CN107420384A - 举升装置重力势能压力容积储用系统 - Google Patents

举升装置重力势能压力容积储用系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107420384A
CN107420384A CN201710830479.5A CN201710830479A CN107420384A CN 107420384 A CN107420384 A CN 107420384A CN 201710830479 A CN201710830479 A CN 201710830479A CN 107420384 A CN107420384 A CN 107420384A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
pump
lifting
valve
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710830479.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107420384B (zh
Inventor
权龙�
葛磊
杨敬
赵斌
王成宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN201710830479.5A priority Critical patent/CN107420384B/zh
Publication of CN107420384A publication Critical patent/CN107420384A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107420384B publication Critical patent/CN107420384B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/20Control systems or devices for non-electric drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/20Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22Hydraulic devices or systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/14Energy-recuperation means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/20507Type of prime mover
    • F15B2211/20515Electric motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/632Electronic controllers using input signals representing a flow rate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6651Control of the prime mover, e.g. control of the output torque or rotational speed

Abstract

一种举升装置重力势能压力容积储用系统,所述系统是在举升机构液压缸进出油口系统的基础上增设有液电复合能量回收系统,所述液电复合能量回收系统是由液压马达/泵、电动/发电机、超级电容模块和蓄能器构成,其中液压马达/泵的一进/出油口通过控制阀与举升液压缸连通、另一油口与蓄能器连通,液压马达/泵输出轴与电动/发电机的输出轴连接,超级电容模块连接在电动/发电机转速控制器直流母线上。本发明将举升机构下落时具有的重力势能,通过液压马达/泵和电动发电机,无节流损失地储存到蓄能器和超级电容中,并可无节流损失地对储存的这部分能量进行再生利用,提高了机器工作效率、降低了运行成本,减少了发动机的排放污染。

