CN103358850B - 油气悬挂系统和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油气悬挂系统和工程车辆。上述油气悬挂系统包括主换向阀、第一油路、第二油路、第一悬挂油缸组、第一液控单向阀、第二悬挂油缸组、第二液控单向阀和交叉阀组。该油气悬挂系统中，相邻的悬挂油缸之间设置有两个液控单向阀，两个液控单向阀的自由进油口互相相通，自由出油口与悬挂油缸的有杆腔相通，控制油口与主油路相通。由此，在锁定状态，主油路压力为零，液控单向阀单向导通，防止相邻悬挂油缸的有杆腔内的液压油相串通，保证悬挂油缸有杆腔和无杆腔内的液压油均处于锁死状态，进而使得各桥无论重量是否均等，均能处于同一水平面，降低车桥发生倾斜的概率。

Description

油气悬挂系统和工程车辆

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种油气悬挂系统和工程车辆。

背景技术

悬挂系统是工程车辆的重要系统之一，它的作用在于将路面作用与车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力做造成的力矩传递到车架上，以保证车辆的正常行驶。悬挂系统对于车辆行驶的平顺性、通过性、稳定性以及附着性能有重要影响。

目前，工程车辆的悬挂系统大多采用油气悬挂系统。油气悬挂系统是以油液传递压力，用惰性气体(通常为氮气)作为弹性介质，由蓄能器和具有减震器功能的悬挂油缸组成。油气悬挂系统可以实现以下主要功能：刚性悬挂，弹性悬挂，整车升降，单侧升降。采用油气悬挂系统具有平顺性优异，减震效果好，悬挂重量轻，纵坡形式稳定性好，可以实现刚性闭锁等优点。

以起重机为例，现有的油气悬挂系统采用多桥悬挂油缸串联锁定提升的形式；在每桥的重量相同的情况下，悬挂油缸提升后基本不下沉，各桥保持水平状态；但在各桥的重量不同的情况下，悬挂锁定提升后会出现桥高低不平，即出现跷板的情况，轮胎容易着地，这不仅影响轮胎的使用寿命，还会使得工程车辆吊载重量下降，一侧支腿容易抬起，影响设备工作的可靠性。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种锁定后车桥不易倾斜的油气悬挂系统，以及设置有该油气悬挂系统的工程车辆。

一方面，本发明提供了一种油气悬挂系统，包括：主换向阀组，其进油口与高压油口相通，回油口与油箱相通，第一工作油口与第一油路相通，第二工作油口与第二油路相通；第一悬挂油缸组，包括多个第一悬挂油缸，第一悬挂油缸的无杆腔均与第一油路相通；相邻第一悬挂油缸的有杆腔之间设置有两个第一液控单向阀，两个第一液控单向阀的自由出油口分别与相邻第一悬挂油缸的有杆腔相通，两个第一液控单向阀的自由进油口相通，两个第一液控单向阀的控制油口均与第一油路相通；第二悬挂油缸组，包括与第一悬挂油缸个数相同的第二悬挂油缸，第二悬挂油缸的无杆腔均与第二油路相通，相邻第二悬挂油缸的有杆腔之间设置有两个第二液控单向阀，两个第二液控单向阀的自由出油口分别与相邻第二悬挂油缸的有杆腔相通，两个第二液控单向阀的自由进油口相通，两个第二液控单向阀的控制油口均与第二油路相通；交叉阀组，第一悬挂油缸的无杆腔和有杆腔通过所述交叉阀组分别与第二悬挂油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步地，所述主换向阀组包括：第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；每个换向阀均包括第一油口和第二油口；其中，第一换向阀的第一油口与所述第一工作油口相通，第二油口与所述进油口相通；第二换向阀的第一油口与所述第一工作油口相通，第二油口与所述回油口相通；第三换向阀的第一油口与所述第二工作油口相通，第二油口与所述进油口相通；第四换向阀的第一油口与所述第二工作油口相通，第二油口与所述回油口相通。

进一步地，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为二位二通电磁换向阀。

进一步地，所述主换向阀组包括两个三位三通换向阀；其中，一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口相通，第二油口与回油口相通，第三油口与所述第一工作油口相通；另一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口相通，第二油口与所述回油口相通，第三油口与所述第二工作油口相通。

