CN210599623U - 一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车，该控制系统包括变量泵、用于控制主臂的控制阀组和用于控制浮动油缸的平衡阀组，变量泵具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，输出油口P连接控制阀组和平衡阀组，输出油口P和控制阀组通过一油泵控制阀块连接第一负载反馈油口LS，而该高空作业车安装有该控制系统。该控制系统和高空作业车通过增加油泵控制阀块，在行走时，可以实现变量泵处于恒压控制状态，确保底架浮动油缸快速响应，同时在臂架动作时，通过油泵控制阀块反馈控制阀组的油压状态，使得变量泵处理负载敏感控制，降低了系统能耗和启动冲击，稳定性和安全性高。

Description

一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及高空作业车

技术领域

本实用新型属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统及应用该控制系统的高空作业车。

背景技术

现有的高空作业车为提高整车行走稳定性和在不同路况下的通过能力，行走底架均采用了前桥500浮动、后桥600 摆动的结构方式。具体结构见图1和图2：前桥500左右各有一根浮动油缸，在浮动油缸的共同作用下，前桥500可以绕着摆动轴上下摆动，同样后桥600也采用了摆动结构。行走过程中，后桥600随地面摆动的同时，通过与其在结构上相关联的浮动阀103来控制前桥500的浮动油缸伸缩，进而实现整车的行走过程中的主动浮动功能。

在整车行走过程中，难免会有突发情况出现，例如前桥 500一侧轮胎突然跌入坑中，此时如果相连的浮动油缸如果不能快速伸出，则会导致整车重心瞬间改变，严重影响整车的稳定性，甚至出现倾翻风险，危及操作手的人身安全。因此，该工况对浮动油缸的快速响应有了较高的要求。

为解决上述问题，现有的液压控制系统均采用恒压泵控制的方式，其技术方案见图3-图6：图中变量泵100的输出油口P同时与控制阀组106的第一进油口P和减压流量阀102的第二进油口P以及加载电磁阀101的第一进油口P1相连，变量泵100的第一负载反馈油口LS与加载电磁阀101的第一工作油口A相连，减压流量阀102的输出油口P1与浮动阀103的第三进油口P相连，浮动阀103的第二工作油口A 同时与左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2相连，浮动阀103 的第一工作油口B同时与左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1相连，浮动阀103的第二回油口T与控制阀组106的第一回油口T和加载电磁阀101的回油口T1均连液压油箱。电控行走手柄107通过PLC控制器110与闭式行走泵109的斜盘控制比例阀相连，闭式行走泵109的第三工作油口A与行走马达108的第四工作油口A相连，闭式行走泵109的第二工作油口B与行走马达108的第三工作油口B相连。

变量泵100的原理见附图4，其中的209为压力控制阀， 210为流量控制阀。

减压流量阀102的原理见附图5，其中的206为减压阀， 207为流量阀。

控制阀组106的原理见附图6，其中主臂伸缩油缸比例换向阀201的工作油口A1与主臂伸缩油缸301的无杆腔相连，主臂伸缩油缸比例换向阀201的工作油口B1与主臂伸缩油缸301的有杆腔相连。控制阀组106中的主臂变幅油缸比例换向阀202的工作油口A2与主臂变幅油缸302的无杆腔相连，主臂变幅油缸比例换向阀202的工作油口B2与主臂变幅油缸302的有杆腔相连。控制阀组106中的转台回转比例换向阀203的工作油口A3与转台回转马达208第五工作油口A相连，工作油口B3与转台回转马达208的第四工作油口B相连。

