CN2649377Y - 油气悬架液压调节装置 - Google Patents
油气悬架液压调节装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2649377Y CN2649377Y CN 03278253 CN03278253U CN2649377Y CN 2649377 Y CN2649377 Y CN 2649377Y CN 03278253 CN03278253 CN 03278253 CN 03278253 U CN03278253 U CN 03278253U CN 2649377 Y CN2649377 Y CN 2649377Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- oil
- hydro
- hydraulic lock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种油气悬架液压调节装置,适用于工程机械之类的工程车辆上。它含有液压油源、四个油气弹簧和分配器,其中的分配器由换向阀、转阀和截止阀组成。换向阀与液压油源间、换向阀与转阀间和转阀与截止阀间均相连接。转阀通过两个节流调整器分别与四个液压锁相通,该四个液压锁分别与相应的四个油气弹簧相连接。转阀通过一个液压锁与增压缸相连。增压缸与四个闭锁阀相连。四个闭锁阀分别与四个油气弹簧相连通。液压油源与截止阀间有两个调平装置和两个液压锁。两个调平装置的出口与液压油源相通,它们的进口与两个液压锁的进口相连通,而它们的控制口则分别与相应的两个液压锁的控制口相通。本实用新型能避免翻车事故、提高作业效率。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种液压装置。具体说,是各种车辆上用来调节油气悬架的液压调节装置。尤其适用于工程机械之类的工程车辆上。
(二)背景技术
目前,工程机械之类的工程车辆上所用的油气悬架调节装置,是由液压油源通过液压阀与油气弹簧连接而成。工作时,通过操纵液压阀对油气弹簧进行充、放油动作,来实现对车高的静态调节。当需通过横坡或在斜坡进行作业时,不能对工程车辆进行侧倾、调平等调节,使得工程车辆的通过性和作业稳定性较差,易出现翻车事故。当进行推土、挖掘等作业时,油气悬架不能实现闭锁,难以构成稳定的作业平台,使得工程车辆的作业效率不高。
(三)发明内容
本实用新型的目的在于提供一种油气悬架液压调节装置。这种油气悬架液压调节装置,不仅能提高工程车辆的通过性和作业稳定性、避免翻车事故的发生,还能提高工程机械的作业效率。
本实用新型的上述目的由以下技术解决方案实现:
本实用新型的油气悬架液压调节装置,包括液压油源(1)和四个油气弹簧(9、19、16、13)。其特点是还包括分配器(2),该分配器由换向阀(3)、转阀(4)和截止阀(5)组成。其中的换向阀(3)与液压油源(1)间、换向阀(3)与转阀(4)间和转阀(4)与截止阀(5)间均通过油管相连接。转阀(4)还通过两个节流调整器(6、25)分别与四个液压锁(20、17、10、12)相连通,该四个液压锁分别通过油管与相应的四个油气弹簧(19、16、9、13)相连接。转阀(4)还通过一个液压锁(23)与增压缸(22)相连;该增压缸通过一根油管与两个闭锁阀(11、18)相连,通过另一根油管与另两个闭锁阀(15、14)相连。所说的四个闭锁阀(11、18、15、14)分别与相应的四个油气弹簧(9、19、16、13)相连通。
液压油源(1)与截止阀(5)间设置有两个调平装置(8、21)和两个液压锁(7、24)。其中:两个调平装置(8、21)的出口(28)与液压油源(1)相连通,它们的进口(27)与两个液压锁(7、24)的进口相连通,而它们的控制口(26)则分别与相应的两个液压锁(7、24)的控制口相连通。
所说的调平装置(8、21)含有外壳(30),该外壳为圆筒状,其内有阀芯(29)。其中的阀芯(29)为圆柱状,其直径与外壳(30)的内圆直径相匹配,其上段外圆上开有环形槽。
采用上述方案,具有以下优点;
由于本实用新型的油气悬架液压调节装置,含有液压油源1、四个油气弹簧9、19、16、13和分配器2,其中分配器2由换向阀3、转阀4和截止阀5组成。换向阀3与液压油源1间、换向阀3与转阀4间、转阀4与截止阀5间均通过油管相连接。转阀4还通过两个节流调整器6、25分别与四个液压锁20、17、10、20相连通,该四个液压锁分别通过油管与相应的四个油气弹簧9、19、16、13相连接。转阀4还通过一个液压锁23与增压缸22相连。该增压缸通过一根油管与两个闭锁阀11、18相连,通过另一根油管与另两个闭锁阀15、14相连。所说的四个闭锁阀11、18、15、14分别与相应的四个油气弹簧9、19、16、13相连通。液压油源1与截止阀5间设置有两个调平装置8、21和两个液压锁7、24。其中:两个调平装置8、21的出口28与液压油源1相连通,它们的进口27与两个液压锁7、24的进口相连通。
充分运用液压控制技术,来实现油气悬架的闭锁、车体姿态调节和车体调平调节等控制功能。当车辆通过横坡或在斜坡作业时,将转阀4手柄指向左倾档位,并操纵换向阀3,使液压油源1分别与两液压锁24、7的进油口Z和控制油口B连通,左侧的油气弹簧9、13放油。同时,液压油源1与两液压锁17、20的控制油口B连通,右侧的油气弹簧16、19进油,从而实现了车体的左倾调节。同理,将转阀4手柄指向右倾档位并操纵换向阀3可实现车体右倾调节。由于能实现车体的左倾、右倾等调节,当车辆通过横坡或在斜坡作业时,可提高车辆的通过性和稳定性,避免翻车事故的发生。当车辆进行推土、挖掘等作业时,只要将转阀4手柄指向闭锁档位并操纵换向阀3,液压油源1与液压锁23的控制油口B就会连通,使液压油源1内的液压油通过转阀4及液压锁23进入增压缸22的无杆腔,增压缸22有杆腔内的液压油受压后通过闭锁油口使四个闭锁阀11、14、15、18动作,切断悬架油缸的油气通路,从而实现了闭锁。由于实现了闭锁,车辆作业时,可构成稳定的作业平台,消除了作业时车体的振动,从而提高了作业效率。
