CN105626079B - 暗挖机液控系统以及流量分配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种暗挖机液控系统以及流量分配系统，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在功能单一，导致工作效率低下的技术问题。该暗挖机液控系统包括液压动力装置以及执行装置，液压动力装置与执行装置相连且能为执行装置输入足以驱动执行装置工作的动力液压油；执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构；行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动暗挖机行走和/或转弯。本发明提供的流量分配系统，流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括本发明实施例任一技术方案提供的暗挖机液控系统。本发明用于增强暗挖机液控系统的功能，并提升其效率和性能。

Description

暗挖机液控系统以及流量分配系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种暗挖机液控系统以及设置该暗挖机液控系统的流量分配系统。

背景技术

国内地铁建设时，对于站台的施工，盾构机无法完成，只能应用较少的专用设备完成，一些具有相关功能的通用设备、如挖掘机、装载机等)虽然在一定程度上代替了人工，但因其功能单一，节能性不高，难以实现复合动作，效率低下等缺陷，难以满足暗挖工况。

本申请人发现：现有技术至少存在以下技术问题：

现有技术中，因站台空间封闭狭小，柴油动力设备噪声较大且污染环境，集成度不高的具有暗挖功能的设备，需要多台设备联合施工，或使用较多的人力投入，带来较大的成本的同时，施工效率极其低下，严重影响工程进度。

采用开关阀控制执行件的启停不但控制精度低，还会造成速度突变，带来较大的压力波动，当负载过大时，结构甚至因较大的惯性而损坏。用普通的流量阀控制流量来调节速度时，速度刚性不足，速度易受到负载变化的影响，复合动作难以实现。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种暗挖机液控系统以及设置该暗挖机液控系统的流量分配系统，解决了现有技术存在功能单一导致工作效率低下的技术问题。

本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多其他的技术效果(环保节能、操控灵活、动作精准、安全可靠)详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明实施例提供的暗挖机液控系统，包括液压动力装置以及执行装置，所述液压动力装置与所述执行装置相连且能为所述执行装置输入足以驱动所述执行装置工作的动力液压能；

所述执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构；所述行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动所述暗挖机行走和/或转弯。

在优选或可选地实施例中，所述执行装置还包括辅助喷浆机构和/或辅助安装支架机构，其中：

所述辅助喷浆机构与喷头相连接且能带动所述喷头移动；

所述辅助安装支架机构与防塌方支架相连接且能带动所述防塌方支架移动。

在优选或可选地实施例中，所述执行装置还包括输送料机构以及冷却机构，其中：

所述输送料机构包括送料框架、传动轮以及输送带，所述传动轮与所述送料框架活动连接，所述输送带与所述传动轮相连接且所述传动轮能驱动所述传送带运行；

所述冷却机构包括冷却液压马达以及冷却风扇，所述冷却液压马达的动力输出轴与所述冷却风扇相连接且能驱动所述冷却风扇运行。

在优选或可选地实施例中，所述液压动力装置包括主泵以及先导泵，其中：

所述主泵以及所述先导泵互相串联且由同一发动机驱动；

所述主泵至少与所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构相连且所述主泵输出的动力液压油能驱动所述挖料机构、所述装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构工作；

所述先导泵至少与先导液控系统、所述冷却液压马达相连且所述先导泵输出的动力液压油能驱动所述冷却液压马达工作。

在优选或可选地实施例中，所述主泵为负载敏感液压泵，同时也为功率交叉传感液压泵以及恒功率液压泵；

所述先导泵为齿轮泵。

在优选或可选地实施例中，所述执行装置至少包括左臂液控系统、右臂液控系统以及输送料液控系统，其中：

所述左臂液控系统包括所述挖料装料机构以及所述行走机构，所述挖料装料机构包括动臂缸、过渡节俯仰缸、斗杆缸、铲斗缸、动臂摆动缸以及斗杆摆动缸，所述行走机构包括左行走马达以及右行走马达；

所述右臂液控系统至少包括所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构，所述铣槽机构包括铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸，所述辅助喷浆机构包括冲击器推进缸、冲击器，所述打孔机构包括前三角缸、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸以及钻臂摆动缸；

所述输送料液控系统包括输送带倾翻缸、输送料刮板缸以及钻臂伸缩缸，所述输送带倾翻缸的活动件与所述送料框架相连接，所述输送料刮板缸的活动件与刮板相连接并能带动所述刮板将所述暗挖机的开合框上的散料推入所述输送带上。