其工作控制过程如下：

操作手先通过使能开关(例如脚踏开关等)使加载电磁阀101得电，加载电磁阀101阀芯换向后，其第一进油口P1 与第一工作油口A相连通，使变量泵100的输出油口P直接与变量泵100的第一负载反馈油口LS连通，随之变量泵100 出口压力开始上升，当上升至压力控制阀209的设定值后，压力控制阀209阀芯换向，变量泵100进入恒压控制(即泵出口维持高压待命状态)。然后操作手动作行走，电控行走手柄107控制闭式行走泵109斜盘变量输出压力油驱动行走马达108转动，当底架后桥摆动并拉动浮动阀103的阀芯换向时，变量泵100出口的高压油经减压阀206和流量阀207 到浮动阀103的第三进油口P，当浮动阀103的阀芯向右移动(即左位接入油路)，浮动阀103的第三进油口P与第二工作油口A相通，高压油分别进入左前浮动油缸平衡阀105 的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2，驱动左前浮动油缸800活塞杆伸出和右前浮动油缸 700活塞杆缩回，进而推动前桥500绕着摆动轴进行摆动。此时，左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2口和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1口的回油经过浮动阀103的第一工作油口B、第二回油口T流回液压油箱。同理，当浮动阀103阀芯向左移动(即：右位接入油路)，浮动阀103的第三进油口P与第一工作油口B相通，高压油分别进入右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1和左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2，驱动右前浮动油缸700活塞杆伸出和左前浮动油缸800活塞杆缩回，进而推动前桥500绕着摆动轴进行摆动。此时，右前浮动油缸平衡阀104第二进出油口V2和左前浮动油缸平衡阀105第一进出油口V1的回油经过浮动阀103的第二工作油口A和第二回油口T流回液压油箱。

同样，当操作手操作臂架相关动作时，也需要先通过使能开关(例如脚踏开关等)使加载加载电磁阀101得电，使变量泵100进入恒压控制(即泵出口维持高压待命状态)。然后再分别使主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202或者转台回转比例换向阀203得电，使进而控制主臂400伸缩或者主臂400变幅或者转台300回转。整个动作过程中，变量泵100始终处于恒压控制状态(即泵出口一直为高压)。

为保证行走过程中，在路况较差的情况下前桥500两侧浮动油缸快速伸缩响应，液压系统中的变量泵100采用了恒压控制方式。同时，动作臂架(即主臂400)相关动作时，变量泵100也是采用恒压控制方式。这样则会导致：

1、能耗高：尤其是在动作臂架相关动作时，无论负载多大，变量泵100出口始终维持高压状态，造成系统存在一定的压力损失，增加能耗。

2、存在启动冲击：在动作臂架相关动作前，主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203进口的液压油处于高压待命状态，当主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202 或者转台回转比例换向阀203阀口开启的瞬间，高压油会快速通过主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202或者转台回转比例换向阀203驱动执行元件动作，引发冲击。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种结合负载敏感控制系统的高空作业车底架浮动油缸恒压控制回路以及采用该回路的高空作业车，既可以保证在行走过程中，在路况较差的情况下前桥两侧浮动油缸快速伸缩响应，又可以解决臂架动作时液压系统存在启动冲击和能耗高的问题。

本实用新型一方面提供一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，包括变量泵、用于控制主臂的控制阀组和用于控制浮动油缸的平衡阀组，所述变量泵具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，所述输出油口P同时连接控制阀组和平衡阀组，所述输出油口P和控制阀组通过一油泵控制阀块连接第一负载反馈油口LS，所述油泵控制阀块用于控制输出油口P和第一负载反馈油口LS之间的通断，并可将控制阀组的压力反馈至第一负载反馈油口LS。

可选的，所述油泵控制阀块包括电磁阀和三通梭阀，所述电磁阀为两位三通电磁阀并具有第二进油口P1、第二回油口T1和第五工作油口A，所述三通梭阀具有第六工作油口A、反馈油口LS1和反馈油口LS2，其中反馈油口LS1为单向输入口，反馈油口LS2为输出口，所述第二进油口P1连接变量泵的输出油口P，所述第二回油口T1连接油箱，所述第五工作油口A连接三通梭阀的第六工作油口A，所述反馈油口 LS2连接变量泵的第一负载反馈油口LS，所述反馈油口LS1 连接控制阀组。

可选的，所述油泵控制阀块还设置有第一节流装置和第二节流装置，所述第一节流装置位于第二进油口P1和输出油口P之间，所述第二节流装置位于第二回油口T1和油箱之间。

可选的，所述控制阀组包括主臂伸缩油缸比例换向阀、主臂变幅油缸比例换向阀和转台回转比例换向阀，所述主臂伸缩油缸比例换向阀、主臂变幅油缸比例换向阀和转台回转比例换向阀的进油端并联一第一进油口P、回油端并联一第一回油口T，所述第一进油口P连接变量泵的输出油口P，所述第一回油口T连接油箱，所述主臂伸缩油缸比例换向阀设置有工作油口A1和工作油口B1，以分别连接主臂伸缩油缸的无杆腔和有杆腔，所述主臂变幅油缸比例换向阀设置有工作油口A2和工作油口B2，以分别连接主臂变幅油缸的无杆腔和有杆腔，所述转台回转比例换向阀设置有工作油口A3 和工作油口B3，以连接转台回转马达，所述工作油口A1、工作油口B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3各通过一单向阀连接反馈油口LS1。

