CN102094434A - 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统 - Google Patents

油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102094434A
CN102094434A CN 201110004631 CN201110004631A CN102094434A CN 102094434 A CN102094434 A CN 102094434A CN 201110004631 CN201110004631 CN 201110004631 CN 201110004631 A CN201110004631 A CN 201110004631A CN 102094434 A CN102094434 A CN 102094434A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mouth
valve
links
hydraulic
swing arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201110004631
Other languages
English (en)
Other versions
CN102094434B (zh
Inventor
管成
林名润
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN2011100046317A priority Critical patent/CN102094434B/zh
Publication of CN102094434A publication Critical patent/CN102094434A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102094434B publication Critical patent/CN102094434B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明公开一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统。它包括变量泵、多路阀、动臂缸、操作手柄、控制器、液控换向阀、液控换向节流阀、液控卸荷阀、蓄能器、电液比例阀和单向阀。所述的控制器是根据变量泵出口压力和蓄能量器的压力信号控制电液比例阀和变量泵,解决蓄能器和变量泵流量分配问题。所述的蓄能器是能量存储元件,将动臂下降动能和势能转化为液压能,并合理分配主、辅助动力源能量,由泵-蓄能器驱动工作装置。本发明可以避免动臂下降能量的大量浪费,减少能量转化环节,并使发动机稳定工作在高效燃油区,提高挖掘机的燃油经济性和降低系统排放。

Description

油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
技术领域
[0001] 本发明涉及势能回收系统,尤其涉及一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收 系统。
背景技术
[0002] 普通液压挖掘机对挖掘机动臂下降势能并没有进行回收利用,使动臂下降势能在 节流口就以热能形式损耗,不仅使系统能量白白流失,还提高系统温升,引发气穴等液压系 统缺陷。此外,挖掘机的工作循环周期比较短,频率高,使得可回收利用动臂下降势能是相 当可观的。因此,开发一套液压挖掘机动臂下降势能回收系统,不仅可以改善挖掘机的液压 系统,还具有节能作用。
[0003] 目前,挖掘机的能量回收系统主要应用于混合动力液压挖掘机系统,其中日本开 发的系统最具代表性。神户制钢所开发了一款串联式混合动力液压挖掘机,势能回收系统 采用泵_马达驱动方式,当动臂下降时,由马达将液压能转化为机械能,和电动机共同作用 于泵;当回收能量大于系统需求时,将多余能量转化为电能存储起来。而小松和日立的并联 式混合动力液压挖掘机系统采用单独的液压马达-发电机来动臂下降的动能和势能,此系 统液压马达并联于油路中,当动臂上升时,控制阀存在着较大的节流损失。上述的混合动力 液压挖掘机势能回收系统都是将势能转成电能存储在蓄电池中,其能量转化环节多,能量 存储元件昂贵,这样使得此势能回收系统难以得到广泛应用。
发明内容
[0004] 本发明目的是克服现有技术的不足,提供一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动 回收系统。