进一步地，所述交叉阀组包括第五换向阀和第六换向阀；每个换向阀均包括第一油口和第二油口；其中，第五换向阀的第一油口和第二油口分别与第一悬挂油缸的无杆腔和第二悬挂油缸的有杆腔相通；第六换向阀的第一油口和第二油口分别与第一悬挂油缸的有杆腔和第二悬挂油缸的无杆腔相通。

进一步地，所述第五换向阀和第六换向阀为二位二通电磁换向阀。

进一步地，上述油气悬挂系统还包括第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器与第一油路相通，第二蓄能器与第二油路相通。

进一步地，上述油气悬挂系统还包括第九换向阀和第十换向阀；其中，第九换向阀包括第一油口和第二油口，第一油口与第一油路相通，第二油口与第一蓄能器相通；第十换向阀包括第一油口和第二油口，第一油口与第二油路相通，第二油口与第二蓄能器相通。

另一方面，本发明还提供一种工程车辆，包括车桥，还设置有上述任意一项所述的油气悬挂系统，所述油气悬挂系统的第一悬挂油缸与车桥的第一侧相连，第二悬挂油缸与车桥的第二侧相连。

进一步地，所述工程车辆为起重机。

本发明提供一种油气悬挂系统，相对于现有技术，该系统在两条主油路上对称设置有液控单向阀，具体而言，每两个第一液控单向阀为一组，设置在相邻的悬挂油缸的有杆腔之间；两个液控单向阀的自由进油口互相相通，自由出油口与悬挂油缸的有杆腔相通，控制油口与主油路相通。由此，在锁定状态，主油路压力为零(即悬挂油缸的无杆腔压力为零)，液控单向阀单向导通，防止相邻悬挂油缸的有杆腔内的液压油相串通，保证悬挂油缸有杆腔和无杆腔内的液压油均处于锁死状态，进而使得各桥无论重量是否均等，均能处于同一水平面，降低车桥发生倾斜的概率。

本发明还提供一种工程车辆，设置有上述油气悬挂系统，由于上述油气悬挂系统在锁定状态能使得车桥均处于同一水平面，车桥不易倾斜，由此设置在车桥上的轮胎也均位于同一水平面，防止下沉车桥侧轮胎着地受损，延长轮胎的使用寿命，此外也有助于稳定工程车辆的吊载重量，防止一侧支腿抬起，提高该工程车辆工作的安全性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一提供的油气悬挂系统的液压原理示意图。

附图标记说明：

101   第一悬挂油缸               201    第二悬挂油缸

3     主换向阀组                 4      交叉阀组

501   第一蓄能器                 502    第二蓄能器

601   第一液控单向阀             602    第二液控单向阀

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明。以下以应用于四桥(八轮)起重机的油气悬挂系统为例对本发明提供的实施例进行描述。

请参考图1，该图为本发明实施例一提供的油气悬挂系统的液压原理示意图。本实施例提供的油气悬挂系统具体包括：

主换向阀组3，其进油口P与高压油口相通，回油口T与油箱相通，第一工作油口A与第一油路L1相通，第二工作油口B与第二油路L2相通；

第一悬挂油缸组，包括多个第一悬挂油缸101，第一悬挂油缸101的无杆腔均与第一油路L1相通，相邻的第一悬挂油缸101的有杆腔之间设置有两个第一液控单向阀601，两个第一液控单向阀601的自由出油口a1分别与相邻第一悬挂油缸101的有杆腔相通，两个第一液控单向阀601的自由进油口a2相通，两个第一液控单向阀601的控制油口a3均与第一油路L1相通；

第二悬挂油缸组，包括与第一悬挂油101个数相同的第二悬挂油缸201，第二悬挂油缸201的无杆腔均与第二油路L2相通，相邻第二悬挂油缸201的有杆腔之间设置有两个第二液控单向阀602，两个第二液控单向阀602的自由出油口b1分别与相邻第二悬挂油相缸201的有杆腔通，两个第二液控单向阀602的自由进油口b2相通，两个第二液控单向阀602的控制油口b3均与第二油路L2相通；

