JP2008280796A - パラレルハイブリッド駆動装置及びそれを備えた建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パラレルハイブリッド駆動装置(50)に、エンジン(31)と、発電機及び電動機の両機能を有する電動発電機(33)と、該電動発電機(33)に電気的に接続された蓄電装置(35, 36)と、固定容量型ポンプ(38)とを設ける。リングギヤ(40)とエンジン(31)の出力軸(32)とが噛み合い、第1サイドギヤ(41)と電動発電機(33)の出力軸(34)とが連結され、第2サイドギヤ(42)と固定容量型ポンプ(38)の入力軸(39)とが連結される差動装置(43)を設ける。コントローラ(52)によってエンジン(31)及び電動発電機(33)の回転数を操作して固定容量型ポンプ(38)の回転数を調整する。
【選択図】図1
Description
リングギヤ(40)と上記エンジン(31)の出力軸(32)とが噛み合い、第1サイドギヤ(41)と上記電動発電機(33)の出力軸(34)とが連結され、第2サイドギヤ(42)と上記油圧ポンプ(38)の入力軸(39)とが連結される差動装置(43)と、
上記エンジン(31)及び上記電動発電機(33)の回転数を操作して上記油圧ポンプ(38)の回転数を調整する制御手段(52)とを備える構成とする。
上記制御手段(52)は、
上記エンジン(31)を駆動しているときであって、
上記油圧ポンプ(38)の回転数を0以上で且つ上記リングギヤ(40)の回転数の2倍未満とするとき、上記電動発電機(33)を発電機として作動させ、上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍から上記電動発電機(33)の回転数を引いた値とし、
上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍以上で且つ該油圧ポンプ(38)の最高回転数以下とするとき、上記電動発電機(33)を電動機として作動させ、上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍に上記電動発電機(33)の回転数を加えた値とし、
上記エンジン(31)を停止しているとき、上記電動発電機(33)を電動機として作動させ、その回転数と同じ回転数で上記油圧ポンプ(38)を回転させる構成とする。
上記油圧ポンプ(38)は、固定容量型ポンプ(38)とする。
建設機械は、油圧ショベル(1 )とする。
図2は本発明の実施形態のパラレルハイブリッド駆動装置(50)を備えた建設機械としての油圧ショベル(1 )を示す。この油圧ショベル(1 )は、左右の走行モータ(2, 2)により走行可能な下部走行体(4 )を備えている。走行モータ(2, 2)は、油圧モータとする。下部走行体(4 )は、前側にドーザブレード(5 )が、ブレードシリンダ(6 )により起伏可能に連結されている。
次に、本実施形態にかかるパラレルハイブリッド駆動装置(50)の作動について図面を用いて説明する。
固定容量型ポンプ(38)の軸トルク=リングギヤ(40)の出力トルク−電動発電機(33)の軸トルク … (式2)
したがって、本実施形態にかかるパラレルハイブリッド駆動装置によると、固定容量型ポンプ(38)の入力軸(39)を差動装置(43)を介してエンジン(31)の出力軸(32)及び電動発電機(33)の出力軸(34)に接続して回転数の容易に変更可能としている。このため、油圧ポンプ(38)の回転数を自由に変更することができると共に、エンジン(31)の出力軸(32)にクラッチを設けることなく、電動発電機(33)だけでも固定容量型ポンプ(38)が駆動できるパラレルハイブリッド駆動装置(50)が得られる。
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
32 出力軸
33 電動発電機
34 出力軸
35 キャパシタ(蓄電装置)
36 バッテリ(蓄電装置)
38 固定容量型ポンプ(油圧ポンプ)
39 入力軸
40 第1軸
41 第2軸
42 第3軸
43 差動装置
50 パラレルハイブリッド駆動装置
52 コントローラ(制御手段)
Claims (5)
- エンジン(31)と、発電機及び電動機の両機能を有する電動発電機(33)と、該電動発電機(33)に電気的に接続された蓄電装置(35, 36)と、油圧ポンプ(38)とを備えたパラレルハイブリッド駆動装置(50)において、
リングギヤ(40)と上記エンジン(31)の出力軸(32)とが噛み合い、第1サイドギヤ(41)と上記電動発電機(33)の出力軸(34)とが連結され、第2サイドギヤ(42)と上記油圧ポンプ(38)の入力軸(39)とが連結される差動装置(43)と、
上記エンジン(31)及び上記電動発電機(33)の回転数を操作して上記油圧ポンプ(38)の回転数を調整する制御手段(52)とを備えている
ことを特徴とするパラレルハイブリッド駆動装置。 - 請求項1に記載のパラレルハイブリッド駆動装置において、
上記制御手段(52)は、
上記エンジン(31)を駆動しているときであって、
上記油圧ポンプ(38)の回転数を0以上で且つ上記リングギヤ(40)の回転数の2倍未満とするとき、上記電動発電機(33)を発電機として作動させ、上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍から上記電動発電機(33)の回転数を引いた値とし、
上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍以上で且つ該油圧ポンプ(38)の最高回転数以下とするとき、上記電動発電機(33)を電動機として作動させ、上記油圧ポンプ(38)の回転数を上記リングギヤ(40)の回転数の2倍に逆転する上記電動発電機(33)の回転数を加えた値とし、
上記エンジン(31)を停止しているとき、上記電動発電機(33)を電動機として作動させ、その逆回転する回転数と同じ回転数で上記油圧ポンプ(38)を回転させる
ことを特徴とするパラレルハイブリッド駆動装置。 - 請求項2に記載のパラレルハイブリッド駆動装置において、
上記油圧ポンプ(38)は、固定容量型ポンプ(38)である
ことを特徴とするパラレルハイブリッド駆動装置。 - 請求項2に記載のパラレルハイブリッド駆動装置(50)を備えている
ことを特徴とする建設機械。 - 油圧ショベル(1 )である
ことを特徴とする請求項4に記載の建設機械。
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