CN102660971A - 一种纯液压电动装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯液压电动装载机，包括：电机模块、液压泵、泵分动齿轮箱、马达分动齿轮箱、液压马达模块；所述电机模块与液压泵连接；该电机模块由一台或多台电机组成，用于向所述液压泵输出动力；所述液压泵通过分配阀驱动液压马达模块；所述液压马达模块固定于所述马达分动齿轮箱上，马达分动齿轮箱的输出轴与所述纯液压电动装载机的前后驱动桥相连，用于驱动所述纯液压电动装载机的行走；转向、动臂提升及铲斗动作通过分配阀供油实现。本发明提供的纯液压电动装载机，采用纯液压先导控制，结构简单、操作方便。以电机作动力，代替内燃机，维修费可大幅度降低；液压马达驱动，动力输出平稳，工作效率远高于机械传动工作效率，节能环保。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种纯液压电动装载机。
背景技术
液压就是通过液压油（具体根据实际情况定）来传递压力的装置。与机械传动、电气传动相比，液压传动具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、操纵控制方便等优点。
由于液压传动具备传动平稳、质量轻体积小、承载能力大、容易实现无极调速等诸多优点，履带式装载机(铲车)、隧道掘进机等大型工程机械设备大多采用液压传动。而轮式装载机(铲车)的动力传动方式仍是通过离合器、变速器、传动轴与驱动桥实现，如“一种纯电动装载机用动力传动装置 (申请号为：201110278118.7)”中所描述的装置，虽然实现了以电动机或电池组代替内燃机作动力的传动装置，但并没有根本改变原有机械的传动原理，也没有充分的发挥液压传动的优势。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种纯液压电动装载机(铲车)，其采用全新的技术方案，不用传统的液力变矩器，大大提高了传动效率，马达可以实现正反转；纯液压先导控制，结构简单、操作方便、性能可靠。机械制造成本远低于传统的装载机(铲车)液力机械传动。以电机作动力，代替内燃机，内燃机的制造精度高于电机及制造系统，电机是无故障或少故障的产品，其使用及维修的工作量少，与内燃机相比，维修费可大幅度降低，本发明总成本不高于内燃机为动力的装载机(铲车)。该机以电能代替燃油，可大幅度降低使用成本；液压马达驱动，动力输出平稳，几乎无噪音，工作效率远高于机械传动工作效率，输出效率可达95%，真正实现节能环保。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种纯液压电动装载机，包括：电机模块、液压泵、泵分动齿轮箱、马达分动齿轮箱、液压马达模块；
所述电机模块与所述泵分动齿轮箱连接；该电机模块由一台或多台电机组成，用于向所述液压泵输出动力；
所述液压泵通过分配阀驱动液压马达模块；所述液压马达模块固定于所述马达分动齿轮箱上，马达分动齿轮箱的输出轴与所述纯液压电动装载机的前后驱动桥相连，用于驱动所述纯液压电动装载机的行走；转向、动臂提升及铲斗动作通过分配阀供油实现。
其中，所述电机模块与所述液压泵通过泵分动齿轮箱连接。
其中，所述泵分动齿轮箱的主齿轮与所述电机模块的电机轴连接，泵分动齿轮箱的分动齿轮与所述液压泵连接，所述泵分动齿轮箱与电机模块固定于同一平面上。
其中，所述泵分动齿轮箱由传动比为1：1或传动比为非1：1的齿轮组成。
其中，所述液压马达模块与所述马达分动齿轮箱的主齿轮连接。
其中，所述液压马达模块由一台或多台液压马达组成。
其中，所述马达分动齿轮箱的输出轴可同时驱动所述纯液压电动装载机的前后驱动桥，或单独驱动所述纯液压电动装载机的前驱动桥或后驱动桥。
其中，所述马达分动齿轮箱由传动比为1：1或传动比为非1：1的齿轮组成。
其中，所述纯液压电动装载机还包括：分别与所述分配阀连接的铲斗油缸、动臂油缸、转向油缸。
其中，所述铲斗油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的铲斗进行动作；所述动臂油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的动臂的升降；所述转向油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的行进方向。