交叉阀组4，第一悬挂油缸101的无杆腔和有杆腔通过所述交叉阀组4分别与第二悬挂油缸201的有杆腔和无杆腔相通；

第一蓄能器501和第二蓄能器502，第一蓄能器501与第一油路L1相通，第二蓄能器502与第二油路L2相通；

第九换向阀DT9和第十换向阀DT10；其中，第九换向阀DT9包括第一油口e1和第二油口e2，第一油口e1与第一油路L1相通，第二油口e2与第一蓄能器501相通；第十换向阀DT10包括第一油口f1和第二油口f2，第一油口f1与第二油路L2相通，第二油口f2与第二蓄能器502相通。

本实施例提供的油气悬挂系统中，主换向阀组3用于控制第一油路L1和第二油路L2的进油和回油。上述主换向阀组3具体可以包括以下七种工作状态：

在第一种工作状态下，第二工作油口B与回油口T相通；

在第二种工作状态下，第二工作油口B与进油口P相通；

在第三种工作状态下，第一工作油口A与回油口T相通；

在第四种工作状态下，第一工作油口A与进油口P相通；

在第五种工作状态下，第一工作油口A和第二工作油口B均与进油口P相通；

在第六种工作状态下，第一工作油口A和第二工作油口B均与回油口T相通；

在第七种工作状态下，第一工作油口A、第二工作油口B、进油口P和回油口T均截止；

第一悬挂油缸101和第一液控单向阀601均设置在第一油路L1上，第二悬挂油缸201和第二液控单向阀602均设置在第二油路L2上，并且，第一油路L1上的悬挂油缸和液控单向阀的布置与第二油路L2相对称。第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201可以分别和起重机车桥的两侧相连，用于控制两侧车桥的升降。交叉阀组4可以连通第一悬挂油缸101的无杆腔和第二悬挂油缸201的有杆腔，以及第一悬挂油缸101的有杆腔和第二悬挂油缸201的无杆腔，用于实现第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组的同时升降，防止发生侧翻。

第一蓄能器501和第二蓄能器502的作用在于：吸收液压油的冲击，起到减震作用；第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201收回时能够及时为系统补油。第九换向阀DT9和第十换向阀DT10则分别用于控制第一蓄能器501和第二蓄能器502与第一油路L1和第二油路L2的连通或截止。上述第九换向阀DT9和第十换向阀DT10均可以包括以下两种工作状态：

在第一种工作状态下，第一油口和第二油口相通；

在第二种工作状态下，第一油口和第二油口均截止。

此外，本实施提供的油气悬挂系统中包括有若干液控单向阀，液控单向阀对称设置于第一油路L1和第二油路L2。以设置在第一油路L1上的第一液控单向阀601为例，该液控单向阀具体设置为：每两个第一液控单向阀601为一组，设置在相邻的第一悬挂油缸101的有杆腔之间；两个第一液控单向阀601的自由进油口a2互相相通，自由出油口a1与第一悬挂油缸101的有杆腔相通，控制油口a3与第一油路L1相通。当第一油路L1内的液压油压力高于预定值时，第一液控单向阀601处于双向导通状态，此时相邻的第一悬挂油缸101的有杆腔相通。当第一油路L1内的液压油压力为零(即第一悬挂油缸101无杆腔内油压为零)时，第一液控单向阀601类似于单向阀，液压油只能通过第一液控单向阀601进入第一悬挂油缸101的有杆腔，而不能排出，此时相邻的第一悬挂油缸101的有杆腔不能连通。

