CN201588194U - 一种活塞式单吊点液压启闭机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种活塞式单吊点液压启闭机。由一只活塞式液压缸、一套液压控制系统和一套电气控制系统组成；液压控制系统包括互为备用的两套油泵电机组、两只单向调速阀、防止闸门下滑的平衡阀、实现差动快速闭门的外控顺序阀、实现启、闭闸门双压控制的电磁溢流阀及溢流阀，本实用新型采用平衡阀保压，闸门启、闭双压控制，差动快速闭门，控制可靠。电气控制系统具有闸门开度的检测、显示装置及与之连接的可编程控制器PLC，可适时显示闸门的实际开度和设定开度，功能齐全。
Description
技术领域
本实用新型设涉及液压启闭机技术领域，具体地说是一种活塞式单吊点液压启闭机。
背景技术
无论是治理江河，城市防洪、防涝，还是蓄水灌溉，引水发电等水利水电工程都离不开闸门，而闸门的开启和关闭必须要用专门的机械装置来实现，启闭机就是专门用于来启、闭闸门的专用起重机械。启闭机启闭性能的优劣直接关系到闸门启、闭的可靠性，对于工程的安全运行起着关键性的作用，目前使用的启闭机主要有卷扬式启闭机和液压式启闭机两大类。
液压式启闭机的工作原理是用油泵输出高压的液压油，经管路、液压阀组控制进入液压缸，驱动活塞运动，由活塞带动闸门开启或关闭。液压式启闭机既可以产生向上的拉力，又可以产生向下的推力，具有运行平稳、控制方便、启闭力大、尺寸小、重量轻、能简化水工建筑结构的优点。随着水利水电工程规模的不断向大型、特大型发展，不少场合，液压式启闭机方案已成为其它机种无法替代的唯一选择，是控制闸门启闭的理想设备。
单吊点液压启闭机最重要的必备基本功能是保压、调速，对设备的运行可靠性要求极高。目前的液压启闭机采用液控单向阀保压，由于闸门很重，打开单向阀的控制压力要求较高，常出现由于液控单向阀开启不正常而导致的闸门卡死或爬行等故障。这些问题制约了启闭机性能及可靠性的提升，已不能满足对于闸门控制功能日益提高的要求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种活塞式单吊点液压启闭机，具有闸门运行平稳，停止时可靠锁闭，防止闸门下滑，闸门关闭时采用差动回路，电机功率小，油路简单，操作简便，可靠性高的特点。
本实用新型技术方案为：液压启闭机由活塞式液压缸、液压控制系统及电气控制系统组成；液压控制系统主要由油泵电机组、三位四通电液换向阀、单向调速阀、平衡阀、电磁溢流阀、溢流阀、外控顺序阀、回油滤油器等组成。两个油泵出口通过单向阀后合成为总的压力油口，分别与三位四通电液换向阀、电磁溢流阀、外控顺序阀连接，三位四通电液换向阀的一个出口经两个串联的单向调速阀及平衡阀后进入活塞式液压缸的有杆腔，三位四通电液换向阀的另一个出口与活塞式液压缸无杆腔相连。活塞式液压缸无杆腔同时还与单向顺序阀、溢流阀连接，单向顺序阀、溢流阀与电磁溢流阀的出口并联成为总回油口，经过回油滤油器与油箱连接。
电气控制系统具有闸门开度的检测、显示装置及与之相连接的可编程控制器PLC，闸门开度检测装置具有位移传感器，传感器检测液压缸实际位移输给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将液压缸实际位移与设定位移进行比较，控制三位四通电液换向阀动作，实现液压缸的换向及定位停止控制。同时可编程控制器PLC，将液压缸的实际位移和设定位移换算为闸门的实际开度和设定开度，经显示器适时显示。
本实用新型采用平衡阀保压，控制可靠，可大大提高启闭机的可靠性。单向阀保压为了减小控制压力，需采用外泄式液控单向阀，每只液压缸共有进、回、控制、泄漏四根油管，采用平衡阀保压后只有进、回两根油管，油路大为简化，既降低了成本，又减少了由于管路破裂可能导致的设备故障风险。闸门的启、闭速度各用一只调速阀调节，满足不同的启、闭速度要求，启、闭两种工况双压控制，可靠性好。闸门关闭时采用外控顺序阀组成差动回路，可用较小的油泵的流量实现快速闭门，能够有效降低电机功率，节约能源。与以往的启闭机相比，系统简单、操作简便，可靠性好。
