CN117429211A - 一种油气悬架系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程车辆技术领域，公开了一种油气悬架系统及车辆，包括油泵、液压油箱、在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀以及整体提升换向阀；所述升换向阀和整体提升换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述整体提升换向阀的另一端与悬架油缸的有杆腔连接；所述降换向阀的T口连接到液压油箱，所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接。本发明的有益效果为：不仅可以实现车身单侧或两侧油缸同时升降、在支腿支撑状态下实现一组悬架内车桥整体提升，还可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶、在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

Description

一种油气悬架系统及车辆

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，涉及一种油气悬架系统及车辆，具体涉及一种油气悬架系统及配有油气悬架系统的多轴起重机。

背景技术

部分多轴工程车辆尤其是全地面轮式起重机，具有油气悬架系统。油气悬架系统通常位于车辆的车身1-2与车桥1-1之间，由悬架油缸1-3、悬架阀组、蓄能器、油泵、油箱等组成，悬架油缸1-3上铰点连接车身1-2，下铰点连接车桥1-1，车桥1-1支撑着悬架油缸1-3，悬架油缸1-3以油液作为传力介质支撑着车身1-2，车身1-2又承载着驾驶室、发动机、起重臂等部件。如图1所示，绝大部分起重机车身1-2上还带有支腿1-4。

悬架油缸1-3的油口与蓄能器的连接，可以缓和并衰减由地面引起的冲击和振动。悬架油缸1-3与悬架阀组、油泵、油箱等其他液压元件连接，可以通过悬架阀组控制悬架油缸的伸缩，进而控制车身1-2及其承载物升降。

当车辆空载行驶时，可将中间桥提起，降低车辆阻力和减少轮胎磨损；当车辆重载行驶时，则落下中间桥支撑车身1-2，分担其他桥桥荷，避免车桥1-1桥荷过大。当全轮转向车辆车身1-2较长时，可将最后一桥提起，原倒数第二桥变成最后一桥，如果原倒数第二桥以原最后一桥相同的转向角度转向时，可明显缩小车辆最小转弯半径，更加方便车辆通过狭窄区域。基于这两方面需求，需要在多轴油气悬架系统里面开发提起单个桥的提落桥功能（提落桥功能指工程车辆具有车桥提起、提升和落下功能）。

从均衡轴荷、提高车辆操控性等方面考虑，多轴车辆油气悬架系统一般分为前组悬架和后组悬架，比如五桥全地面起重机，一般前两桥（一桥、二桥）为一组，后三桥（三桥、四桥、五桥）为一组。多数情况下，每组悬架中所有桥的同侧悬架油缸1-3的无杆腔与无杆腔之间连通，有杆腔与有杆腔之间连通，无杆腔再与对侧悬架油缸1-3的有杆腔相连，这样既平衡了左右轴荷，同时增加大了车辆防侧倾能力。

当车辆轻载行驶时，五桥车辆里面的第三桥可以提起，车辆少一桥状态行驶；当车辆为了缩小转弯半径行驶时，可以提起最后一桥（第五桥），同样以少一桥状态行驶。

实用新型专利CN203655745U公开了油气悬挂液压系统及工程车辆，其油气悬架系统可以实现单侧或左右两侧车身同时升或者同时降：当第二开关阀得电时，油缸无杆腔进油，车身顶升；当第二开关阀和第一开关阀同时得电时，油缸差动伸出，可以实现车身快速顶升；当第三开关阀得电时，无杆腔与T口连通，即与油箱连通，重力作用下车身回落；当第一开关阀和第三开关阀同时得电时，油缸有杆腔进入压力油，车身可以不用依靠重力实现回落。配有支腿的车辆处在支腿支撑车辆状态时，如果第一开关阀和第三开关阀同时得电，可以实现一组悬架内所有车桥整体提升。

发明专利申请CN 115159350 A公开了油气悬挂控制阀和油气悬挂液压控制系统，其系统可以实现单侧或两侧车身同时升或者同时降。配有支腿的车辆处在支腿支撑车辆状态前提下，当左桥提升阀、右桥提升阀同时得电时，有杆腔进压力油，无杆腔连接回油，可以实现一组悬架内所有车桥整体提升。

虽然上述的技术方案都可以在支腿支撑车辆的前提下，完成一组车桥的同侧或两侧所有油缸同时伸长或缩短，实现一组悬架内所有车桥整体提升功能，但是在支腿支撑车辆的情况下，无法实现一组悬架内单个车桥提升；当车辆支腿离地或未配带支腿的车桥支撑车辆时，上述方案也都无法实现提起单个车桥，无法实现少一桥状态行驶。