由此，在锁定状态(所有换向阀均截止)，第一悬挂油缸101的无杆腔压力较低，第一液控单向阀601单向导通，防止相邻第一悬挂油缸101的有杆腔内的液压油相串通，实现第一悬挂油缸101有杆腔和无杆腔内的液压油处于锁死状态，使得各桥无论重量是否均等，均处于同一水平面，防止发生重桥下沉，轻桥上升的问题。第二液控单向阀602的作用与第一液控单向阀601的作用类似，其用于实现第二悬挂油缸201有杆腔和无杆腔内的液压油处于锁死状态，使得各桥无论重量是否均等，均处于同一水平面，防止发生重桥下沉，轻桥上升的问题。由此，通过设置上述第一液控单向阀601和第二液控单向阀602可实现在锁定状态下，各桥均处于同一水平面，不因各桥重量不同造成车桥倾斜，由此设置在车桥上的车轮也均位于同一水平面，防止下沉车桥侧轮胎着地受损，延长轮胎的使用寿命。也有助于稳定吊载重量，防止一侧支腿抬起，提高起重机工作的安全性。

上述主换向阀组3可以由四个换向阀组成，具体可以包括：

第一换向阀DT1、第二换向阀DT2、第三换向阀DT3和第四换向阀DT4；每个换向阀均包括第一油口c1和第二油口c2；其中，

第一换向阀DT1的第一油口c1与第一工作油口A相通，第二油口c2与进油口P相通；

第二换向阀DT2的第一油口c1与第一工作油口A相通，第二油口c2与回油口T相通；

第三换向阀DT3的第一油口c1与第二工作油口B相通，第二油口c2与进油口P相通；

第四换向阀DT4的第一油口c1与第二工作油口B相通，第二油口c2与回油口T相通；

第一换向阀DT1、第二换向阀DT2、第三换向阀DT3和第四换向阀DT4均包括两种工作状态：

在第一种工作状态下，第一油口c1和第二油口c2相通；

在第二种工作状态下，第一油口c1和第二油口c2均截止。

上述四个换向阀优选为二位二通电磁换向阀。具体设置可以为：当该电磁换向阀得电时，第一油口c1和第二油口c2导通；当该电磁换向阀失电时，第一油口c1和第二油口c2均截止。

此外，主换向阀组3还可有其它具有上述通断功能的阀组代替，如包括两个三位三通换向阀；其中，

一个三位三通换向阀的第一油口与进油口相通，第二油口与回油口相通，第三油口与第一工作油口相通；

另一个三位三通换向阀的第一油口与进油口相通，第二油口与回油口相通，第三油口与第二工作油口相通；

每个三位三通换向阀均包括三种工作状态：

在第一种工作状态下，第一油口和第三油口相通；

在第二种工作状态下，第二油口和第三油口相通；

在第三种工作状态下，第一油口、第二油口和第三油口均截止。

上述交叉阀组4优选包括第五换向阀DT5和第六换向阀DT6；每个换向阀均包括第一油口d1和第二油口d2；其中，

第五换向阀DT5的第一油口d1和第二油口d2分别与第一悬挂油缸101的无杆腔和第二悬挂油缸201的有杆腔相通；

第六换向阀DT6的第一油口d1和第二油口d2分别与第一悬挂油缸101的有杆腔和第二悬挂油缸201的无杆腔相通。

具体而言，上述第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均可以包括以下两种工作状态：

在第一种工作状态下，第一油口d1和第二油口d2相通；

在第二种工作状态下，第一油口d1和第二油口d2均截止。

上述第五换向阀DT5和第六换向阀DT6优选为二位二通电磁换向阀。具体设置可以为：当该电磁换向阀得电时，第一油口d1和第二油口d2导通；当该电磁换向阀失电时，第一油口d1和第二油口d2均截止。

此外，上述交叉阀组4的个数可以为一个或多个，本领域技术人员可以根据交叉阀组4中的换向阀的通径进行选择。本实施例中，交叉阀组4的个数为两个，换向阀的能流截面可相对小些。当然也可仅设置一个交叉阀组，换向阀的能流截面则相对大些，以减少沿程压力损失。

以下以第一悬挂油缸101与右侧车桥相连，第二悬挂油缸201与左侧车桥相连，悬挂油缸伸出带动车桥提升，收回带动车桥下降为例来说明本实施提供的油气悬挂系统的工作原理：

[第二悬挂油缸组收回，左侧车桥下降]

