CN105545843A - 一种自行式液压动力牵引车液压控制系统 - Google Patents

一种自行式液压动力牵引车液压控制系统 Download PDF

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CN105545843A CN201610084458.9A CN201610084458A CN105545843A CN 105545843 A CN105545843 A CN 105545843A CN 201610084458 A CN201610084458 A CN 201610084458A CN 105545843 A CN105545843 A CN 105545843A
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康绍鹏
赵静一
张炜
张瑞鑫
杨少康
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Jiangyin Qiujun Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Qinhuangdao Yanda Yihua Institute Of Electrical And Mechanical Engineering Technology Co Ltd
Yanshan University
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Jiangyin Qiujun Mechanical And Electrical Equipment Co Ltd
Qinhuangdao Yanda Yihua Institute Of Electrical And Mechanical Engineering Technology Co Ltd
Yanshan University
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Abstract

本发明涉及一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，其由动力泵站、液压控制阀组、升降液压缸、转向液压缸、液压马达组成，液压控制阀组包括液压阀块、第一溢流阀、第二溢流阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第四节流阀、第五节流阀、液控换向阀、液控单向阀、第一Y型三位四通电磁换向阀、第二Y型三位四通电磁换向阀、M型三位四通电磁换向阀、O型三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸。本发明不仅能够实现自行式液压动力牵引车的驱动、制动、转向、升降动作，而且可以实现升降控制的独立性。

Description

一种自行式液压动力牵引车液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，属于液压控制技术领域。
背景技术
目前，大型设备在厂内转运均采用牵引车或叉车牵引实现，这不仅对驾驶人员的驾驶技能和职业素养要求较高，而且转弯半径较大，对场地要求也很高，灵活性差，操作繁琐，效率低下，由于没有升降功能，无法满足厂内各种工况。自行式液压动力牵引车总体尺寸小，驱动、制动、转向、升降功能齐全，非常适合厂内大型设备的转运。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，不仅可以实现自行式液压动力牵引车的驱动、制动、转向、升降动作，而且由于升降动作压力较高，可以实现该压力的独立切换，同时可以满足自行式液压动力牵引车在满载和空载工况下高低速的切换，系统简洁，操作简单，可大幅度提高工作效率，满足厂内各种工况。
本发明的目的是这样实现的：一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，其由动力泵站、液压控制阀组、升降液压缸、转向液压缸、液压马达组成，所述动力泵站包括电机、主泵、第三溢流阀、液位传感器、温度传感器、空气滤清器、油箱、吸油过滤器、回油过滤器、单向阀、压力表，所述主泵通过联轴器与电机连接，主泵吸油口与吸油过滤器的出油口连接，吸油过滤器吸油口与油箱连接，主泵出油口分别与单向阀、第三溢流阀的进油口相连接；所述第三溢流阀的出油口与回油过滤器的进油口连接，所述单向阀出油口即为动力泵站出油口，所述回油过滤器进油口即为动力泵站回油口，所述液位传感器、温度传感器、空气滤清器分别安装于油箱上，所述压力表与主泵出油口连接。