[0005] 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统包括控制器、先导控制手柄、动臂液 压缸、动臂液压缸、液控换向阀、蓄能器、液控方向节流阀、液控溢流阀、单向阀、压力传感 器、比例电磁阀、多路阀、压力传感器、变量泵、油箱;油箱与变量泵相连,变量泵与多路阀的 P 口相连,多路阀的τ 口与油箱相连,多路阀的先导控制X 口与先导油路控制手柄的A 口相 连,多路阀的先导控制Y 口与先导油路控制手柄的B 口相连;多路阀的A 口与动臂缸和动臂 缸的小腔相连;动臂缸和动臂缸的大腔与第一换向阀的A 口和第二换向阀的A 口相连;第 一换向阀的P 口和第二换向阀的P 口并接与多路阀的B 口相连;第一换向阀的先导控制油 口和第二换向阀的先导控制油口并接与先导控制手柄的X 口相连;第一换向阀的T 口和第 二换向阀的T 口并接与第三换向阀的B 口相连;第三换向阀的先导控制X 口与多路阀的A 口相连;第三换向阀的A 口与单向阀的Pl 口相连,同时还与液控卸荷阀的A 口相连;第三换 向阀的先导控制Y 口与油箱相连;液控卸荷阀的B 口与多路阀的B 口相连;单向阀的P2 口 与蓄能器相连;单向阀的P2 口与液控卸荷阀的先导控制油口相连;蓄能器与第四换向阀的 A 口相连,第四换向阀的B 口与单向阀的Pl 口相连,单向阀的P2 口与泵的出油口相连;第 四换向阀的先导控制油口与控制器的输出信号线相连;压力传感器两端分别与蓄能器和控制器的输入信号线相连,压力传感器两端分别与变量泵和控制器的输入信号线相连,控制 器的输出信号线与电液比例阀的电磁铁相连。
[0006] 所述的控制器采用PLC。所述的能量存储单元采用蓄能器。所述的变量泵采用负 流量控制变量。所述的第一换向阀、第二换向阀为二位三通液控换向阀;所述的第三换向阀 为液控方向节流阀;所述的第四换向阀为二位二通电液比例阀,实现对蓄能器输出流量的 调节。所述的传感器均采用压力传感器。
[0007] 本发明与背景技术相比具有的有益效果是:
1、动臂势能回收系统的能量存储单元是蓄能器,与畜电池和超级电容相比,回收的动 臂势能可以通过二位二通比例电磁阀直接利用,减少了能量转化环节,减少能量流失,从而 使系统更加简单、紧凑,生产成本大幅降低。
[0008] 2、动臂下降时,通过变量泵与蓄能器压力差来控制液控方向节流阀阀口开度,使 变量泵自动提高其出口压力,以保证动臂顺利下降。此动臂势能回收装置采用先导压力油 控制,实现系统自动控制,减少系统压力波动,提高系统的稳定性。
[0009] 3、蓄能器回收的液压油具有较高压力,释放的能量可直接用于驱动工作装置;由 于蓄能器与泵可共同驱动工作装置,因此可满足系统更大的流量需求。
[0010] 4、能量释放装置是由控制器改变二位二通比例电磁阀的阀口开度,调节蓄能器和 变量泵液压油的混合度,实现对回收动臂势能的利用,又可以使发动机工作在高效燃油区 间,节省液压挖掘机燃油。
[0011] 5、动臂势能回收系统可移植性强。本系统是基于现行液压挖掘机系统而开发,因 此可以直接向普通液压挖掘机添加此能量回收模块。
附图说明
[0012] 图1液压挖掘机动臂势能回收系统系统结构示意图; 图2本发明在能量回收时的工作状态图;
图3本发明在能量释放时的工作状态图;
图中,控制器1、先导控制手柄2、动臂液压缸3、动臂液压缸4、第一换向阀5、第二换向 阀6、蓄能器7、方向节流阀8液控溢流阀9、第一单向阀10、压力传感器11、电磁阀12、第二 单向阀13、多路阀14、压力传感器15、变量泵16。
具体实施方式
[0013] 以下结合附图对本发明进一步说明。
[0014] 如图1所示,油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统包括控制器1、先导控制 手柄2、动臂液压缸3、动臂液压缸4、二位三通液控换向阀5、二位三通液控换向阀6、蓄能器 7、方向节流阀8、液控溢流阀9、单向阀10、压力传感器11、电磁阀12、单向阀13、多路阀14、 压力传感器15、变量泵16、油箱17 ;油箱17与变量泵16相连,变量泵16与多路阀14的P 口相连,多路阀14的T 口与油箱17相连,多路阀14的先导控制X 口与先导油路控制手柄2 的A 口相连,多路阀14的先导控制Y 口与先导油路控制手柄2的B 口相连;多路阀16的A 口与动臂缸3和动臂缸4的小腔相连;动臂缸3和动臂缸4的大腔与二位三通液控换向阀5 的A 口和二位三通液控换向阀6的A 口相连;二位三通液控换向阀5的P 口和二位三通液控换向阀6的P 口并接与多路阀的B 口相连;二位三通液控换向阀5的先导控制油口和二 位三通液控换向阀6的先导控制油口并接与先导控制手柄2的X 口相连;二位三通液控换 向阀5的T 口和二位三通液控换向阀6的T 口并接与液控方向节流阀8的B 口相连;液控 方向节流阀8的先导控制X 口与多路阀14的A 口相连;液控方向节流阀8的A 口与单向阀 10的Pl 口相连,同时还与液控卸荷阀9的A 口相连;液控方向节流阀8的先导控制Y 口与 油箱17相连;液控卸荷阀9的B 口与多路阀14的B 口相连;单向阀10的P2 口与蓄能器7 相连;单向阀10的P2 口与液控卸荷阀的先导控制油口相连;蓄能器7与电控比例阀12的 A 口相连,电控比例阀12的B 口与单向阀13的Pl 口相连,单向阀13的P2 口与泵的出油口 相连;电控比例阀12的先导控制油口与控制器1的输出信号线相连;压力传感器11两端分 别与蓄能器7和控制器1的输入信号线相连,压力传感器15两端分别与变量泵16和控制 器1的输入信号线相连,控制器1的输出信号线与电液比例阀12的电磁铁相连。
[0015] 所述的控制器1采用PLC。所述的能量存储单元采用蓄能器7。所述的变量泵16 采用负流量控制变量泵。所述的液控换向阀5、液控换向阀6为二位三通液控换向阀;所述 的方向节流阀8为二位二通液控方向节流阀;所述的电磁阀12为二位二通电液比例阀,实 现对蓄能器输出流量的调节。所述的传感器11、传感器15均采用压力传感器。
[0016] 本发明由动臂保压、动臂势能回收和势能释放三个工作状态,以下结合图1〜3加 以说明。
[0017] 1)如图1所示,先导控制手柄2在中位,多路阀14也在中位,泵处于卸荷状态,系 统处于保压状态。