在优选或可选地实施例中，所述暗挖机液控系统还包括九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀、三联多路阀、第一梭阀、第二梭阀以及所述先导液控系统，其中：

所述九联多路阀的进油口与所述主泵的出油口相连，所述九联多路阀的出油口与所述左臂液控系统以及油箱相连，所述九联多路阀的LS反馈油口与所述主泵的一个LS控制油口相连；

所述六联多路阀、所述五联多路阀以及所述三联多路阀各自的进油口均与所述主泵相连，所述六联多路阀的LS反馈油口以及所述五联多路阀的LS反馈油口分别与所述第一梭阀的两个进油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口相连，所述第二梭阀的另一个进油口与所述三联多路阀的LS反馈油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述主泵的另一个LS控制油口相连；

所述六联多路阀的出油口与所述打孔机构以及油箱相连；

所述五联多路阀的出油口与所述铣槽机构以及油箱相连；

所述三联多路阀的出油口与所述输送料液控系统以及油箱相连；

所述先导泵的出油口与所述先导液控系统的进油口相连，所述先导液控系统的出油口与所述九联多路阀、所述六联多路阀以及所述五联多路阀各自的先导液压油入口相连。

在优选或可选地实施例中，所述九联多路阀为LUDV九联多路阀、所述六联多路阀为LUDV六联多路阀，所述五联多路阀为LUDV五联多路阀，所述三联多路阀为LUDV三联多路阀。

在优选或可选地实施例中，所述先导液控系统包括先导阀组、冷却油路控制阀、左臂先导阀组以及右臂先导阀组，其中：

所述先导阀组包括高低速切换阀、右臂先导油控制阀以及左臂先导油控制阀；

所述冷却油路控制阀设置在所述先导泵的出油口与所述冷却液压马达的进油口之间的油路以及所述冷却液压马达的出油口与所述高低速切换阀、所述右臂先导油控制阀以及所述左臂先导油控制阀之间的油路上，且所述冷却油路控制阀能控制其所在油路的通断；

所述高低速切换阀设置在所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路以及所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路上；

所述右臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路以及所述右臂先导阀组与油箱之间的油路上；

所述左臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路以及所述左臂先导阀组与油箱之间的油路上；

所述右臂先导阀组与所述六联多路阀以及所述五联多路阀相连接且能使流经所述右臂先导油控制阀的液压油驱动所述六联多路阀以及所述五联多路阀各油口的通断；

所述左臂先导阀组与所述九联多路阀相连接且能使流经所述左臂先导油控制阀的液压油驱动所述九联多路阀的各油口的通断。

在优选或可选地实施例中，所述高低速切换阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路导通，所述高低速切换阀处于第二状态时，所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路导通；

所述右臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路导通，所述右臂先导油控制阀处于第二状态时，所述右臂先导阀组与油箱之间的油路导通；

所述左臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路导通；所述左臂先导油控制阀处于第二状态时，所述左臂先导阀组与油箱之间的油路导通。

在优选或可选地实施例中，所述冷却油路控制阀与所述先导阀组之间的油路上还连接有蓄能器和/或溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通。

在优选或可选地实施例中，所述左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，所述第一脚踏先导阀、所述第二脚踏先导阀、所述左十字先导阀、所述右十字先导阀以及所述第一直动十字先导阀各自均与所述九联多路阀相连接；其中：

所述第一脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述左行走马达动作；

所述第二脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述右行走马达动作；

所述左十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂摆动缸以及所述斗杆缸动作；

所述右十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂缸以及所述铲斗缸动作；

所述第一直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述斗杆摆动缸以及所述过渡节俯仰缸动作。

在优选或可选地实施例中，所述右臂先导阀组包括第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、第二直动十字先导阀、双联先导阀以及调平旋钮，所述第一摩擦定位一字先导阀、所述第二摩擦定位一字先导阀、所述第三脚踏先导阀、所述双联先导阀以及所述调平旋钮各自均与所述五联多路阀相连接；其中：

所述第一摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头缸动作；

所述第二摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器推进缸动作；

所述第三脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器动作；

所述双联先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头俯仰缸以及所述铣刨头摆动缸动作；

所述第二直动十字先导阀与所述六联多路阀相连接，所述调平旋钮旋松时能允许所述液压动力装置输出的液压油经过，且所述第二直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出且经过所述调平按钮的液压油经由所述六联多路阀驱动所述前三角缸以及后三角缸动作。