所述液压控制阀组包括液压阀块、第一溢流阀、第二溢流阀、第一节流阀、第二节流阀、第三节流阀、第四节流阀、第五节流阀、液控换向阀、液控单向阀、第一Y型三位四通电磁换向阀、第二Y型三位四通电磁换向阀、M型三位四通电磁换向阀、O型三位四通电磁换向阀、两位四通电磁换向阀，所述液压阀块的P口与动力泵站出油口连接，所述液压阀块的T口与动力泵站回油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀的一个油口与液压阀块的P口、液压阀块的C0口和液控换向阀的一个油口相连接，所述液控换向阀的另两个油口分别与第一溢流阀和第二溢流阀的进油口相连接，所述液控换向阀的控制油口与第一Y型三位四通电磁换向阀的一个油口和液控单向阀的进油口相连接，所述第一溢流阀和第二溢流阀的出油口分别与液压阀块的T口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀的一个油口与液压阀块的T口和液压阀块的C8口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀的一个油口与第一Y型三位四通电磁换向阀的一个油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀的一个油口与第二Y型三位四通电磁换向阀的一个油口、两位四通电磁换向阀的一个油口和O型三位四通电磁换向阀的一个油口相连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀的一个油口与液压阀块的T口连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀的一个油口与液控单向阀的控制油口、液压阀块的B1口和液压阀块的C2口相连接，所述液控单向阀的出油口与第一节流阀的进油口连接，所述第一节流阀的出油口与液压阀块的A1口和液压阀块的C1口相连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀的一个油口与液压阀块的T口连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀的另两个油口分别与第二节流阀的进油口和第三节流阀的进油口相连接，所述第二节流阀的出油口与液压阀块的A2口和液压阀块的C3口相连接，所述第三节流阀的出油口与液压阀块的B2口和液压阀块的C4口相连接，所述两位四通电磁换向阀的另两个油口分别与液压阀块的A3口、液压阀块的C5口和液压阀块的T口相连接，所述O型三位四通电磁换向阀的一个油口与液压阀块的T口连接，所述O型三位四通电磁换向阀的另两个油口分别与第四节流阀的进油口和第五节流阀的进油口相连接，所述第四节流阀的出油口与液压阀块的A4口和液压阀块的C6口相连接，所述第五节流阀的出油口与液压阀块的B4口和液压阀块的C7口相连接。
所述液压马达包括第一液压马达和第二液压马达，所述第一液压马达的P1口和第二液压马达P4口与液压阀块的A2口相连接，所述第一液压马达的P2口和第二液压马达P3口与液压阀块的B2口相连接，所述第一液压马达的T1口和第二液压马达T2口与动力泵站回油口相连接，所述第一液压马达的Ps1口和第二液压马达Ps2口与液压阀块的A3口相连接，所述升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述第一升降液压缸有杆腔和第二升降液压缸有杆腔与液压阀块的B1口相连接，所述第一升降液压缸无杆腔和第二升降液压缸无杆腔与液压阀块的A1口相连接，所述转向液压缸一腔与液压阀块的A4口连接，另一腔与液压阀块的B4口连接。
所述驱动液压控制系统通过动力泵站控制液压控制阀组上的M型三位四通电磁换向阀、第二溢流阀、第二Y型三位四通电磁换向阀、第二节流阀、第三节流阀和两位四通电磁换向阀的控制，来完成第一液压马达和第二液压马达的转动、停止及马达转速的改变，实现自行式液压动力牵引车的前进、后退、制动和高低速切换动作。
所述转向液压控制系统通过动力泵站控制液压控制阀组上的M型三位四通电磁换向阀、第二溢流阀、O型三位四通电磁换向阀、第四节流阀和第五节流阀，来完成转向液压缸的伸缩，实现自行式液压动力牵引车的转向动作。