可选的，所述第一进油口P通过溢流阀连接第一回油口 T。

可选的，所述工作油口A1、工作油口B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3各通过一单向阀而并联一反馈油路，所述反馈油路形成有第二负载反馈油口LS并通过第二负载反馈油口LS连接反馈油口LS1，同时所述反馈油路通过一第三节流装置连接第一回油口T。

可选的，所述平衡阀组包括减压流量阀、浮动阀、右前浮动油缸平衡阀和左前浮动油缸平衡阀，所述减压流量阀具有第二进油口P和输出油口P1，所述浮动阀具有第三进油口P、第二回油口T、第二工作油口A和第一工作油口B，所述右前浮动油缸平衡阀具有分别对接右前浮动油缸的无杆腔和有杆腔的第二进出油口V1和第二进出油口V2，所述左前浮动油缸平衡阀具有分别对接左前浮动油缸的无杆腔和有杆腔的第一进出油口V1和第一进出油口V2，所述减压流量阀的第二进油口P连接变量泵的输出油口P，所述减压流量阀的输出油口P1连接浮动阀的第三进油口P，所述浮动阀的第二工作油口A同时连接左前浮动油缸平衡阀的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀的第二进出油口V2，所述浮动阀的第一工作油口B同时连接右前浮动油缸平衡阀的第二进出油口V1和左前浮动油缸平衡阀的第一进出油口V2，所述浮动阀的第二回油口T连接油箱。

可选的，所述减压流量阀包括减压阀和流量阀，液压油经第二进油口P进入后依次穿过减压阀和流量阀而从输出油口P1导出。

可选的，还包括电控行走手柄、PLC控制器、闭式行走泵和行走马达，所述闭式行走泵具有第三工作油口A、第二工作油口B以及控制输出量的斜盘控制比例阀，所述行走马达具有第四工作油口A和第三工作油口B，所述PLC控制器电性连接电控行走手柄、油泵控制阀块和闭式行走泵，所述第三工作油口A连接第四工作油口A，所述第二工作油口B 连接第三工作油口B，从而在电控行走手柄控制闭式行走泵斜盘变量输出而驱动行走马达转动的同时，通过PLC控制器启动油泵控制阀块，使控制输出油口P连通第一负载反馈油口LS。

另一方面，本实用新型还提供一种高空作业车，包括车体、转台、主臂和工作平台，所述车体具有前桥和后桥并通过前桥和后桥安装有车轮，所述车体对应前桥的左右两端设置有左前浮动油缸和右前浮动油缸，以调节前桥的摆动，所述转台通过转台回转马达安装于车体上，所述主臂安装于转台上并设置有主臂伸缩油缸和主臂变幅油缸，以控制主臂的伸缩和摆动，所述工作平台安装于主臂上，并且该高空作业车还设置有上述结构的高空作业车底架浮动油缸的控制系统。

本实用新型的有益效果是：该控制系统和高空作业车通过增加油泵控制阀块，在行走时，可以实现变量泵处于恒压控制状态，确保底架浮动油缸快速响应，同时在臂架动作时，通过油泵控制阀块反馈控制阀组的油压状态，使得变量泵处理负载敏感控制，降低了系统能耗和启动冲击，稳定性和安全性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是高空作业车的侧视图；

图2是高空作业车的正视图；

图3是传统的液压控制系统结构图；

图4是图3中变量泵的结构示意图；

图5是图3中减压流量阀的结构示意图；

图6是图3中控制阀组的结构示意图；

图7是改进后的液压控制系统结构示意图；

图8是图7中油泵控制阀块的结构示意图；

图9是图7中控制阀组的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

参照图7～图9，一方面，本实施例提供一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，包括变量泵100、用于控制主臂400的控制阀组106和用于控制浮动油缸的平衡阀组，所述变量泵100具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，所述输出油口P同时连接控制阀组106和平衡阀组，所述输出油口P和控制阀组106通过一油泵控制阀块111连接第一负载反馈油口LS，所述油泵控制阀块111用于控制输出油口P和第一负载反馈油口LS之间的通断，并可将控制阀组106的压力反馈至第一负载反馈油口LS。

