CN110937556A - 曲臂式高空作业车液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曲臂式高空作业车液压系统。曲臂式高空作业车液压系统的下变幅油缸的有杆腔通过第一双向平衡阀、第二双向平衡阀与中变幅无杆腔连通，其中，第一双向平衡阀和第二双向平衡阀之间的连通油路与辅助同步阀的进油口连通；第一双向平衡阀的第一控油口通过第二双向平衡阀与中变幅的有杆腔连通，其中，第一控油口与第二双向平衡阀之间的连通油路与辅助同步阀的出油口连通；第二双向平衡阀的第二控油口通过第一双向平衡阀与下变幅的无杆腔连通；其中，辅助同步阀包括并联的溢流阀和节流阀。本发明提供的曲臂式高空作业车液压系统，通过辅助同步阀使下变幅油缸和中变幅油缸同时运动，故使得曲臂式高空作业车液压系统布局紧凑且易于维护。

Description

曲臂式高空作业车液压系统

技术领域

本发明涉及高空作业设备技术领域，特别是涉及一种曲臂式高空作业车液压系统。

背景技术

曲臂式高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

目前，曲臂式高空作业车液压系统存在布局分散的情况，而导致液压系统不易维护的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有高空作业车液压系统存在布局分散而导致的不易维护的问题，提供一种布局集中且容易维护的曲臂式高空作业车液压系统。

一种曲臂式高空作业车液压系统，曲臂式高空作业车液压系统上车液压系统，所述上车液压系统包括下变幅油缸、中变幅油缸、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀及辅助同步阀；

所述下变幅油缸的有杆腔通过所述第一双向平衡阀、所述第二双向平衡阀与所述中变幅的无杆腔连通，其中，所述第一双向平衡阀和所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的进油口连通；

所述第一双向平衡阀具有第一控油口，所述第一控油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅的有杆腔连通，其中，所述第一控油口与所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的出油口连通；

所述第二双向平衡阀具有第二控油口，所述第二控油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅的无杆腔连通；

其中，所述辅助同步阀包括并联的溢流阀和节流阀。

在其中一个实施例中，所述第一双向平衡阀包括下变幅油缸无杆腔平衡阀及下变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述下变幅油缸无杆腔平衡阀具有第一进出油口、第二进出油口以及用于控制所述下变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的所述第一控油口，所述第一进出油口与所述下变幅油缸的无杆腔连通，所述第二进出油口与所述第二控油口连通；

所述下变幅有杆腔平衡阀具有第三进出油口、第四进出油口以及用于控制所述下变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的第三控油口，所述第三进出油口与所述下变幅油缸的有杆腔连通，所述第四进出油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅油缸的无杆腔连通。

在其中一个实施例中，所述第二双向平衡阀包括中变幅油缸无杆腔平衡阀及中变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述中变幅油缸无杆腔平衡阀具有第五进出油口、第六进出油口以及用于控制所述中变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的第四控油口，所述第五进出油口与所述中变幅油缸的无杆腔连通，所述第六进出油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅油缸的有杆腔连通；

所述中变幅有杆腔平衡阀具有第七进出油口、第八进出油口以及用于控制所述中变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的所述第二控油口，所述第七进出油口与所述中变幅油缸的有杆腔连通，所述第八进出油口与所述第一控油口连通。

在其中一个实施例中，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸、伸缩杆及动臂功能集成阀块；

所述动臂功能集成阀块包括第一进油油路和回油油路，所述第一进油油路通过所述第一双向平衡阀连通所述下变幅油缸的无杆腔，所述第二回油油路通过所述第二双向平衡阀连通所述中变幅油缸的有杆腔；

所述回转马达的进油口和出油口、所述上变幅油缸的进油口和出油口及所述伸缩杆的进油口和出油口均分别与所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

在其中一个实施例中，所述动臂功能集成阀块包括四个第一换向阀，其中三个所述第一换向阀分别与所述回转马达、所述上变幅油缸及所述伸缩杆连通，其中一个所述第一换向阀与所述下变幅油缸的无杆腔和所述中变幅油缸的有杆腔连通。

在其中一个实施例中，所述动臂功能集成阀块还包括三个比例流量阀，其中两个所述比例流量阀分别与所述回转马达和所述上变幅油缸连通，其中一个所述比例流量阀与所述下变幅油缸和所述中变幅油缸连通。

在其中一个实施例中，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括转向油缸，所述转向油缸的进油口和出油口分别与所述动臂功能集成阀的所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