所述升降液压控制系统通过动力泵站控制液压控制阀组上的M型三位四通电磁换向阀、第一溢流阀、液控换向阀、第一Y型三位四通电磁换向阀、液控单向阀和第一节流阀，来完成第一升降液压缸和第二升降液压缸的同步伸缩，实现自行式液压动力牵引车平台的升降动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，驱动、制动、转向、升降功能齐全，系统简洁，操作简单，非常适合厂内大型设备的转运；通过液控换向阀、两个溢流阀和一个三位四通电磁换向阀的操作实现升降压力独立于驱动、转向压力，更加符合现场工况；通过两个三位四通电磁换向阀、二位四通电磁换向阀和两个节流阀的操作实现了马达高低速两个档位的切换，满足自行式液压动力牵引车在满载和空载工况下的快慢速度，进一步保障了其在牵引大型设备时的安全可靠。
附图说明
图1为本发明一种自行式液压动力牵引车液压控制系统的示意图。
图2为本发明一种自行式液压动力牵引车液压控制系统的液压控制阀组模块主视图。
图3为本发明一种自行式液压动力牵引车液压控制系统的液压控制阀组模块后视图。
其中：1、动力泵站，1.1、电机，1.2、主泵，1.3、第三溢流阀，1.4、液位传感器，1.5、温度传感器，1.6空气滤清器，1.7、油箱，1.8、吸油过滤器，1.9、回油过滤器，1.10、单向阀，1.11、压力表；2、液压控制阀组，2.1、液压阀块，2.2、第一溢流阀，2.3、第二溢流阀，2.4、第一节流阀，2.5、第二节流阀，2.6、第三节流阀，2.7、第四节流阀，2.8、第五节流阀，2.9、液控换向阀，2.10、液控单向阀，2.11、第一Y型三位四通电磁换向阀，2.12、第二Y型三位四通电磁换向阀，2.13、M型三位四通电磁换向阀，2.14、O型三位四通电磁换向阀，2.15、二位四通电磁换向阀；3、升降液压缸，3.1、第一升降液压缸，3.2、第二升降液压缸；4、转向液压缸；5、液压马达，5.1、第一液压马达，5.2、第二液压马达。
具体实施方式
参见图1、图2、图3，本发明的一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，它由动力泵站1、液压控制阀组2、升降液压缸3、转向液压缸4、液压马达5组成，所述动力泵站1包括电机1.1、主泵1.2、第三溢流阀1.3、液位传感器1.4、温度传感器1.5、空气滤清器1.6、油箱1.7、吸油过滤器1.8、回油过滤器1.9、单向阀1.10、压力表1.11，所述主泵1.2通过联轴器与电机1.1连接，主泵1.2吸油口与吸油过滤器1.8的出油口连接，吸油过滤器1.8吸油口与油箱1.7连接，主泵1.2出油口分别与单向阀1.10、第三溢流阀1.3的进油口相连接；所述第三溢流阀1.3的出油口与回油过滤器1.9的进油口连接，所述单向阀1.10出油口即为动力泵站1出油口，所述回油过滤器1.9进油口即为动力泵站1回油口，所述液位传感器1.4、温度传感器1.5、空气滤清器1.6分别安装于油箱1.7上，所述压力表1.11与主泵1.2出油口连接。
所述液压控制阀组2包括液压阀块2.1、第一溢流阀2.2、第二溢流阀2.3、第一节流阀2.4、第二节流阀2.5、第三节流阀2.6、第四节流阀2.7、第五节流阀2.8、液控换向阀2.9、液控单向阀2.10、第一Y型三位四通电磁换向阀2.11、第二Y型三位四通电磁换向阀2.12、M型三位四通电磁换向阀2.13、O型三位四通电磁换向阀2.14、两位四通电磁换向阀2.15，所述液压阀块2.1的P口与动力泵站1出油口连接，所述液压阀块2.1的T口与动力泵站1回油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀2.13的一个油口与液压阀块2.1的P口、液压阀块2.1的C0口和液控换向阀2.9的一个油口相连接，所述液控换向阀2.9的另两个油口分别与第一溢流阀2.2和第二溢流阀2.3的进油口相连接，所述液控换向阀2.9的控制油口与第一Y型三位四通电磁换向阀2.11的一个油口和液控单向阀2.10的进油口相连接，所述第一溢流阀2.2和第二溢流阀2.3的出油口分别与液压阀块2.1的T口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀2.13的一个油口与液压阀块2.1的T口和液压阀块2.1的C8口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀2.13的一个油口与第一Y型三位四通电磁换向阀2.11的一个油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀2.13的一个油口与第二Y型三位四通电磁换向阀2.12的一个油口、两位四通电磁换向阀2.15的一个油口和O型三位四通电磁换向阀2.14的一个油口相连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀2.11的一个油口与液压阀块2.1的T口连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀2.11的一个油口与液控单向阀2.10的控制油口、液压阀块2.1的B1口和液压阀块2.1的C2口相连接，所述液控单向阀2.10的出油口与第一节流阀2.4的进油口连接，所述第一节流阀2.4的出油口与液压阀块2.1的A1口和液压阀块2.1的C1口相连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀2.12的一个油口与液压阀块2.1的T口连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀2.12的另两个油口分别与第二节流阀2.5的进油口和第三节流阀2.6的进油口相连接，所述第二节流阀2.5的出油口与液压阀块2.1的A2口和液压阀块2.1的C3口相连接，所述第三节流阀2.6的出油口与液压阀块2.1的B2口和液压阀块2.1的C4口相连接，所述两位四通电磁换向阀2.15的另两个油口分别与液压阀块2.1的A3口、液压阀块2.1的C5口和液压阀块2.1的T口相连接，所述O型三位四通电磁换向阀2.14的一个油口与液压阀块2.1的T口连接，所述O型三位四通电磁换向阀2.14的另两个油口分别与第四节流阀2.7的进油口和第五节流阀2.8的进油口相连接，所述第四节流阀2.7的出油口与液压阀块2.1的A4口和液压阀块2.1的C6口相连接，所述第五节流阀2.8的出油口与液压阀块2.1的B4口和液压阀块2.1的C7口相连接。
所述液压马达5包括第一液压马达5.1和第二液压马达5.2，所述第一液压马达5.1的P1口和第二液压马达5.2P4口与液压阀块2.1的A2口相连接，所述第一液压马达5.1的P2口和第二液压马达5.2P3口与液压阀块2.1的B2口相连接，所述第一液压马达5.1的T1口和第二液压马达5.2T2口与动力泵站1回油口相连接，所述第一液压马达5.1的Ps1口和第二液压马达5.2Ps2口与液压阀块2.1的A3口相连接，所述升降液压缸3包括第一升降液压缸3.1和第二升降液压缸3.2，所述第一升降液压缸3.1有杆腔和第二升降液压缸3.2有杆腔与液压阀块2.1的B1口相连接，所述第一升降液压缸3.1无杆腔和第二升降液压缸3.2无杆腔与液压阀块2.1的A1口相连接，所述转向液压缸4一腔与液压阀块2.1的A4口连接，另一腔与液压阀块2.1的B4口连接，其中A1，A2，A3，A4和B1，B2，B4为液压阀块的工作油口，C0，C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8为液压阀块的测压口。
所述驱动液压控制系统通过动力泵站1控制液压控制阀组2上的M型三位四通电磁换向阀2.13、第二溢流阀2.3、第二Y型三位四通电磁换向阀2.12、第二节流阀2.5、第三节流阀2.6和两位四通电磁换向阀2.15的控制，来完成第一液压马达5.1和第二液压马达5.2的转动、停止及转速的改变，实现自行式液压动力牵引车的前进、后退、制动和高低速切换动作。
所述转向液压控制系统通过动力泵站1控制液压控制阀组2上的M型三位四通电磁换向阀2.13、第二溢流阀2.3、O型三位四通电磁换向阀2.14、第四节流阀2.7和第五节流阀2.8，来完成转向液压缸4的伸缩，实现自行式液压动力牵引车的转向动作。
所述升降液压控制系统通过动力泵站1控制液压控制阀组2上的M型三位四通电磁换向阀2.13、第一溢流阀2.2、液控换向阀2.9、第一Y型三位四通电磁换向阀2.11、液控单向阀2.10和第一节流阀2.4，来完成第一升降液压缸3.1和第二升降液压缸3.2的同步伸缩，实现自行式液压动力牵引车平台的升降动作。

Claims (1)

1.一种自行式液压动力牵引车液压控制系统，其特征是：它由动力泵站（1）、液压控制阀组（2）、升降液压缸（3）、转向液压缸（4）和液压马达（5）组成，所述动力泵站（1）包括电机（1.1）、主泵（1.2）、第三溢流阀（1.3）、油箱（1.7）、吸油过滤器（1.8）、回油过滤器（1.9）和单向阀（1.10），所述主泵（1.2）通过联轴器与电机（1.1）连接，主泵（1.2）吸油口与吸油过滤器（1.8）的出油口连接，吸油过滤器（1.8）吸油口与油箱（1.7）连接，主泵（1.2）出油口分别与单向阀（1.10）、第三溢流阀（1.3）的进油口相连接；所述第三溢流阀（1.3）的出油口与回油过滤器（1.9）的进油口连接，所述液压控制阀组（2）包括液压阀块（2.1）、第一溢流阀（2.2）、第二溢流阀（2.3）、第一节流阀（2.4）、第二节流阀（2.5）、第三节流阀（2.6）、第四节流阀（2.7）、第五节流阀（2.8）、液控换向阀（2.9）、液控单向阀（2.10）、第一Y型三位四通电磁换向阀（