CN212672126U - 一种高空作业车及其行走底架全浮动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高空作业车及其行走底架全浮动控制系统，行走底架全浮动控制系统包括：浮动油缸，用于带动前桥摆动；浮动平衡阀，用于与浮动油缸连接并控制浮动油缸动作；浮动多路阀，用于控制浮动平衡阀开关；浮动控制阀组，用于为浮动多路阀提供压力油；闭式行走供油组件，用于在行走状态下为浮动控制阀组提供压力油；齿轮泵供油组件，用于在臂架动作时为浮动控制阀组提供压力油。本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统设置有闭式行走供油组件和齿轮泵供油组件两组油源，并且闭式行走供油组件所提供的压力油压力较低，可以降低油耗，也能够避免发动机启机时的困难；解决了现有技术中单一油源的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种行走底架全浮动控制系统。此外，本实用新型还涉及一种包括上述行走底架全浮动控制系统的高空作业车。
背景技术
现有的高空作业车为提高在复杂路面下的行走通过能力和臂架动作时的整车稳定性，一般采用全浮动控制结构的行走底架，即前桥浮动、后桥摆动的结构方式。前桥左右各有一根浮动油缸，在浮动油缸的共同作用下，前桥可以绕着摆动轴上下摆动，同样后桥也采用了铰接轴摆动结构，行走过程中，后桥随地面变化摆动的同时，通过与其在结构上相连的浮动多路阀来控制前桥的浮动油缸伸缩，使行走底架始终保持水平状态。当整车停在复杂路面上臂架动作时，由于臂架姿态的变化导致整车重心发生改变，进而触发行走底架相对于后桥的摆动，同时拉动与后桥相连的浮动多路阀，实现前桥的浮动油缸伸缩控制和行走底架始终水平的控制。
现有的控制方案中包括两种设置方式，一种是将闭式行走回路中的补油泵提供的压力油作为浮动多路阀的压力油源，由于闭式行走回路中补油压力相对较低，通常为20bar—30bar，无法满足作业高度更高的大机型的浮动压力要求；如果为了满足浮动控制压力的要求，提高闭式行走回路的补油压力，则会导致整机行走的闭式回路中的工作压力升高，增加系统能耗。
另一种是通过臂架齿轮泵为浮动多路阀提供压力油源，为保证整车行走时的底架有浮动功能，齿轮泵出口需要维持一定的压力，不能做到低压卸荷运行，因此增加了系统能耗；另外，发动机启机时，齿轮泵出口有一定压力，会导致启机困难。
综上所述，如何提供一种能耗低且能满足浮动控制压力要求的控制系统，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种行走底架全浮动控制系统，设置有行闭式行走供油组件、齿轮泵供油组件两组油源，并且行走状态下，通过闭式行走供油组件供油，不行走但是臂架动作状态下，通过齿轮泵供油组件供油，由于闭式行走供油组件所提供的压力油压力较低，因此，可以降低能耗，而齿轮泵供油组件所提供的压力油压力较大，可以满足臂架动作时的浮动压力要求，解决了现有技术中油源单一的弊端。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述行走底架全浮动控制系统的高空作业车。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种行走底架全浮动控制系统，包括：
浮动油缸，用于带动前桥摆动；
浮动平衡阀，用于与所述浮动油缸连接并控制所述浮动油缸动作；
浮动多路阀，与所述浮动平衡阀连接，用于为所述浮动平衡阀提供压力油并控制所述浮动平衡阀开关；
浮动控制阀组，用于为所述浮动多路阀提供压力油；
闭式行走供油组件，用于在行走状态下为所述浮动控制阀组提供压力油；
齿轮泵供油组件，用于在臂架动作时为所述浮动控制阀组提供压力油。
优选的，所述浮动控制阀组设置有两个进油油路，其中一个所述进油油路与所述闭式行走供油组件的出油口连接，另一个所述进油油路与所述齿轮泵供油组件的出油口连接，且两个所述进油油路均设置有第一单向阀。
优选的，所述浮动控制阀组还包括用于控制所述浮动控制阀组的浮动油路压力的减压阀以及用于控制所述浮动控制阀组的浮动油路流量的流量阀。
优选的，所述减压阀的进口设置有过滤器。
优选的，所述浮动控制阀组还包括设定压力高于所述减压阀的液控换向阀。