发明内容

针对现有技术中多轴油气悬架车辆一组悬架中不能单提一个车桥的情况，本发明提供了一种油气悬架系统及车辆，不仅可以实现车身单侧或两侧油缸同时升降，还可以在支腿支撑状态下实现一组悬架内车桥整体提升。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提出了一种油气悬架系统，包括油泵和液压油箱，还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀以及整体提升换向阀；所述升换向阀和整体提升换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述整体提升换向阀的另一端与悬架油缸的有杆腔连接；所述降换向阀的T口连接到液压油箱，所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述弹刚性切换阀分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；所述升换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵的通断，当升换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；所述降换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀或降换向阀同时得电时，能够实现车身整体升或降。

结合第一方面，进一步地，本发明的油气悬架系统还包括2个贯通换向阀，在车桥两侧对称布置；所述悬架油缸包括提落桥悬架油缸和非提落桥悬架油缸，所述提落桥悬架油缸为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；所述贯通换向阀设置于提落桥悬架油缸的无杆腔和非提落桥悬架油缸的无杆腔连通管路上，用于封闭非提落桥悬架油缸的无杆腔。

在贯通换向阀处于双向连通状态，油气悬架系统中升换向阀得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时升；降换向阀得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时降。

在贯通换向阀处于双向连通状态，油气悬架系统中整体提升换向阀得电连通、降换向阀得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体提升；系统中整体提升换向阀得电连通、升换向阀得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体落下。

在贯通换向阀处于单向截止状态、弹刚性切换阀处于双向截止状态，油气悬架系统中整体提升换向阀得电连通、降换向阀得电连通，可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶。

在贯通换向阀处于单向截止状态，整体提升换向阀得电连通、降换向阀得电连通，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

第二方面，本发明提出了一种油气悬架系统，包括油泵和液压油箱，还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀、提落换向阀以及液控单向阀；所述升换向阀和提落换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述降换向阀的T口连接到液压油箱，所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述弹刚性切换阀分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；所述提落换向阀的T口连接到液压油箱；所述液控单向阀有2个，并联设置，2个所述液控单向阀并联设置后串接于各悬架油缸有杆腔与提落换向阀之间，共用一个控制油路；所述升换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵的通断，当升换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；所述降换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀或降换向阀同时得电时，能够实现车身整体升或降。

结合第二方面，进一步地，本发明的油气悬架系统还包括2个贯通换向阀，在车桥两侧对称布置；所述悬架油缸包括提落桥悬架油缸和非提落桥悬架油缸，所述提落桥悬架油缸为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；所述贯通换向阀设置于提落桥悬架油缸的无杆腔和非提落桥悬架油缸的无杆腔连通管路上，，用于封闭非提落桥悬架油缸的无杆腔。

在贯通换向阀处于双向连通状态，油气悬架系统中升换向阀得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时升；降换向阀得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时降。

在贯通换向阀处于双向连通状态，油气悬架系统中整体提升换向阀得电连通、降换向阀得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体提升；系统中整体提升换向阀得电连通、升换向阀得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体落下。

在贯通换向阀处于单向截止状态、弹刚性切换阀处于双向截止状态，油气悬架系统中提落换向阀得电换向到下位、降换向阀得电连通，可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶。

在贯通换向阀处于单向截止状态，提落换向阀得电换向到下位、降换向阀得电连通，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

结合第一方面或第二方面，进一步地，本发明的油气悬挂系统还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与油泵的出油口连接、出油口与液压油箱连接，用于稳定所述油气悬架系统的压力。

结合第一方面或第二方面，进一步地，本发明的油气悬挂系统还包括2个第二溢流阀，在车桥两侧对称布置，每侧的所述第二溢流阀设置于本侧的降换向阀的T口与本侧的蓄能器之间，用于实现本侧的蓄能器的液体腔的溢流保护。

结合第一方面或第二方面，进一步地，本发明的油气悬挂系统还包括2个蓄能器，在车桥两侧对称布置，每侧的所述蓄能器与对侧悬架油缸的有杆腔进行常通相连，主要用于吸收路面带给悬架系统的振动、缓解压力冲击，起到减振和保护悬架系统的作用，提供驾驶室舒适性和悬架系统可靠性；其次，当车桥离地后起保压、维持车桥离地状态的作用。