Description

举升装置重力势能压力容积储用系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种举升装置重力势能回收利用系统,尤其是一种用于液压挖掘机、 装载机、正面吊及叉车等工程机械举升机构重力势能的压力容积储用控制系统。
背景技术
[0002] 近十年以来,我国工程机械行业有了巨大的发展,装载机、挖掘机、汽车起重机、压 路机、叉车、混凝土机械等产品产量跃居世界首位,成为我国重要的支柱产业之一。这些装 备作业中,工作机构高频次升降、频繁加减速,造成非常大的势能浪费,于是如何高效回收 再利用这部分浪费掉的重力势能,是工程装备领域实现节能减排必须解决的技术难题。
[0003] 现有的举升机构重力势能回收利用方法,一是采用泵控闭式回路驱动工作机构, 用蓄能器或超级电容回收工作机构势能;二是在原有控制回路的基础上,增加液压变压器 和蓄能器回收工作机构势能,或直接利用;三是采用液压蓄能器直接回收,存入蓄能器的液 压能直接利用,驱动冷却系统等辅助装置,也可引入液压栗的入口,辅助动力源驱动主泵, 属于无源储能,再生利用过程需经过原有的控制阀,存在二次节流损失,效率较低;四是在 动臂液压缸中并列设置一个起储能作用的辅助气-液储能液压缸,平衡动臂的重量,芬兰坦 佩雷大学、德国利勃海尔公司、我国常林集团、山河智能都申请了相关的发明专利,并制造 出挖掘机样机,不足是对原有挖掘机结构改变较大,还影响动臂的工作强度,不适用于单液 压缸驱动的机器;五是油电混合动力方式,基本原理是用液压马达驱动发电机,将重力势能 转化电能,存储在超级电容或蓄电池中。
[0004] 总述现有举升机构重力势能回收方式,油电混合动力方式布置灵活方便,回收效 率也较高,不足之处是在回收过程中,为了保证举升机构运行的平稳性,需要在液压马达入 口处串联液压控制阀,造成较大的节流损失,并且在再生利用过程中,能量转换传递链较 长,甚至存在二次节流损失,能效很低。
发明内容
[0005] 针对上述现有举升机构重力势能浪费和现有油电混合动力技术回收利用存在着 不足,本发明提供一种举升装置重力势能压力容积储用系统,回收和再生利用举升机构重 力势能时,举升机构油腔压力和流量通过电动/发电机和液压马达/栗独立连续控制,不需 要节流控制阀也能获得平稳的运行特性,较现有技术具有较高的能量转换利用效率。
[0006] 为了实现上述目的,本发明采取如下的技术方案。
[0007] —种举升装置重力势能压力容积储用系统,包括有发动机、主控制阀、举升液压 缸、溢流阀以及主液压栗;其特征在于: 增设有转换控制阀、压力连续可调液压马达/泵、液压蓄能器、电动/发电机、电机转速 控制器、超级电容、DC-DC变换器、外部电源; 所述举升液压缸的进出油口分别与转换控制阀的工作油口 C和D连通; 所述外部电源与电机转速控制器的输入端连通,电机转速控制器的输出端连接到电 动/发电机的输入端,DC-DC变换器连接到电机转速控制器的直流母线上,超级电容组与DC- DC变换器连接。
[0008]进一步的技术方案在于:所述的压力连续可调液压马达/泵包括有阻尼孔I、马达/ 泵模式切换阀、主控压力阀、阻尼孔n、比例先导溢流阀、变量液压缸无杆腔、液压马达/泵、 阻尼孔ni、变量液压缸有杆腔、油箱、位移传感器; 所述液压马达/泵的F口、变量液压缸有杆腔、主控压力阀的左端控制腔、阻尼孔I进油 口、马达/栗模式切换阀的油口H、转换控制阀的工作油口E相互连通;阻尼孔I的出油口与比 例先导溢流阀的进油口、主控压力阀的右端控制腔连通,比例先导溢流阀出油口、马达/栗 模式切换阀的油口 I、阻尼孔m的出油口与油箱连通;马达/栗模式切换阀的油口 j和油口 k 分别与主控压力阀的油口L和油口M连通;主控压力阀的油口N与阻尼孔n的进油口、阻尼孔 m的进油口连通,阻尼孔n出油口与变量液压缸无杆腔连通;位移传感器安装在变量液压 缸活塞上,检测液压马达/泵的排量;液压马达/泵输入轴与电动/发电机输出轴相连;液压 马达/泵的工作油口 G和液压蓄能器连通。
[0009]进一步的技术方案在于:所述举升机构液压控制回路是负流量控制回路、正流量 控制回路、进出口独立控制回路或者是闭式栗控回路,且所述举升机构液压控制回路是根 据操作指令控制所述举升液压缸的运行方向和速度。所述主控制阀组是常规比例方向阀 组,或者是进出口独立控制阀组。所述举升装置重力势能压力容积储用系统是用于液压挖 掘机、装载机、正面吊及叉车中的一种。