(四)附图说明
图1是本实用新型的油气悬架液压调节装置结构示意图;
图2是经放大了的调平装置(8或21)的结构示意图。
(五)具体实施方式
如图1所示,本实用新型的油气悬架液压调节装置,含有液压油源1和分配器2,液压油源1通过油管与分配器2相连。其中的分配器2由换向阀3、转阀4和截止阀5组成,换向阀3与液压油源1间、换向阀3与转阀4间、转阀4与截止阀5间均通过油管相连接。所说的分配器2等液压元件为控制元件,油气弹簧9、13、16、19为执行元件。分配器2通过油管与节流调整器6、25相连,并通过油管连接到液压锁10、12、17、20上。液压锁10、12、17、20与油器弹簧9、13、16、19间通过油管相连接。分配器2还通过液压锁23与增压缸22相连,增压缸22通过油管连接至闭锁阀11、14、15、18,闭锁阀11、14、15、18与油气弹簧9、13、16、19间亦连接。分配器2还通过截止阀5与液压锁7、24以及调平装置8、21相连,液压锁7、24与调平装置8、21间通过油管相连。分配器2中的转阀4上有上升、下降、左倾、右倾、解锁、闭锁、调平等档位选择,通过操作转阀4的手柄可选择不同的档位。换向阀3用于执行与各档位相对应的控制功能。截止阀5用于调平,其通常为截止状态。
见图2,所说的调平装置8和21均含有外壳30。该外壳为圆筒状,其上有控制油口26、进油口27和出油口28,其内有阀芯29。其中的阀芯29为圆柱状,其直径与外壳30的内圆直径相匹配,其上段外圆上开有环形槽,其下段设置有弹簧31;该弹簧31的上、下端分别固定和抵靠在阀芯29的下段上和外壳30的底部。液压油进入控制油口26推动阀芯29向外伸出,使阀芯29上段外圆上的环形槽与外壳30上的进、出油口27和28对应,从而使进、出油口27、28相连通。此时,液压锁7、10、12、17、20、24控制口Z加压,活塞克服弹簧阻力使液压锁打开,进、出油口B和A均连通,油气弹簧9、13、16、19缸内的液压油通过液压锁10、12、17、20的进油口B流出,并通过液压锁7、24的出油口B、调平装置8、21的进油口27、出油口28流回液压油源1中。
以下以四轮式工程车辆为背景车型,并将油气弹簧9、13、16、19对称地垂向布置在前、后桥的左右两侧,它们的上铰点通过销轴与车架连接,下铰点通过销轴与相应的前桥或后桥连接。这些油气弹簧既支承上车体重量,同时还承受来自路面的冲击负荷,吸收来自路面和车架的冲击能量,起着缓冲和减震作用。通过对四个油气弹簧9、13、16、19进行充、放油等操作,对如何实现油气悬架的闭锁、车姿调节及车体调平等控制作进一步说明:
1.油气悬架的闭、解锁控制。闭锁:将转阀4手柄指向闭锁档位,操纵换向阀3,液压油源1与液压锁23的进油口B连通,液压油源1中的液压油通过转阀4及液压锁23进入增压油缸22的无杆腔,对增压油缸22无杆腔施加压力。增压油缸22有杆腔内的液压油受压后,通过闭锁油口使闭锁阀11、14、15、18动作,切断油气悬架油缸的油气通路,从而实现了闭锁。解锁:将转阀4手柄指向解锁档位,操纵换向阀3,液压油源1与液压锁23的控制油口Z相通,进油口B与液压油源1相通,增压缸22无杆腔内的液压油流回液压油源1,有杆腔内的油压下降,闭锁阀11、14、15、18开启,使油气弹簧恢复到弹性状态。
2.车体升降调节。车体上升:将转阀4手柄指向上升档位,操纵换向阀3,液压油源1分别与液压锁10、12、17、20的进油口B连通,液压油源1内的液压油通过换向阀3、转阀4、节流调整器6、25以及液压锁10、12、17、20,进入四个油气弹簧9、13、16、19,推动油气弹簧中的油缸活塞杆外伸,从而实现了车体上升。车体下降:将转阀4手柄指向下降档位,操纵换向阀3,液压油源1与液压锁10、12、17、20的控制油口Z连通,进油口B与液压油源1连通,液压锁10、12、17、20的控制油口Z在压力作用下,使其出油口A、进油口B连通,两边的油气弹簧9、13、16、19在车身重力作用下使缸内的液压油通过液压锁10、12、17、20流回液压油源1中,从而实现了车体下降。
3.车体侧倾调节。将转阀4手柄指向左倾档位,操纵换向阀3,此时液压油源1与液压锁10、12的控制油口Z连通,液压锁10、12的进油口B与液压油源1连通,左侧的油气弹簧9、13放油。同时,液压油源1与液压锁17、20的进油口B连通,右侧的油气弹簧16、19进油,从而实现了车体左倾调节。同理,将转阀4手柄指向右倾档位时,操纵换向阀3,可进行车体右倾调节。
4.车体调平调节。调平装置8、21分别安装在车体的左右两侧,其控制油口26与分配器2中的截止阀5相连接,进油口27与液压锁7、24相连,出油口28与油箱相连。当油气悬架位移大于设定高度时,开启截止阀5,将转阀4手柄指向调平位置,操纵换向阀3,液压油会推动调平装置的阀芯29向外伸出,使其进钭口27与出油口28连通,油气弹簧9、13、16、19缸内的液压油会通过液压锁10、12、17、20、7、24的进油口B和调平装置8、21的进油口27、出油口28流回液压油源1内,使车体下降,直至推动调平装置8、21的阀芯29切断进、出油路时停止下降,使车体保持在设定的高度位置上。
Claims (3)
1.油气悬架液压调节装置,包括液压油源(1)和四个油气弹簧(9、19、16、13),其特征在于还包括分配器(2),该分配器由换向阀(3)、转阀(4)和截止阀(5)组成;其中的换向阀(3)与液压油源(1)间、换向阀(3)与转阀(4)间和转阀(4)与截止阀(5)间均通过油管相连接;转阀(4)还通过两个节流调整器(6、25)分别与四个液压锁(20、17、10、12)相连通,该四个液压锁分别通过油管与相应的四个油气弹簧(19、16、9、13)相连接;转阀(4)还通过一个液压锁(23)与增压缸(22)相连;该增压缸通过一根油管与两个闭锁阀(11、18)相连,通过另一根油管与另两个闭锁阀(15、14)相连;所说的四个闭锁阀(11、18、15、14)分别与相应的四个油气弹簧(9、19、16、13)相连通;
