CN215409480U

CN215409480U - 一种eha用泵控系统

Info

Publication number: CN215409480U
Application number: CN202122230768.6U
Authority: CN
Inventors: 谭洁; 李江水; 何克前; 郑威尔
Original assignee: Sichuan Kouke Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Sichuan Kouke Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2021-09-15
Filing date: 2021-09-15
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2031-09-15

Abstract

本实用新型公开了一种EHA用泵控系统，包括泵控单元、动作执行单元、用于驱动动作执行单元某一工作腔的第一支路、用于驱动作动执行单元另一工作腔的第二支路、用于平衡动作执行单元两个工作腔体积流量差的流量平衡切换支路、用于使泵控单元第一工作口与切换支路联通第一联通支路以及用于使泵控单元第二工作口与切换支路联通第二支路。本实用新型的有益效果：通过联通支路将泵控单元吸入输出两端联通，在紧急情况下实现快速切断泵控单元的吸入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元两侧快速关闭；通过流量平衡切换支路，实现在动作执行单元两个工作腔不对称的情况下，及时平衡动作执行单元两个工作腔的体积流量差。

Description

一种EHA用泵控系统

技术领域

本实用新型涉及液压传动系统，具体的是一种EHA用泵控系统。

背景技术

飞机飞行时由舵面控制，而飞机舵面由作动器控制。作动器是飞机实施振动主动控制的关键部件，主要作用是按照确定的控制规律对飞机施加控制力，是主动控制系统的重要环节。

传统的机载作动系统通过液压传动方式将功率由动力源传递至作动筒，即所谓的功率液传PBH(Power-By-Hydraulic)。功率液传系统响应快、功率大、并且具有优良的自润滑性，但是由于液压油在高温高压下易燃易爆，并且质量较大，极大影响了飞机性能。

70年代后期，新材料以及新技术的出现促进了功率电传PBW(Power-By-Wire)作动系统的发展。功率电传是指通过电导线将功率由飞机第二能源系统传递至作动系统各执行机构。功率电传形式的作动系统具有改善飞机的可维修性、系统布局灵活性大、减少液压油燃烧的可能性以及提高飞机受损后的生存能力等优点。

目前，功率电传（PBW）作动器向电动静液作动器（EHA)和机电作动器（EMA）方向发展，而本实用新型涉及电动静液作动器（EHA)。

但现有EHA用泵控系统，存在紧急情况下泵的吸入输出端不能快速切断对油缸的连接，使油缸两侧快速关闭，而且在油缸不对称的情况下时，及时平衡油缸两侧的体积流量差。

因此，有必要提出一种EHA用泵控系统，不仅可以在紧急情况下快速切断泵控单元的吸入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元两侧快速关闭，而且当动作执行单元不对称的情况下，及时平衡动作执行单元两侧的体积流量差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种EHA用泵控系统，可在紧急状况下快速切断泵控单元的吸入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元两侧快速关闭，还可在动作执行单元不对称的情况下，及时平衡动作执行单元两侧的体积流量差。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：所述的一种EHA用泵控系统，包括泵控单元、动作执行单元，所述泵控单元设置有第一工作口与第二工作口，所述动作执行单元设置有两个工作腔，每个工作腔均设置有油口，分为A口和B口，其特征在于，所述的一种EHA用泵控系统还包括：第一支路，用于驱动动作执行单元中A口所在的工作腔，所述第一支路的两端分别与泵控单元第一工作口、工作腔上的A口联通；第二支路，用于驱动动作执行单元中B口所在的工作腔，所述第二支路的两端分别与泵控单元第二工作口、工作腔上的B口联通；流量平衡切换支路，用于平衡动作执行单元里体积流量差，所述流量平衡切换支路设置有两个进口和一个出口，两个进口分别和动作执行单元上的A口、B口联通，出口则与泵控单元联通；第一联通支路，用于使泵控单元第一工作口与切换支路联通，与第一支路联通的工作腔快速关闭，所述第一联通支路进口与第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；第二联通支路，用于使泵控单元第二工作口与切换支路联通，与第二支路联通的工作腔快速关闭，所述第二联通支路进口与第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

当第二支路驱动动作执行单元B口所在的工作腔时，泵控单元通过第二支路向B口输送液压油驱动B口所在工作腔运动，A口所在工作腔内的液压油则受到挤压流出至泵控单元第一工作口；当第一支路驱动动作执行单元A口所在的工作腔时，泵控单元通过第一支路向A口输送液压油驱动A口所在工作腔运动，B口所在工作腔内的液压油则受到挤压流出至泵控单元第二工作口。当出现紧急情况需要及时切断泵控单元的输入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元快速关闭，所述的第一联通支路与第二联通支路闭合，使第一支路与第二支路内的液流不经过动作执行单元直接回流至泵控单元内，从而实现了快速切断泵控单元的吸入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元两侧快速关闭。当动作执行单元吸入量大于输出量时，一部分泵控单元输出流量通过流量平衡切换支路回流至泵控单元，从而减少动作执行单元吸入量，使动作执行单元吸入量与输出量平衡；实现了对于不对称动作执行单元平衡动作执行单元两个工作腔的体积流量。