[0010]上述技术方案直接带来和必然产生的优点与有益效果如下。 能效高:本系统采用压力控制马达/泵作为能量回收控制元件,液压蓄能器作为能 量储存主装置,超级电容作为能量调控辅助装置,工作过程中不存在节流损失,大部分重力 势能转换为液压能储存在蓄能器中,多余能量转换为电能储存在超级电容中,该方法能量 转换环节少,转换效率高。
[0012] 动力源冗余可靠性高:本系统重力势能压力容积储用系统,既可以回收重力势能, 也可以作为举升执行机构的动力源,可以与主驱动系统共同驱动执行机构,具有冗余功能, 可切断故障动力源,确保执行器在动力源故障情况下仍可稳定工作。
[0013] 减少油液发热:本系统将原浪费在阀口节流边上能量通过容积调控,进行存储再 利用,减小了系统发热。
[0014] 通用性强:本系统所采用的新型能量回收单元,可作为独立的控制单元附加到现 有的各类主机,不影响现有机器的布置和操控性,通用性强,尤其适用于液压挖掘机、装载 机、正面吊及叉车中的工程机械举升机构重力势能压力容积储用控制系统。
附图说明
[0015] 图1是本举升装置重力势能压力容积储用系统原理结构图。
[0016] 图2是本发明实施例2的系统原理结构图。
[0017] 图3是本发明实施例3的系统原理结构图。
[0018] 图中发动机;2:主控制阀;3:举升液压缸;4:转换控制阀;5:压力连续可控液压 马达/栗;6:液压蓄能器;7:电动/发电机;8:电机转速控制器;9:超级电容;10:DC_DC变换 器;11:外部电源;12:溢流阀;I3:主液压泵;14:阻尼孔I; 15:马达/栗模式切换阀;16:主控 压力阀;17:阻尼孔n; 18:比例先导溢流阀;19:变量液压缸无杆腔;20:液压马达/泵;21:阻 尼孔in; 22:变量液压缸有杆腔;23:油箱;24:位移传感器。
[0019] A、B、P、T为主控制阀组的工作油口;C、D、E、T1为转换控制阀的工作油口;H、I、G、K 为马达/泵模式切换阀工作油口;L、M、N为主控压力阀的工作油口;F、G为液压马达/泵的工 作油口。
具体实施方式
[0020]下面对本发明的具体实施方式做出进一步的说明。
[0021] 实施例1 下面结合附图1对本发明的具体实施方式1作进一步的说明。
[0022]如附图1所示,实施一种举升装置重力势能压力容积储用系统的实施例1,具体实 施中发动机1采用柴油发动机,主控制阀2为三位六通电比例多路换向阀,举升液压缸3采用 单出杆结构,转换控制阀4为电气控制结构,压力连续可调液压马达/泵5采用轴向柱塞结构 原理,液压蓄能器6为活塞式,电动/发电机7为永磁同步结构,电机转速控制器8采用矢量控 制方式,超级电容9由基本模块串并联组合而构成,DC-DC变换器10可双向升压和降压,夕卜 部电源11采用电池组,溢流阀12用做安全阀,主液压泵13为变排量结构,阻尼孔114直径为 0•9 mm,马达/泵模式切换阀15采用电控方式,主控压力阀16为液控三通滑阀,阻尼孔n 17 直径1 mm,比例先导溢流阀18采用锥阀结构,变量液压缸无杆腔19直径40 mm,液压马达/泵 20采用轴向柱塞结构形式,阻尼孔IH21直径0.8 mm,变量液压缸有杆腔22直经为30 mm,油 箱23容积为200 L,位移传感器24采用差动变压器结构。
[0023]具体实施方案系统的结构关系是,将发动机1的输出轴与主液压栗13的输入轴连 接,主液压泵13的出油口分别与主控制阀2和溢流阀12的进油口连通,主控制阀2的出油口 分别与举升液压缸3的进出油口连通,举升液压缸3的进出油口分别与转换控制阀4的工作 油口 C和D连通,主控制阀4的出油口连通油箱23,主控制阀4的中间油路经阻尼孔后与油箱 23连通,阻尼孔入口处的压力油引入主液压栗13的变量活塞的控制油口,实现负流量控制 结构。
[0024] 所述外部电源11与电机转速控制器8的输入端连通,电机转速控制器8的输出端连 接到电动/发电机7的输入端,DC-DC变换器10连接到电机转速控制器8的直流母线上,超级 电容器9与DC-DC变换器10连接。