液压油源(1)与截止阀(5)间设置有两个调平装置(8、21)和两个液压锁(7、24);其中:两个调平装置(8、21)的出口(28)与液压油源(1)相连通,它们的进口(27)与两个液压锁(7、24)的进口相连通,而它们的控制口(26)则分别与相应的两个液压锁(7、24)的控制口相连通。
2.根据权利要求1所述的油气悬架液压调节装置,其特征在于所说的调平装置(8、21)含有外壳(30),该外壳为圆筒状,其内有阀芯(29);其中的阀芯(29)为圆柱状,其直径与外壳(30)的内圆直径相匹配,其上段外圆上开有环形槽。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 03278253 CN2649377Y (zh) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | 油气悬架液压调节装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 03278253 CN2649377Y (zh) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | 油气悬架液压调节装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2649377Y true CN2649377Y (zh) | 2004-10-20 |
Family
ID=34331993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 03278253 Expired - Fee Related CN2649377Y (zh) | 2003-09-02 | 2003-09-02 | 油气悬架液压调节装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2649377Y (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102019834A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-20 | 徐州重型机械有限公司 | 一种轮式起重机及其悬架液压系统 |
CN102059929A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆 |
CN102101423A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-06-22 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种桥梁检测作业车悬挂装置 |
CN101660551B (zh) * | 2009-09-25 | 2011-08-24 | 中国北方车辆研究所 | 油气悬挂液压闭锁装置 |
WO2011157094A1 (zh) * | 2010-06-13 | 2011-12-22 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机 |
CN102294945A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 罗小洪 | 车辆空气悬架减震装置 |
CN103358850A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-23 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统和工程车辆 |
CN103660826A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 北京航天发射技术研究所 | 特种车底盘低高度独立悬架 |
CN105805062A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 中国北方车辆研究所 | 单作用缸定量泵车姿调节系统 |
CN106567904A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 可升降油气悬架液压系统 |
CN110521359A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-03 | 浙江星莱和农业装备有限公司 | 一种插秧机 |
CN114435053B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-10-13 | 尨腾汽车科技(南京)有限公司 | 采用双头油缸的自治智能自供能主动悬架及工作方法 |
-
2003
- 2003-09-02 CN CN 03278253 patent/CN2649377Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101660551B (zh) * | 2009-09-25 | 2011-08-24 | 中国北方车辆研究所 | 油气悬挂液压闭锁装置 |
WO2011157094A1 (zh) * | 2010-06-13 | 2011-12-22 | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 | 车身倾角调整单元、油气悬架机构以及流动式起重机 |
CN102294945B (zh) * | 2010-06-25 | 2013-06-12 | 罗小洪 | 车辆空气悬架减震装置 |
CN102294945A (zh) * | 2010-06-25 | 2011-12-28 | 罗小洪 | 车辆空气悬架减震装置 |
