CN211778303U - 自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，包括均安装在阀体上的双向梭阀、二位四通阀和平衡阀组，阀体内开设有进油路、泄油路和驱动油路，进油路与双向梭阀的第一进油口相连通，进油路通过平衡阀组与驱动油路相连通，驱动油路通过依次连接的二位四通阀、平衡阀组与泄油路相连通，双向梭阀的第二进油口与泄油路相连通，双向梭阀的出油口用于控制液压马达的制动；优点是进油路与泄油路之间设只有双向平衡阀，通过双向平衡阀可实现增加第一马达、第二马达刹车制动时的可靠性。同时通过平衡阀组的分流集流阀可使得进油路的压力油平分成2路进入到第一马达和第二马达，确保其同步转动，防止高空作业车移动时出现跑偏现象。

Description

自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组

技术领域

本实用新型涉及液压控制阀组，具体涉及一种自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组。

背景技术

自行走剪叉型高空作业车简称为自行式剪叉车，被广泛应用于高空作业领域，例如城市建设、以及厂区工作等领域。自行式剪叉车的驱动分为发动机驱动和电池驱动，从行走驱动方式上又分为直流电机驱动和液压马达驱动。现有的液压驱动方式的自行式剪叉车通过阀门的配合实现移动、升降等工作过程。由于自行式剪叉车自身重量基本为2～3吨，因此在实际使用中，爬坡能力较弱、移动速度缓慢，并且通常需要采用双液压马达进行驱动。由于双液压马达的驱动，因此需要保障液压马达的同步转动，从而实现自行式剪叉车的平稳运行，防止跑偏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可保障运行稳定、防止跑偏且和提升移动速度的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，包括阀体、双向梭阀和二位四通阀，还包含平衡阀组，所述的双向梭阀、二位四通阀均固定安装在所述的阀体上，所述的阀体内开设有进油路、泄油路和驱动油路，所述的平衡阀组固定安装在阀体上，所述的进油路与双向梭阀的第一进油口相连通，所述的进油路通过平衡阀组与驱动油路相连通，所述的驱动油路通过依次连接的二位四通阀、平衡阀组与泄油路相连通，所述的双向梭阀的第二进油口与所述的泄油路相连通，所述的双向梭阀的出油口用于控制液压马达的制动，所述的驱动油路还与液压马达相连通；其中液压马达包括第一马达和第二马达，通过第一马达和第二马达驱动自行走剪叉型高空作业车可有效增加其驱动力以及爬坡能力。

优选地，所述的平衡阀组包括双向平衡阀和分流集流阀，所述的双向平衡阀的第一口与所述的进油路相连通，所述的双向平衡阀的第二口与所述的分流集流阀的进油口相连接，所述的分流集流阀的第一出油口与所述的二位四通阀的A口相连通，二位四通阀的P口与第一马达进液口相连接，第一马达出液口与二位四通阀的B口、双向平衡阀的第三口均相连接，所述的双向平衡阀的第四口与所述的泄油路相连通，所述的二位四通阀的T口与第二马达出液口相连接，所述的分流集流阀的第二出油口与第二马达进液口相接。

优选地，所述的平衡阀组还包括转换阀，转换阀的第二口与所述的分流集流阀的进油口相连接，所述的转换阀阀的第一口与所述的分流集流阀的第二出油口连接，所述的分流集流阀的第一出油口与第二出油口通过液压阻尼孔相连通。

优选地，所述的转换阀为双向常闭电磁阀。

优选地，所述的阀体为立方体，所述的双向梭阀、双向平衡阀、转换阀、分流集流阀均安装在所述的阀体的上端面。

优选地，所述的第二马达出液口还连接有用于向第二液压马达的回油管路进行充油的单向梭阀，当第一马达和第二马达之间的压力油不平衡时，可通过该单向梭阀相内部补充压力油，从而实现第一马达和第二马达之间的压力油平衡，确保第一马达、第二马达同步转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是进油路与泄油路之间设只有双向平衡阀，通过双向平衡阀可实现增加第一马达、第二马达刹车制动时的可靠性。同时通过平衡阀组的分流集流阀可使得进油路的压力油平分成2路进入到第一马达和第二马达，第一马达第二马达的并联设置可确保其同步转动，防止高空作业车移动时出现跑偏现象。本实用新型设置的转换阀和二位四通阀可转换第一马达和第二马达的连接方式，即可将第一马达、第二马达从并联状态转换为串联状态，此时压力油无需经过分离集流阀进行均分，即全部的压力油进入到第二马达、第一马达，流量是正常工作状态下的2倍，两个马达工作在串联状态，从而实现高速旋转、提高行走速度。