在工作时，设定油泵控制阀块111根据高空作业车的行走状态来自动控制输出油口P和第一负载反馈油口LS之间的通断，从而可以实现在行走时，变量泵处于恒压控制状态，确保底架浮动油缸快速响应。同时在臂架动作时，通过油泵控制阀块反馈控制阀组的油压状态，使得变量泵处理负载敏感控制，降低了系统能耗和启动冲击，稳定性和安全性高。

如图8所示，所述油泵控制阀块111包括电磁阀213和三通梭阀212，所述电磁阀213为两位三通电磁阀并具有第二进油口P1、第二回油口T1和第五工作油口A，所述三通梭阀212具有第六工作油口A、反馈油口LS1和反馈油口LS2，其中反馈油口LS1为单向输入口，反馈油口LS2为输出口，所述第二进油口P1连接变量泵100的输出油口P，所述第二回油口T1连接油箱，所述第五工作油口A连接三通梭阀212 的第六工作油口A，所述反馈油口LS2连接变量泵100的第一负载反馈油口LS，所述反馈油口LS1连接控制阀组106。

进一步的，所述油泵控制阀块111还设置有第一节流装置215和第二节流装置214，所述第一节流装置215位于第二进油口P1和输出油口P之间，所述第二节流装置214位于第二回油口T1和油箱之间。

而变量泵100的结构与传统结构一致，包括如图所示的压力控制阀209和流量控制阀210。

工作时，高压油经第二进油口P1进入时，先通过第一节流装置215节流、限压，可以消除压力冲击，之后再平稳地进入第一负载反馈油口LS，降低启动冲击。工作完成后，高压油从第二回油口T1导出并经第二节流装置214节流、限压而流回油箱内。通过该第二节流装置214可以实现平稳卸载，消除冲击。因此在该控制系统的控制下，高空作业车的运行更稳定，使用寿命更长，且安全性更高。

如图9所示，所述控制阀组106包括主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203，所述主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203的进油端并联一第一进油口P、回油端并联一第一回油口T，所述第一进油口P连接变量泵100的输出油口P，所述第一回油口T 连接油箱，所述主臂伸缩油缸比例换向阀201设置有工作油口A1和工作油口B1，以分别连接主臂伸缩油缸301的无杆腔和有杆腔，所述主臂变幅油缸比例换向阀202设置有工作油口A2和工作油口B2，以分别连接主臂变幅油缸302的无杆腔和有杆腔，所述转台回转比例换向阀203设置有工作油口A3和工作油口B3，以连接转台回转马达208，所述工作油口A1、工作油口B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3各通过一单向阀连接反馈油口LS1。

实际生产过程中，可以将所述工作油口A1、工作油口 B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3 各通过一单向阀而并联一反馈油路211，所述反馈油路211形成有第二负载反馈油口LS并通过第二负载反馈油口LS连接反馈油口LS1。通过此种方式可以减少管路的设置，此外，当然也可单独通过管路来连接反馈油口LS1。

进一步的，所述第一进油口P通过溢流阀204连接第一回油口T。从而在输出油口P输出的液压油多余动作所需油量时，使其通过溢流阀204流回油箱，避免对主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203造成较大负载，有利于延长设备使用寿命。并且该溢流阀优选设置于主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203的回油端与第一回油口T之间，从而实现主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202和转台回转比例换向阀203的平稳卸载。

进一步的，所述反馈油路211通过一第三节流装置205 连接第一回油口T。这样，在反馈油路211内的油压超出三通梭阀212的流通量时，可以通过第三节流装置205流回油箱，实现平稳地卸载，从而保护三通梭阀212。

该主臂伸缩油缸比例换向阀201、主臂变幅油缸比例换向阀202在实际安装过程中可通过平衡阀体结构来与高空作业车的主臂伸缩油缸、主臂变幅油缸连接，其具体连接关系可以参照申请号为CN201810226178.6的相关记载，由于本申请的改进点并不涉及此部分结构，故在此不作赘述。而转台回转比例换向阀203的工作油口A3连接转台回转马达208 的第五工作油口A，工作油口B3连接转台回转马达208的第四工作油口B。