[0018] 2)如图2所示,此系统工作在动臂势能回收状态。此时,先导控制手柄2处于左 位,控制多路阀14处在左位、液控换向阀5处于右位、液控换向阀6处于右位;变量泵16输 出的高压油经过多路阀14进入动臂缸3和动臂缸4的有杆腔。当蓄能器压力未达到设定 值时,动臂缸3和动臂缸4无杆腔中的液压油经液控换向阀5、液控换向阀6、液控方向节流 阀8、单向阀10输入畜能器,实现动臂势能的能量回收;当蓄能器压力达到设定值时,动臂 缸3和动臂缸4无杆腔中的液压油经液控换向阀5、液控换向阀6、液控方向节流阀8、液控 溢流阀9、多路阀14回到油箱。其中,通过变量泵和蓄能器的压力差控制液控方向节流阀8 阀门开度,使变量泵的出口压力自动适应系统需求。
[0019] 3)如图3所示,此系统工作在势能释放状态。此时,先导控制手柄2处于右位,控 制多路阀14处在右位、液控换向阀5处于左位、液控换向阀6处于左位。当畜能器能量大于 某设定值时,畜能器的高压油经比例电磁阀12、单向阀13与变量泵16输出的高压油混合, 此混合高压油经过多路阀14、液控换向阀5、液控换向阀6进入动臂缸3和动臂缸4的无杆 腔;动臂缸3和动臂缸4有杆腔的液压油经多路阀14回到油箱。当畜能器能量不足时,则 比例电磁阀12关闭,变量泵16输出的高压油直接进入动臂缸3和动臂缸4无杆腔;动臂缸 3和动臂缸4有杆腔的液压油经多路阀14回到油箱。其中,通过压力传感器11和压力传感 器15将蓄能器压力和泵出口压力输入控制器1中,再由控制器1按照一定的控制规则输出 电信号控制比例电磁阀12阀门开度,确定蓄能器高压油与变量泵高压油的混合度,既可减 少节流口的能量损失,又可减少发动机工作点的变化,从而合理利用回收的动臂势能,起到 节能作用。
[0020] 本发明的液压挖掘机动臂势能回收系统有别于普通的混合动力系统,采用全液压形式,由泵-蓄能器直接驱动系统,减少了能量转化环节,其思路是:所述的蓄能器作为能 量存储单元,当动臂下降时,将动臂势能转化为液压能,并存储于蓄能器中,再由蓄能器与 泵共同驱动系统,释放回收的势能。所述的控制器通过传感器采集泵出口压力和蓄能器压 力信号,并根据一定算法改变变量泵流量和电液比例阀的阀口开度,解决变量泵和蓄能器 输出流量混合度问题。由此,实现挖掘机动臂势能差动回收利用,并且还可发动机稳定工作 在高效燃油区,提高挖掘机的燃油经济性和降低系统排放。

Claims (6)

1. 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在于包括控制器(1)、先 导控制手柄(2)、动臂液压缸(3)、动臂液压缸(4)、第一换向阀(5)、第二换向阀(6)、蓄能器 (7)、方向节流阀(8)、液控溢流阀(9)、单向阀(10)、压力传感器(11)、电磁阀(12)、单向阀 (13)、多路阀(14)、压力传感器(15)、变量泵(16)、油箱(17);油箱(17)与变量泵(16)相连, 变量泵(16)与多路阀(14)的P 口相连,多路阀(14)的T 口与油箱(17)相连,多路阀(14) 的先导控制X 口与先导油路控制手柄(2)的A 口相连,多路阀(14)的先导控制Y 口与先导 油路控制手柄(2)的B 口相连;多路阀(16)的A 口与动臂缸(3)和动臂缸(4)的小腔相连; 动臂缸(3)和动臂缸(4)的大腔与第一换向阀(5)的A 口和第二换向阀(6)的A 口相连;第 一换向阀(5)的P 口和第二换向阀(6)的P 口并接与多路阀的B 口相连;第一换向阀(5)的 先导控制油口和第二换向阀(6)的先导控制油口并接与先导控制手柄(2)的X 口相连;第 一换向阀(5)的T 口和第二换向阀(6)的T 口并接与液控方向节流阀(8)的B 口相连;液 控方向节流阀(8)的先导控制X 口与多路阀(14)的A 口相连;液控方向节流阀(8)的A 口 与单向阀(10)的Pl 口相连,同时还与液控卸荷阀(9)的A 口相连;液控方向节流阀(8)的 先导控制Y 口与油箱(17)相连;液控卸荷阀(9)的B 口与多路阀(14)的B 口相连;单向阀 (10)的P2 口与蓄能器(7)相连;单向阀(10)的P2 口与液控卸荷阀的先导控制油口相连; 蓄能器(7)与电磁阀(12)的A 口相连,电磁阀(12)的B 口与单向阀(13)的Pl 口相连,单 向阀(13)的P2 口与泵的出油口相连;电控比例阀(12)的先导控制油口与控制器(1)的输 出信号线相连;压力传感器(11)两端分别与蓄能器(7)和控制器(1)的输入信号线相连,压 力传感器(15)两端分别与变量泵(16)和控制器(1)的输入信号线相连,控制器(1)的输出 信号线与电液比例阀(12)的电磁铁相连。
2.根据权利要求1所述的一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在 于所述的控制器(1)采用PLC。
3.根据权利要求1所述的一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在 于所述的能量存储单元采用蓄能器(7)。
4.根据权利要求1所述的油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在于所 述的变量泵(16)采用负流量控制变量泵。
5.根据权利要求1所述的油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在于所 述的第一换向阀(5)、第二换向阀(6)为二位三通液控换向阀;所述的方向节流阀(8)为二 位二通液控方向节流阀;所述的电磁阀(12)为二位二通电液比例阀,实现对蓄能器输出流 量的调节。