优选的，所述浮动控制阀组还包括设置于所述液控换向阀的控制口油路的节流阻尼，所述节流阻尼用于过滤流经所述液控换向阀的压力油的压力波动。
优选的，所述闭式行走供油组件包括闭式行走泵、行走马达以及梭阀，所述闭式行走泵与所述行走马达组成闭式行走回路，所述梭阀的两个进油口分别与所述闭式行走泵的两个出口连接，所述梭阀的出油口与所述浮动控制阀组的进油口连接。
优选的，所述齿轮泵供油组件包括齿轮泵以及与所述齿轮泵的出油口连接、以控制所述齿轮泵的出油口回油的齿轮泵控制阀组，所述齿轮泵的出油口与所述浮动控制阀组连接。
优选的，所述浮动油缸包括左前浮动油缸和右前浮动油缸，所述浮动平衡阀包括用于控制所述左前浮动油缸动作的左前浮动平衡阀和用于控制所述右前浮动油缸动作的右前浮动平衡阀；
所述浮动多路阀设置有两个浮动出油口，所述左前浮动平衡阀的第一接口、所述右前浮动油缸的第二接口均与其中一个所述浮动出油口连接，所述左前浮动平衡阀的第二接口、所述右前浮动油缸的第一接口均与另一个所述浮动出油口连接；
所述左前浮动平衡阀的第一接口与所述左前浮动油缸的无杆腔连接，所述左前浮动平衡阀的第二接口与所述左前浮动油缸的有杆腔连接，所述右前浮动平衡阀的第一接口与所述右前浮动油缸的无杆腔连接，所述右前浮动平衡阀的第二接口与所述右前浮动油缸的有杆腔连接。
一种高空作业车，包括上述任一项所述的行走底架全浮动控制系统。
在使用本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统时，行走状态下，通过闭式行走供油组件为浮动控制阀组供油，浮动控制阀组供油将压力油提供给浮动多路阀，通过浮动多路阀控制浮动平衡阀打开，使压力油进入浮动油缸，以控制浮动油缸动作，实现对前桥及行走底架的调节；臂架状态下，即不行走但是臂架动作导致整车重心发生改变的情况下，此时通过齿轮泵供油组件为浮动控制阀组供油，浮动控制阀组供油将压力油提供给浮动多路阀，通过浮动多路阀控制浮动平衡阀打开，使压力油进入浮动油缸，以控制浮动油缸动作，实现对前桥及行走底架的调节。
相比于现有技术，本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统设置有闭式行走供油组件和齿轮泵供油组件两组油源，并且闭式行走供油组件所提供的压力油压力较低，可以降低油耗，并且也能够避免发动机启机时的困难；齿轮泵供油组件所提供的压力油需能够使臂架动作，因此会维持在一定的压力，可以满足大机型浮动压力的要求；综上所述，本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统解决了现有技术中单一油源的弊端。
另外，本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统合理的利用了现有的结构，使设备的改动较少，可以降低改造成本、提高改造效率。
此外，本实用新型还提供了一种包括上述行走底架全浮动控制系统的高空作业车。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的高空作业车的具体实施例的结构示意图；
图2为图1中高空作业车的侧视图；
图3为本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统的具体实施例的结构示意图；
图4为图3中浮动控制阀组的局部放大图。
图1-4中：
01为行走底架、02为后桥摆动轴、03为后桥、04为前桥、05为转台、06为臂架、07为前桥摆动轴、1为左前浮动油缸、2为右前浮动油缸、3为左前浮动平衡阀、4为右前浮动平衡阀、5为浮动多路阀、6为浮动控制阀组、61为第一单向阀、62为过滤器、63为减压阀、64为流量阀、65为节流阻尼、66为液控换向阀、7为齿轮泵、8为齿轮泵控制阀组、81为电比例换向阀、82为三通流量阀、83为溢流阀、84为第二单向阀、9为行走马达、10为梭阀、11为闭式行走泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种行走底架全浮动控制系统，设置有闭式行走供油组件、齿轮泵供油组件两组油源，分别在行走状态下由闭式行走供油组件供油，在臂架动作时，由齿轮泵供油组件供油，解决了单一油源的弊端。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述行走底架全浮动控制系统的高空作业车。