在优选或可选地实施例中，所述暗挖机液控系统包括直动手柄，所述直动手柄上设置有各自均与所述六联多路阀相连接的钻臂摆动阀、推进器延伸阀、推进器俯仰阀以及钻臂延伸阀，其中：

所述钻臂摆动阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂摆动缸动作；

所述推进器延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器延伸缸动作；

所述推进器俯仰阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器俯仰缸动作；

所述钻臂延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂延伸缸动作。

在优选或可选地实施例中，所述暗挖机液控系统还包括电控按钮，所述电控按钮包括钻臂伸缩按钮、输送带倾翻按钮以及输送料刮板按钮，其中：

所述钻臂伸缩按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述钻臂伸缩缸动作；

所述输送带倾翻按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送带倾翻缸动作；

所述输送料刮板按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送料刮板缸动作。

本发明实施例提供的流量分配系统，所述流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括本发明实施例任一技术方案提供的暗挖机液控系统。

基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果：

本发明实施例提供的暗挖机液控系统不仅可以通过挖料装料机构实现挖料、装料，通过行走机构实现行走、转弯(优选为原地360°转弯)，还可以通过铣槽机构以及打孔机构分别实现铣槽、打孔(本发明提供的优选技术方案还可以实现辅助喷浆、辅助安装支架等功能)，与现有技术相比，本发明可以实现的功能更为丰富、强大，可以同步骤或分步骤实现多个功能，进行暗挖作业时无需多台设备联合施工，使用的人力投入少，施工成本更低、工作效率更为理想，所以解决了现有技术存在功能单一，导致工作效率低下的技术问题。

此外，本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案比现有技术具有环保节能(主要因为运用了LUDV控制技术)、操控灵活(主要因为运用了比例液控技术且选用符合人机工程学的手柄先导阀、脚踏先导阀)、动作精准(主要因为运用了与负载无关的独立流量分配系统，易于实现复合动作)、安全可靠(主要因为主泵运用功率交叉传感技术，有效保护电机及系统)的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的主要组成部分之间连接关系的示意图；

图2为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图3为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图4为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图5为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图6为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图7为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图8为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

图9为图1所示本发明实施例所提供的暗挖机液控系统的局部放大示意图；

1、液压动力装置；2、执行装置；21、冷却液压马达；31、LUDV九联多路阀；32、LUDV六联多路阀；33、LUDV五联多路阀；34、LUDV三联多路阀；351、第一梭阀；352、第二梭阀；41、高低速切换阀；42、右臂先导油控制阀；43、左臂先导油控制阀；51、冷却油路控制阀；52、蓄能器；53、溢流阀；SX、高低速控制油口；XS、高低速控制油口。

具体实施方式

下面可以参照附图图1～图9以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。

本发明实施例提供了一种功能丰富、强大且环保节能、操控灵活、动作精准、安全可靠的暗挖机液控系统以及设置该暗挖机液控系统的流量分配系统。

下面结合图1～图9对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1～图9所示，本发明实施例所提供的暗挖机液控系统包括液压动力装置(优选为三联液压泵)1以及执行装置2，液压动力装置1与执行装置2相连且能为执行装置2输入足以驱动执行装置2工作的动力液压油。

执行装置2至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构。行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动暗挖机行走和/或转弯。

本发明实施例提供的暗挖机液控系统不仅可以通过挖料装料机构实现挖料、装料，通过行走机构实现行走、转弯(优选为原地360°转弯)，还可以通过铣槽机构以及打孔机构分别实现铣槽、打孔(本发明提供的优选技术方案还可以实现辅助喷浆、辅助安装支架等功能)，与现有技术相比，本发明功能丰富、强大，进行暗挖作业时无需多台设备联合施工，使用的人力投入少，降低了施工成本，提高了工作效率。

作为优选或可选地实施方式，执行装置2还包括辅助喷浆机构和/或辅助安装支架机构，其中：

辅助喷浆机构与喷头相连接且能带动喷头移动。

辅助安装支架机构与防塌方支架相连接且能带动防塌方支架移动。

辅助喷浆机构带动喷头进行的辅助喷浆作业可以支护加固隧道，保证铣槽、打孔作业安全顺利进行。辅助安装支架机构可以将防塌方支架安放在比较合适的位置以避免暗挖作业过程中出现塌方问题。