6.根据权利要求1所述的油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统,其特征在于所 述的传感器(11)、传感器(15)采用压力传感器。
CN2011100046317A 2011-01-11 2011-01-11 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统 Expired - Fee Related CN102094434B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100046317A CN102094434B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100046317A CN102094434B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102094434A true CN102094434A (zh) 2011-06-15
CN102094434B CN102094434B (zh) 2012-05-30

Family

ID=44127685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100046317A Expired - Fee Related CN102094434B (zh) 2011-01-11 2011-01-11 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102094434B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350987A (zh) * 2011-07-31 2012-02-15 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统
CN102678690A (zh) * 2012-05-22 2012-09-19 山河智能装备股份有限公司 工作装置势能回收液压系统
CN103243751A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 弹性橡胶带蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
CN103243753A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统
CN103243752A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 压簧蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
WO2013174235A1 (zh) * 2012-05-22 2013-11-28 山河智能装备股份有限公司 工作装置能量回收系统
CN103741755A (zh) * 2013-10-17 2014-04-23 南京工业大学 一种挖掘机能量回收系统
CN103998796A (zh) * 2012-03-26 2014-08-20 萱场工业株式会社 动臂驱动装置
CN104005439A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 山东中川液压有限公司 一种高效节能环保液压挖掘机油液混合动力系统
CN105421509A (zh) * 2015-11-16 2016-03-23 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机
CN105626079A (zh) * 2014-10-31 2016-06-01 徐州徐工铁路装备有限公司 暗挖机液控系统以及流量分配系统
CN105714872A (zh) * 2014-08-08 2016-06-29 北京建筑大学 一种压力和容量可调的液压能回收及储存系统及其工作方法
CN107489671A (zh) * 2017-09-15 2017-12-19 太原理工大学 混合动力工程机械多执行器控制系统
CN110541448A (zh) * 2019-09-12 2019-12-06 三一重机有限公司 挖掘机动臂液控系统和挖掘机
CN113123381A (zh) * 2021-04-26 2021-07-16 江苏师范大学 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法
CN113323070A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 雷沃工程机械集团有限公司 一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2072546U (zh) * 1990-07-10 1991-03-06 李建启 可回收制动能量的液压挖掘机回转系统