2.11）、第二Y型三位四通电磁换向阀（2.12）、M型三位四通电磁换向阀（2.13）、O型三位四通电磁换向阀（2.14）和两位四通电磁换向阀（2.15），所述液压阀块（2.1）的P口与动力泵站（1）出油口连接，所述液压阀块（2.1）的T口与动力泵站（1）回油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀（2.13）的一个油口与液压阀块（2.1）的P口、液压阀块（2.1）的C0口和液控换向阀（2.9）的一个油口相连接，所述液控换向阀（2.9）的另两个油口分别与第一溢流阀（2.2）和第二溢流阀（2.3）的进油口相连接，所述液控换向阀（2.9）的控制油口与第一Y型三位四通电磁换向阀（2.11）的一个油口和液控单向阀（2.10）的进油口相连接，所述第一溢流阀（2.2）和第二溢流阀（2.3）的出油口分别与液压阀块（2.1）的T口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀（2.13）的一个油口与液压阀块（2.1）的T口和液压阀块（2.1）的C8口相连接，所述M型三位四通电磁换向阀（2.13）的一个油口与第一Y型三位四通电磁换向阀（2.11）的一个油口连接，所述M型三位四通电磁换向阀（2.13）的一个油口与第二Y型三位四通电磁换向阀（2.12）的一个油口、两位四通电磁换向阀（2.15）的一个油口和O型三位四通电磁换向阀（2.14）的一个油口相连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀（2.11）的一个油口与液压阀块（2.1）的T口连接，所述第一Y型三位四通电磁换向阀（2.11）的一个油口与液控单向阀（2.10）的控制油口、液压阀块（2.1）的B1口和液压阀块（2.1）的C2口相连接，所述液控单向阀（2.10）的出油口与第一节流阀（2.4）的进油口连接，所述第一节流阀（2.4）的出油口与液压阀块（2.1）的A1口和液压阀块（2.1）的C1口相连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀（2.12）的一个油口与液压阀块（2.1）的T口连接，所述第二Y型三位四通电磁换向阀（2.12）的另两个油口分别与第二节流阀（2.5）的进油口和第三节流阀（2.6）的进油口相连接，所述第二节流阀（2.5）的出油口与液压阀块（2.1）的A2口和液压阀块（2.1）的C3口相连接，所述第三节流阀（2.6）的出油口与液压阀块（2.1）的B2口和液压阀块（2.1）的C4口相连接，所述两位四通电磁换向阀（2.15）的另两个油口分别与液压阀块（2.1）的A3口、液压阀块（2.1）的C5口和液压阀块（2.1）的T口相连接，所述O型三位四通电磁换向阀（2.14）的一个油口与液压阀块（2.1）的T口连接，所述O型三位四通电磁换向阀（2.14）的另两个油口分别与第四节流阀（2.7）的进油口和第五节流阀（2.8）的进油口相连接，所述第四节流阀（2.7）的出油口与液压阀块（2.1）的A4口和液压阀块（2.1）的C6口相连接，所述第五节流阀（2.8）的出油口与液压阀块（2.1）的B4口和液压阀块（2.1）的C7口相连接;
所述液压马达（5）包括第一液压马达（5.1）和第二液压马达（5.2），所述升降液压缸（3）包括第一升降液压缸（3.1）和第二升降液压缸（3.2）,所述第一液压马达（5.1）的P口和第二液压马达（5.2）的P口与液压阀块（2.1）的A2口相连接，所述第一液压马达（5.1）的另一个P口和第二液压马达（5.2）的另一个P口与液压阀块（2.1）的B2口相连接，所述第一液压马达（5.1）的T口和第二液压马达（5.2）T口与动力泵站（1）的回油口相连接，所述第一液压马达（5.1）的一个P口和第二液压马达（5.2）的一个P口与液压阀块（2.1）的A3口相连接，所述升降液压缸（3）包括第一升降液压缸（3.1）和第二升降液压缸（3.2），所述第一升降液压缸（3.1）有杆腔和第二升降液压缸（3.2）有杆腔与液压阀块（2.1）的B1口相连接，所述第一升降液压缸（3.1）无杆腔和第二升降液压缸（3.2）无杆腔与液压阀块（2.1）的A1口相连接，所述转向液压缸（4）的一腔与液压阀块（2.1）的A4口连接，另一腔与液压阀块（2.1）的B4口连接，其中A1，A2，A3，A4和B1，B2，B4为液压阀块的工作油口，C0，C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7，C8为液压阀块的测压口。
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