如图所示，所述平衡阀组包括减压流量阀102、浮动阀 103、右前浮动油缸平衡阀104和左前浮动油缸平衡阀105，所述减压流量阀102具有第二进油口P和输出油口P1，所述浮动阀103具有第三进油口P、第二回油口T、第二工作油口A和第一工作油口B，所述右前浮动油缸平衡阀104具有分别对接右前浮动油缸700的无杆腔和有杆腔的第二进出油口V1和第二进出油口V2，所述左前浮动油缸平衡阀105具有分别对接左前浮动油缸800的无杆腔和有杆腔的第一进出油口V1和第一进出油口V2，所述减压流量阀102的第二进油口P连接变量泵100的输出油口P，所述减压流量阀102 的输出油口P1连接浮动阀103的第三进油口P，所述浮动阀 103的第二工作油口A同时连接左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2，所述浮动阀103的第一工作油口B同时连接右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1和左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2，所述浮动阀103的第二回油口T连接油箱。

具体的，所述减压流量阀102包括减压阀206和流量阀 207，液压油经第二进油口P进入后依次穿过减压阀206和流量阀207而从输出油口P1导出。

另外，本实施例的控制系统除了包括变量泵100、用于控制主臂400的控制阀组106和用于控制浮动油缸的平衡阀组之外，还包括电控行走手柄107、PLC控制器110、闭式行走泵109和行走马达108，所述闭式行走泵109具有第三工作油口A、第二工作油口B以及控制输出量的斜盘控制比例阀，所述行走马达108具有第四工作油口A和第三工作油口 B，所述PLC控制器110电性连接电控行走手柄107、油泵控制阀块111和闭式行走泵109，所述第三工作油口A连接第四工作油口A，所述第二工作油口B连接第三工作油口B，从而在电控行走手柄107控制闭式行走泵109斜盘变量输出而驱动行走马达108转动的同时，通过PLC控制器110启动油泵控制阀块111，使控制输出油口P连通第一负载反馈油口LS。

本实施例中第一节流装置215、第二节流装置214和第三节流装置205均设置为节流阀结构。

采用上述结构的本控制系统，其工作机制如下：

在操作手动作行走时，PLC控制器110会根据电控行走手柄107的状态而调节闭式行走泵109的斜盘控制比例阀，使得闭式行走泵109为行走马达108供油而驱动行走。与此同时，PLC控制器110而使油泵控制阀块111的电磁阀213 得电，输出油口P的高压油经第一节流装置215消除压力冲击后经电磁阀213和三通梭阀212的反馈油口LS2反馈到第一负载反馈油口LS，待变量泵100出口压力上升至压力控制阀209设定值后，压力控制阀209换向，变量泵100进入恒压控制状态(即泵出口维持高压待命状态)。当底架后桥摆动并拉动浮动阀103的阀芯换向时，变量泵100出口的压力油经减压流量阀102到浮动阀103的第三进油口P，当浮动阀103的阀芯向右移动(即左位接入油路)，浮动阀103的第三进油口P与第二工作油口A连通，高压油分别进入左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2，驱动左前浮动油缸800活塞杆伸出、右前浮动油缸700活塞杆缩回，进而推动前桥500绕着摆动轴进行摆动，此时，左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1 的回油经浮动阀103的第一工作油口B和第二回油口T流回油箱。同理，当浮动阀103阀芯向左移动(即右位接入油路)，浮动阀103的第三进油口P和第一工作油口B连通，高压油分别进入左前浮动油缸平衡阀105的第一进出油口V2和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V1，驱动左前浮动油缸800活塞杆缩回、右前浮动油缸700活塞杆伸长，进而推动前桥500绕着摆动轴摆动，此时左前浮动油缸平衡阀105 的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀104的第二进出油口V2的回油经浮动阀103的第二工作油口A和第二回油口T流回油箱。

当停止行走时，电控行走手柄107复位，PLC控制器110 使油泵控制阀块111的电磁阀213失电，原先变量泵100的第一负载反馈油口LS内的压力油经电磁阀213和第二节流装置214流回油箱，实现变量泵100的平稳卸载控制。