JP2004116656A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Komatsu Ltd 圧油エネルギー回収・回生装置
CN201339206Y (zh) * 2008-12-09 2009-11-04 中南大学 一种混合动力液压挖掘机动臂势能回收装置
CN101654915A (zh) * 2009-09-01 2010-02-24 四川省成都普什机电技术研究有限公司 挖掘机能量回收系统
CN101736771A (zh) * 2010-02-05 2010-06-16 浙江大学 液压挖掘机回转减速制动能量回收系统
JP2010169268A (ja) * 2010-03-18 2010-08-05 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 作業機械のブームエネルギの回生装置
CN202081450U (zh) * 2011-01-11 2011-12-21 浙江大学 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2072546U (zh) * 1990-07-10 1991-03-06 李建启 可回收制动能量的液压挖掘机回转系统
JP2004116656A (ja) * 2002-09-26 2004-04-15 Komatsu Ltd 圧油エネルギー回収・回生装置
CN201339206Y (zh) * 2008-12-09 2009-11-04 中南大学 一种混合动力液压挖掘机动臂势能回收装置
CN101654915A (zh) * 2009-09-01 2010-02-24 四川省成都普什机电技术研究有限公司 挖掘机能量回收系统
CN101736771A (zh) * 2010-02-05 2010-06-16 浙江大学 液压挖掘机回转减速制动能量回收系统
JP2010169268A (ja) * 2010-03-18 2010-08-05 Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd 作業機械のブームエネルギの回生装置
CN202081450U (zh) * 2011-01-11 2011-12-21 浙江大学 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统

Cited By (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102350987B (zh) * 2011-07-31 2015-08-12 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统
CN102350987A (zh) * 2011-07-31 2012-02-15 徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统
CN103998796B (zh) * 2012-03-26 2016-03-09 Kyb株式会社 动臂驱动装置
US9476437B2 (en) 2012-03-26 2016-10-25 Kyb Corporation Boom driving device
CN103998796A (zh) * 2012-03-26 2014-08-20 萱场工业株式会社 动臂驱动装置
CN102678690A (zh) * 2012-05-22 2012-09-19 山河智能装备股份有限公司 工作装置势能回收液压系统
WO2013174235A1 (zh) * 2012-05-22 2013-11-28 山河智能装备股份有限公司 工作装置能量回收系统
CN102678690B (zh) * 2012-05-22 2015-05-20 山河智能装备股份有限公司 工作装置势能回收液压系统
CN103243753A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 弹性橡胶带蓄能式装载机动臂势能回收再生控制系统
CN103243751A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 弹性橡胶带蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
CN103243752B (zh) * 2013-05-07 2015-09-02 山东理工大学 压簧蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
CN103243751B (zh) * 2013-05-07 2015-09-02 山东理工大学 弹性橡胶带蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
CN103243752A (zh) * 2013-05-07 2013-08-14 山东理工大学 压簧蓄能器式装载机动臂势能回收再生装置
CN103741755A (zh) * 2013-10-17 2014-04-23 南京工业大学 一种挖掘机能量回收系统
CN103741755B (zh) * 2013-10-17 2015-09-23 南京工业大学 一种挖掘机能量回收系统
CN104005439A (zh) * 2014-06-06 2014-08-27 山东中川液压有限公司 一种高效节能环保液压挖掘机油液混合动力系统