在其中一个实施例中，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸及伸缩杆；

所述上车液压系统还包括与所述回转马达连通的第三双向平衡阀、与所述上变幅油缸连通的第四双向平衡阀及与所述伸缩杆连通的第五双向平衡阀。

在其中一个实施例中，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括工作平台液压系统，所述工作平台液压系统包括工作平台辅泵、调平油缸、折叠油缸、摆动马达及工作平台集成阀块；

所述工作平台集成阀块包括第二进油油路和与第二回油油路；

所述调平油缸、所述折叠油缸及所述摆动马达均与所述第二进油油路和所述第二回油油路连通。

在其中一个实施例中，所述工作平台集成阀块包括一个电液比例换向阀和两个电磁换向阀，所述电液比例换向阀与所述调平油缸连通，两个所述电磁换向阀分别与所述折叠油缸及所述摆动马达连通。

上述曲臂式高空作业车液压系统，通过辅助同步阀可以使下变幅油缸和中变幅油缸同时运动，动作简单可靠，经济上节约合理，故整体上使得曲臂式高空作业液压系统布局紧凑且易于维护。

附图说明

图1为本发明一实施例中的曲臂式高空作业车液压系统的结构示意图；

图2为图1所示的曲臂式高空作业车液压系统的上车液压系统的结构示意图；

图3为图2所示的上车液压系统的部分结构示意图；

图4为本发明一实施例中的转向油缸液压油路的结构示意图；

图5为图1所示的曲臂式高空作业车液压系统的驱动液压系统的结构示意图；

图6为图1所示的曲臂式高空作业车液压系统的下车液压系统的结构示意图；

图7为图1所示的曲臂式高空作业车液压系统的工作平台液压系统的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。

在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由……组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。

还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出了本发明一实施例中的曲臂式高空作业车液压系统的结构示意图；图2示出了图1所示的曲臂式高空作业车液压系统的上车液压系统的结构示意图；图3示出了图2所示的上车液压系统的部分结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本发明实施例相关的结构。

参阅附图，本发明一实施例的曲臂式高空作业车液压系统100，包括上车液压系统10，上车液压系统10包括下变幅油缸11、中变幅油缸12、第一双向平衡阀13、第二双向平衡阀14及辅助同步阀15。

下变幅油缸11的有杆腔111通过第一双向平衡阀13的、第二双向平衡阀14的与中变幅油缸12的无杆腔122连通，其中，第一双向平衡阀13与第二双向平衡阀14之间的连通油路与辅助同步阀15的进油口151连通。

第一双向平衡阀13具有第一控油口P1，第一控油口P1通过第二双向平衡阀14与中变幅油缸12的有杆腔121连通，其中，第一控油口P1与第二双向平衡阀14之间的连通油路与辅助同步阀15的出油口152连通。

第二双向平衡阀14具有第二控油口P2，第二控油口P2通过第一双向平衡阀13与下变幅油缸11的无杆腔112连通。

其中，辅助同步阀15包括并联的溢流阀153和节流阀154。应当理解，节流阀154具有排油口，排油口与油箱连通。

辅助同步阀20处的节流阀154开口大小可以手动调节的，当中变幅油缸12需要单独复位或者排气，将节流阀154开口调大，油液可以直接排出到油箱。辅助同步阀20处的溢流阀143作安全阀用，可以减小中变幅油缸12下放到终点时带来的冲击。如此，在同步辅助阀15的作用下，通过第一双向平衡阀13和第二双向平衡阀14可以使下变幅油缸11和中变幅油缸12同时运动，动作简单可靠，经济上节约合理，故整体上使得曲臂式高空作业液压系统100布局紧凑且易于维护。

具体到一实施例中，第一双向平衡阀13包括下变幅油缸无杆腔平衡阀131及下变幅油缸有杆腔平衡阀132。下变幅油缸无杆腔平衡阀131具有第一进出油口C1、第二进出油口V1以及用于控制下变幅油缸无杆腔平衡阀131反向开启的第一控油口P1，第一进出油口C1与下变幅油缸12的无杆腔122连通，第二进出油口V1与第二控油口P2连通。

下变幅有杆腔平衡阀132具有第三进出油口C2、第四进出油口V2以及用于控制下变幅油缸有杆腔平衡阀132反向开启的第三控油口，第三进出油口C2与下变幅油缸11的有杆腔111连通，第四进出油口V2通过第二双向平衡阀14与中变幅油缸12的无杆腔122连通。

