CN201580336U - 用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置 - Google Patents

Abstract

一种用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，有行走泵和行走马达，液控换向阀，其中，行走马达与液控换向阀为并联连接，行走泵的第一工作油口分两路，一路与液控换向阀相连，另一路与行走马达相连；行走泵的第二工作油口分三路，其中第一路与液控换向阀相连，第二路与行走马达相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀与液控换向阀的控制油口相连。液控换向阀并联在行走泵的两个工作油口与行走马达之间并由电磁阀控制。本实用新型在前进时可自动根据闭式回路中压力变化实现油路的自动通断，减少冲击，提升车辆行走的平顺性。可以在降低油门时，使马达处于自由状态，车辆依靠惯性前进，减轻“顿车”现象，提高车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。

Description

用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械控制装置。特别是涉及一种对静液压驱动行走的工程机械行走系统有着很好的调节作用，使该机械的驾驶更加安全舒适的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置。

背景技术

现有的液压行走型车辆的行走系统的基本控制方式为：控制器通过测速传感器检测发动机的转速，根据反馈信号调节行走泵的控制电流的大小，以达到控制行走泵排量的目的，最终控制车速。这种控制方式的优点是能够使行走泵的排量与发动机转速很好的匹配，特别是在增大发动机转速而提高车速的时候能够很好的提高液压系统效率。

但是这个控制方式存在一定的缺陷：当车速相对较高时发动机的油门踏板被抬起，即快速降低油门时，由于发动机的转速下降及泵的斜盘摆角相应减小，会导致泵的排量成幂指数级减小，由于较高原始车速，车辆具有很大惯性，液压马达变主泵工况工作，引起车辆动力制动，不踩刹车车速降低也很快，出现比较严重的“顿车”现象，从而严重影响了车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、操控性强，可提高车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，包括有行走泵和行走马达，还包括有液控换向阀，其中，行走马达与液控换向阀为并联连接，所述的行走泵的第一工作油口分两路，一路与液控换向阀相连，另一路与行走马达相连；所述的行走泵的第二工作油口分三路，其中第一路与液控换向阀相连，第二路与行走马达相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀与液控换向阀的控制油口相连。

所述的液控换向阀并联在行走泵的两个工作油口与行走马达之间并由电磁阀控制。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，通过与驱动马达并联液控换向阀，在前进时可自动根据闭式回路中压力变化实现油路的自动通断，减少冲击，提升车辆行走的平顺性。对静液压驱动行走的工程机械行走系统有着很好的调节作用，可以在降低油门时，使马达处于自由状态，车辆依靠惯性前进，减轻“顿车”现象，提高车辆驾驶的平顺性、舒适性和安全性。本实用新型可大大提高产品的可操控性，具有结构简单、实时性好、操控性强、更加人性化的优点，可以广泛应用于多种工程车辆及工程机械上。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中的标号分别是：

1-行走泵；2-液控换向阀；3-电磁阀；4-行走马达；5-第一工作油口；6-第二工作油口；7-油箱；8-马达；9-补油泵；10-变量泵；11-比例电磁阀；12-油路控制单元；13-溢流阀；14-换向阀。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明本实用新型的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置如下：

如图1所示，本实用新型的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，是在传统的闭式回路的基础上，和马达并联一个液控换向阀，控制前进方向时压力油的流通情况。具体包括有用于提供工作油的行走泵1，用于驱动行走装置的行走马达4，以及液控换向阀2。所述的行走泵1和行走马达4分别连接油箱7。

其中，行走马达4与液控换向阀2为并联连接，所述的液控换向阀2并联在行走泵1的两个工作油口5、6与行走马达4之间。所述的行走泵1的第一工作油口5分两路，一路与液控换向阀2相连，另一路与行走马达4相连；所述的行走泵1的第二工作油口6分三路，其中第一路与液控换向阀2相连，第二路与行走马达4相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀3与液控换向阀2的控制油口相连。

本实用新型的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置的工作过程：

前进时油液从行走泵直接通至行走马达，使行走马达转动，驱动车辆前进，低压油从行走马达通至行走泵的吸油口，经过行走泵的增压后再次进入高压油侧，如此循环实现闭式系统的正常工作。当油门增加时，控制器(电气系统元件)根据发动机转速调大行走泵1的排量，使系统流量增大，车速增加，实现油门的实时控制；当油门下降时，控制器根据发动机转速调小行走泵1的排量，使系统流量急速减小，此时，行走马达4以原速转动，根据闭式静液压驱动的特点行走马达4(为柱塞马达)具有泵的作用，从高压油侧吸取液压油排放到低压油侧，而低压油侧的油液由于泵的流量减小而在低压侧行形成“屯油”现象，致使低压油侧压力升高，当压力达到液控换向阀2控制压力时，液控换向阀2打开，行走马达4由于被“短接”而处于自由状态，车辆在惯性作用下继续前进，从而减小或避免“收油顿车”的现象，即提升了车辆的行走的平顺性。此时，行走泵1进出油口相通，负载接近于零，压力快速减少接近于零，当压力低于液控换向阀控制压力时，液控换向阀关闭切断油路，整个闭式系统可以正常工作。

倒车时，电磁阀3的电磁铁通电，电磁阀换位工作切断液控换向阀控制油路，液控换向阀始终把油路切断，实现该机械的正常倒车。坡道下滑时，通过电气开关式电磁阀处于关闭状态，防止车辆下滑时车速失控。

Claims (2)

1.一种用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，包括有行走泵(1)和行走马达(4)，其特征在于，还包括有液控换向阀(2)，其中，行走马达(4)与液控换向阀(2)为并联连接，所述的行走泵(1)的第一工作油口(5)分两路，一路与液控换向阀(2)相连，另一路与行走马达(4)相连；所述的行走泵(1)的第二工作油口(6)分三路，其中第一路与液控换向阀(2)相连，第二路与行走马达(4)相连，第三路用于控制压力油是通过电磁阀(3)与液控换向阀(2)的控制油口相连。

2.根据权利要求1所述的用于控制液压驱动车辆行走平顺性的控制装置，其特征在于，所述的液控换向阀(2)并联在行走泵(1)的两个工作油口(5、6)与行走马达(4)之间并由电磁阀(3)控制。

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