CN205713127U - 泵车的臂架系统和泵车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵车的臂架系统及泵车，其中，臂架系统包括转台(29)、铰接在该转台(29)上的臂架本体以及设置在所述臂架本体和所述转台(29)之间的臂架油缸(28)，该系统还包括驱动臂架油缸(28)的臂架液压系统，该臂架液压系统设置在所述转台(29)上并且位于所述臂架本体朝向的对侧。臂架液压系统与臂架本体同时随转台(29)旋转，可以起到实时配重的作用，使得整车重心圆位于泵车支撑点的支撑范围内，提高了整车的稳定性。

Description

泵车的臂架系统和泵车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种泵车的臂架系统和泵车。

背景技术

在泵车的设计中，泵车的稳定性即防倾翻性是一个非常重要的参数，它直接影响泵车的安全性，同时，随着节能环保的要求，如何降低使用成本，也成为客户考量的一个因素。

一般在泵车臂架设计中，支腿、臂架完全展开后，臂架绕转台转动工作时必须保证整车在工作范围内的重心圆在支撑范围内，同时由于实物与设计误差原因，在理论设计中，在保证布料高度不变的情况下，重心圆这一数值要尽可能的小于支腿支撑点连线范围以内，如果超出，即为稳定性不够，最好的办法就是增大支腿伸缩长度，但由于受整车布置尺寸限制以及使用条件等，支撑范围越大，支腿结构越复杂，其工作空间就越大，影响其适用性。由于一般泵车设计中，臂架以下范围的布置结构形式基本一致，重心的移动主要是由于臂架转动工况造成的，因此，改变臂架工作状态的最大弯矩，就可以实现改变整车重心圆的作用。

在现有技术中，由于泵车整车重心靠车头方向，使得在泵车向车头方向布料时重心前倾较大，在设计极限位置布料时，有可能造成整车前翻，因此，最常用的方法是在车尾增加配重，固定在车辆尾部，实现重心后移，使整车重心圆在合理范围内如图1所示。增加固定配重虽然可以解决问题，但由于其质量一直固定在整车上，使得整车重量增大，增加了非工作时间的油耗，同时，目前在设计中，在底盘上，都会尽可能的将布料范围做到极致，由于 整车重量的限制，如果增加配重，一般相应就要减少布料范围来满足整车设计要求。由于泵车整车重心的改变主要是臂架旋转造成的，因此，如果能够改变现有结构工作重心，这样就可以既满足防倾翻要求，又增加了布料范围的设计冗余。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种泵车的臂架系统，可以使臂架在工作中即时调整整车的重心圆，同时可以满足布料范围的要求。

本使用新型的另一个目的是提供一种泵车，该泵车在工作中保证布料范围的同时可以防止车辆倾翻。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供一种泵车的臂架系统，包括转台、铰接在该转台上的臂架本体以及设置在所述臂架本体和所述转台之间的臂架油缸，该系统还包括驱动所述臂架油缸的臂架液压系统，该臂架液压系统设置在所述转台上并且位于所述臂架本体朝向的对侧。

可选地，所述转台上固定连接有支撑板，所述臂架液压系统设置在所述支撑板上。

可选地，所述臂架液压系统包括第一液压油箱。

可选地，所述臂架液压系统位置可调节地设置在所述转台上。

可选地，所述转台上连接有驱动该转台回转的回转马达，所述臂架液压系统还包括用于控制所述臂架油缸和所述回转马达的臂架阀组。

可选地，所述臂架液压系统还包括电动机和与该电动机传动连接的臂架泵，所述电动机用于从泵车上的配电箱取电。

根据本使用新型的第二方面，提供一种泵车，包括：行驶部，用于驱动所述泵车行驶；泵送部，用于泵送混凝土；辅助功能部，用于在泵送混凝土时进行辅助动作；和臂架部，该臂架部包括根据以上所述的臂架系统，用于 完成布料工作。

可选地，所述泵车上设有配电箱，以向所述臂架液压系统提供动力。

可选地，所述辅助功能部包括与所述配电箱电连接的恒压泵和齿轮泵，以控制完成所述辅助动作。

可选地，所述辅助功能部包括用于控制完成所述辅助动作的恒压泵和齿轮泵，所述恒压泵和齿轮泵分别设置在所述转台上，并且分别设置在所述臂架本体朝向的对侧。

通过上述技术方案，通过将臂架液压系统设置在转台上并且位于臂架本体朝向的对侧，臂架液压系统与臂架本体同时随转台旋转，可以起到实时配重的作用，使得整车重心圆位于泵车支撑点的支撑范围内，提高了整车的稳定性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型提供的泵车的臂架系统和泵车的结构示意图；

