CN214998522U - 一种剪叉式高空作业车液压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式高空作业车液压装置，包括电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一行走马达、第二行走马达、制动释放阀、手动泵及行走制动器，所述第一平衡阀设于所述电磁换向阀与所述第一行走马达之间，所述第二平衡阀设于电磁换向阀与所述第二行走马达之间，所述制动释放阀的一进油口及所述手动泵的进油口均与所述电磁换向阀的进油口P相连，制动释放阀的一出油口及手动泵的出油口均与所述行走制动器相连，所述第一行走马达的高压腔与制动释放阀的另一进油口相连，所述第二行走马达的低压腔与制动释放阀的另一出油口相连。本实用新型具有兼顾行走控制性能和快速移车功能等优点。

Description

一种剪叉式高空作业车液压装置

技术领域

本实用新型涉及剪叉式高空作业车，尤其涉及一种剪叉式高空作业车液压装置。

背景技术

剪叉式高空作业车是一种用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉式机械结构，使升降台升降运动有较高的稳定性，同时可以提供宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，适合多人同时作业，从而提高了高空作业效率，作业安全性也更有保障。

剪叉式高空作业车的行走一般有电机驱动与液压马达驱动两种方式。其中液压马达驱动方案具有更高的功率密度比、通过能力强及更可靠的优势而广受国内剪叉车厂家的选用。液压马达驱动方案采用动力单元作为油源，剪叉式高空作业车的动作包括平台升降、行走、行走转向、制动器开启。在剪叉车行走过程中，行走压力油进入行走制动器内，使其完全打开。在刹车或者停车时，无压力油进入行走制动器内，制动器产生制动力使车轮减速或停止。

当出现车辆电量耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题时，导致行走压力油无法进入制动器内时，需要手动将行走制动器打开，手动或机动推着车辆行走至指定位置。行走动作由三位四通、H形中位机能的电磁换向阀控制，电磁换向阀的左右位控制着车辆的前进和后退，中位停止，这种方案在制动器打开后，可以实现手动或机动快速移车，但缺点在于行走停止冲击大，低速行走抖动等。为了解决行走控制性能差的问题，在电磁换向阀和液压马达之间增加了双向平衡阀，该技术方案使得车辆的行走控制性能大幅提升，但是平衡阀属于负载保持阀，具有负载锁止的作用，导致无法实现快速移车功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种兼顾行走控制性能和快速移车功能的剪叉式高空作业车液压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种剪叉式高空作业车液压装置，包括电磁换向阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一行走马达、第二行走马达、制动释放阀、手动泵及行走制动器，所述第一平衡阀设于所述电磁换向阀与所述第一行走马达之间，所述第二平衡阀设于电磁换向阀与所述第二行走马达之间，所述制动释放阀的一进油口及所述手动泵的进油口均与所述电磁换向阀的进油口P相连，制动释放阀的一出油口及手动泵的出油口均与所述行走制动器相连，所述第一行走马达的高压腔与制动释放阀的另一进油口相连，所述第二行走马达的低压腔与制动释放阀的另一出油口相连。

作为上述技术方案的进一步改进：所述手动泵的进油口处设有进油单向阀，手动泵的出油口处设有出油单向阀。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括串并联切换电磁阀，所述串并联切换电磁阀处于串联位时，所述第一行走马达与第二行走马达串联；所述串并联切换电磁阀处于并联位时，所述第一行走马达与第二行走马达并联。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一行走马达和第二行走马达通过一补油单向阀与所述电磁换向阀的回油口T相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的剪叉式高空作业车液压装置，车辆依靠液压驱动实现行走时，电磁换向阀处于换向位(左位、右位分别实现车辆的前进和后退)，由于电磁换向阀与第一行走马达、第二行走马达之间分别设有第一平衡阀、第二平衡阀，使得车辆的行走控制性能大幅提升，避免了行走停止冲击大、低速行走抖动等问题，此时行走压力油可以通过油口BR、制动释放阀右位进入行走制动器内，使行走制动器保持打开；当出现车辆电量耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题需要通过手动或机动快速移车时，制动释放阀处于左位，第一行走马达的高压腔C1与第二行走马达的低压腔B2相连，克服第一平衡阀、第二平衡阀的负载锁止作用，油口BR与行走制动器之间断开，推动手动泵将行走制动器打开，即可实现快速移车。