主换向阀组3处于第一工作状态，第一换向阀DT1、第二换向阀DT2和第三换向阀DT3失电，第四换向阀DT4得电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第一油路L1停止供油和回油，第一油路L1油压为零，第一液控单向阀601单向导通；第二油路L2停止进油，该油路上油压较低，第二液控单向阀602单向导通，第二悬挂油缸201无杆腔内的液压油通过第二油路L2流回油箱，第一悬挂油缸101无杆腔内的液压油通过交叉阀组4为第二悬挂油缸201的有杆腔补油。此时第二悬挂油缸201收回，左侧车桥下降，第一悬油缸101有较小幅度的收回(第二悬挂油缸201和第一悬挂油缸101收回比例取决于第二悬挂油缸201的有杆腔和第一悬挂油缸101的无杆腔的容积比)，右侧车桥较小幅度的下降。第二蓄能器502和第一蓄能器501分别为第一油路L1和第二油路L2补油，起到吸收冲击压，减震的作用。

[第二悬挂油缸组伸出，左侧车桥提升]

主换向阀组3处于第二工作状态，第一换向阀DT1、第二换向阀DT2和第四换向阀DT4失电，第三换向阀DT3得电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第一油路L1停止供油和回油，第一油路L1油压为零，第一液控单向阀601单向导通；第二油路L2仅供油，该油路上油压较高，第二液控单向阀602双向导通，第二悬挂油缸201的有杆腔和无杆腔同时进油，第二悬挂油缸201差压驱动伸出；第二悬挂油缸201有杆腔排出的液压油通过交叉阀组4流入第一悬挂油缸101的无杆腔，第一悬挂油缸101小幅度伸出。此时第二悬挂油缸201均伸出，左侧车桥提升。第一悬油缸101有较小幅度的伸出，右侧车桥较小幅度的提升。第二蓄能器502和第一蓄能器501起到吸收冲击压，减震的作用，还可起到部分回油作用。

[第一悬挂油缸组收回，右侧车桥下降]

主换向阀组3处于第三工作状态，第一换向阀DT1、第三换向阀DT3和第四换向阀DT4失电，第二换向阀DT2得电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第二油路L2停止供油和回油，第二油路L2油压为零，第二液控单向阀602单向导通；第一油路L1停止进油，该油路上油压较低，第一液控单向阀601单向导通，第一悬挂油缸101无杆腔内的液压油通过第一油路L1流回油箱，第二悬挂油缸201无杆腔内的液压油通过交叉阀4为第一悬挂油缸101的有杆腔补油。此时第一悬挂油缸101收回，右侧车桥下降，第二悬油缸102有较小幅度的收回，左侧车桥较小幅度的下降。第二蓄能器502和第一蓄能器501分别为第一油路L1和第二油路L2补油，起到吸收冲击压，减震的作用。

[第一悬挂油缸组伸出，右侧车桥提升]

主换向阀组3处于第四工作状态，第二换向阀DT2、第三换向阀DT3和第四换向阀DT4失电，第一换向阀DT1得电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第二油路L2停止供油和回油，第二油路L2油压为零，第二液控单向阀602单向导通；第一油路L1仅供油，该油路上油压较高，第一液控单向阀601双向导通，第一悬挂油缸101的有杆腔和无杆腔同时进油，第一悬挂油缸101差压驱动伸出；第一悬挂油缸101有杆腔排出的液压油通过交叉阀组4流入第二悬挂油缸201无杆腔，第二悬挂油缸201小幅度伸出。此时第一悬挂油缸101伸出，右侧车桥提升。第二悬油缸201有较小幅度的伸出，左侧车桥较小幅度的提升。第二蓄能器502和第一蓄能器501起到吸收冲击压，减震的作用，还可起到部分回油作用。

[第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组同时伸出，左、右侧车桥同时提升]

主换向阀组3处于第五工作状态，第一换向阀DT1和第三换向阀DT3得电，第二换向阀DT2和第四换向阀DT4失电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第一油路L1和第二油路L2均仅供油，上述两个路油压较高，第一液控单向阀601和第二液控单向阀602均双向导通，第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201的有杆腔和无杆腔均同时进油，第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201均差压驱动伸出；第一悬挂油缸101的无杆腔和有杆腔内的液压油通过交叉阀组4与第二悬挂油缸201的有杆腔和无杆腔相通，形成回油循环油路。此时第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201均伸出，右侧车桥和左侧车桥同时提升，车架整体升高，提高整车的通过性。第二蓄能器502和第一蓄能器501起到吸收冲击压，减震的作用，还可起到部分回油作用。