具体到一实施例中，第二双向平衡阀14包括中变幅油缸无杆腔平衡阀141及中变幅油缸有杆腔平衡阀142。中变幅油缸无杆腔平衡阀141具有第五进出油口C1、第六进出油口V1以及用于控制中变幅油缸无杆腔平衡阀141反向开启的第四控油口，第五进出油口C1与中变幅油缸12的无杆腔122连通，第六进出油口V1通过第一双向平衡阀13与下变幅油缸11的有杆腔111连通。

中变幅有杆腔平衡阀142具有第七进出油口C2、第八进出油口V2以及用于控制中变幅油缸有杆腔平衡阀142反向开启的第二控油口P2，第七进出油口C2与中变幅油缸12的有杆腔121连通，第八进出油口V2与第一控油口P1连通。

如此，当曲柄式高空作业车展开臂架，油液通过第一双向平衡阀13的第二进出油口V1处进入到下变幅油缸11的无杆腔112处，同时将中变幅油缸12的第二双向平衡阀14处的第二控油口P2油液导通。当下变幅油缸11在面对图1方向向右运动时，下变幅油缸11的有杆腔111处油液通过第一双向平衡阀13的第四进出油口V2处进入到辅助同步阀15的A1处和B1处，A1和B1之间的连通油路连通辅助同步阀15的进油口151，再通过第二双向平衡阀14的第六进出油口V1处进入到中变幅油缸12的无杆腔122处，推动中变幅油缸12向右运动，而中变幅油缸12的有杆腔121处油液通过第二双向平衡阀14的第八进出油口V2处回油箱。

当曲柄式高空作业车收缩臂架，油液通过第二双向平衡阀14的第八进出油口V2处进入到中变幅油缸12的有杆腔121处，同时将下变幅油缸11的第一双向平衡阀13处的第一控油口P1油液导通，当中变幅油缸12向左运动时，中变幅油缸12的无杆腔122处油液通过第二双向平衡阀14的第六进出油口V1处进入到辅助同步阀15的B1处和A1处，再通过第一双向平衡阀13的第四进出油口V2处进入到中变幅油缸11的有杆腔111处，推动中变幅油缸11向左运动，而中变幅油缸11的无杆腔112处油液通过第一双向平衡阀13的第二进出油口V1处回到油箱。

请再次参阅图2，在一些实施例中，上车液压系统10还包括回转马达16、上变幅油缸17、伸缩杆18及动臂功能集成阀块19，动臂功能集成阀块19包括第一进油油路191和第二回油油路192，第一进油油路191通过第一双向平衡阀13连通下变幅油缸11的无杆腔112，回油油路192通过第二双向平衡阀14连通中变幅油缸12的有杆腔121。

回转马达16的进油口和出油口、上变幅油缸17的进油口和出油口及伸缩杆18的进油口和出油口均分别与第一进油油路191和第二回油油路192连通。

如此，设置动臂功能集成阀块19可集中控制下变幅油缸11、中变幅油缸12、回转马达16、上变幅油缸17及伸缩杆18的油路，进一步地使曲臂式高空作业车液压系统100得布局紧凑且易于维护，另外还可达到集成控制的作用。应当理解，上车液压系统10应当包括上车辅泵和第一油箱，第一进油油路191与上车辅泵连通，第一回油油路192与第一油箱连通。

进一步地，动臂功能集成阀块19包括四个第一换向阀193，其中三个第一换向阀193分别与回转马达16、上变幅油缸17及伸缩杆18连通，其中一个第一换向阀193与下变幅油缸11的无杆腔112和中变幅油缸12的有杆腔122连通。如此，可实现换向集成控制。具体地，第一换向阀193为三位四通换向阀。

在一些实施例中，动臂功能集成阀块19还包括三个比例流量阀194，其中两个比例流量阀194分别与回转马达16和上变幅油缸17连通，其中一个比例流量阀194与下变幅油缸11和中变幅油缸12连通。如此，通过个比例流量阀194可平稳控制油液流量。

在一些实施例中，上车液压系统10还包括与回转马达16连通的第三双向平衡阀161、与上变幅油缸17连通的第四双向平衡阀171及与伸缩杆18连通的第五双向平衡阀181。通过设置第三双向平衡阀161使得回转马达16平衡运转，通过设置，通过设置第四双向平衡阀171及第五双向平衡阀181，可防止下变幅油缸11和中变幅油缸12在重力作用下自由下落，也可以防止臂架因油管破裂或严重泄漏导致的滑落，使其能停在任何位置。

具体地，回转马达16在没有工作信号输入时，回转减速机内的制动装置使回转马达16保持制动状态，当比例流量阀194有信号输入时，梭阀通过液压油向回转减速机发出解除制动的信号，此时液压马达可以正常工作。