附图说明

图1是本实用新型的剪叉式高空作业车液压装置的原理示意图。

图中各标号表示：1、电磁换向阀；21、第一平衡阀；22、第二平衡阀；31、第一行走马达；32、第二行走马达；4、补油单向阀；5、串并联切换电磁阀；6、制动释放阀；7、手动泵；71、进油单向阀；72、出油单向阀；8、行走制动器。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1示出了本实用新型剪叉式高空作业车液压装置的一种实施例，本实施例的剪叉式高空作业车液压装置，包括电磁换向阀1、第一平衡阀21、第二平衡阀22、第一行走马达31、第二行走马达32、制动释放阀6、手动泵7及行走制动器8，第一平衡阀21设于电磁换向阀1与第一行走马达31之间，第二平衡阀22设于电磁换向阀1与第二行走马达32之间，制动释放阀6的一进油口及手动泵7的进油口均与电磁换向阀1的进油口P相连，制动释放阀6的一出油口及手动泵7的出油口均与行走制动器8相连，第一行走马达31的高压腔与制动释放阀6的另一进油口相连，第二行走马达32的低压腔与制动释放阀6的另一出油口相连。其中，电磁换向阀1例如可以是三位四通、H形中位机能的电磁阀；制动释放阀6可以是二位四通电磁阀等。

该剪叉式高空作业车液压装置，车辆依靠液压驱动实现行走时，电磁换向阀1处于换向位(左位、右位分别实现车辆的前进和后退)，由于电磁换向阀1与第一行走马达31、第二行走马达32之间分别设有第一平衡阀21、第二平衡阀22，使得车辆的行走控制性能大幅提升，避免了行走停止冲击大、低速行走抖动等问题，此时行走压力油可以通过油口BR、制动释放阀6右位进入行走制动器8内，使行走制动器8保持打开；当出现车辆电量耗尽、控制器故障、电磁阀故障等问题需要通过手动或机动快速移车时，制动释放阀6处于左位，第一行走马达31的高压腔C1与第二行走马达32的低压腔B2相连，克服第一平衡阀21、第二平衡阀22的负载锁止作用，油口BR与行走制动器8之间断开，可以推动手动泵7将行走制动器8打开，即可实现快速移车。

进一步地，本实施例中，手动泵7的进油口处设有进油单向阀71，手动泵7的出油口处设有出油单向阀72。当车辆依靠液压驱动实现行走时或者快速移车时，通过进油单向阀71、出油单向阀72保证液压油都能够按照设定的路径流动。

作为优选的实施例，剪叉式高空作业车液压装置还包括串并联切换电磁阀5，串并联切换电磁阀5处于串联位时，第一行走马达31与第二行走马达32串联；串并联切换电磁阀5处于并联位时，第一行走马达31与第二行走马达32并联。当串并联切换电磁阀5处于串联位时，第一行走马达31与第二行走马达32串联，液压油先后进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得车辆快速行走；当串并联切换电磁阀5切换至并联位时，第一行走马达31与第二行走马达32并联，液压油分别进入第一行走马达31和第二行走马达32，使得车辆慢速行走。其中，串并联切换电磁阀5例如可以是二位四通电磁阀等。

作为优选的实施例，第一行走马达31和第二行走马达32通过一补油单向阀4与电磁换向阀1的回油口T相连。当车辆行走过程中需要进行转向时，由于内外轮存在转速差，可以通过补油单向阀4所在的油路向第一行走马达31或第二行走马达32主动补充液压油，保证转向动作顺利进行。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (4)

1.一种剪叉式高空作业车液压装置，包括电磁换向阀(1)、第一平衡阀(21)、第二平衡阀(22)、第一行走马达(31)、第二行走马达(32)、制动释放阀(6)、手动泵(7)及行走制动器(8)，所述第一平衡阀(21)设于所述电磁换向阀(1)与所述第一行走马达(31)之间，所述第二平衡阀(22)设于电磁换向阀(1)与所述第二行走马达(32)之间，其特征在于：所述制动释放阀(6)的一进油口及所述手动泵(7)的进油口均与所述电磁换向阀(1)的进油口P相连，制动释放阀(6)的一出油口及手动泵(7)的出油口均与所述行走制动器(8)相连，所述第一行走马达(31)的高压腔与制动释放阀(6)的另一进油口相连，所述第二行走马达(32)的低压腔与制动释放阀(6)的另一出油口相连。

2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业车液压装置，其特征在于：所述手动泵(7)的进油口处设有进油单向阀(71)，手动泵(7)的出油口处设有出油单向阀(72)。

3.根据权利要求1或2所述的剪叉式高空作业车液压装置，其特征在于：还包括串并联切换电磁阀(5)，所述串并联切换电磁阀(5)处于串联位时，所述第一行走马达(31)与第二行走马达(32)串联；所述串并联切换电磁阀(5)处于并联位时，所述第一行走马达(31)与第二行走马达(32)并联。

4.根据权利要求1或2所述的剪叉式高空作业车液压装置，其特征在于：所述第一行走马达(31)和第二行走马达(32)通过一补油单向阀(4)与所述电磁换向阀(1)的回油口T相连。

Images