作为优选或可选地实施方式，执行装置2还包括输送料机构以及冷却机构，其中：

输送料机构包括送料框架、传动轮以及输送带，传动轮与送料框架活动连接，输送带与传动轮相连接且传动轮能驱动传送带运行。

冷却机构包括冷却液压马达3以及冷却风扇，冷却液压马达3的动力输出轴与冷却风扇相连接且能驱动冷却风扇运行。

输送料机构可以将挖掘的料渣通过输送带运送至所需位置。冷却机构可以通过冷却风扇产生流动气流进行实现为暗挖机液压系统降温的目的。

作为优选或可选地实施方式，液压动力装置1包括主泵以及先导泵，其中：

主泵以及先导泵互相串联且由同一发动机(可以为柴油发动机、汽油发动机或电机)驱动。

主泵至少与挖料机构、装料机构、行走机构、铣槽机构、打孔机构以及辅助喷浆机构相连且主泵输出的动力液压油能驱动挖料机构、装料机构、行走机构、铣槽机构、打孔机构以及辅助喷浆机构工作。

先导泵至少与冷却液压马达3和先导系统相连且输出的动力液压油能驱动冷却液压马达3和先导系统工作。

上述构造使用一个原动机就可以实现对整台暗挖机的驱动，有利于充分利用一台原动机的功率，进而以较低的成本实现对不同执行机构的驱动。

作为优选或可选地实施方式，主泵为负载敏感液压泵，同时也为功率交叉传感液压泵以及恒功率液压泵。先导泵为齿轮泵。

上述构造的液压泵具有环保节能的优点。

本实施例提供的暗挖机液控系统中的动力液控系统包括三个液压泵组成的三联串泵，主泵由两个液压泵串联，两个液压泵分别为第一主泵(可称：大泵)以及第二主泵(可称：小泵)，大泵为负载敏感+功率交叉传感+恒功率液压泵，为左臂及行走提供动力；小泵为负载敏感+恒功率液压泵，为右臂及输送料装置提供动力。先导泵为齿轮泵，为先导系统、冷却系统提供动力。

作为优选或可选地实施方式，执行装置2至少包括左臂液控系统、右臂液控系统(左与右对调的技术方案也在本发明的保护范围之内)以及输送料液控系统，其中：

左臂液控系统包括挖料装料机构以及行走机构，挖料装料机构包括动臂缸、过渡节俯仰缸、斗杆缸、铲斗缸、动臂摆动缸以及斗杆摆动缸，行走机构包括左行走马达以及右行走马达。

右臂液控系统至少包括铣槽机构、打孔机构以及辅助喷浆机构(优选还包括辅助安装支架机构)，铣槽机构包括铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸，辅助喷浆机构包括冲击器推进缸、冲击器，打孔机构包括前三角缸、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸以及钻臂摆动缸。

输送料液控系统包括输送带倾翻缸、输送料刮板缸以及钻臂伸缩缸，输送带倾翻缸的活动件与送料框架相连接，输送料刮板缸的活动件与刮板相连接并能带动刮板将暗挖机的开合框上的散料推入输送带上。

左臂液控系统可通过左右两行走马达实现行走及原地360°转弯，通过动臂、过渡节俯仰缸、斗杆缸、铲斗缸、动臂摆动缸和斗杆摆动缸等油缸单独或复合动作实现挖料、装料等功能。

右臂液控系统通过前、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸、钻臂摆动缸、铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸、冲击器推进缸、冲击器等执行件实现右臂调平、钻孔、铣刨、辅助喷浆等功能。

输送料液控系统通过输送带倾翻缸(或称：俯仰缸)可以实现调整输送带与地面夹角；输送料刮板缸(或称：挡板缸)可以实现将散落在开合框中的散料集中到输送带上；钻臂缸来实现左、右臂功能切换。

作为优选或可选地实施方式，暗挖机液控系统还包括多路阀，多路阀包括九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀以及三联多路阀。九联多路阀优选为LUDV九联多路阀31、六联多路阀优选为LUDV六联多路阀32、五联多路阀优选为LUDV五联多路阀33、三联多路阀优选为LUDV三联多路阀34。当然，九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀以及三联多路阀也可以均采用LS多路阀。

本实施例中暗挖机液控系统还包括第一梭阀351、第二梭阀352以及先导液控系统，其中：主泵优选为包括第一主泵以及第二主泵。

LUDV九联多路阀31的进油口与主泵(可以为第一主泵)的出油口相连，LUDV九联多路阀31的出油口与左臂液控系统以及油箱相连，LUDV九联多路阀31的LS反馈油口与主泵的一个LS控制油口(该LS控制油口可以为第一主泵的LS控制油口)相连。