[第一悬挂油缸组和第二悬挂油缸组同时收回，左、右侧车桥同时下降]

主换向阀组3处于第六工作状态，第一换向阀和第三换向阀失电，第二换向阀和第四换向阀得电；交叉阀组4中的第五换向阀DT5和第六换向阀DT6均得电，第九换向阀DT9和第十换向阀DT10也均得电。

第一油路L1和第二油路L2均仅回油，上述两个油路油压较低，第一液控单向阀601和第二液控单向阀602均单向导通，第一悬挂油缸101无杆腔内的液压油通过交叉阀组4流入第二悬挂油缸201的有杆腔，第二悬挂油缸201无杆腔的液压油通过交叉阀组4流入第一悬挂油缸101的有杆腔，此时第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201均快速收回，右侧车桥和左侧车桥同时下降，车架整体下降，提高整车的通过性。第二蓄能器502和第一蓄能器501分别为第一油路L1和第二油路L2补油，起到吸收冲击压，减震的作用。

[锁定状态]

主换向阀组3处于第七工作状态，交叉阀组4、第九单向阀DT9和第十单向阀DT10均失电，即所有换向阀均截止。第一油路L1和第二油路L2的油压为零，第一液控单向阀601和第二液控单向阀602单向导通，第一液控单向阀601将第一悬挂油缸101的有杆腔锁死，第二液控单向阀602将第二悬挂油缸201的有杆腔锁死，第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201的有杆腔和无杆腔均锁死。因此，即使车桥重量不均，也不会导致悬挂油缸的动作，进而保证各桥处于同一水平面，防止轮胎着地。此时，第一蓄能器501和第二蓄能器502与第一油路L1和第二油路L2之间的连接油路被切断，蓄能器是去作用，悬挂油缸独立支承车重及工作载荷，由于油液的可压缩性较小，该油气悬挂系统是去弹性作用，时悬挂处于刚性状态，可实现上车的吊重行驶功能。

[载荷平衡]

主换向阀组3处于第七工作状态，交叉阀组4、第九换向阀DT9和第十换向阀DT10均得电。第一液控单向阀601和第二液控单向阀602均单向导通。第一悬挂油缸101和第二悬挂油缸201中油压较高的油缸的部分液压油通过交叉阀组4流向油压较低的油缸，由此实现车桥左右两侧的载荷平衡。

由上述内容可知，本发明实施例提供的油气悬挂系统可实现车桥的单侧升降，两侧同时升降，以及锁定状态。并且，在锁定状态下，在第一液控单向阀601的单向导通作用下，相邻悬挂油缸有杆腔内的液压油无法连通，进而保证了悬挂油缸的有杆腔和无杆腔内的液压油处于锁死状态，因此无论各桥重量是否均等，在锁定状态均能处于同一水平面，防止发生重桥下沉，轻桥上升的问题。由此，设置在车桥上的车轮也均位于同一水平面，防止下沉车桥侧轮胎着地受损，延长轮胎的使用寿命；也有助于稳定吊载重量，防止一侧支腿抬起，提高工程车辆工作的安全性。

本发明实施例还提供了一种工程车辆，例如起重机，该工程车辆设有上述任一种油气悬挂系统，该油气悬挂系统第一悬挂油缸组与车桥的第一侧相连，第二悬挂油缸与车桥的第二侧相连。

由于上述任一种油气悬挂具有锁定状态悬挂油缸能够完全锁定的优点，因此，设有该油气悬挂的工程车辆在锁定状态，各桥无论重量是否均等，均处于同一水平面，车桥不发生倾斜，设置在车桥上的车轮也均位于同一水平面，防止下沉车桥侧轮胎着地受损，轮胎的使用寿命较长；也有助于稳定吊载重量，防止一侧支腿抬起，提高工程车辆工作的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油气悬挂系统，其特征在于，包括：

主换向阀组(3)，其进油口(P)与高压油口相通，回油口(T)与油箱相通，第一工作油口(A)与第一油路(L1)相通，第二工作油口(B)与第二油路(L2)相通；

第一悬挂油缸组，包括多个第一悬挂油缸(101)，第一悬挂油缸(101)的无杆腔均与第一油路(L1)相通；相邻第一悬挂油缸(101)的有杆腔之间设置有两个第一液控单向阀(601)，两个第一液控单向阀(601)的自由出油口(a1)分别与相邻第一悬挂油缸(101)的有杆腔相通，两个第一液控单向阀(601)的自由进油口(a2)相通，两个第一液控单向阀(601)的控制油口(a3)均与第一油路(L1)相通；

第二悬挂油缸组，包括与第一悬挂油缸(101)个数相同的第二悬挂油缸(201)，第二悬挂油缸(201)的无杆腔均与第二油路(L2)相通，相邻第二悬挂油缸(201)的有杆腔之间设置有两个第二液控单向阀(602)，两个第二液控单向阀(602)的自由出油口(b1)分别与相邻第二悬挂油缸(201)的有杆腔相通，两个第二液控单向阀(602)的自由进油口(b2)相通，两个第二液控单向阀(602)的控制油口(b3)均与第二油路(L2)相通；

交叉阀组(4)，第一悬挂油缸(101)的无杆腔和有杆腔通过所述交叉阀组(4)分别与第二悬挂油缸(201)的有杆腔和无杆腔相通。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述主换向阀组(3)包括：第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀；每个换向阀均包括第一油口(c1)和第二油口(c2)；其中，

第一换向阀的第一油口(c1)与所述第一工作油口(A)相通，第二油口(c2)与所述进油口(P)相通；

第二换向阀的第一油口(c1)与所述第一工作油口(A)相通，第二油口(c2)与所述回油口(T)相通；

第三换向阀的第一油口(c1)与所述第二工作油口(B)相通，第二油口(c2)与所述进油口(P)相通；

第四换向阀的第一油口(c1)与所述第二工作油口(B)相通，第二油口(c2)与所述回油口(T)相通。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀和第四换向阀均为二位二通电磁换向阀。

4.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述主换向阀组(3)包括两个三位三通换向阀；其中，

一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口(P)相通，第二油口与回油口(T)相通，第三油口与所述第一工作油口(A)相通；

另一个三位三通换向阀的第一油口与所述进油口(P)相通，第二油口与所述回油口(T)相通，第三油口与所述第二工作油口(B)相通。

5.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述交叉阀组(4)包括第五换向阀和第六换向阀；每个换向阀均包括第一油口(d1)和第二油口(d2)；其中，

第五换向阀的第一油口(d1)和第二油口(d2)分别与第一悬挂油缸(101)的无杆腔和第二悬挂油缸(201)的有杆腔相通；

第六换向阀的第一油口(d1)和第二油口(d2)分别与第一悬挂油缸(101)的有杆腔和第二悬挂油缸(201)的无杆腔相通。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第五换向阀和第六换向阀为二位二通电磁换向阀。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的油气悬挂系统，其特征在于，还包括第一蓄能器(501)和第二蓄能器(502)，第一蓄能器(501)与第一油路(L1)相通，第二蓄能器(502)与第二油路(L2)相通。

8.根据权利要求7所述的油气悬挂系统，其特征在于，还包括第九换向阀和第十换向阀；其中，第九换向阀包括第一油口(e1)和第二油口(e2)，第一油口(e1)与第一油路(L1)相通，第二油口(e2)与第一蓄能器(501)相通；第十换向阀包括第一油口(f1)和第二油口(f2)，第一油口(f1)与第二油路(L2)相通，第二油口(f2)与第二蓄能器(502)相通。

9.一种工程车辆，包括车桥，其特征在于，设置有权利要求1至8任意一项所述的油气悬挂系统，所述油气悬挂系统的第一悬挂油缸(101)与车桥的第一侧相连，第二悬挂油缸(201)与车桥的第二侧相连。

10.根据权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆为起重机。