[0025]所述液压马达/泵20的F 口、变量液压缸有杆腔22、主控压力阀16的左端控制腔、阻 尼孔114的进油口、马达/泵模式切换阀15的油口 H、转换控制阀4的工作油口 E相互连通;阻 尼孔114的出油口与比例先导溢流阀18的进油口、主控压力阀16的右端控制腔连通,比例先 导溢流阀18出油口、马达/栗模式切换阀15的油口 I、阻尼孔III21的出油口与油箱23连通;马 达/栗模式切换阀15的油口 J和油口 K分别与主控压力阀16的油口 L和油口 M连通;主控压力 阀16的油口 n与阻尼孔n 17的进油口、阻尼孔ni2i的进油口连通,阻尼孔n 17出油口与变量 液压缸无杆腔19连通;位移传感器24安装在变量液压缸活塞上,检测液压马达/泵20的排 量;液压马达/泵20的输入轴与电动/发电机7的输出轴相连;液压马达/栗20的工作油口G和 液压蓄能器6连通。
[0026]上述举升装置重力势能压力容积储用系统的工作原理是:在举升机构下降时,转 换控制阀4工作在上位,举升液压缸3无杆腔与液压马达/泵20的油口 F连通,液压马达/泵20 工作在液压马达工况,举升液压缸3无杆腔内压力油同时引入到比例先导溢流阀18的入口, 并经过马达/栗模式切换阀15、主控压力阀16引入到变量液压缸无杆腔19,如果举升液压缸 3无杆腔内压力值小于比例先导溢流阀18的开启压力,马达/泵模式切换阀15处于右位,变 量液压缸无杆腔19的压力与有杆腔压力相等,从而使液压马达/栗2〇处于零排量位置,举升 液压缸3保持在原位不动;通过改变比例先导溢流阀18的设定值,使其小于举升液压缸3的 无杆腔内的油液压力,这时比例先导溢流阀18打开,从而使马达/泵模式切换阀15右腔的控 制压力减小,马达/栗模式切换阀15工作在左位,变量液压缸无杆腔19压力减小,液压马达/ 泵20的排量增大,举升液压缸3无杆腔的油液通过液压马达/泵20流入液压蓄能器6,同时驱 动液压马达/栗20带动电动/发电机7旋转,这时电动/发电机7处于发电状态,产生的电能经 过DC-DC变换器10后存入超级电容9内,同时产生电磁力矩平衡一部分液压马达产生的转 矩,举升液压缸3内压力油产生的驱动液压马达的转矩被液压蓄能器6和电动发电机产生的 阻力矩所平衡,举升液压缸3的运行速度有液压马达的转速和排量控制,这时位移传感器24 检测出液压马达/泵20的排量,再根据速度指令值计算出电动/发电机7的转速,将这一信号 输入到电机转速控制器8即可完成对举升液压缸3速度的控制。
[0027]当举升机构上升时,主驱动回路分为工作和不工作两种工况,转换控制阀4工作在 中位时,主驱动回路单独驱动举升液压缸3,当转换控制阀4工作在上位、主控制阀2工作在 右位时,主驱动回路与能量再生回路共同驱动举升液压缸3,能量再生回路可采用压力控制 或流量控制,与主系统耦合工作。当转换控制阀4工作在上位、主控制阀2工作在中位时,马 达/泵模式切换阀15通电,能量再生回路切换为液压栗工作模式,电动/发电机7处于电动模 式,驱动举升液压缸3工作。能量再生回路可采用压力控制或流量控制,当采用压力控制模 式时,液压马达/泵20的油口 F的压力受比例先导溢流阀18的控制可连续变化以适应负载需 求;当处于流量控制模式时,通过控制电动/发电机7的转速和泵的排量,实现对举升液压缸 3上升速度的连续控制。
[0028] 实施例2 下面结合附图2对本发明的具体实施方式2作进一步的说明。
[0029]如附图2所示,本具体实施例中能量回收控制回路各组件以及转换控制阀4的连接 结构和工作方式与实施例1中的相同,其中区别在于,主驱动回路是正流量控制回路。主液 压泵13为电子比例控制的变排量栗,其排量的大小与设定的信号成正比例关系,即设定信 号增大,主液压泵13的排量也增大。
[0030] 实施例3 下面结合附图3对本发明的具体实施方式3作出进一步的说明。
[0031]如附图3所示,本实施例是在具体实施例2的基础上对实施例2的结构作出进一步 的改进,所作出的结构改进在于:主控制阀2采用进出油口独立控制结构,由两个三位三通 的比例方向阀构成,转换控制阀4为三位四通电磁阀;第一比例方向阀的工作油口与举升液 压缸3的有杆腔连通,第二比例方向阀的工作油口与举升液压缸3的无杆腔连通,主液压泵 13的出油口与第一和第二比例方向阀的进油口连通,第一和第二比例方向阀的回油口与转 换控制阀4的工作油口 C连通,转换控制阀4的工作油口 D与举升液压缸3的无杆腔连通,转换 控制阀4的工作油口 E与液压马达/栗20的油口 F连通,转换控制阀4的工作油口 T1与油箱23 连通。