本发明实施例所提供的纯液压电动装载机，采用全新的技术方案，不用传统的液力变矩器，大大提高了传动效率，马达可以实现正反转；纯液压先导控制，结构简单、操作方便、性能可靠。机械制造成本远低于传统的装载机(铲车)液力机械传动。以电机作动力，代替内燃机，内燃机的制造精度高于电机及制造系统，电机是无故障或少故障的产品，其使用及维修的工作量少，与内燃机相比，维修费可大幅度降低，本发明总成本不高于内燃机为动力的装载机(铲车)。该机以电能代替燃油，可大幅度降低使用成本；液压马达驱动，动力输出平稳，几乎无噪音，工作效率远高于机械传动工作效率，输出效率可达95%，真正实现节能环保。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的纯液压电动装载机结构示意图；
图2为本发明实施例提供的另一纯液压电动装载机结构示意图；
图3为本发明实施例提供的传动比为1：1的泵分动齿轮箱示意图；
图4为本发明实施例提供的传动比为非1：1的泵分动齿轮箱示意图；
图5为本发明实施例提供的传动比为1：1的马达分动齿轮箱示意图；
图6为本发明实施例提供的传动比为非1：1的马达分动齿轮箱示意图。
具体实施方式
本发明实施例所提供的纯液压电动装载机，采用全新的技术方案，不用传统的液力变矩器，大大提高了传动效率，马达可以实现正反转；纯液压先导控制，结构简单、操作方便、性能可靠。机械制造成本远低于传统的装载机(铲车)液力机械传动。以电机作动力，代替内燃机，内燃机的制造精度高于电机及制造系统，电机是无故障或少故障的产品，其使用及维修的工作量少，与内燃机相比，维修费可大幅度降低，本发明总成本不高于内燃机为动力的装载机(铲车)。该机以电能代替燃油，可大幅度降低使用成本；液压马达驱动，动力输出平稳，几乎无噪音，工作效率远高于机械传动工作效率，输出效率可达95%，真正实现节能环保。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为本发明提供的纯液压电动装载机第一实施例结构示意图，如图1所示，该纯液压电动装载机包括：电机模块1、液压泵3、马达分动齿轮箱4、液压马达模块5。
所述电机模块1与所述液压泵3连接；该电机模块1由一台或多台电机组成，用于向所述液压泵3输出动力。
所述液压泵3通过分配阀驱动液压马达模块5；所述液压马达模块5固定于所述马达分动齿轮箱4上，马达分动齿轮箱4的输出轴与所述纯液压电动装载机的前后驱动桥相连，用于驱动所述纯液压电动装载机的行走；转向、动臂提升及铲斗动作通过分配阀供油实现。
本发明实施例所提供的纯液压电动装载机，采用全新的技术方案，不用传统的液力变矩器，大大提高了传动效率，马达可以实现正反转；纯液压先导控制，结构简单、操作方便、性能可靠。机械制造成本远低于传统的装载机(铲车)液力机械传动。以电机作动力，代替内燃机，内燃机的制造精度高于电机及制造系统，电机是无故障或少故障的产品，其使用及维修的工作量少，与内燃机相比，维修费可大幅度降低，本发明总成本不高于内燃机为动力的装载机(铲车)。该机以电能代替燃油，可大幅度降低使用成本；液压马达驱动，动力输出平稳，几乎无噪音，工作效率远高于机械传动工作效率，输出效率可达95%，真正实现节能环保。
参见图2，为本发明提供的纯液压电动装载机第二实施例结构示意图。在本实施中，将更为详细的描述该纯液压电动装载机的结构和各部件的功能。如图2所示，该纯液压电动装载机包括：电机模块1、泵分动齿轮箱2、液压泵3、马达分动齿轮箱4、液压马达模块5。
所述电机模块1与所述液压泵3连接；该电机模块1由一台电机组成，用于向所述液压泵3输出动力。进一步的，所述电机模块1与所述液压泵3之间可以通过泵分动齿轮箱2连接（如图2所示），也可以直接连接（如图1所示）。
更为具体的，当电机模块1与液压泵3通过泵分动齿轮箱2连接时，所述泵分动齿轮箱2的主齿轮与所述电机模块1的电机轴（输出轴）连接，泵分动齿轮箱2的分动齿轮与所述液压泵3连接，所述泵分动齿轮箱2与电机模块1固定于同一平面上。更为具体的，所述泵分动齿轮箱2的主齿轮与分动齿轮的传动比为1：1（如图3所示）或为非1：1（如图4所示）。
所述液压泵3通过分配阀驱动液压马达模块5；所述液压马达模块5固定于所述马达分动齿轮箱4上，更为具体的，所述液压马达模块5由一台或多台液压马达组成，且液压马达模块5与所述马达分动齿轮箱4的主齿轮连接。