在一些实施例中，曲臂式高空作业车液压系统100还包括转向油缸20，转向油缸20的进油口和出油口分别与动臂功能集成阀19的第一进油油路191和第二回油油路192连通。动臂功能集成阀19还包括与转向油缸20连通的第二换向阀21，具体地，第二换向阀21为三位四通换向阀。如图4所示，当转向油缸20的第二换向阀21左边通电时，从上车辅泵过来液压油进入一侧转向油缸20的无杆腔和另一侧转向油缸20的有杆腔，推动转向机构和左右转向轮摆动，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向功能。

请再次参阅图1，在本发明的实施例中，曲臂式高空作业车液压系统100还包括驱动液压系统30、下车液压系统40和工作平台液压系统50。为了防止意外情况发生，曲臂式高空作业车还设置了应急系统。

如图5所示，驱动液压系统30采用的是泵控系统，主要由驱动主泵31、驱动辅泵32、电液比例控制阀33、安全阀34、行走马达35、分流集流阀36、阻尼阀37、溢流阀38等组成。

驱动主泵31通过电液比例控制阀33改变泵内斜盘的倾角，调节驱动主泵31输至行走马达35油液的流向和流量，从而调节行走马达35转速，实现曲臂式高空作业车行走的无级变速。

驱动主泵31两侧的油路上各有一个安全阀34，用于限制两测油路的最高压力，以避免系统超载。

为了保证两台行走马达运行同步，系统采用分流集流阀36，用于控制行走马达35输入和输出的流量。驱动辅泵32用来给闭式回路补油，并给驱动主泵31的变量缸提供先导控制油。驱动主泵31的变量缸入口装有限制最高补油压力的溢流阀38。

如图6所示，下车液压系统40由左支撑浮动油缸41、右支撑浮动油缸42、浮动控制阀43、变档浮动控制阀44和下车主泵45等构成。由于曲臂式高空作业车底盘前桥采用浮动结构，通过左支撑浮动油缸41和右支撑浮动油缸42控制浮动功能，左支撑浮动油缸41和右支撑浮动油缸42均可为柱塞式液压缸。在良好路面行驶时，浮动支撑控制阀43将左支撑浮动油缸41和右支撑浮动油缸42锁死。在不平整路面行驶时，可开启浮动支撑控制阀43，将左支撑浮动油缸41的无杆腔和右支撑浮动油缸42的无杆腔与回油油路连通，这样可防止驱动轮离开地面而发生空转。

如图7所示，工作平台液压系统50主要由工作平台辅泵51、调平油缸52、折臂油缸53、摆动马达54和工作平台集成阀块55构成。

在一些实施例中，工作平台集成阀块55包括第二进油油路551和第二回油油路552，调平油缸52、折叠油缸53及摆动马达54均与第二进油油路551和第二回油油路552连通。

如此，设置工作平台集成阀块55可集中控制调平油缸52、折叠油缸53及摆动马达54的油路，进一步地使曲臂式高空作业车液压系统100得布局紧凑且易于维护，另外还可达到集成控制的作用。应当理解，工作平台液压系统50应当包括第二油箱，第二进油油路551与工作平台辅泵51连通，第二回油油路552与第二油箱连通。

在一些实施例中，工作平台集成阀块55包括一个电液比例换向阀553及两个电磁换向阀554，电液比例换向阀553与调平油缸52连通，两个电磁换向阀554分别与折叠油缸53及摆动马达54连通。如此，可实现换向集成控制。

具体地，工作平台采用电液比例调平，调平机构由倾角传感器、调平油缸52、电液比例换向阀553、比例放大器组成。倾角传感器输出信号的大小与工作平台倾斜角度成正比。

当调平油缸52运动时，工作平台与水平面会产生一定的夹角，倾角传感器输出相应大小的信号，经比较放大器放大、判定方向后，输入到电液比例换向阀553中相应的比例电磁铁，使比例阀的阀芯产生位移，输出压力油，压力油的流量与控制电流成比例，即与工作平台的倾斜角度成正比，压力油作用于调平油缸52两腔中的一腔，使活塞杆伸长或缩短，控制工作平台发生与原倾斜角度方向相反的转动，使工作平台恢复到水平状态。此调平过程连续、平稳、调平性能好、控制精度高且动态响应快。

本发明实施例提供的曲臂式高空作业车液压系统100，具有以下有益效果：

因辅助同步阀20处的节流阀154开口大小可以手动调节的，当中变幅油缸12需要单独复位或者排气，将节流阀154开口调大，油液可以直接排出到油箱。辅助同步阀20处的溢流阀143作安全阀用，可以减小中变幅油缸12下放到终点时带来的冲击。如此，在同步辅助阀15的作用下，通过第一双向平衡阀13和第二双向平衡阀14可以使下变幅油缸11和中变幅油缸12同时运动，动作简单可靠，经济上节约合理，故整体上使得曲臂式高空作业液压系统100布局紧凑且易于维护。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统包括上车液压系统，所述上车液压系统包括下变幅油缸、中变幅油缸、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀及辅助同步阀；

所述下变幅油缸的有杆腔通过所述第一双向平衡阀、所述第二双向平衡阀与所述中变幅的无杆腔连通，其中，所述第一双向平衡阀和所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的进油口连通；

所述第一双向平衡阀具有第一控油口，所述第一控油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅的有杆腔连通，其中，所述第一控油口与所述第二双向平衡阀之间的连通油路与所述辅助同步阀的出油口连通；

所述第二双向平衡阀具有第二控油口，所述第二控油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅的无杆腔连通；

其中，所述辅助同步阀包括并联的溢流阀和节流阀。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述第一双向平衡阀包括下变幅油缸无杆腔平衡阀及下变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述下变幅油缸无杆腔平衡阀具有第一进出油口、第二进出油口以及用于控制所述下变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的所述第一控油口，所述第一进出油口与所述下变幅油缸的无杆腔连通，所述第二进出油口与所述第二控油口连通；

所述下变幅有杆腔平衡阀具有第三进出油口、第四进出油口以及用于控制所述下变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的第三控油口，所述第三进出油口与所述下变幅油缸的有杆腔连通，所述第四进出油口通过所述第二双向平衡阀与所述中变幅油缸的无杆腔连通。

3.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述第二双向平衡阀包括中变幅油缸无杆腔平衡阀及中变幅油缸有杆腔平衡阀；

所述中变幅油缸无杆腔平衡阀具有第五进出油口、第六进出油口以及用于控制所述中变幅油缸无杆腔平衡阀反向开启的第四控油口，所述第五进出油口与所述中变幅油缸的无杆腔连通，所述第六进出油口通过所述第一双向平衡阀与所述下变幅油缸的有杆腔连通；

所述中变幅有杆腔平衡阀具有第七进出油口、第八进出油口以及用于控制所述中变幅油缸有杆腔平衡阀反向开启的所述第二控油口，所述第七进出油口与所述中变幅油缸的有杆腔连通，所述第八进出油口与所述第一控油口连通。

4.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸、伸缩杆及动臂功能集成阀块；

所述动臂功能集成阀块包括第一进油油路和回油油路，所述第一进油油路通过所述第一双向平衡阀连通所述下变幅油缸的无杆腔，所述第二回油油路通过所述第二双向平衡阀连通所述中变幅油缸的有杆腔；

所述回转马达的进油口和出油口、所述上变幅油缸的进油口和出油口及所述伸缩杆的进油口和出油口均分别与所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

5.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述动臂功能集成阀块包括四个第一换向阀，其中三个所述第一换向阀分别与所述回转马达、所述上变幅油缸及所述伸缩杆连通，其中一个所述第一换向阀与所述下变幅油缸的无杆腔和所述中变幅油缸的有杆腔连通。

6.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述动臂功能集成阀块还包括三个比例流量阀，其中两个所述比例流量阀分别与所述回转马达和所述上变幅油缸连通，其中一个所述比例流量阀与所述下变幅油缸和所述中变幅油缸连通。

7.根据权利要求4所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括转向油缸，所述转向油缸的进油口和出油口分别与所述动臂功能集成阀的所述第一进油油路和所述第二回油油路连通。

8.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述上车液压系统还包括回转马达、上变幅油缸及伸缩杆；

所述上车液压系统还包括与所述回转马达连通的第三双向平衡阀、与所述上变幅油缸连通的第四双向平衡阀及与所述伸缩杆连通的第五双向平衡阀。

9.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述曲臂式高空作业车液压系统还包括工作平台液压系统，所述工作平台液压系统包括工作平台辅泵、调平油缸、折叠油缸、摆动马达及工作平台集成阀块；

所述工作平台集成阀块包括第二进油油路和与第二回油油路；

所述调平油缸、所述折叠油缸及所述摆动马达均与所述第二进油油路和所述第二回油油路连通。

10.根据权利要求9所述的曲臂式高空作业车液压系统，其特征在于，所述工作平台集成阀块包括一个电液比例换向阀和两个电磁换向阀，所述电液比例换向阀与所述调平油缸连通，两个所述电磁换向阀分别与所述折叠油缸及所述摆动马达连通。

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