伺服电机。

上述方案中，所述底座为铝合金底座。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型提供一种方便测试、提高精确度的移动终端智能测试机器人。全自动测试，通过对三轴机械手进行动作，实现移动终端(手机、平板)的全自动测试，减少人力、缩短检测周期，提高效率。支持不同规格尺寸的手机或平板的检测，目前可支持最大10.1寸的平板的测试，可点击HMI上的尺寸规格进行切换。仿人手实现多点触控测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为三轴机械手的结构示意图。

图中：1、防护罩 2、底座 3、三轴机械手 4、HMI 5、电容笔头 6、工业相机

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1、图2、图3所示，本实用新型是一种移动终端智能测试机器人，包括设备框架、数据采集装置和运动控制单元，设备框架包括防护罩1和底座2，防护罩1和底座2相连接，数据采集装置包括电机、三轴机械手3、PLC和HMI4，电机驱动三轴机械手3，三轴机械手3包括X轴、Y轴和Z轴，Z轴固定电容笔头5，电容笔头5与移动终端连接，可对移动终端(手机、平板)进行操作；模拟人手动作实现多点触控。防护罩1起到保护作用，底座2为铝合金底座，用于安装电气元件和操作面板。电机为步进电机或伺服电机。

运动控制单元包括工业相机6和工控机，工业相机6和工控机相连，数据采集装置包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和数据采集卡，数据采集卡与工控机连接。采用工业相机6对测试过程中的相应的测试参数进行拍照、图像处理、分析，工控机记录数据。

还包括红外成像装置，红外成像装置与运动控制单元相连接。红外成像装置可探测移动终端(手机、平板)的温度变化，可在线检测内部零件故障。

使用时，将移动终端置于防护罩1内，与三轴机械手3连接，三轴机械手3完成测试，测试数据通过工业相机6拍照采集数据，工控机记录数据。并通过HMI4操作传输至PLC进行数据处理。虽然本文中涉及到PLC，但是所使用的程序均为现有技术，不涉及软件的创新。

本实用新型为一种基于伺服(或步进)电机驱动的三轴机械手自动化测试设备，完成针对终端(手机、平板)的应用启动时间测试、应用页面跳转时间、滑屏流畅度测试，以及其他基于用户体验相关指标的测试，从而实现移动终端(手机、平板)的自动化测试。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种移动终端智能测试机器人，其特征在于，包括设备框架、数据采集装置和运动控制单元，所述设备框架包括防护罩和底座，所述防护罩和底座相连接，所述数据采集装置包括电机、三轴机械手、PLC和HMI，所述电机驱动三轴机械手，所述三轴机械手包括X轴、Y轴和Z轴，所述Z轴固定电容笔头，所述电容笔头与移动终端连接，所述运动控制单元包括工业相机和工控机，所述工业相机和工控机相连，所述数据采集装置包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和数据采集卡，所述数据采集卡与工控机连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动终端智能测试机器人，其特征在于，还包括红外成像装置，所述红外成像装置与运动控制单元相连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动终端智能测试机器人，其特征在于，所述电机为步进电机。

4.根据权利要求2所述的一种移动终端智能测试机器人，其特征在于，所述电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种移动终端智能测试机器人，其特征在于，所述底座为铝合金底座。