LUDV六联多路阀32、LUDV五联多路阀33以及LUDV三联多路阀34各自的进油口均与主泵(可以为第二主泵)相连，LUDV六联多路阀32的LS反馈油口以及LUDV五联多路阀33的LS反馈油口分别与第一梭阀351的两个进油口相连，第一梭阀351的出油口与第二梭阀352的一个进油口相连，第二梭阀352的另一个进油口与LUDV三联多路阀34的LS反馈油口相连，第二梭阀352的出油口与主泵的另一个LS控制油口(该LS控制油口可以为第二主泵的LS控制油口)相连。

LUDV六联多路阀32的出油口与打孔机构以及油箱相连。

LUDV五联多路阀33的出油口与铣槽机构以及油箱相连。

LUDV三联多路阀34的出油口与输送料液控系统以及油箱相连。

先导泵的出油口与先导液控系统的进油口相连，先导液控系统的出油口与LUDV九联多路阀31、LUDV六联多路阀32以及LUDV五联多路阀33各自的先导液压油入口相连。

上述本发明LUDV多路阀均采用了阀后补偿技术不但在流量充足时保证执行器速度的平稳，而且当系统流量不足时，复合动作的速度成比例减少，不会使某一动作停止，功能基本不受影响。

当然，使用阀前补偿技术也在本发明的保护范围之内。阀前补偿技术可保证执行器运行速度不受负载变化的影响，但当系统流量不足时无法保证复合动作的顺畅完成。

作为优选或可选地实施方式，先导液控系统包括先导阀组、冷却油路控制阀51、左臂先导阀组以及右臂先导阀组，其中：

先导阀组包括高低速切换阀41、右臂先导油控制阀42以及左臂先导油控制阀43。

冷却油路控制阀51设置在先导泵的出油口与冷却液压马达3的进油口之间的油路以及冷却液压马达3的出油口与高低速切换阀41、右臂先导油控制阀42以及左臂先导油控制阀43之间的油路上，且冷却油路控制阀51能控制其所在油路的通断。

高低速切换阀41设置在冷却油路控制阀51与主泵的高低速控制油口SX、XS之间的油路以及主泵的高低速控制油口SX、XS与油箱之间的油路上。

右臂先导油控制阀42设置在冷却油路控制阀51与右臂先导阀组之间的油路以及右臂先导阀组与油箱之间的油路上。

左臂先导油控制阀43设置在冷却油路控制阀51与左臂先导阀组之间的油路以及左臂先导阀组与油箱之间的油路上。

右臂先导阀组与LUDV六联多路阀32以及LUDV五联多路阀33相连接且能使流经右臂先导油控制阀42的液压油驱动LUDV六联多路阀32以及LUDV五联多路阀33各油口的通断。

左臂先导阀组与LUDV九联多路阀31相连接且能使流经左臂先导油控制阀43的液压油驱动LUDV九联多路阀31的各油口的通断。

本发明实施例提供的暗挖机液控系统中的先导液控系统(见图5)包括先导阀组，先导阀组实现行走高低速切换、左右臂动作切换及互锁、先导压力以稳定值低于冷却压力、冷却风扇正反转。

冷却油路控制阀51可以控制液压油从哪个油口进入冷却液压马达3，进而可以控制冷却液压马达3动力输出轴的转动方向以及冷却风扇正反转方向。

作为优选或可选地实施方式，高低速切换阀41处于第一状态(图1中为左位)时，冷却油路控制阀51与主泵的高低速控制油口SX、XS之间的油路导通，高低速切换阀41处于第二状态(图1中为右位)时，主泵的高低速控制油口SX、XS与油箱之间的油路导通。

通过控制高低速切换阀41的状态可以实现行走高低速切换。

右臂先导油控制阀42处于第一状态(图1中为左位)时，冷却油路控制阀51与右臂先导阀组之间的油路导通，右臂先导油控制阀42处于第二状态(图1中为右位)时，右臂先导阀组与油箱之间的油路导通。

左臂先导油控制阀43处于第一状态(图1中为左位)时，冷却油路控制阀51与左臂先导阀组之间的油路导通。左臂先导油控制阀43处于第二状态(图1中为右位)时，左臂先导阀组与油箱之间的油路导通。