CN104005439B (zh) * 2014-06-06 2016-10-05 山东中川液压有限公司 一种液压挖掘机油液混合动力系统
CN105714872A (zh) * 2014-08-08 2016-06-29 北京建筑大学 一种压力和容量可调的液压能回收及储存系统及其工作方法
CN105714872B (zh) * 2014-08-08 2018-04-03 北京建筑大学 一种压力和容量可调的液压能回收及储存系统及其工作方法
CN105626079B (zh) * 2014-10-31 2019-02-01 徐州徐工铁路装备有限公司 暗挖机液控系统以及流量分配系统
CN105626079A (zh) * 2014-10-31 2016-06-01 徐州徐工铁路装备有限公司 暗挖机液控系统以及流量分配系统
CN105421509A (zh) * 2015-11-16 2016-03-23 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机
CN105421509B (zh) * 2015-11-16 2017-11-10 潍柴动力股份有限公司 一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机
CN107489671A (zh) * 2017-09-15 2017-12-19 太原理工大学 混合动力工程机械多执行器控制系统
CN107489671B (zh) * 2017-09-15 2019-06-25 太原理工大学 混合动力工程机械多执行器控制系统
CN110541448A (zh) * 2019-09-12 2019-12-06 三一重机有限公司 挖掘机动臂液控系统和挖掘机
CN113123381A (zh) * 2021-04-26 2021-07-16 江苏师范大学 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法
CN113123381B (zh) * 2021-04-26 2022-04-15 江苏师范大学 基于气缸和变径滚筒的挖掘机动臂势能节能装置及方法
CN113323070A (zh) * 2021-06-28 2021-08-31 雷沃工程机械集团有限公司 一种挖掘机动臂液压系统及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102094434B (zh) 2012-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102094434B (zh) 油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN202081450U (zh) 一种油液混合动力挖掘机动臂势能差动回收系统
CN102587444B (zh) 一种具有能量差动回收的挖掘机油液混合动力系统
CN102912821B (zh) 一种液压挖掘节能系统
Ge et al. A novel hydraulic excavator boom driving system with high efficiency and potential energy regeneration capability
CN101435451B (zh) 一种液压挖掘机动臂势能回收方法及装置
CN103148031B (zh) 一种液压动臂回路节能控制系统
CN103741755B (zh) 一种挖掘机能量回收系统
CN107420384B (zh) 举升装置重力势能压力容积储用系统
CN106284478B (zh) 一种电气式平衡油缸势能回收系统
CN103255790B (zh) 共用直流母线的电动液压挖掘机
CN102182730A (zh) 带势能回收装置的挖掘机动臂流量再生系统
CN102561451B (zh) 液压挖掘机能量优化系统
CN103267034A (zh) 一种具有补偿阀能量回收的负载敏感液压系统
CN104912138B (zh) 一种混合动力挖掘机动臂势能回收系统及其工作方法
CN101438064A (zh) 作业机械中的液压控制系统
CN102134047B (zh) 一种电动叉车节能型液压系统
CN202787369U (zh) 一种液压挖掘节能系统
Hao et al. Potential energy directly conversion and utilization methods used for heavy duty lifting machinery
CN103362171B (zh) 切换控制的液压混合动力挖掘机液压系统
CN110258684A (zh) 一种挖掘机动臂单缸承压能量回收及再利用的节能装置
CN104452868B (zh) 双液压缸混合驱动控制系统
CN107044455A (zh) 一种液压蓄能器压力主动控制系统及控制方法
CN108425893A (zh) 一种伺服电机驱动双变量泵的分布式直驱挖掘机液压系统
CN208634118U (zh) 电机驱动双定量泵双蓄能器的分布式直驱挖掘机液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120530

Termination date: 20140111