图2是图1中B部分的俯视图；

图3是现有技术中泵车功能流程布置图；

图4是本实用新型提供的泵车功能流程布置图。

附图标记说明

1 底盘发动机 2 底盘变速箱 3 前传动轴

4 配电箱 5 臂架阀组 6 分动箱

7 主油泵组 8 恒压泵 9 齿轮泵

10 泵送油缸 11 清洗马达 12 第二液压油箱

13 主泵阀组 14 第一液压油箱 15 冷却马达

16 后传动轴 17 底盘后桥 18 支腿油缸

19 分配油缸 20 搅拌马达 21 分配阀组

22 蓄能器 23 辅助阀组 24 臂架泵

25 联轴器 26 电动机 27 回转马达

28 臂架油缸 29 转台 291 支撑板

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指泵车工作状态时的上和下，具体地，可参考图1的图面方向。

如图1所示，本实用新型提供一种泵车的臂架系统，包括转台29、铰接在该转台29上的臂架本体以及设置在臂架本体和转台29之间的臂架油缸28，该系统还包括驱动臂架油缸28的臂架液压系统，该臂架液压系统设置在转台29上并且位于臂架本体朝向的对侧。在现有技术中，为使泵车在工作时整车重心不超出支撑范围，最常用的方法是增加泵车尾部配重，避免车辆前倾的危险，额外的配重增加了非工作状态下泵车的油耗。本实用新型创造性地将臂架液压系统设置在转台29上，并且位于臂架本体朝向的对侧。这样，泵车在进行布料工作时，转台29带动臂架本体和臂架液压系统一起转动，从而臂架液压系统可以起到移动配重的作用，保持泵车重心圆在支撑 点的范围内。需要说明的是，上述的“臂架本体朝向的对侧”是指臂架本体伸展方向的反向区域，并且是相对于回转中心而言的，即臂架本体的主体部分和臂架液压系统分别设置在转台29回转中心的两侧，这样，当转台29回转时，臂架液压系统始终具有配重的作用。

具体地，如图1所示，转台29上固定连接有支撑板291，臂架液压系统设置在支撑板291上。这里需要说明的是，支撑板291从转台29上向外延伸的方向与臂架本体伸展的方向相反，从而保证臂架液压系统始终具有移动配重的作用。

优选地，臂架液压系统包括第一液压油箱14。在传统的泵车中，仅设置有一个液压油箱，分别向不同的液压系统提供液压油，其具体流程将在下述进行详细说明。此处应当说明的是，本实用新型将传统泵车的液压油箱拆分出一个第一液压油箱14，并将该第一液压油箱14设置在转台29上并且位于臂架本体朝向的对侧。相较于臂架液压系统的其他部件，例如下述的电动机26和臂架阀组5等，第一液压油箱14具有较大的重量，此处第一液压油箱14可以作为移动配重的主要部件，具有明显的有益效果。此外，臂架液压系统单独使用一个第一液压油箱14，该第一液压油箱14并不应用于泵车其他液压系统中，可以提高臂架液压系统的工作效率。还需要说明的是，在其他实施方式中，也可以将上述传统泵车的液压油箱整体上移至支撑板291上，形成为第一液压油箱14，即，整车的液压油可以均由第一液压油箱14提供，这里不做具体限定。

作为优选，臂架液压系统位置可调节地设置在转台29上，这样可以根据具体臂架结构和支腿结构使得配重效果优化，尤其臂架液压系统可以朝向或远离臂架本体移动，以实时调整力矩。具体地，在本优选实施方式中，支撑板291上可以设置有前后方向的滑轨，臂架液压系统可以沿滑轨移动，其中，前后方向是指车辆正常运行中的前和后。进一步地，在本实施方式中， 第一液压油箱14可移动地设置在转台29上，例如可以通过支撑板291上的滑轨移动，如上所述，第一液压油箱14具有较大的重量，可以作为移动配重的主要部件，具有明显的有益效果。

此外，转台29上连接有驱动该转台29回转的回转马达27，臂架液压系统还包括用于控制臂架油缸28和回转马达27的臂架阀组5。即，臂架液压系统不仅可以控制臂架本体的动作，也可以控制转台29的动作，这样，转台29的驱动机构也形成为移动配重，系统结构更加紧，尤其是在使用下述的电力作为动力源时，转台29的转动也通过电力资源，可以节约油耗。

进一步地，如图1和图2所示，臂架液压系统还包括电动机26和与该电动机26传动连接的臂架泵24，电动机26用于从泵车上的配电箱4取电，泵车上设有配电箱4，用以向臂架液压系统提供动力。在施工处，泵车上的配电箱4可以从工作地点取电，利用电力资源向臂架液压系统提供动力，而非利用泵车燃油提供动力，从而可以减少排放，节约油耗，使整车环保水平提高，也符合当前产品绿色环保的开发理念。