马达分动齿轮箱4的输出轴与所述纯液压电动装载机的前后驱动桥相连，用于驱动所述纯液压电动装载机的行走。更为具体的，所述马达分动齿轮箱的输出轴可同时驱动所述纯液压电动装载机的前后驱动桥，或单独驱动所述纯液压电动装载机的前驱动桥或后驱动桥。所述马达分动齿轮箱由传动比为1：1（如图5所示）或传动比为非1：1（如图6所示）的齿轮组成。
进一步的，所述纯液压电动装载机还包括：分别与所述分配阀连接的铲斗油缸6、动臂油缸7、转向油缸8。所述铲斗油缸6用于驱动所述纯液压电动装载机的铲斗进行动作；所述动臂油缸7用于驱动所述纯液压电动装载机的动臂的升降；所述转向油缸8用于驱动所述纯液压电动装载机的行进方向。
本发明实施例所提供的纯液压电动装载机，采用全新的技术方案，不用传统的液力变矩器，大大提高了传动效率，马达可以实现正反转；纯液压先导控制，结构简单、操作方便、性能可靠。机械制造成本远低于传统的装载机(铲车)液力机械传动。以电机作动力，代替内燃机，内燃机的制造精度高于电机及制造系统，电机是无故障或少故障的产品，其使用及维修的工作量少，与内燃机相比，维修费可大幅度降低，本发明总成本不高于内燃机为动力的装载机(铲车)。该机以电能代替燃油，可大幅度降低使用成本；液压马达驱动，动力输出平稳，几乎无噪音，工作效率远高于机械传动工作效率，输出效率可达95%，真正实现节能环保。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (11)
1.一种纯液压电动装载机，其特征在于，包括：电机模块、泵分动齿轮箱、液压泵、马达分动齿轮箱、液压马达模块；
所述电机模块与所述液压泵连接；该电机模块由一台或多台电机组成，用于向所述液压泵输出动力；
所述液压泵通过分配阀驱动液压马达模块；所述液压马达模块固定于所述马达分动齿轮箱上，马达分动齿轮箱的输出轴与所述纯液压电动装载机的前后驱动桥相连，用于驱动所述纯液压电动装载机的行走；转向、动臂提升及铲斗动作通过分配阀供油实现。
2.如权利要求1所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述电机模块与所述液压泵通过泵分动齿轮箱连接。
3.如权利要求2所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述泵分动齿轮箱的主齿轮与所述电机模块的电机轴连接，泵分动齿轮箱的分动齿轮与所述液压泵连接，所述泵分动齿轮箱与电机模块固定于同一平面上。
4.如权利要求2所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述泵分动齿轮箱由传动比为1：1或传动比为非1：1的齿轮组成。
5.如权利要求1所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述液压马达模块与所述马达分动齿轮箱的主齿轮连接。
6.如权利要求1所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述液压马达模块由一台或多台液压马达组成。
7.如权利要求1所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述马达分动齿轮箱的输出轴可同时驱动所述纯液压电动装载机的前后驱动桥，或单独驱动所述纯液压电动装载机的前驱动桥或后驱动桥。
8.如权利要求7所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述马达分动齿轮箱由传动比为1：1或传动比为非1：1的齿轮组成。
9.如权利要求1至8中任一项所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述纯液压电动装载机还包括：分别与所述分配阀连接的铲斗油缸、动臂油缸、转向油缸。
10.如权利要求9所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述铲斗油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的铲斗进行动作；所述动臂油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的动臂的升降；所述转向油缸用于驱动所述纯液压电动装载机的行进方向。
11.如权利要求1所述的纯液压电动装载机，其特征在于，所述的电力可为交流电也可为直流电。
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