当操作手动作主臂400相关动作，例如主臂400伸出动作时，控制阀组106中的主臂伸缩油缸比例换向阀201的左侧得电(即图示的DT2得电)，左位接入油路，此时油泵控制阀块111中的电磁阀213失电，变量泵100出口的高压油不能进入第二进油口P1，而从第一进油口P经工作油口A1 进入主臂伸缩油缸301的无杆腔，同时压力油经单向阀和第二负载反馈油口LS反馈至反馈油口LS1，并通过三通梭阀 212反馈到变量泵100的第一负载反馈油口LS和流量控制阀 210的阀芯弹簧腔侧，使变量泵100的斜盘控制比例阀根据主臂伸缩油缸比例换向阀201的开口度大小进行调整，进而实现负载敏感控制。整个动作过程中，第三节流装置205对反馈油路211起到一定的稳压作用，避免出现较大的压力波动，同时当控制阀组106中的主臂伸缩油缸比例换向阀201 失电后，可通过第三节流装置205缓慢释放反馈油路211中的压力，实现变量泵100的平稳卸载控制。

另一方面，本实施例还公开一种高空作业车，包括车体 200、转台300、主臂400和工作平台，所述车体200具有前桥500和后桥600并通过前桥500和后桥600安装有车轮，所述车体200对应前桥500的左右两端设置有左前浮动油缸 800和右前浮动油缸700，以调节前桥500的摆动，所述转台300通过转台回转马达208安装于车体200上，所述主臂 400安装于转台300上并设置有主臂伸缩油缸301和主臂变幅油缸302，以控制主臂400的伸缩和摆动，所述工作平台安装于主臂400上，该高空作业车还安装有上述结构的高空作业车底架浮动油缸的控制系统。

浮动阀103的阀体设置在车体200上，阀芯拉杆连接后桥600，从而在后桥600发生摆动时带动浮动阀103的阀芯拉杆移动。在实际安装中，浮动阀103是竖直安装的，因此后桥600发生摆动时会带动浮动阀103的阀芯拉杆上移或下移，在上移时对应前述的控制系统的工作机制中提及的左位接入油路，即浮动阀103的阀芯拉杆右移，在下移则相反，以此来实现前述控制系统的工作机制。

通过该控制系统控制的高空作业车，动作更平稳，使用寿命更长，安全性更高。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，包括变量泵(100)、用于控制主臂(400)的控制阀组(106)和用于控制浮动油缸的平衡阀组，所述变量泵(100)具有输出油口P和第一负载反馈油口LS，所述输出油口P同时连接控制阀组(106)和平衡阀组，其特征在于，所述输出油口P和控制阀组(106)通过一油泵控制阀块(111)连接第一负载反馈油口LS，所述油泵控制阀块(111)用于控制输出油口P和第一负载反馈油口LS之间的通断，并可将控制阀组(106)的压力反馈至第一负载反馈油口LS。

2.如权利要求1所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述油泵控制阀块(111)包括电磁阀(213)和三通梭阀(212)，所述电磁阀(213)为两位三通电磁阀并具有第二进油口P1、第二回油口T1和第五工作油口A，所述三通梭阀(212)具有第六工作油口A、反馈油口LS 1和反馈油口LS2，其中反馈油口LS 1为单向输入口，反馈油口LS2为输出口，所述第二进油口P1连接变量泵(100)的输出油口P，所述第二回油口T1连接油箱，所述第五工作油口A连接三通梭阀(212)的第六工作油口A，所述反馈油口LS2连接变量泵(100)的第一负载反馈油口LS，所述反馈油口LS 1连接控制阀组(106)。

3.如权利要求2所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述油泵控制阀块(111)还设置有第一节流装置(215)和第二节流装置(214)，所述第一节流装置(215)位于第二进油口P1和输出油口P之间，所述第二节流装置(214)位于第二回油口T1和油箱之间。