结合第一方面或第二方面，进一步地，所述贯通换向阀为失电位单向截止的大流量两位两通换向阀，具体为两位两通气控换向阀或两位两通液控换向阀或两位两通电磁换向阀。

结合第一方面或第二方面，进一步地，所述升换向阀、降换向阀为单向截止或双向截止的两位两通电磁换向阀，弹刚性切换阀为双向截止两位两通气控换向阀。优选地，升换向阀和降换向阀为失电位单向截止的两位两通电磁换向阀。

结合第一方面，进一步地，所述整体提升换向阀为失电位双向截止的两位两通电磁换向阀。

结合第二方面，进一步地，所述提落换向阀为中位Y机能的三位四通换向阀，优选三位四通电磁换向阀。

结合第二方面，进一步地，可以将所述液控单向阀换成电磁换向阀或气控阀、单向截止电磁换向阀，还可以更换为双向截止电磁换向阀。

第三方面，一种车辆，包括上述的油气悬架系统。

与现有技术相比，本发明提供了一种油气悬架系统及车辆，具备以下有益效果：

（1）本发明的油气悬架系统不仅可以实现车身单侧或两侧油缸同时升降、还可以在支腿支撑状态下实现一组悬架内车桥整体提升。

（2）本发明的油气悬架系统进一步可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升，满足了用户对于提落单个车桥的使用需求，提升产品满意度。

（3）本发明的油气悬架系统通过提落换向阀或整体提升换向阀，并利用提落桥油缸实现提落桥功能；此外，且本发明的油气悬架系统中设置各控制阀位通用控制阀，通用性强，便于实现，成本优势明显。

（4）本发明的车辆通过本发明的油气悬架系统能够实现提落桥功能。

附图说明

图1为现有技术中车辆的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的油气悬架系统的结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的油气悬架系统的结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的油气悬架系统的结构示意图。

图中附图标记的含义为：

1-1、车桥；1-2、车身；1-3、悬架油缸；1-4、支腿；1-油泵；2-第一溢流阀；3-整体提升换向阀；4-升换向阀；5-降换向阀；6-第二溢流阀；7-弹刚性切换阀；8-蓄能器；9-非提落桥悬架油缸；10-贯通换向阀；11-液控单向阀，12-提落换向阀；13-提落桥悬架油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

本发明以五桥车后面三个桥为一组的悬架液压系统为例来阐述本发明的技术方案，需要说明的是：本发明同样适用于其他车桥数量的多桥车辆。

实施例1

如图2所示，本发明提出的油气悬架系统，包括油泵1和液压油箱，还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀4、降换向阀5、弹刚性切换阀7以及整体提升换向阀3；升换向阀4和整体提升换向阀3的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，升换向阀4的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；整体提升换向阀3的另一端与悬架油缸的有杆腔连接；降换向阀5的T口连接到液压油箱，降换向阀5的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；弹刚性切换阀7分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；升换向阀4用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵1的通断，当升换向阀4得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；降换向阀5用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀5得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀4或降换向阀5同时得电时，能够实现车身整体升或降。

图1中A、B、P、T、A1、B1和B2均是阀块油口代号，各悬架油缸附近的字母A和B也是油缸油口代号。

本实施例中油气悬架系统可以实现单侧或两侧车身同时升或者同时降，具体控制方法如下：

当车辆不需要单独升降某个或某几个悬架油缸时，贯通换向阀10一直处于失电、连通位状态，此时，如果升换向阀4得电，则同侧所有悬架油缸拉长；如果换成降换向阀5得电，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧升换向阀4或降换向阀5同时得电时，可以实现车身整体升或降。

配有支腿的车辆处在支腿支撑车辆状态时，当整体提升换向阀43、降换向阀5同时得电时，压力油进入所有悬架油缸的有杆腔，无杆腔连接回油，还可以实现车桥整体提升。

在本实施例的一种具体实施方式中，本发明的油气悬架系统还包括2个贯通换向阀10，在车桥两侧对称布置；悬架油缸包括提落桥悬架油缸13和非提落桥悬架油缸9，提落桥悬架油缸13为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸9为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；贯通换向阀10设置于提落桥悬架油缸13的无杆腔和非提落桥悬架油缸9的无杆腔连通管路上，用于封闭非提落桥悬架油缸9的无杆腔。

在贯通换向阀10处于双向连通状态，油气悬架系统中升换向阀4得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时升；降换向阀5得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时降。