CN102019834A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-04-20 | 徐州重型机械有限公司 | 一种轮式起重机及其悬架液压系统 |
CN102059929A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-18 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统及具有该系统的轮式车辆 |
CN102101423B (zh) * | 2011-01-31 | 2013-04-17 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种桥梁检测作业车悬挂装置 |
CN102101423A (zh) * | 2011-01-31 | 2011-06-22 | 徐州徐工随车起重机有限公司 | 一种桥梁检测作业车悬挂装置 |
CN103660826A (zh) * | 2012-09-26 | 2014-03-26 | 北京航天发射技术研究所 | 特种车底盘低高度独立悬架 |
CN103358850A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-23 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统和工程车辆 |
CN103358850B (zh) * | 2013-06-20 | 2015-10-28 | 三一汽车起重机械有限公司 | 油气悬挂系统和工程车辆 |
CN105805062A (zh) * | 2016-03-24 | 2016-07-27 | 中国北方车辆研究所 | 单作用缸定量泵车姿调节系统 |
CN106567904A (zh) * | 2016-11-10 | 2017-04-19 | 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心 | 可升降油气悬架液压系统 |
CN110521359A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-03 | 浙江星莱和农业装备有限公司 | 一种插秧机 |
CN114435053B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-10-13 | 尨腾汽车科技(南京)有限公司 | 采用双头油缸的自治智能自供能主动悬架及工作方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2649377Y (zh) | 油气悬架液压调节装置 | |
DE69223149T2 (de) | Fahrzeugaufhängungssystem | |
DE102006007963B4 (de) | Hydrauliksystem mit variabler Rückdrucksteuerung | |
US7194856B2 (en) | Hydraulic system having IMV ride control configuration | |
JP5128039B2 (ja) | 水陸両用車 | |
CN203926217U (zh) | 具有流共享和合并功能的无节流液压系统 | |
US8096227B2 (en) | Hydraulic system having regeneration modulation | |
CN104350289B (zh) | 致动器 | |
CN203926235U (zh) | 具有多执行机构回路的无节流液压系统 | |
CN112009193B (zh) | 一种抗侧倾可调油气悬架液压系统 | |
DE2850912A1 (de) | Hydropneumatische federung | |
CZ295658B6 (cs) | Zařízení pro úsporu energie | |
CN106062289B (zh) | 作业机械 | |
CN101001996A (zh) | 液压控制装置 | |
DE112012005272T5 (de) | Hydrauliksystem mit Energierückgewinnung | |
CN201670158U (zh) | 一种具有缓冲随动功能的清障车 | |
CN104603372A (zh) | 液压控制系统 | |
CN203892295U (zh) | 具有流共享与组合功能的无节流液压系统 | |
CN2759819Y (zh) | 油气悬架控制装置 | |
CN106704440A (zh) | 双通道侧向刚度半主动油气悬架 | |
CN203296034U (zh) | 减震系统及具有该减震系统的强夯机 | |
DE10320291A1 (de) | Hydraulisches Fahrwerkssystem zur Bodenanpassung in Längsrichtung, Stabilisierung am Hang bei Federung, Ausgleich der Hangneigung und Verstellung der Bodenfreiheit für Fahrzeuge und selbstfahrende Arbeitsmaschinen | |
CN210792722U (zh) | 油气悬挂装置及工程车辆 | |
CN214695841U (zh) | 单油阻尼器完全差动连接装载机行驶稳定系统 | |
CN117774583B (zh) | 用于多轴线车的自适应悬挂调节控制系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20041020 Termination date: 20120902 |