Claims (5)

1. 一种举升装置重力势能压力容积储用系统,包括有发动机(1)、主控制阀(2)、举升液 压缸⑶、溢流阀(12)及主液压泵(13);其特征在于: 所述增设有转换控制阀(4)、压力连续可调液压马达/泵(5)、液压蓄能器(6)、电动/发 电机(7)、电机转速控制器(8)、超级电容(9)、DC-DC变换器(10)及外部电源(11); 所述举升液压缸(3)的进出油口分别与转换控制阀(4)的工作油口 C和D连通; 所述外部电源(11)与电机转速控制器(8)的输入端连通,电机转速控制器(8)的输出端 连接有电动/发电机(7)的输入端,DC-DC变换器(10)连接有电机转速控制器(8)的直流母 线,超级电容组⑼与DC-DC变换器(10)连接。
2. 根据权利要求1所述的举升装置重力势能压力容积储用系统,其特征在于:所述压力 连续可调液压马达/泵(5)包括有:阻尼孔I (14)、马达/栗模式切换阀(15)、主控压力阀 (16)、阻尼孔II (17)比例先导溢流阀(18)、变量液压缸无杆腔(19)、液压马达/栗(20)、阻尼 孔HI (21)、变量液压缸有杆腔(22)、油箱(23)及位移传感器(24); 所述液压马达/泵(20)的F口、变量液压缸有杆腔(22)、主控压力阀(16)的左端控制腔、 阻尼孔I (14)进油口、马达/栗模式切换阀(15)的油口H与转换控制阀(4)的工作油口E相互 连通;阻尼孔1(14)的出油口与比例先导溢流阀(18)的进油口、主控压力阀(16)的右端控制 腔连通,比例先导溢流阀(18)出油口、马达/泵模式切换阀(15)的油口 I与阻尼孔m (21)的 出油口与油箱(23)连通;马达/栗模式切换阀(15)的油口 J和油口 K分别与主控压力阀(16) 的油口 L和油口 M连通;主控压力阀(16)的油口 N与阻尼孔n (17)的进油口、阻尼孔HI (21)的 进油口连通,阻尼孔n (17)出油口与变量液压缸无杆腔(19)连通;位移传感器(24)安装在 变量液压缸活塞(25)上,检测液压马达/栗(20)的排量;液压马达/栗(20)输入轴与电动/发 电机⑺输出轴相连;液压马达/泵(2〇)工作油口G和液压蓄能器⑹连通。
3.根据权利要求1所述的举升装置重力势能压力容积储用系统,其特征在于:所述举升 机构液压控制回路是负流量控制回路、正流量控制回路、进出口独立控制回路,或者是闭式 泵控回路,且所述举升机构液压控制回路是根据操作指令控制所述举升液压缸(3)的运行 方向和速度。
4. 根据权利要求1所述的举升装置重力势能压力容积储用系统,其特征在于:所述主控 制阀组(2)是常规比例方向阀组,或者是进出口独立控制阀组。
5. 根据权利要求1所述的举举升装置重力势能压力容积储用系统,其特征在于:所述举 升装置重力势能压力容积储用系统是用于液压挖掘机、装载机、正面吊及叉车中的一种。
CN201710830479.5A 2017-09-15 2017-09-15 举升装置重力势能压力容积储用系统 Active CN107420384B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830479.5A CN107420384B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 举升装置重力势能压力容积储用系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710830479.5A CN107420384B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 举升装置重力势能压力容积储用系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107420384A true CN107420384A (zh) 2017-12-01
CN107420384B CN107420384B (zh) 2019-04-30

Family

ID=60433020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710830479.5A Active CN107420384B (zh) 2017-09-15 2017-09-15 举升装置重力势能压力容积储用系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107420384B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108019386A (zh) * 2017-12-08 2018-05-11 四川理工学院 一种大型抓钢机高效液压动臂节能系统
CN109336005A (zh) * 2018-10-24 2019-02-15 浙江大学 一种电动叉车用外接节能装置及节能控制方法
CN109797798A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 徐州工业职业技术学院 一种挖掘机动臂势能回收与再利用系统
CN109797799A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 徐州工业职业技术学院 一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统
CN110104559A (zh) * 2019-04-25 2019-08-09 大连理工大学 基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法
CN111287250A (zh) * 2020-03-03 2020-06-16 江苏师范大学 结合油液混合和油电混合的挖掘机动臂能量回收利用系统
CN111577714A (zh) * 2020-05-18 2020-08-25 山东临工工程机械有限公司 一种液压系统及工程机械