请参考图1-4，图1为本实用新型所提供的高空作业车的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业车的侧视图；图3为本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统的具体实施例的结构示意图；图4为图3中浮动控制阀组的局部放大图。
本具体实施例提供的行走底架全浮动控制系统，包括：浮动油缸，用于带动前桥04摆动；浮动平衡阀，用于与浮动油缸连接并控制浮动油缸动作；浮动多路阀5，与浮动平衡阀连接，用于为浮动平衡阀提供压力油并控制浮动平衡阀开关；浮动控制阀组6，用于为浮动多路阀5提供压力油；闭式行走供油组件，用于在行走状态下为浮动控制阀组6提供压力油；齿轮泵供油组件，用于在臂架06动作时为浮动控制阀组6提供压力油。
需要进行说明的是，臂架06动作指整车没有行走，但是此时臂架06动作，臂架06在动作的过程中，会改变整车的重心位置，为了避免重心改变之后整车发生倾斜或侧翻，需要齿轮泵供油组件为浮动控制阀组6提供压力油。
在使用本具体实施例所提供的行走底架全浮动控制系统时，行走状态下，通过闭式行走供油组件为浮动控制阀组6供油，浮动控制阀组6供油将压力油提供给浮动多路阀5，通过浮动多路阀5控制浮动平衡阀打开，使压力油进入浮动油缸，以控制浮动油缸动作，实现对前桥04及行走底架01的调节；臂架06动作状态下，即不行走但是臂架06动作导致整车重心发生改变的情况下，此时通过齿轮泵供油组件为浮动控制阀组6供油，浮动控制阀组6供油将压力油提供给浮动多路阀5，通过浮动多路阀5控制浮动平衡阀打开，使压力油进入浮动油缸，以控制浮动油缸动作，实现对前桥04及行走底架01的调节。
需要进行说明的是，在整车本身的结构中，当处于行走状态时，即需要闭式行走供油组件中的相关结构为行走结构提供压力油，因此，行走状态下，通过闭式行走供油组件为浮动控制阀组6提供压力油不需要额外设置油源；在臂架06动作时，本身既需要齿轮泵供油组件为臂架06的动作提供压力油，因此此时选择齿轮泵供油组件为浮动控制阀组6提供压力油，不需要额外设置油源，充分利用了整车原有的油源结构，并且相比较而言，闭式行走供油组件所提供的压力油的压力小于齿轮泵供油组件的压力油的压力，刚好可以满足降低能耗、适用于大机型浮动压力的要求。
相比于现有技术，本具体实施例所提供的行走底架全浮动控制系统设置有闭式行走供油组件和齿轮泵供油组件两组油源，并且闭式行走供油组件所提供的压力油压力较低，可以降低油耗，并且也能够避免发动机启机时的困难；齿轮泵供油组件所提供的压力油需能够使臂架06动作，因此会维持在一定的压力，可以满足大机型浮动压力的要求；综上所述，本实用新型所提供的行走底架全浮动控制系统解决了现有技术中单一油源的弊端。
另外，本具体实施例所提供的行走底架全浮动控制系统合理的利用了现有的结构，使设备的改动较少，可以降低改造成本、提高改造效率。
在上述实施例的基础上，可以使浮动控制阀组6包括两个进油油路，其中一个进油油路与闭式行走供油组件的出油口连接，另一个进油油路与齿轮泵供油组件的出油口连接，且两个进油油路均设置有第一单向阀61。
如图3所示，浮动控制阀组6的两个进油油路分别与闭式行走供油组件、齿轮泵供油组件连接，并且每一个进油油路均设置有第一单向阀61。
为了避免浮动控制阀组6的浮动油路压力、流量异常，可以使浮动控制阀组6还包括用于控制浮动控制阀组6的浮动油路压力的减压阀63以及用于控制浮动控制阀组6的浮动油路流量的流量阀64。
优选的，减压阀63的出口与流量阀64的进口连接。
为了避免杂质进入浮动控制阀组6，还可以在减压阀63的进口设置过滤器62，由两个进油油路流入的压力油需经过滤器62过滤之后才可以进入减压阀63，避免杂质对阀体造成影响。
优选的，也可以在第一单向阀61的进口设置过滤器62。
在上述实施例的基础上，可以使浮动控制阀组6还包括设定压力高于减压阀63的液控换向阀66；在浮动控制阀组6的浮动油路压力异常时，可以将浮动油路切断。
优选的，可以在液控换向阀66的控制口油路上设置节流阻尼65，节流阻尼65用于过滤流经液控换向阀66的压力油的压力波动，避免液控换向阀66频繁换向，影响控制系统正常的工作。
在上述实施例的基础上，可以使闭式行走供油组件包括闭式行走泵11、行走马达9以及梭阀10，闭式行走泵11与行走马达9组成闭式行走回路，梭阀10的两个进油口分别与闭式行走泵11的两个出口连接，梭阀10的出油口与浮动控制阀组6的进油口连接。
在整车行走状态下，闭式行走泵11为行走马达9提供压力油，同时行走泵的通过梭阀10为浮动控制阀组6提供压力油，压力油经浮动控制阀组6减压之后流入浮动多路阀5，浮动多路阀5控制浮动平衡阀打开，以控制浮动油缸动作，以使行走底架01处于水平状态。
在上述实施例的基础上，可以使齿轮泵供油组件包括齿轮泵7以及与齿轮泵7的出油口连接、以控制齿轮泵7的出油口回油的齿轮泵控制阀组8，齿轮泵7的出油口与浮动控制阀组6连接。
优选的，可以在齿轮泵控制阀组8设置三通流量阀82、溢流阀83、第二单向阀84以及电比例换向阀81，压力油由齿轮泵7流出之后，经第二单向阀84流出，在臂架06动作状态下，电比例换向阀81得电，压力油由第二单向阀84流入浮动控制阀组6的进油口；在电比例换向阀81不得电的情况下，压力油经三通流量阀82回流至油箱。
在上述实施例的基础上，可以使浮动油缸包括左前浮动油缸1和右前浮动油缸2，浮动平衡阀包括用于控制左前浮动油缸1动作的左前浮动平衡阀3和用于控制右前浮动油缸2动作的右前浮动平衡阀4；浮动多路阀5设置有两个浮动出油口，左前浮动平衡阀3的第一接口、右前浮动油缸2的第二接口均与其中一个所述浮动出油口连接，左前浮动平衡阀3的第二接口、右前浮动油缸2的第一接口均与另一个浮动出油口连接；左前浮动平衡阀3的第一接口与左前浮动油缸1的无杆腔连接，左前浮动平衡阀3的第二接口与左前浮动油缸1的有杆腔连接，右前浮动平衡阀4的第一接口与右前浮动油缸2的无杆腔连接，右前浮动平衡阀4的第二接口与右前浮动油缸2的有杆腔连接。
在左前浮动油缸1的有杆腔体积减小的情况下，右前浮动油缸2的无杆腔压力油增加，有向有杆腔移动的趋势，以使行走底架01处于水平状态。
除了上述行走底架全浮动控制系统，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的行走底架全浮动控制系统的高空作业车，该高空作业车的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
如图1、2所示，高空作业车设置有行走底架01、后桥03、后桥摆动轴02、前桥04、转台05、臂架06、前桥摆动轴07，且前桥04可绕前桥摆动轴07浮动设置，后桥03绕后桥摆动轴02摆动设置。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。
以上对本实用新型所提供的高空作业车及其行走底架全浮动控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种行走底架全浮动控制系统，其特征在于，包括：
浮动油缸，用于带动前桥(04)摆动；
浮动平衡阀，用于与所述浮动油缸连接并控制所述浮动油缸动作；
浮动多路阀(5)，与所述浮动平衡阀连接，用于为所述浮动平衡阀提供压力油并控制所述浮动平衡阀开关；
浮动控制阀组(6)，用于为所述浮动多路阀(5)提供压力油；
闭式行走供油组件，用于在行走状态下为所述浮动控制阀组(6)提供压力油；
齿轮泵供油组件，用于在臂架(06)动作时为所述浮动控制阀组(6)提供压力油。
2.根据权利要求1所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组(6)设置有两个进油油路，其中一个所述进油油路与所述闭式行走供油组件的出油口连接，另一个所述进油油路与所述齿轮泵供油组件的出油口连接，且两个所述进油油路均设置有第一单向阀(61)。
3.根据权利要求2所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组(6)还包括用于控制所述浮动控制阀组(6)的浮动油路压力的减压阀(63)以及用于控制所述浮动控制阀组(6)的浮动油路流量的流量阀(64)。
4.根据权利要求3所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述减压阀(63)的进口设置有过滤器(62)。