通过控制右臂先导油控制阀42以及左臂先导油控制阀43的状态可以实现左右臂动作切换及互锁。

先导压力以稳定值低于冷却压力通过溢流阀53可以实现。

作为优选或可选地实施方式，冷却油路控制阀51与先导阀组之间的油路上还连接有蓄能器52和/或溢流阀53，溢流阀53的出油口与油箱相连通。

蓄能器52可以继续先导液压油中过多的能量以便于在先导液压油压力较低时对先导液压油进行压力补偿。

溢流阀53可以确保先导液压油的压力值低于冷却液压马达3输出的动力液压油的压力。

作为优选或可选地实施方式，高低速切换阀41、右臂先导油控制阀42以及左臂先导油控制阀43均为两位三通电磁阀。两位三通电磁阀具有结构简单、便于连接、控制的优点。本发明设置有专门的控制按钮以控制两位三通电磁阀的状态。

作为优选或可选地实施方式，左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀以及第一直动十字先导阀各自均与LUDV九联多路阀31相连接。其中：

第一脚踏先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动左行走马达动作。

第二脚踏先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动右行走马达动作。

左十字先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动动臂摆动缸以及斗杆缸动作。

右十字先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动动臂缸以及铲斗缸动作。

第一直动十字先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV九联多路阀31驱动斗杆摆动缸以及过渡节俯仰缸动作。

左十字先导阀可以控制斗杆上下摆动，动臂左右摆动。右十字先导阀可以控制动臂铲斗上下摆动。第一直动十字先导阀：控制过渡节俯仰和斗杆摆动。

作为优选或可选地实施方式，右臂先导阀组包括第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、第二直动十字先导阀、双联先导阀以及调平旋钮，第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、双联先导阀以及调平旋钮各自均与LUDV五联多路阀33相连接。其中：

第一摩擦定位一字先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动铣刨头缸动作。

第二摩擦定位一字先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动冲击器推进缸动作。

第三脚踏先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动冲击器动作。

双联先导阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV五联多路阀33驱动铣刨头俯仰缸以及铣刨头摆动缸动作。

第二直动十字先导阀与LUDV六联多路阀32相连接，调平旋钮旋松时能允许液压动力装置1输出的液压油经过，且第二直动十字先导阀能使由液压动力装置1输出且经过调平按钮的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动前三角缸以及后三角缸动作。

三个脚踏先导阀中第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀控制行走马达直行、左右转弯，第三脚踏先导阀控制冲击器冲击。

第二直动十字先导阀可以控制右臂上下左右动作。双联先导阀：控制铣刨头的俯仰和摆动。第一摩擦定位一字先导阀可以通过调整先导阀角度，调节铣刨头转速，且先导阀角度不需人工持续维持。第二摩擦定位一字先导阀可以控制冲击器推进前进及后退，先导阀角度不需人工持续维持。调平旋钮和第二直动十字先导阀可以协调动作，调节右臂的水平。

作为优选或可选地实施方式，暗挖机液控系统包括直动手柄，直动手柄上设置有各自均与LUDV六联多路阀32相连接的钻臂摆动阀、推进器延伸阀、推进器俯仰阀以及钻臂延伸阀，其中：

钻臂摆动阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动钻臂摆动缸动作。

推进器延伸阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动推进器延伸缸动作。

推进器俯仰阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动推进器俯仰缸动作。

钻臂延伸阀能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV六联多路阀32驱动钻臂延伸缸动作。

当将上述阀设置在直动手柄上时，直动手柄具有操控灵活的优点。

作为优选或可选地实施方式，暗挖机液控系统还包括电控按钮，电控按钮包括钻臂伸缩按钮、输送带倾翻按钮以及输送料刮板按钮，其中：

钻臂伸缩按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动钻臂伸缩缸动作。

输送带倾翻按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动输送带倾翻缸动作。

输送料刮板按钮与LUDV三联多路阀34相连接且能使由液压动力装置1输出的液压油经由LUDV三联多路阀34驱动输送料刮板缸动作。

采用电控按钮控制输送料机构具有控制灵敏的优点。

本发明实施例提供的流量分配系统，流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括本发明任一技术方案提供的暗挖机液控系统。

LUDV流量分配系统采用的阀后补偿技术不但在流量充足时保证执行器速度的平稳，而且当系统流量不足时，复合动作的速度成比例减少，不会使某一动作停止，功能基本不受影响，易于实现复合动作。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

同时，上述本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (15)