附图说明
图1是本实用型新的液压系统原理图。
图中：1.位移传感器，2.活塞式液压缸，3.平衡阀，4.(4.1和4.2)单向调速阀，5.三位四通电液换向阀，6.外控顺序阀，7.溢流阀，8.电磁溢流阀，9.回油滤油器，10.(10.1和10.2)油泵电机组。
具体实施方式
如图1所示的本实用新型的活塞式单吊点液压启闭机，具有一只活塞式液压缸2，一套液压控制系统和一套电气控制系统。液压控制系统由油泵电机组10、单向调速阀4、平衡阀3、电磁溢流阀8、溢流阀7、外控顺序阀6、回油滤油器9等组成。两个油泵出口通过单向阀后合成为总的压力油口，分别与三位四通电液换向阀5、电磁溢流阀8、外控顺序阀6连接，三位四通电液换向阀5的一个出口经两个串联的单向调速阀4及平衡阀3后进入活塞式液压缸2的有杆腔，三位四通电液换向阀5的另一个出口与活塞式液压缸2的无杆腔相连。活塞式液压缸无2的杆腔同时还与单向顺序阀6、溢流阀7连接，单向顺序阀6、溢流阀7与电磁溢流阀8的出口并联成为总回油口，经过回油滤油器9与油箱连接。
油泵电机组10的作用是为系统提供高压油流，两个油泵电机组10.1、10.2一套工作，另一套作为备用。当可编程控制器PLC控制三位四通电液换向阀5的电磁铁3YA通电时，阀5左位工作，压力油经阀5左位通过单向调速阀4.1、4.2，经平衡阀3进入液压缸2的有杆腔，液压缸活塞上升，带动闸门开启。由于闸门开启时的工作压力大于外控顺序阀6的设定开启压力，阀6开启，液压缸上腔的油液经阀6、回油滤油器9回油箱，启门最大压力由溢流阀8调定。
当可编程控制器PLC控制三位四通电液换向阀5的电磁铁2YA通电时，阀5右位工作，压力油经阀5右位，进入液压缸2无杆腔使活塞下降，带动闸关闭。由于关闭时的工作压力小于外控顺序阀6的开启压力，阀6关闭，液压缸有杆腔的回油通过阀3、阀4、经阀5右位后不回油箱，而是进入液压缸2无杆腔，形成差动回路。这种连接方式可用较小的油泵的流量实现快速闭门，能够有效降低电机功率，节约能源。阀7的作用是限制闭门最大压力，防止闸门卡住时发生因推力过大使活塞杆受压弯曲的重大事故。
闸门启闭的速度由单向调速阀4加以调节，阀4.1控制回油流量，形成回油节流调速，调节闭门速度。调速阀4.2控制进油流量，形成进油路节流调速，调节启门速度。
调整平衡阀3的开启压力，使之大于闸门因自重产生的压力，可以有效防止闸门因自重发生下滑。与常规的液控单向阀保压相比，控制可靠且管路简单制作成本低。
电气控制系统具有闸门开度的检测、显示装置及与之相连接的可编程控制器PLC，闸门开度检测装置具有位移传感器1，传感器1设置在液压缸上，检测液压缸实际位移输给可编程控制器PLC，可编程控制器PLC将液压缸实际位移与设定位移进行比较，控制三位四通电液换向阀5及电磁溢流阀8的通断，实现液压缸的换向及定位停止控制。同时可编程控制器PLC，将液压缸的实际位移和设定位移换算为闸门的实际开度和设定开度，经显示器适时显示。
Claims (1)
1.一种活塞式单吊点液压启闭机，包括活塞式液压缸、液压控制系统和电气控制系统，其特征在于液压控制系统主要由油泵电机组、三位四通电液换向阀、单向调速阀、平衡阀、电磁溢流阀、溢流阀、外控顺序阀、回油滤油器组成；两个油泵出口通过单向阀后合成为总的压力油口，分别与三位四通电液换向阀、电磁溢流阀、外控顺序阀连接，三位四通电液换向阀的一个出口经两个串联的单向调速阀及平衡阀后进入活塞式液压缸的有杆腔，三位四通电液换向阀的另一个出口与活塞式液压缸无杆腔相连；活塞式液压缸无杆腔同时还与单向顺序阀、溢流阀连接，单向顺序阀、溢流阀与电磁溢流阀的出口并联成为总回油口，经过回油滤油器与油箱连接。
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