5.根据权利要求3所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组(6)还包括设定压力高于所述减压阀(63)的液控换向阀(66)。
6.根据权利要求5所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述浮动控制阀组(6)还包括设置于所述液控换向阀(66)的控制口油路的节流阻尼(65)，所述节流阻尼(65)用于过滤流经所述液控换向阀(66)的压力油的压力波动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述闭式行走供油组件包括闭式行走泵(11)、行走马达(9)以及梭阀(10)，所述闭式行走泵(11)与所述行走马达(9)组成闭式行走回路，所述梭阀(10)的两个进油口分别与所述闭式行走泵(11)的两个出口连接，所述梭阀(10)的出油口与所述浮动控制阀组(6)的进油口连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述齿轮泵供油组件包括齿轮泵(7)以及与所述齿轮泵(7)的出油口连接、以控制所述齿轮泵(7)的出油口回油的齿轮泵控制阀组(8)，所述齿轮泵(7)的出油口与所述浮动控制阀组(6)连接。
9.根据权利要求1-6任一项所述的行走底架全浮动控制系统，其特征在于，所述浮动油缸包括左前浮动油缸(1)和右前浮动油缸(2)，所述浮动平衡阀包括用于控制所述左前浮动油缸(1)动作的左前浮动平衡阀(3)和用于控制所述右前浮动油缸(2)动作的右前浮动平衡阀(4)；
所述浮动多路阀(5)设置有两个浮动出油口，所述左前浮动平衡阀(3)的第一接口、所述右前浮动油缸(2)的第二接口均与其中一个所述浮动出油口连接，所述左前浮动平衡阀(3)的第二接口、所述右前浮动油缸(2)的第一接口均与另一个所述浮动出油口连接；
所述左前浮动平衡阀(3)的第一接口与所述左前浮动油缸(1)的无杆腔连接，所述左前浮动平衡阀(3)的第二接口与所述左前浮动油缸(1)的有杆腔连接，所述右前浮动平衡阀(4)的第一接口与所述右前浮动油缸(2)的无杆腔连接，所述右前浮动平衡阀(4)的第二接口与所述右前浮动油缸(2)的有杆腔连接。
10.一种高空作业车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的行走底架全浮动控制系统。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113404733A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-17 | 临工集团济南重机有限公司 | 底盘浮动液压系统及高空作业平台 |
| CN116733798A (zh) * | 2023-08-16 | 2023-09-12 | 湖南星邦智能装备股份有限公司 | 高空作业平台及其浮动控制系统 |
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2020
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A full floating control system for aerial work vehicle and its walking underframe Effective date of registration: 20220112 Granted publication date: 20210309 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231110 Granted publication date: 20210309 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Ningxiang sub branch Pledgor: Hunan Xingbang Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2022430000002 |