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110700337A (zh) * 2019-11-14 2020-01-17 山河智能装备股份有限公司 一种挖掘机动臂节能控制系统及控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04120323A (en) * 1990-09-10 1992-04-21 Komatsu Ltd Potential energy recovery and utilization device for work machine
CN101435451A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 中南大学 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN201661556U (zh) * 2009-12-11 2010-12-01 三一重工股份有限公司 混凝土泵车的势能回收液压系统
CN104196080A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 太原理工大学 变转速容积直驱纯电液压挖掘机驱动及能量回收系统
CN104196067A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 太原理工大学 分腔独立变转速容积直驱纯电液压挖掘机能量回收系统
CN106284478A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 华侨大学 一种电气式平衡油缸势能回收系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04120323A (en) * 1990-09-10 1992-04-21 Komatsu Ltd Potential energy recovery and utilization device for work machine
CN101435451A (zh) * 2008-12-09 2009-05-20 中南大学 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN201661556U (zh) * 2009-12-11 2010-12-01 三一重工股份有限公司 混凝土泵车的势能回收液压系统
CN104196080A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 太原理工大学 变转速容积直驱纯电液压挖掘机驱动及能量回收系统
CN104196067A (zh) * 2014-09-17 2014-12-10 太原理工大学 分腔独立变转速容积直驱纯电液压挖掘机能量回收系统
CN106284478A (zh) * 2016-08-05 2017-01-04 华侨大学 一种电气式平衡油缸势能回收系统

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108019386A (zh) * 2017-12-08 2018-05-11 四川理工学院 一种大型抓钢机高效液压动臂节能系统
CN108019386B (zh) * 2017-12-08 2019-05-24 四川理工学院 一种大型抓钢机高效液压动臂节能系统
CN109336005A (zh) * 2018-10-24 2019-02-15 浙江大学 一种电动叉车用外接节能装置及节能控制方法
CN109797798A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 徐州工业职业技术学院 一种挖掘机动臂势能回收与再利用系统
CN109797799A (zh) * 2018-12-27 2019-05-24 徐州工业职业技术学院 一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统
CN109797799B (zh) * 2018-12-27 2021-05-14 徐州工业职业技术学院 一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统
CN110104559A (zh) * 2019-04-25 2019-08-09 大连理工大学 基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法
CN110104559B (zh) * 2019-04-25 2020-04-28 大连理工大学 基于超级电容的液压汽车起重机能量回收系统及控制方法
CN111287250A (zh) * 2020-03-03 2020-06-16 江苏师范大学 结合油液混合和油电混合的挖掘机动臂能量回收利用系统
CN111577714A (zh) * 2020-05-18 2020-08-25 山东临工工程机械有限公司 一种液压系统及工程机械
CN111577714B (zh) * 2020-05-18 2022-04-29 山东临工工程机械有限公司 一种液压系统及工程机械

Also Published As

Publication number Publication date
CN107420384B (zh) 2019-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107420384B (zh) 举升装置重力势能压力容积储用系统
CN104196080B (zh) 变转速容积直驱纯电液压挖掘机驱动及能量回收系统
CN201297307Y (zh) 一种混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统
CN102912821B (zh) 一种液压挖掘节能系统
CN101408213A (zh) 混合动力工程机械蓄能器-液压马达能量回收系统
CN101408212A (zh) 混合动力工程机械执行元件的能量回收系统
CN102633213B (zh) 能量再生式叉车液压系统
CN201288722Y (zh) 一种混合动力工程机械执行元件的能量回收系统
CN202081450U (zh) 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN102587444A (zh) 一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统
CN102094434A (zh) 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN102418354A (zh) 基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
CN105839689A (zh) 多能源多电机液压挖掘机电液混合驱动系统及控制方法
CN102877495A (zh) 一种挖掘机动臂势能回收混合动力系统
CN202787369U (zh) 一种液压挖掘节能系统
CN103896156A (zh) 一种起重机用节能液压系统及起重机
CN106284478A (zh) 一种电气式平衡油缸势能回收系统
CN113790184B (zh) 液电耦合驱动多执行器系统及控制方法
CN202298690U (zh) 基于泵/马达的混联式液压挖掘机驱动系统
CN102616705B (zh) 一种带能量回收的节能型叉车液压系统
CN107235440A (zh) 一种用于举升机构的液电混合节能系统
CN103950870A (zh) 一种双泵供油带能量回收的叉车液压系统
CN110030304A (zh) 一种大惯量负载的协同驱动及无源主动制动方法
CN107687453B (zh) 装载机动势能回收利用系统
CN204111196U (zh) 一种起重机用节能液压系统及起重机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant