CN213088358U

CN213088358U - 一种电驱动高空作业车液压系统

Info

Publication number: CN213088358U
Application number: CN202021634379.9U
Authority: CN
Inventors: 彭桥梁; 曾泰; 魏冕; 何祥华
Original assignee: Huaihua University
Current assignee: Huaihua University
Priority date: 2020-08-08
Filing date: 2020-08-08
Publication date: 2021-04-30
Anticipated expiration: 2030-08-08

Abstract

本实用新型涉及一种电驱动高空作业车液压系统，其特征包括下车行走液压系统，上车液压系统和工作平台液压系统。所述下车行走液压系统的转向和制动动作是通过转向控制阀块来实现的，所述上车液压系统的回转、伸缩和变幅动作是通过动臂功能控制阀块来实现的，所述工作平台液压系统的调平、调平辅助、平台旋转和折臂动作是通过平台控制阀块来实现的。本实用新型针对现有全液压高空作业车柴油机驱动存在的噪音过大，污染较重，液压系统较复杂的问题进行设计。行走动作由电机直接驱动马达完成，这样系统简单可靠，成本较低，其余动作均由齿轮泵通过控制阀块来实现，这样可以让整车工作时节能减排，无噪音。

Description

一种电驱动高空作业车液压系统

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种电驱动高空作业车液压系统。

背景技术

高空作业车是用于高空作业的升降设备，可跨越障碍进行高空作业，平台升降到任何位置时，均可边行走边作业，广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。

目前，高空作业车主要包括下车行走液压系统，上车液压系统和工作平台液压系统三个系统，也被称为全液压式高空作业车，采用柴油机驱动，存在噪音过大，污染较重，液压系统比较复杂的问题。而行走动作一般由变量泵驱动变量马达完成，该行走液压系统存在原理比较复杂，可靠性低，成本较高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述全液压式高空作业车柴油机驱动的问题，提供一种电驱动的高空作业车液压系统。其中下车行走采用直流电机驱动，下车的转向和制动及上车、工作平台各个动作均采用电机驱动液压泵来完成的。为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种电驱动高空作业车液压系统，包括下车行走液压系统，上车液压系统和工作平台液压系统。而液压件主要包括：电机、油箱、齿轮泵、过滤器、转向控制阀块、动臂功能控制阀块、平台控制阀块、平衡阀、回转马达、平台旋转马达、制动油缸、转向油缸、变幅油缸、伸缩油缸、调平油缸、调平辅助油缸和折臂油缸。

所述下车行走液压系统的转向油缸和制动油缸动作是通过转向控制阀块来实现的。

所述上车液压系统的回转马达、伸缩油缸、变幅油缸一和变幅油缸二动作是通过动臂功能控制阀块来实现的。

所述工作平台液压系统的调平油缸、调平辅助油缸、平台旋转马达和折臂油缸是通过平台控制阀块来实现的。

所述转向控制阀块P口、P1口，动臂功能控制阀块P口、P1口和平台控制阀块P口的压力油与齿轮泵及过滤器相连；而转向控制阀块T口，动臂功能控制阀块T口、T1口，平台控制阀块T口的回油和油箱连通。

所述转向控制阀块包括三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、单向阀、减压阀、安全阀。

所述动臂功能控制阀块包括安全阀、两位两通电液比例换向阀、两位四通液动换向阀、手动泵、手动阀、调速阀、三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀。

所述平台控制阀块包括安全阀、三位四通电磁换向阀、液压锁组成的。

所述动臂功能控制阀块增加手动泵和手动阀，起应急下放作用。当液压系统出现紧急故障时，手动阀可以切断齿轮泵供油，由手动泵供油使高空工作臂缓慢下滑从而保证高空作业人员安全。

上述电动高空作业车液压系统，行走驱动由直流电机直接驱动马达完成，这样行走液压系统简单可靠，成本较低；其余动作均由齿轮泵通过各自控制阀块来实现各个执行元件动作，这样可以让整车工作时节能减排，无噪音。

附图说明

图1为电驱动高空作业车液压系统原理图。

图2为下车行走液压系统的原理图。

图3为上车液压系统的原理图。

图4为工作平台液压系统的原理图。

图中:100、下车行走液压系统，200、上车液压系统，300、工作平台液压系统，1、液压泵，2、过滤器，3、三位四通电磁换向阀，4、两位三通电磁换向阀，5、单向阀，6、减压阀，7、安全阀，8、制动油缸，9、转向油缸，10、压力开关，11、安全阀，12、两位两通电液比例换向阀，13、两位四通液动换向阀，14、调速阀，15、节流孔，16、手动泵，17、溢流阀，18、手动阀，19、三位四通电磁换向阀，20、回转制动阀， 21、回转马达，22、伸缩油缸，23、平衡阀，24、溢流阀，25、三位四通电磁换向阀，26、平衡阀， 27、变幅油缸一，28、平衡阀，29、变幅油缸二，30、溢流阀，31、三位四通电磁换向阀，32、三位四通电磁换向阀，33、两位三通电磁换向阀，34、三位四通电磁换向阀，35、液压锁，36、37、溢流阀，38、平衡阀，39、调平油缸，40、调平辅助油缸，41、三位四通电磁换向阀，42、平衡阀，43、平台旋转马达，42、折臂油缸，45、平衡阀，46、三位四通电磁换向阀。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示的一种电驱动高空作业车液压系统原理图，包括下车行走液压系统100，上车液压系统200，工作平台液压系统300。

如图2为下车行走液压系统原理图，包括：液压泵1，过滤器2，转向控制阀块101，制动油缸8，转向油缸9，压力开关10。

所述液压泵1为齿轮泵，其吸油口与油箱连接，出油口与过滤器2连接，所述过滤器2与转向控制阀组P口连接。

转向控制阀块101包括三位四通电磁换向阀3、两位三通电磁换向阀4、单向阀5、减压阀6、安全阀7、压力开关10。

所述转向控制阀块101的P1口连接动臂功能控制阀块201的P口，所述转向控制阀块的101的T口连接动臂功能控制阀块201的T口。

所述安全阀7压力设定为200bar，所述减压阀出口压力设定为55bar。

当高空作业车需要行走动作时，两位三通电磁换向阀4电磁铁通电，液压油进入制动油缸8，从而给制动器解压；当转向控制阀块的M1口压力超过设定的压力时，压力开关10自动断开，制动器恢复制动，有效地保证行驶动作安全。

所述两位三通电磁换向阀4左边或者右边电磁场铁通电时，液压油进入转向油缸9的左端或者右端，从而实现高空作业车行走转向动作。

如图3为上车液压系统原理图，包括：动臂功能控制阀块201、回转马达21、伸缩油缸22、平衡阀23、平衡阀26、变幅油缸一27、平衡阀28、变幅油缸二29。

进一步的，动臂功能控制阀块201包括安全阀11、两位两通电液比例换向阀12、两位四通液动换向阀13、调速阀14、节流口15、手动泵16、溢流阀17、手动阀18、三位四通电磁换向阀19、溢流阀24、三位四通电磁换向阀25、安全阀30、三位四通电磁换向阀31、三位四通电磁换向阀32、两位三通电磁换向阀33。

所述动臂功能控制阀块201的P1口连接平台控制阀块301的P口，所述动臂功能控制阀块201的T1口连接平台控制阀块301的T口。

所述安全阀11压力设定为220bar，所述溢流阀17压力设定为110bar，所述溢流阀24压力设定为150bar，所述安全阀30压力设定为220bar。

所述两位两通电液比例换向阀12电磁铁通电时，同时将两位四通液动换向阀13打开，液压油从动臂功能控制阀块201的P口进入到该阀块主油路。

所述三位四通电磁换向阀19的电磁铁通电时，液压油会通过回转制动阀20进入到回转马达21处，从而实现高空作业车上车平台回转动作。

所述三位四通电磁换向阀32的电磁铁通电时，液压油会通过平衡阀23进入到伸缩油缸22处，从而实现高空作业车上车平台回转臂架伸缩动作。

所述三位四通电磁换向阀25的电磁铁通电时，液压油会通过平衡阀26进入到变幅油缸一27处，从而实现高空作业车变幅动作。

所述三位四通电磁换向阀31的电磁铁通电时，液压油会通过平衡阀28进入到变幅油缸二29处，也可以实现高空作业车变幅动作。

进一步的，动臂功能控制阀块增加了手动泵16和手动阀18。当液压系统出现紧急故障时，打开手动泵16和手动阀18，液压油可以从动臂功能控制阀块201的T口处进入经过手动阀18进入到变幅油缸一27处或者变幅油缸二29处，使高空工作臂缓慢下滑从而保证高空作业人员安全。

如图4为工作平台液压系统原理图，包括：工作平台阀块301、调平油缸39、调平辅助油缸40、平衡阀42、平台旋转马达43、折臂油缸44、平衡阀45。

进一步的，工作平台阀块301包括三位四通电磁换向阀34、液压锁35、溢流阀36、溢流阀37、三位四通电磁换向阀41和三位四通电磁换向阀46。

所述溢流阀36和溢流阀37设定的压力均为150bar。

所述三位四通电磁换向阀34的电磁铁通电时，液压油通过液压锁35进入到调平辅助油缸40处，同时还通过平衡阀38进入到调平油缸39处，以实现整个高空作业车调平动作。

所述三位四通电磁换向阀41的电磁铁通电时，液压油通过平衡阀42进入到平台旋转马达43处，从而带动高空作业车作业平台实现左右180°旋转。

所述三位四通电磁换向阀46的电磁铁通电时，液压油通过平衡阀45进入到折臂油缸44处，可以调节作业人员到作业区域。

Claims

1.一种电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：包括下车行走液压系统，上车液压系统和工作平台液压系统；液压泵由直流电机驱动，其出油口与过滤器的进油口连接，过滤器的出油口与下车行走液压系统连接；下车行走液压系统与上车液压系统连接；上车液压系统和工作平台液压系统连接。

2.根据权利要求1所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述下车行走液压系统包括液压泵，过滤器，转向控制阀块，制动油缸，转向油缸，压力开关。

3.根据权利要求2所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述转向控制阀块包括三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、单向阀、减压阀、安全阀；压力开关装在转向控制阀块的M1口处。

4.根据权利要求1所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述上车液压系统包括动臂功能控制阀块、平衡阀、变幅油缸一、变幅油缸二、回转马达、伸缩油缸。

5.根据权利要求4所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述动臂功能控制阀块阀块包括安全阀、两位两通电液比例换向阀、两位四通液动换向阀、调速阀、节流口、手动泵、溢流阀、手动阀、三位四通电磁换向阀、两位三通电磁换向阀。

6.根据权利要求1所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述工作平台液压系统包括工作平台阀块、调平油缸、调平辅助油缸、平衡阀、平台旋转马达、折臂油缸。

7.根据权利要求6所述的电驱动高空作业车液压系统，其特征在于：所述工作平台阀块包括三位四通电磁换向阀、液压锁、溢流阀。