在贯通换向阀10处于双向连通状态，油气悬架系统中整体提升换向阀3得电连通、降换向阀5得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体提升；系统中整体提升换向阀3得电连通、升换向阀4得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体落下。

在贯通换向阀10处于单向截止状态、弹刚性切换阀7处于双向截止状态，油气悬架系统中整体提升换向阀3得电连通、降换向阀5得电连通，可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶。

在贯通换向阀10处于单向截止状态，整体提升换向阀3得电连通、降换向阀5得电连通，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

包括本发明的油气悬架系统的车辆可以实现只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升，具体控制方法如下：

当车辆需要提起单个车桥时，首先，使贯通换向阀10得电，处于上位状态，这样使得非提落桥悬架油缸9的无杆腔封闭、非提落桥悬架油缸9的无杆腔与提落桥悬架油缸13的无杆腔断开，也与悬架升降油路断开。其次，使得降换向阀5得电，阀芯处于连通位，这样使得提落桥悬架油缸13的无杆腔与液压油箱连通。最后，将整体提升换向阀3换向到连通位，油泵1提供的压力油液经过整体提升换向阀43进入到所有悬架油缸的有杆腔，同时弹刚性切换阀7切换到截止位，避免压力油液回流到液压油箱，这样使得提落桥悬架油缸13实现回缩，提落桥被提起，轮胎离地。当提桥结束后，使得降换向阀5和整体提升换向阀43失电；为了保持轮胎离地状态，贯通换向阀10需一直处于上位状态。

当车辆需要落下被提起的单个车桥时，首先，使得整体提升换向阀3和升换向阀4得电，均换向至连通位，压力油液进入到提落桥悬架油缸13的无杆腔，提落桥悬架油缸13的有杆腔油液被挤压出来并通过整体提升换向阀3流入对侧提落桥悬架油缸13的无杆腔，提落桥悬架油缸13顺利伸出，车桥落下回地面。当提落桥落到地面后，贯通换向阀10切换到接通状态，提落桥悬架油缸13的无杆腔与同侧其他桥的无杆腔贯通，完成落桥操作。

在本实施例的一种具体实施方式中，本发明的油气悬挂系统还包括第一溢流阀2，第一溢流阀2的进油口与油泵1的出油口连接、出油口与液压油箱连接，用于稳定油气悬架系统的压力。

在本实施例的一种具体实施方式中，本发明的油气悬挂系统还包括2个第二溢流阀6，在车桥两侧对称布置，每侧的第二溢流阀6设置于本侧的降换向阀5的T口与本侧的蓄能器8之间，用于实现本侧的蓄能器8的液体腔的溢流保护。

在本实施例的一种具体实施方式中，本发明的油气悬挂系统还包括2个蓄能器8，在车桥两侧对称布置，每侧的蓄能器8与对侧悬架油缸的有杆腔进行常通相连，主要用于吸收路面带给悬架系统的振动、缓解压力冲击，起到减振和保护悬架系统的作用，提供驾驶室舒适性和悬架系统可靠性；其次，当车桥离地后起保压、维持车桥离地状态的作用。

在本实施例的一种具体实施方式中，贯通换向阀10为失电位单向截止的大流量两位两通换向阀，具体为两位两通气控换向阀或两位两通液控换向阀或两位两通电磁换向阀。

在本实施例的一种具体实施方式中，升换向阀4、降换向阀5为单向截止或双向截止的两位两通电磁换向阀，弹刚性切换阀7为双向截止两位两通气控换向阀。优选地，升换向阀4和降换向阀5为失电位单向截止的两位两通电磁换向阀。

在本实施例的一种具体实施方式中，整体提升换向阀43为失电位双向截止的两位两通电磁换向阀。

实施例2

部分依靠重力落下车身的车辆或支腿支车后不需要整体提升桥功能的车辆，油气悬架系统中不再设置整体提升换向阀3，针对此种情况，实施例2在实施例1的基础上，去掉整体提升换向阀3，在管路中增加提落换向阀12和液控单向阀11，具体方案如下：

如图3所示，本发明提出了的另一种油气悬架系统，包括油泵1和液压油箱，还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀4、降换向阀5、弹刚性切换阀7、提落换向阀12以及液控单向阀11；升换向阀4和提落换向阀12的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，升换向阀4的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；降换向阀5的T口连接到液压油箱，降换向阀5的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；弹刚性切换阀7分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；提落换向阀12的T口连接到液压油箱；液控单向阀11有2个，并联设置，2个液控单向阀11并联设置后串接于各悬架油缸有杆腔与提落换向阀12之间，共用一个控制油路；升换向阀4用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵1的通断，当升换向阀4得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；降换向阀5用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀5得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀4或降换向阀5同时得电时，能够实现车身整体升或降。