1.一种暗挖机液控系统，其特征在于，包括液压动力装置以及执行装置，所述液压动力装置与所述执行装置相连且能为所述执行装置输入足以驱动所述执行装置工作的动力液压能；

所述执行装置至少包括挖料装料机构、行走机构、铣槽机构以及打孔机构、左臂液控系统、右臂液控系统以及输送料液控系统；所述行走机构与暗挖机的车架相连接且能驱动所述暗挖机行走和/或转弯；

所述液压动力装置包括主泵以及先导泵，所述主泵以及所述先导泵互相串联且由同一发动机驱动；

所述暗挖机液控系统还包括九联多路阀、六联多路阀、五联多路阀、三联多路阀、第一梭阀、第二梭阀以及先导液控系统，其中：

所述九联多路阀的进油口与所述主泵的出油口相连，所述九联多路阀的出油口与所述左臂液控系统以及油箱相连，所述九联多路阀的LS反馈油口与所述主泵的一个LS控制油口相连；

所述六联多路阀、所述五联多路阀以及所述三联多路阀各自的进油口均与所述主泵相连，所述六联多路阀的LS反馈油口以及所述五联多路阀的LS反馈油口分别与所述第一梭阀的两个进油口相连，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口相连，所述第二梭阀的另一个进油口与所述三联多路阀的LS反馈油口相连，所述第二梭阀的出油口与所述主泵的另一个LS控制油口相连；

所述六联多路阀的出油口与所述打孔机构以及油箱相连；

所述五联多路阀的出油口与所述铣槽机构以及油箱相连；

所述三联多路阀的出油口与所述输送料液控系统以及油箱相连；

所述先导泵的出油口与所述先导液控系统的进油口相连，所述先导液控系统的出油口与所述九联多路阀、所述六联多路阀以及所述五联多路阀各自的先导液压油入口相连。

2.根据权利要求1所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述执行装置还包括辅助喷浆机构和/或辅助安装支架机构，其中：

所述辅助喷浆机构与喷头相连接且能带动所述喷头移动；

所述辅助安装支架机构与防塌方支架相连接且能带动所述防塌方支架移动。

3.根据权利要求2所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述执行装置还包括输送料机构以及冷却机构，其中：

所述输送料机构包括送料框架、传动轮以及输送带，所述传动轮与所述送料框架活动连接，所述输送带与所述传动轮相连接且所述传动轮能驱动所述输送带运行；

所述冷却机构包括冷却液压马达以及冷却风扇，所述冷却液压马达的动力输出轴与所述冷却风扇相连接且能驱动所述冷却风扇运行。

4.根据权利要求3所述的暗挖机液控系统，其特征在于，

所述主泵至少与所述挖料装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构相连且所述主泵输出的动力液压油能驱动所述挖料装料机构、所述行走机构、所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构工作；

所述先导泵至少与先导液控系统、所述冷却液压马达相连且所述先导泵输出的动力液压油能驱动所述冷却液压马达工作。

5.根据权利要求4所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述主泵为负载敏感液压泵，同时也为功率交叉传感液压泵以及恒功率液压泵；

所述先导泵为齿轮泵。

6.根据权利要求4所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述左臂液控系统包括所述挖料装料机构以及所述行走机构，所述挖料装料机构包括动臂缸、过渡节俯仰缸、斗杆缸、铲斗缸、动臂摆动缸以及斗杆摆动缸，所述行走机构包括左行走马达以及右行走马达；

所述右臂液控系统至少包括所述铣槽机构、所述打孔机构以及所述辅助喷浆机构，所述铣槽机构包括铣刨头俯仰缸、铣刨头摆动缸，所述辅助喷浆机构包括冲击器推进缸、冲击器，所述打孔机构包括前三角缸、后三角缸、钻臂延伸缸、推进器延伸缸、推进器俯仰缸以及钻臂摆动缸；

所述输送料液控系统包括输送带倾翻缸、输送料刮板缸以及钻臂伸缩缸，所述输送带倾翻缸的活动件与所述送料框架相连接，所述输送料刮板缸的活动件与刮板相连接并能带动所述刮板将所述暗挖机的开合框上的散料推入所述输送带上。

7.根据权利要求6所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述九联多路阀为LUDV九联多路阀、所述六联多路阀为LUDV六联多路阀，所述五联多路阀为LUDV五联多路阀，所述三联多路阀为LUDV三联多路阀。

8.根据权利要求6所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述先导液控系统包括先导阀组、冷却油路控制阀、左臂先导阀组以及右臂先导阀组，其中：