附图说明

图1为本实用新整体结构的安装示意图；

图2为本实用新型集成控制阀组的液压连接示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，包括阀体、双向梭阀D1和二位四通阀D3，以及双向平衡阀D2、分流集流阀D4和转换阀D5，双向梭阀D1、二位四通阀D3、双向平衡阀D2、分流集流阀D4和转换阀D5均固定安装在阀体上，阀体内开设有进油路K、泄油路L和驱动油路，进油路K与双向梭阀D1的第一进油口相连通，进油路K还与双向平衡阀D2的第一口相连通，双向梭阀D1的第二进油口与泄油路L相连通，双向梭阀D1的出油口用于控制液压马达的制动，双向平衡阀D2的第二口与分流集流阀D4的进油口相连接，分流集流阀D4的第一出油口与二位四通阀D3的A口相连通，二位四通阀D3的P口与第一马达M1进液口相连接，即通过相对应的驱动油路与第一马达M1进液口相连通，第一马达M1出液口与二位四通阀D3的B口、双向平衡阀D2的第三口均相连接，双向平衡阀D2的第四口与泄油路L相连通，二位四通阀D3的T口与第二马达M2出液口相连接，分流集流阀D4的第二出油口与第二马达M2进液口相接；其中阀体为立方体，双向梭阀D1、双向平衡阀D2、转换阀D5、分流集流阀D4均安装在阀体的上端面；二位四通阀D3为二位四通电磁阀。

平衡阀组还包括双向常闭电磁阀类型的转换阀D5，转换阀D5的第二口与分流集流阀D4的进油口相连接，转换阀D5阀的第一口与分流集流阀D4的第二出油口连接，分流集流阀D4的第一出油口与第二出油口通过液压阻尼孔相连通；第二马达M2出液口还连接有用于向第二液压马达的回油管路进行充油的单向梭阀D6。

本实用新型的工作原理：正常工作时，首先二位四通阀D3和转换阀D5未接通电源，即二位四通阀D3和转换阀D5均工作在左位。供油泵（图中未显示）向进油路K泵入压力油，此时双向梭阀D1的第一进油口同时泵入压力油，双向梭阀D1的阀球在压力油的推动下向上移动，使得压力油通过双向梭阀D1的出油口进入到液压马达机械制动器内，从而实现对第一马达M1和第二马达M2的解锁，打开机械制动。同时压力油通过进油路K和双向平衡阀D2的第一口进入到双向平衡阀D2内，使得双向平衡阀D2工作即使得双向平衡阀D2的第三口、第四口相连通，并通过双向平衡阀D2内的单向阀进入到转换阀D5的第二口以及分流集流阀D4的进油口，由于此时转换阀D5截止未导通，因此压力油通过分流集流阀D4的第一出油口、二位四通阀D3的A口、二位四通阀D3的P口进入到第一马达M1的进液口，驱动第一马达M1转动而后通过第一马达M1的出液口进入到双向平衡阀D2内，并通过双向平衡阀D2的第三口、第四口进入到泄油路L。与此同时，分流集流阀D4的第二出油口分出的液压油进入到第二马达M2的进液口，驱动第二马达M2转动，而后通过第二马达M2的出液口、二位四通阀D3的T口、二位四通阀D3的B口进入到双向平衡阀D2内，并通过双向平衡阀D2的第三口、第四口进入到泄油路L。从而完成第一马达M1、第二马达M2的并联以及同时驱动。由于分流集流阀D4的第一出油口和第二出油口的流量是相同的且不受工作油路压力的影响，所以进入第一马达M1、第二马达M2的流量也是相同的，因此可保障两个马达的转速相同，可以实现直线行走而不会跑偏。