在本实施例的一种具体实施方式中，降换向阀5内设置有单向阀。

在本实施例的一种具体实施方式中，本发明的油气悬架系统还包括2个贯通换向阀10，在车桥两侧对称布置；悬架油缸包括提落桥悬架油缸13和非提落桥悬架油缸9，提落桥悬架油缸13为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸9为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；贯通换向阀10设置于提落桥悬架油缸13的无杆腔和非提落桥悬架油缸9的无杆腔连通管路上，，用于封闭非提落桥悬架油缸9的无杆腔。

在贯通换向阀10处于双向连通状态，油气悬架系统中升换向阀4得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时升；降换向阀5得电，可以实现车身单侧或两侧油缸同时降。

在贯通换向阀10处于双向连通状态，油气悬架系统中整体提升换向阀43得电连通、降换向阀5得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体提升；系统中整体提升换向阀43得电连通、升换向阀4得电连通，可在支腿支撑车身状态下实现一组悬架内车桥整体落下。

在贯通换向阀10处于单向截止状态、弹刚性切换阀7处于双向截止状态，油气悬架系统中提落换向阀12得电换向到下位、降换向阀5得电连通，可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶。

在贯通换向阀10处于单向截止状态，提落换向阀12得电换向到下位、降换向阀5得电连通，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升。

本实施例中油气悬架系统可以实现单侧或两侧车身同时升或者同时降，具体控制方法如下：

当车辆需要提起单个车桥时，首先，使贯通换向阀10得电，处于上位状态，这样使得非提落桥悬架油缸9的无杆腔封闭，非提落桥悬架油缸9的无杆腔与提落桥悬架油缸13的无杆腔断开，也与悬架升降油路断开。其次，使得降换向阀5得电，阀芯处于连通位，这样使得提落桥悬架油缸13的无杆腔与液压油箱连通。最后，将提落换向阀12得电换向到下位，油泵1提供的压力油液经过两个液控单向阀11分别进入到所有悬架油缸的有杆腔，同时弹刚性切换阀7切换到截止位，避免压力油液回流到液压油箱，这样使得提落桥悬架油缸13实现回缩，提落桥被提起，轮胎离地。当提桥结束后，使得降换向阀5和提落换向阀12失电；为了保持离地状态，贯通换向阀10需一直处于上位状态。

当车辆需要落下被提起的单个车桥时，使得提落换向阀12得电换向至上位状态，压力油液达到液控单向阀11能够被反向打开控制口的压力，并打开液控单向阀11，此时提落桥悬架油缸13的有杆腔与液压油箱连接；同时两侧升换向阀4均得电，压力油经过升换向阀进入提落桥悬架油缸13的大腔，推动此悬架油缸下落。当提落桥落到地面以后，升换向阀4均失电、提落换向阀12失电复位至中位状态。

接下来，贯通换向阀10切换到接通状态，提落桥悬架油缸13的无杆腔与同侧其他桥的无杆腔贯通，完成落桥操作。

在本实施例的一种具体实施方式中，提落换向阀12为中位Y机能的三位四通换向阀，优选三位四通电磁换向阀。

在本实施例的一种具体实施方式中，可以将液控单向阀11换成电磁换向阀或气控阀、单向截止电磁换向阀，还可以更换为双向截止电磁换向阀。

实施例3

改变油气悬架系统中贯通换向阀10的连接位置或管路连接方式，即可改变提落桥数量或者将提落桥功能移植到其他车桥，如图4所示，实施例3与实施例2的区别在于：实施例2中提落桥悬架油缸13只有1对（即最左侧的悬架油缸为提落桥悬架油缸13，其余两对为非提落桥悬架油缸9。），而实施例3中提落桥悬架油缸13有2对（即最左侧的悬架油缸和最右侧的悬架油缸皆为提落桥悬架油缸13，中间的悬架油缸为非提落桥悬架油缸9。），具体方案如下：