所述泵控单元包括双向泵以及驱动双向泵旋转的伺服电机。

所述流量平衡切换支路上设置有流量平衡切换阀，所述流量平衡切换阀为三位三通电磁阀，所述三位三通电磁阀两个进口分别与动作执行单元两个工作口联通，出口与双向泵联通。

所述第一联通支路上设置有第一两位两通电磁阀，所述第一两位两通电磁阀进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

所述第二联通支路上设置有第二两位两通电磁阀，所述第二两位两通电磁阀进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

所述第一支路上设置有保证第一支路压力大小的第一溢流阀，所述第一溢流阀进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；所述第二支路上设置有保证第二支路压力大小的第二溢流阀，所述第二溢流阀进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

所述第一支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第一单向阀，所述第一单向阀的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第一工作口联通；所述的第二支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第二单向阀，所述第二单向阀（502）的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第二工作口联通。

所述第一支路设置有检测第一支路内液压压强的第一压力传感器；所述第二支路上设置有检测第二支路内液压压强的第二压力传感器。

所述流量平衡切换支路上设置有提供一定供油压力的压油箱。

所述流量平衡切换支路上设置有过滤支路。所述过滤支路由过滤器单向泵以及驱动单向泵运行的电机组成。所述单向泵进口与流量平衡切换支路联通，出口与所述过滤器进口联通，所述过滤器出口与流量平衡切换支路联通。

所述流量平衡切换支路设置有冷却器。所述冷却器的进口与切换支路联通，出口与泵控单元联通。

所述一种EHA用泵控系统设置有防止系统漏油泄油的单向阀。

本实用新型的有益效果是：

1）通过联通支路将泵控单元吸入输出两端联通，在紧急情况下实现快速切断泵控单元的吸入端及输出端对动作执行单元的连接，使动作执行单元两侧快速关闭。

2）通过流量平衡切换支路，实现在动作执行单元两个工作腔不对称的情况下，及时平衡动作执行单元两个工作腔的体积流量差。

附图说明

图1为本实用新型的连接示意图；

图中，1-伺服电机，2-双向泵，3-两位两通电磁阀，4-溢流阀，5-单向阀，6压力传感器，7-油缸，8-三位三通电磁阀，9-压油箱，10-过滤支路，301-第一两位两通电磁阀，302-第二两位两通电磁阀，401-第一溢流阀，402第二溢流阀，501-第一单向阀，502-第二单向阀，601-第一压力传感器，602-第二压力传感器， 1001-电机，1002-单向泵，1003-过滤器。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

参考图1，所述泵控单元包括双向泵2以及驱动双向泵运转的伺服电机1，所述动作执行单元为油缸7，所述动作执行单元两个工作腔上设置的油口A和油口B分别为有杆腔上的油口和无杆腔上的油口。所述双向泵2设置3个口，其中两个口为工作口X1、X2，另一个口为回流口X3。双向泵X1口与油缸7有杆腔联通形成第一支路，双向泵X2口与油缸7无杆腔联通形成第二支路。当伺服电机1驱动双向泵2正向旋转工作，双向泵2X1口输出液油至油缸7的有杆腔，挤压油缸7内活塞使活塞下降，无杆腔内液油受到活塞挤压排出被双向泵2X2口吸入；当伺服电机1驱动双向泵2反向旋转工作时，双向泵2X2口输出液油至油缸7的无杆腔，挤压油缸7内活塞使活塞上升，有杆腔内液油受到活塞挤压排出被双向泵2X1口吸入。双向泵2X1、X2口与三位三通电磁阀8进油口连接，所述三位三通电磁阀8与油缸7并联，所述三位三通电磁阀8与双向泵2回流口X3联通形成切换支路。三位三通电磁阀8下端电磁阀通电时，三位三通电磁阀8与双向泵2X1口联结的进油工作位断开状态，与双向泵2X2口联结的进油工作位以及与双向泵2回流口X3的出油工作位为接通状态；三位三通电磁阀8断电时，三位三通电磁阀8与双向泵2的X1、X2以及X3口联结的工作位都处于断开状态，三位三通电磁阀8上端电磁阀通电时，三位三通电磁阀8与双向泵2X2口联结的进油工作位断开状态，与双向泵2X1口联结的进油工作位以及与双向泵2回流口X3的出油工作位为接通状态。双向泵2正向旋转运动时，油缸7有杆腔吸入液油，无杆腔输出液油，当有杆腔吸入液油体积量大于无杆腔输出液油体积量时，三位三通电磁阀8上端电磁通电，双向泵2X1口与回流口X3形成回路，油缸7吸入液油多出的部分则通过三位三通电磁阀8回流至双向泵2；双向泵2反向运转时，油缸7无杆腔吸入液油，有杆腔输出液油，当无杆腔吸入液油体积量大于有杆腔输出液油体积量时，三位三通电磁阀8下端电磁通电，双向泵2X2口与回流口X3形成回路，油缸7吸入液油多出的部分则通过三位三通电磁阀8回流至双向泵2；当油缸7的吸入量与输出量没有流量差时，三位三通电磁阀8两端都不通电，处于中位，不起到任何作，通过三位三通电磁阀8的不同切换，实现了油缸不对称的情况下，及时平衡油缸7两侧的体积流量差。第一支路与切换支路形成的闭合回路上从左到右设置有第一两位两通电磁阀301、第一溢流阀401、第一单向阀501以及第一压力传感器601，其中前三个与双向泵2并联，最后一个与双向泵2串联；第二支路与切换支路形成的闭合回路上从左到右设置有第二两位两通电磁阀302、第二溢流阀402、第二单向阀502以及第二压力传感器602，其中前三个与双向泵2并联，最后一个与双向泵2串联，两条回路形成了对称关系。当双向泵2工作时，压力传感器6负责检测管路中液压压强的大小，超过设定值则发出信号给溢流阀4，溢流阀4安全阀打开，排出一部分液流，以使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。单向阀5则是限制双向泵2吸入压力。而在紧急状态下需要联通泵吸入输出两端及油缸两侧快速关闭，则第一两位两通电磁阀301与第二两位两通电磁阀302通电，使双向泵2的X1、X2口直接与回流口X3联通，液油不在经过油缸，从而实现了紧急状态下需要联通泵吸入输出两端及油缸两侧快速关闭。所述切换支路上从左到右设置有与双向泵2串联的冷却器、过滤支路10以及压油箱9。压油箱9提供一定的供油压力使液油回流至回流口X3；过滤支路10用来将回流至回流口X3的液油从切换支路抽出过滤在排回切换支路内让其回流至双向泵2，过滤支路10由电机1001、单向泵1002以及过滤器1003构成；冷却器用于将回流至回流口X3的液油冷却下来。所述整个回路系统上设置有一单向阀，防止整个系统回路中出现漏油渗油现象。