所述先导阀组包括高低速切换阀、右臂先导油控制阀以及左臂先导油控制阀；

所述冷却油路控制阀设置在所述先导泵的出油口与所述冷却液压马达的进油口之间的油路以及所述冷却液压马达的出油口与所述高低速切换阀、所述右臂先导油控制阀以及所述左臂先导油控制阀之间的油路上，且所述冷却油路控制阀能控制其所在油路的通断；

所述高低速切换阀设置在所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路以及所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路上；

所述右臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路以及所述右臂先导阀组与油箱之间的油路上；

所述左臂先导油控制阀设置在所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路以及所述左臂先导阀组与油箱之间的油路上；

所述右臂先导阀组与所述六联多路阀以及所述五联多路阀相连接且能使流经所述右臂先导油控制阀的液压油驱动所述六联多路阀以及所述五联多路阀各油口的通断；

所述左臂先导阀组与所述九联多路阀相连接且能使流经所述左臂先导油控制阀的液压油驱动所述九联多路阀的各油口的通断。

9.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述高低速切换阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述主泵的高低速控制油口之间的油路导通，所述高低速切换阀处于第二状态时，所述主泵的高低速控制油口与油箱之间的油路导通；

所述右臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述右臂先导阀组之间的油路导通，所述右臂先导油控制阀处于第二状态时，所述右臂先导阀组与油箱之间的油路导通；

所述左臂先导油控制阀处于第一状态时，所述冷却油路控制阀与所述左臂先导阀组之间的油路导通；所述左臂先导油控制阀处于第二状态时，所述左臂先导阀组与油箱之间的油路导通。

10.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述冷却油路控制阀与所述先导阀组之间的油路上还连接有蓄能器和/或溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通。

11.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述左臂先导阀组包括第一脚踏先导阀、第二脚踏先导阀、左十字先导阀、右十字先导阀、第一直动十字先导阀，所述第一脚踏先导阀、所述第二脚踏先导阀、所述左十字先导阀、所述右十字先导阀以及所述第一直动十字先导阀各自均与所述九联多路阀相连接；其中：

所述第一脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述左行走马达动作；

所述第二脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述右行走马达动作；

所述左十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂摆动缸以及所述斗杆缸动作；

所述右十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述动臂缸以及所述铲斗缸动作；

所述第一直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述九联多路阀驱动所述斗杆摆动缸以及所述过渡节俯仰缸动作。

12.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述右臂先导阀组包括第一摩擦定位一字先导阀、第二摩擦定位一字先导阀、第三脚踏先导阀、第二直动十字先导阀、双联先导阀以及调平旋钮，所述第一摩擦定位一字先导阀、所述第二摩擦定位一字先导阀、所述第三脚踏先导阀、所述双联先导阀以及所述调平旋钮各自均与所述五联多路阀相连接；其中：

所述第一摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头缸动作；

所述第二摩擦定位一字先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器推进缸动作；

所述第三脚踏先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述冲击器动作；

所述双联先导阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述五联多路阀驱动所述铣刨头俯仰缸以及所述铣刨头摆动缸动作；

所述第二直动十字先导阀与所述六联多路阀相连接，所述调平旋钮旋松时能允许所述液压动力装置输出的液压油经过，且所述第二直动十字先导阀能使由所述液压动力装置输出且经过所述调平旋钮的液压油经由所述六联多路阀驱动所述前三角缸以及后三角缸动作。

13.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述暗挖机液控系统包括直动手柄，所述直动手柄上设置有各自均与所述六联多路阀相连接的钻臂摆动阀、推进器延伸阀、推进器俯仰阀以及钻臂延伸阀，其中：

所述钻臂摆动阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂摆动缸动作；

所述推进器延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器延伸缸动作；

所述推进器俯仰阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述推进器俯仰缸动作；

所述钻臂延伸阀能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述六联多路阀驱动所述钻臂延伸缸动作。

14.根据权利要求8所述的暗挖机液控系统，其特征在于，所述暗挖机液控系统还包括电控按钮，所述电控按钮包括钻臂伸缩按钮、输送带倾翻按钮以及输送料刮板按钮，其中：

所述钻臂伸缩按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述钻臂伸缩缸动作；

所述输送带倾翻按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送带倾翻缸动作；

所述输送料刮板按钮与所述三联多路阀相连接且能使由所述液压动力装置输出的液压油经由所述三联多路阀驱动所述输送料刮板缸动作。

15.一种流量分配系统，其特征在于，所述流量分配系统为LUDV流量分配系统，其包括权利要求1－14任一所述的暗挖机液控系统。