当需要提升第一马达M1、第二马达M2的转速时，在正常工作状态下将转换阀D5和二位四通阀D3接入电源工作，即转换阀D5和二位四通阀D3均工作在右位，使得转换阀D5的第一口和第二口接通；二位四通阀D3的A口与P口断开、B口与T口断开，且工作在右位时，二位四通阀D3的P口和T口相导通。此时从分流集流阀D4的第一出油口流出的压力油无法通过二位四通阀D3的A口流出，因此从双向平衡阀D2第二口流出的压力油通过转换阀D5进入到第二马达M2的进液口，驱动第二马达M2转动，并且从第二马达M2的出液口流出的压力油通过二位四通阀D3的T口、P口进入到第一马达M1的进液口，从而驱动第一马达M1转动，并从第一马达M1的出液口进入到双向平衡阀D2内，并通过双向平衡阀D2的第三口、第四口进入到泄油路L，实现第一马达M1和第二马达M2的串联，进油路K的压力油全部进入到第二马达M2，而后全部进入到第一马达M1，流量是正常工作状态下的2倍，两个马达工作在串联状态，从而实现高速旋转、提高行走速度。

当需要第一马达M1和第二马达M2停止转动时，供油泵停止向进油路K内泵入压力油，由于压力降低，双向梭阀D1的阀球向下移动，此时双向梭阀D1的出油口的压力降低，无法解锁液压马达的机械制动，因此液压马达的机械制动工作锁定第一马达M1和第二马达M2。同时由于进油路K停止供油，双向平衡阀D2的截止关断，使得双向平衡阀D2的第一口和第二口不导通、双向平衡阀D2的第三口和第四口不导通，切断压力油流入泄油路L的回路，从而使得第一马达M1、第二马达M2的油路与双向平衡阀D2之间相成密封容腔，压力油无法流动，从而进一步实现第一马达M1、第二马达M2的刹车制动。

以上所述实施例仅为本实用新型的优选实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干的变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，包括阀体、双向梭阀和二位四通阀，所述的双向梭阀、二位四通阀均固定安装在所述的阀体上，所述的阀体内开设有进油路、泄油路和用于连接液压马达的驱动油路，其特征在于，还包含平衡阀组，所述的平衡阀组固定安装在阀体上，所述的进油路与双向梭阀的第一进油口相连通，所述的进油路通过平衡阀组与驱动油路相连通，所述的驱动油路通过依次连接的二位四通阀、平衡阀组与泄油路相连通，所述的双向梭阀的第二进油口与所述的泄油路相连通，所述的双向梭阀的出油口用于控制液压马达的制动。

2.如权利要求1所述的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，其特征在于，所述的平衡阀组包括双向平衡阀和分流集流阀，所述的双向平衡阀的第一口与所述的进油路相连通，所述的双向平衡阀的第二口与所述的分流集流阀的进油口相连接，所述的分流集流阀的第一出油口与所述的二位四通阀的A口相连通，二位四通阀的P口与第一马达进液口相连接，第一马达出液口与二位四通阀的B口、双向平衡阀的第三口均相连接，所述的双向平衡阀的第四口与所述的泄油路相连通，所述的二位四通阀的T口与第二马达出液口相连接，所述的分流集流阀的第二出油口与第二马达进液口相接。

3.如权利要求2所述的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，其特征在于，所述的平衡阀组还包括转换阀，转换阀的第二口与所述的分流集流阀的进油口相连接，所述的转换阀的第一口与所述的分流集流阀的第二出油口连接，所述的分流集流阀的第一出油口与第二出油口通过液压阻尼孔相连通。

4.如权利要求3所述的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，其特征在于，所述的转换阀为双向常闭电磁阀。

5.如权利要求3所述的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，其特征在于，所述的阀体为立方体，所述的双向梭阀、双向平衡阀、转换阀、分流集流阀均安装在所述的阀体的上端面。

6.如权利要求2所述的自行走剪叉型高空作业车液压系统集成控制阀组，其特征在于，所述的第二马达出液口还连接有用于向第二液压马达的回油管路进行充油的单向梭阀。

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