贯通换向阀10设置于最左侧悬架油缸的无杆腔和中间悬架油缸的无杆腔的连通管路上，最右侧悬架油缸的无杆腔与最左侧悬架油缸的无杆腔通过管路直接连接。

实施例1至实施例3都仅展示了一组悬架是三个桥的油气悬架系统，但本发明同样使用与其他车桥数量的多桥车辆。

实施例4

本发明提出的车辆，包括上述的油气悬架系统，不仅可以实现车身单侧或两侧油缸同时升降、可以在支腿支撑状态下实现一组悬架内车桥整体提升，还可以实现车辆只提起一个车桥完成车辆少一桥状态行驶，还可以在支腿支车状态下的实现单个车桥提升，满足了用户对于提落单个车桥的使用需求，提升产品满意度。

需要说明的是，在本申请中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种油气悬架系统，包括油泵和液压油箱，其特征在于：还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀以及整体提升换向阀；所述升换向阀和整体提升换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述整体提升换向阀的另一端与悬架油缸的有杆腔连接；所述降换向阀的T口连接到液压油箱，所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述弹刚性切换阀分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；所述升换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵的通断，当升换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；所述降换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀或降换向阀同时得电时，能够实现车身整体升或降。

2.根据权利要求1所述的一种油气悬架系统，其特征在于：还包括2个贯通换向阀，在车桥两侧对称布置；所述悬架油缸包括提落桥悬架油缸和非提落桥悬架油缸，所述提落桥悬架油缸为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；所述贯通换向阀设置于提落桥悬架油缸的无杆腔和非提落桥悬架油缸的无杆腔连通管路上，用于封闭非提落桥悬架油缸的无杆腔。

3.一种油气悬架系统，包括油泵和液压油箱，其特征在于：还包括在车桥两侧对称布置的悬架油缸、升换向阀、降换向阀、弹刚性切换阀、提落换向阀以及液控单向阀；所述升换向阀和提落换向阀的P口分别连接到油气悬架系统的压力油路，所述升换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述降换向阀的T口连接到液压油箱，所述降换向阀的另一端与悬架油缸的无杆腔连接；所述弹刚性切换阀分别连接一侧悬架油缸的无杆腔和对侧悬架油缸的有杆腔；所述提落换向阀的T口连接到液压油箱；所述液控单向阀有2个，并联设置，2个所述液控单向阀并联设置后串接于各悬架油缸有杆腔与提落换向阀之间；所述升换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与油泵的通断，当升换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸拉长；所述降换向阀用于实现悬架油缸的无杆腔与液压油箱的通断，当降换向阀得电时，则同侧所有悬架油缸缩短；当两侧的升换向阀或降换向阀同时得电时，能够实现车身整体升或降。

4.根据权利要求3所述的一种油气悬架系统，其特征在于：还包括2个贯通换向阀，在车桥两侧对称布置；所述悬架油缸包括提落桥悬架油缸和非提落桥悬架油缸，所述提落桥悬架油缸为对应连接的车桥能够在非提落桥悬架油缸为对应连接的车桥不动的情况下被提起和落下；所述贯通换向阀设置于提落桥悬架油缸的无杆腔和非提落桥悬架油缸的无杆腔连通管路上，，用于封闭非提落桥悬架油缸的无杆腔。

5.根据权利要求1或3所述的一种油气悬架系统，其特征在于：还包括第一溢流阀，所述第一溢流阀的进油口与油泵的出油口连接、出油口与液压油箱连接，用于稳定所述油气悬架系统的压力。

6.根据权利要求1或3所述的一种油气悬架系统，其特征在于：还包括2个第二溢流阀，在车桥两侧对称布置，每侧的所述第二溢流阀设置于本侧的降换向阀的T口与本侧的蓄能器之间，用于实现本侧的蓄能器的液体腔的溢流保护。

7.根据权利要求1或3所述的一种油气悬架系统，其特征在于：还包括2个蓄能器，在车桥两侧对称布置，每侧的所述蓄能器与对侧悬架油缸的有杆腔进行常通相连，用于吸收路面带给悬架系统的振动、缓解压力冲击以及当车桥离地后起保压、维持车桥离地状态的作用。

8.根据权利要求2或4所述的一种油气悬架系统，其特征在于：所述贯通换向阀为失电位单向截止的两位两通换向阀。

9.根据权利要求1或3所述的一种油气悬架系统，其特征在于：所述升换向阀、降换向阀为单向截止或双向截止的两位两通电磁换向阀，弹刚性切换阀为双向截止两位两通气控换向阀。

10.一种车辆，其特征在于：包括权利要求1至4任一项所述的油气悬架系统。