4.如权利要求2或3所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述控制阀组(106)包括主臂伸缩油缸比例换向阀(201)、主臂变幅油缸比例换向阀(202)和转台回转比例换向阀(203)，所述主臂伸缩油缸比例换向阀(201)、主臂变幅油缸比例换向阀(202)和转台回转比例换向阀(203)的进油端并联一第一进油口P、回油端并联一第一回油口T，所述第一进油口P连接变量泵(100)的输出油口P，所述第一回油口T连接油箱，所述主臂伸缩油缸比例换向阀(201)设置有工作油口A1和工作油口B1，以分别连接主臂伸缩油缸(301)的无杆腔和有杆腔，所述主臂变幅油缸比例换向阀(202)设置有工作油口A2和工作油口B2，以分别连接主臂变幅油缸(302)的无杆腔和有杆腔，所述转台回转比例换向阀(203)设置有工作油口A3和工作油口B3，以连接转台回转马达(208)，所述工作油口A1、工作油口B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3各通过一单向阀连接反馈油口LS 1。

5.如权利要求4所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述第一进油口P通过溢流阀(204) 连接第一回油口T。

6.如权利要求4所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述工作油口A1、工作油口B1、工作油口A2、工作油口B2、工作油口A3和工作油口B3各通过一单向阀而并联一反馈油路(211)，所述反馈油路(211)形成有第二负载反馈油口LS并通过第二负载反馈油口LS连接反馈油口LS 1，同时所述反馈油路(211)通过一第三节流装置(205)连接第一回油口T。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述平衡阀组包括减压流量阀(102)、浮动阀(103)、右前浮动油缸平衡阀(104)和左前浮动油缸平衡阀(105)，所述减压流量阀(102)具有第二进油口P和输出油口P1，所述浮动阀(103)具有第三进油口P、第二回油口T、第二工作油口A和第一工作油口B，所述右前浮动油缸平衡阀(104)具有分别对接右前浮动油缸(700)的无杆腔和有杆腔的第二进出油口V1和第二进出油口V2，所述左前浮动油缸平衡阀(105)具有分别对接左前浮动油缸(800)的无杆腔和有杆腔的第一进出油口V1和第一进出油口V2，所述减压流量阀(102)的第二进油口P连接变量泵(100)的输出油口P，所述减压流量阀(102)的输出油口P1连接浮动阀(103)的第三进油口P，所述浮动阀(103)的第二工作油口A同时连接左前浮动油缸平衡阀(105)的第一进出油口V1和右前浮动油缸平衡阀(104)的第二进出油口V2，所述浮动阀(103)的第一工作油口B同时连接右前浮动油缸平衡阀(104)的第二进出油口V1和左前浮动油缸平衡阀(105)的第一进出油口V2，所述浮动阀(103)的第二回油口T连接油箱。

8.如权利要求7所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，所述减压流量阀(102)包括减压阀(206)和流量阀(207)，液压油经第二进油口P进入后依次穿过减压阀(206)和流量阀(207)而从输出油口P1导出。

9.如权利要求1-3任一项所述的一种高空作业车底架浮动油缸的控制系统，其特征在于，还包括电控行走手柄(107)、PLC控制器(110)、闭式行走泵(109)和行走马达(108)，所述闭式行走泵(109)具有第三工作油口A、第二工作油口B以及控制输出量的斜盘控制比例阀，所述行走马达(108)具有第四工作油口A和第三工作油口B，所述PLC控制器(110)电性连接电控行走手柄(107)、油泵控制阀块(111)和闭式行走泵(109)，所述第三工作油口A连接第四工作油口A，所述第二工作油口B连接第三工作油口B，从而在电控行走手柄(107)控制闭式行走泵(109)斜盘变量输出而驱动行走马达(108)转动的同时，通过PLC控制器(110)启动油泵控制阀块(111)，使控制输出油口P连通第一负载反馈油口LS。

10.一种高空作业车，包括车体(200)、转台(300)、主臂(400)和工作平台，所述车体(200)具有前桥(500)和后桥(600)并通过前桥(500)和后桥(600)安装有车轮，所述车体(200)对应前桥(500)的左右两端设置有左前浮动油缸(800)和右前浮动油缸(700)，以调节前桥(500)的摆动，所述转台(300)通过转台回转马达(208)安装于车体(200)上，所述主臂(400)安装于转台(300)上并设置有主臂伸缩油缸(301)和主臂变幅油缸(302)，以控制主臂(400)的伸缩和摆动，所述工作平台安装于主臂(400)上，其特征在于，还包括权利要求1-9任一项所述的高空作业车底架浮动油缸的控制系统。

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