CN102350987A - 一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，属于矿用自卸车领域，电子踏板与阀驱动器的输入端连接，前桥电液比例制动阀、后桥电液比例制动阀分别与阀驱动器的输出端连接，前桥电液比例制动阀与前桥行车制动器连接，后桥电液比例制动阀与后桥行车制动器连接，前桥电液比例制动阀通过前桥制动保持阀体与油箱连接；后桥电液比例制动阀通过后桥制动保持阀体与油箱连接，前桥制动保持阀体和后桥制动保持阀体连接转向液压系统。有益效果是控制灵活，操作方便、可靠性高、故障诊断较容易、制动灵敏。

Description

一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统
技术领域
本发明涉及一种矿用自卸车行车制动产品，尤其涉及一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，属于矿用自卸车领域。
背景技术
目前，国内外电动轮自卸车的行车制动系统普遍采用液压先导控制行车制动系统，踏板阀控制先导油去操纵继动阀的开启与关闭从而实现行车制动。这种系统液压管路连接比较复杂，而且管路很长，要连接到驾驶室，既影响了驾驶室内的美观整洁；更主要的这种制动效果反应慢、控制不灵活、制动可靠性低、安全性能差、故障诊断不容易。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，具有控制灵活，操作方便、可靠性高、故障诊断较容易、制动灵敏的效果。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，包括油箱、液压泵、转向液压系统、前桥行车制动器、后桥行车制动器，液压泵进油口连接油箱，转向液压系统连接液压泵的出油口，还包括电子踏板、阀驱动器、前桥电液比例制动阀、后桥电液比例制动阀、前桥制动保持阀体、后桥制动保持阀体，电子踏板与阀驱动器的输入端连接，前桥电液比例制动阀、后桥电液比例制动阀分别与阀驱动器的输出端连接，前桥电液比例制动阀与前桥行车制动器连接，后桥电液比例制动阀与后桥行车制动器连接，前桥电液比例制动阀通过前桥制动保持阀体与油箱连接；后桥电液比例制动阀通过后桥制动保持阀体与油箱连接，前桥制动保持阀体和后桥制动保持阀体连接转向液压系统。
前桥制动保持阀体由前桥单向阀连接前桥卸荷阀组成，并采用螺纹插装式阀件，集成在前桥制动保持阀体上。
后桥制动保持阀体由后桥单向阀连接后桥卸荷阀组成。
前桥蓄能器通过前桥单向阀、转向液压系统和液压泵连接，通过前桥卸荷阀和油箱连接。
后桥蓄能器通过后桥单向阀、转向液压系统和液压泵连接，通过后桥卸荷阀和油箱连接。
第一压力传感器与前桥电液比例制动阀和前桥行车制动器连接。
第二压力传感器与后桥电液比例制动阀和后桥行车制动器连接。
第三压力传感器连接在后桥制动保持阀体上并连通后桥蓄能器和后桥电液比例制动阀。
第四压力传感器连接在前桥制动保持阀体上，连通前桥蓄能器和前桥电液比例制动阀。
液压泵是恒压变量柱塞泵。
本发明的有益效果是：控制灵活，操作方便、可靠性高、故障诊断较容易、制动灵敏。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、油箱，2、液压泵，3、转向液压系统，4、电子踏板，5、阀驱动器，6、前桥行车制动器，7、后桥行车制动器，8、前桥电液比例制动阀，9、后桥电液比例制动阀，10、第一压力传感器，11、第二压力传感器，12、后桥制动保持阀体、13、后桥单向阀，14、第三压力传感器，15、后桥卸荷阀，16、后桥蓄能器，17、前桥制动保持阀体，18、第四压力传感器，19、前桥蓄能器，20、前桥单向阀，21、前桥卸荷阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明包括油箱1、液压泵2、转向液压系统3、前桥行车制动器6、后桥行车制动器7，液压泵2进油口连接油箱1，转向液压系统3连接液压泵2的出油口，还包括电子踏板4、阀驱动器5、前桥电液比例制动阀8、后桥电液比例制动阀9、前桥制动保持阀体17、后桥制动保持阀体12，电子踏板4与阀驱动器5的输入端连接，前桥电液比例制动阀8、后桥电液比例制动阀9分别与阀驱动器5的输出端连接，前桥电液比例制动阀8与前桥行车制动器6连接，后桥电液比例制动阀9与后桥行车制动器7连接，前桥电液比例制动阀8通过前桥制动保持阀体17与油箱1连接；后桥电液比例制动阀9通过后桥制动保持阀体12与油箱1连接，前桥制动保持阀体17和后桥制动保持阀体12连接转向液压系统3；前桥制动保持阀体17由前桥单向阀20连接前桥卸荷阀21组成，并采用螺纹插装式阀件，集成在前桥制动保持阀体17上；后桥制动保持阀体12由后桥单向阀13连接后桥卸荷阀15组成；前桥蓄能器19通过前桥单向阀20、转向液压系统3和液压泵2连接，通过前桥卸荷阀21和油箱1连接；后桥蓄能器16通过后桥单向阀13、转向液压系统3和液压泵2连接，通过后桥卸荷阀15和油箱1连接；第一压力传感器10与前桥电液比例制动阀8和前桥行车制动器6连接；第二压力传感器11与后桥电液比例制动阀9和后桥行车制动器7连接；第三压力传感器14连接在后桥制动保持阀体12上并连通后桥蓄能器16和后桥电液比例制动阀9；第四压力传感器18连接在前桥制动保持阀体17上，连通前桥蓄能器19和前桥电液比例制动阀8；液压泵2是恒压变量柱塞泵。
本发明的液压泵2供油给转向液压系统3同时为制动系统供油，为后桥蓄能器16、前桥蓄能器19充油，当行驶过程中要停车时，踩下电子踏板4，向阀驱动器5发出制动信号去驱动前桥电液比例制动阀8、后桥电液比例制动阀9使之打开，分别为前桥行车制动器6、后桥行车制动器7供油，实现制动。电液比例制动阀出口压力与电子踏板4角度成正比，保证平稳制动。后桥蓄能器16、前桥蓄能器19在液压泵故障的情况下作为应急动力源，提供行车制动需要的液压油，提高行车制动系统的可靠性。第一压力传感器10、第二压力传感器11、第三压力传感器14、第四压力传感器18分别实时检测前桥行车制动器6、后桥行车制动器7、后桥蓄能器16、前桥蓄能器19的压力，并显示在显示屏上，一旦出现异常，控制系统报警。后桥卸荷阀15、前桥卸荷阀21是在矿用自卸车不工作时为后桥蓄能器16、前桥蓄能器19卸掉压力油，提高安全性。