下面结合图3和图4详细说明现有技术中与本实用新型提供的泵车功能流程布置图。泵车通常包括：行驶部，用于驱动泵车行驶；泵送部，用于泵送混凝土；辅助功能部，用于在泵送混凝土时进行辅助动作；和臂架部，用于完成布料工作。

如图3所示，在现有技术中，动力方式为全部从底盘发动机1取力，通过分动箱6，通过泵送与行驶状态控制开关，分为泵送状态以及行驶状态，分别可以输出四路动力。在行驶状态下，第一路动力通过后传动轴16输入底盘后桥17，驱动整车行驶，即行驶部工作。在泵送状态下，第二路动力驱动主油泵组7做泵送动力，即泵送部工作；第三路动力通过恒压泵8、齿轮泵9驱动分配油缸19以及辅助功能系统，即辅助功能部工作；第四路动力驱动臂架油缸28，完成臂架伸展、旋转等布料工作，四种工况通过一个底盘 发动机1的功率来满足，所需功率较大。需要说明的是，图3中的两处“液压油箱”实际为同一部件，这里为在图中清晰表示而分别标记在两处。

如图4所示，本实用新型提供的泵车功能流程布置图中，分动箱6可以只输出三路动力，即上述的第四路动力由本实用新型提供的臂架液压系统进行控制，该第四路动力可以利用泵车上的配电箱4而使用电力资源。同时，将原有的单一液压油箱分设为第一液压油箱14和第二液压油箱12，缩短油路，提高了整车的工作效率，第一液压油箱14还作为布料时的移动配重，具有显著的有益效果。

综上，使用本实用新型的臂架液压系统，可以在臂架本体处在水平工作的极限状态时起到配重作用，可防止泵车倾翻，优化了整车的稳定性，相应地提高了整车安全水平。由于臂架液压系统可以采用工作地的电力，在非泵送工况进行臂架动作时，底盘发动机1可以停机或低怠速工作；泵送工况时，因不需要负载臂架泵24，底盘发动机1工作功率可以显著地降低，燃油消耗大幅减少，因此使用本实用新型提供的臂架液压系统，可显著降低整车油耗，提高整车经济性。基于本实用新型提供的臂架液压系统，泵车可以选用较小排气量的底盘发动机，尾气排放可大幅度降低，从而可以显著减少整车有害尾气排放，提高整车环保性。

在本实用新型的其他实施方式中，辅助功能部的恒压泵8和齿轮泵9，可以与配电箱4电连接，即该辅助功能部也可以利用电力资源，进一步减轻泵车的燃油消耗。更进一步地，恒压泵8和齿轮泵9分别设置在转台29上，并且分别设置在臂架本体朝向的对侧。即恒压泵8和齿轮泵9也可以起到移动配重的作用。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实 用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种泵车的臂架系统，包括转台(29)、铰接在该转台(29)上的臂架本体以及设置在所述臂架本体和所述转台(29)之间的臂架油缸(28)，其特征在于，该系统还包括驱动所述臂架油缸(28)的臂架液压系统，该臂架液压系统设置在所述转台(29)上并且位于所述臂架本体朝向的对侧。

2.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台(29)上固定连接有支撑板(291)，所述臂架液压系统设置在所述支撑板(291)上。

3.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架液压系统包括第一液压油箱(14)。

4.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架液压系统位置可调节地设置在所述转台(29)上。

5.根据权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述转台(29)上连接有驱动该转台(29)回转的回转马达(27)，所述臂架液压系统还包括用于控制所述臂架油缸(28)和所述回转马达(27)的臂架阀组(5)。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的臂架系统，其特征在于，所述臂架液压系统还包括电动机(26)和与该电动机(26)传动连接的臂架泵(24)，所述电动机(26)用于从泵车上的配电箱(4)取电。

7.一种泵车，其特征在于，包括：

行驶部，用于驱动所述泵车行驶；

泵送部，用于泵送混凝土；

辅助功能部，用于在泵送混凝土时进行辅助动作；和

臂架部，该臂架部包括根据权利要求1-6中任意一项所述的臂架系统，用于完成布料工作。

8.根据权利要求7所述的泵车，其特征在于，所述泵车上设有配电箱(4)，以向所述臂架液压系统提供动力。

9.根据权利要求8所述的泵车，其特征在于，所述辅助功能部包括与所述配电箱(4)电连接的恒压泵(8)和齿轮泵(9)，以控制完成所述辅助动作。

10.根据权利要求8所述的泵车，其特征在于，所述辅助功能部包括用于控制完成所述辅助动作的恒压泵(8)和齿轮泵(9)，所述恒压泵(8)和齿轮泵(9)分别设置在所述转台(29)上，并且分别设置在所述臂架本体朝向的对侧。