Claims

1.一种EHA用泵控系统，包括泵控单元、动作执行单元，所述泵控单元设置有第一工作口与第二工作口，所述动作执行单元设置有两个工作腔，每个工作腔均设置有油口，分为A口和B口，其特征在于，所述的一种EHA用泵控系统还包括：

第一支路，用于驱动动作执行单元中A口所在的工作腔，所述第一支路的两端分别与泵控单元第一工作口、工作腔上的A口联通；

第二支路，用于驱动动作执行单元中B口所在的工作腔，所述第二支路的两端分别与泵控单元第二工作口、工作腔上的B口联通；

流量平衡切换支路，用于平衡动作执行单元两个工作腔体积流量差，所述流量平衡切换支路设置有两个进口和一个出口，两个进口分别和动作执行单元上的A口、B口联通，出口则与泵控单元联通；

第一联通支路，用于使泵控单元第一工作口与切换支路联通，与第一支路联通的工作腔快速关闭，所述第一联通支路进口与第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；

第二联通支路，用于使泵控单元第二工作口与切换支路联通，与第二支路联通的工作腔快速关闭，所述第二联通支路进口与第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

2.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述泵控单元包括双向泵（2）以及驱动双向泵旋转的伺服电机（1）。

3.根据权利要求2所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有流量平衡切换阀，所述流量平衡切换阀为三位三通电磁阀（8），所述三位三通电磁阀（8）两个进口分别与动作执行单元两个工作口联通，出口与双向泵（2）联通。

4.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一联通支路上设置有第一两位两通电磁阀（301），所述第一两位两通电磁阀（301）进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

5.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第二联通支路上设置有第二两位两通电磁阀（302），所述第二两位两通电磁阀（302）进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

6.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一支路上设置有保证第一支路压力大小的第一溢流阀（401），所述第一溢流阀（401）进口与泵控单元第一工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通；所述第二支路上设置有保证第二支路压力大小的第二溢流阀（402），所述第二溢流阀（402）进口与泵控单元第二工作口联通，出口与流量平衡切换支路联通。

7.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第一单向阀（501），所述第一单向阀（501）的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第一工作口联通；所述的第二支路上设置有限制泵控单元吸入压力的第二单向阀（502），所述第二单向阀（502）的进口与流量平衡切换支路联通，出口与泵控单元第二工作口联通。

8.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述第一支路设置有检测第一支路液压压强的第一压力传感器（601）；所述第二支路上设置有检测第二支路液压压强的第二压力传感器（602）。

9.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有提供一定供油压力的压油箱（9）。

10.根据权利要求1所述的一种EHA用泵控系统，其特征在于：所述流量平衡切换支路上设置有过滤支路（10），所述过滤支路由过滤器（1003）、单向泵（1002）以及驱动单向泵运行的电机（1001）组成，所述单向泵（1002）进口与流量平衡切换支路联通，出口与所述过滤器（1003）进口联通，所述过滤器（1003）出口与流量平衡切换支路联通。