Claims (10)

1.一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，包括油箱(1)、液压泵(2)、转向液压系统(3)、前桥行车制动器(6)、后桥行车制动器(7)，液压泵(2)进油口连接油箱(1)，转向液压系统(3)连接液压泵(2)的出油口，其特征在于，还包括电子踏板(4)、阀驱动器(5)、前桥电液比例制动阀(8)、后桥电液比例制动阀(9)、前桥制动保持阀体(17)、后桥制动保持阀体(12)，电子踏板(4)与阀驱动器(5)的输入端连接，前桥电液比例制动阀(8)、后桥电液比例制动阀(9)分别与阀驱动器(5)的输出端连接，前桥电液比例制动阀(8)与前桥行车制动器(6)连接，后桥电液比例制动阀(9)与后桥行车制动器7连接，前桥电液比例制动阀(8)通过前桥制动保持阀体(17)与油箱(1)连接；后桥电液比例制动阀(9)通过后桥制动保持阀体(12)与油箱(1)连接，前桥制动保持阀体(17)和后桥制动保持阀体(12)连接转向液压系统(3)。
2.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述前桥制动保持阀体(17)由前桥单向阀(20)连接前桥卸荷阀(21)组成，并采用螺纹插装式阀件，集成在前桥制动保持阀体(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述后桥制动保持阀体(12)由后桥单向阀(13)连接后桥卸荷阀(15)组成。
4.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述前桥蓄能器(19)通过前桥单向阀(20)、转向液压系统(3)和液压泵(2)连接，通过前桥卸荷阀(21)和油箱(1)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述后桥蓄能器(16)通过后桥单向阀(13)、转向液压系统(3)和液压泵(2)连接，通过后桥卸荷阀(15)和油箱(1)连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述第一压力传感器(10)与前桥电液比例制动阀(8)和前桥行车制动器(6)连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述第二压力传感器(11)与后桥电液比例制动阀(9)和后桥行车制动器(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述第三压力传感器(14)连接在后桥制动保持阀体(12)上并连通后桥蓄能器(16)和后桥电液比例制动阀(9)。
9.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述第四压力传感器(18)连接在前桥制动保持阀体(17)上，连通前桥蓄能器(19)和前桥电液比例制动阀(8)。
10.根据权利要求1所述的一种电动轮矿用自卸车电子行车制动系统，其特征在于，所述液压泵(2)是恒压变量柱塞泵。
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