JP5665874B2 - ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 - Google Patents
ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5665874B2 JP5665874B2 JP2012537749A JP2012537749A JP5665874B2 JP 5665874 B2 JP5665874 B2 JP 5665874B2 JP 2012537749 A JP2012537749 A JP 2012537749A JP 2012537749 A JP2012537749 A JP 2012537749A JP 5665874 B2 JP5665874 B2 JP 5665874B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- output
- work machine
- hydraulic pump
- variable displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2058—Electric or electro-mechanical or mechanical control devices of vehicle sub-units
- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2075—Control of propulsion units of the hybrid type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2246—Control of prime movers, e.g. depending on the hydraulic load of work tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2285—Pilot-operated systems
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
- B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2556/00—Input parameters relating to data
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
- B60Y2200/412—Excavators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
前記エンジンの出力により回転駆動される可変容量式油圧ポンプと、前記エンジンの回転数及び前記可変容量式油圧ポンプを制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの油圧負荷に基づいて前記可変容量式油圧ポンプの目標回転数を求め、該目標回転数を用いて前記エンジンを回転数制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械が提供される。
1A、1B 走行機構
2 旋回機構
2A 旋回油圧モータ
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
7 ブームシリンダ
7A 油圧配管
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18、18A、18B、20 インバータ
19 バッテリ
21 旋回用電動機
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回減速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A、26B レバー
26C ペダル
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
40−1 油圧ポンプ要求負荷推定ブロック
40−2 回転数演算ブロック
40−3 アシスト出力演算ブロック
40−4 要求アシスト出力演算ブロック
40−5 アシスト指令決定ブロック
40−6 要求エンジン出力演算ブロック
120 蓄電系
300 発電機
310 油圧モータ
Claims (16)
- エンジンと、
該エンジンに連結された電動発電機と、
前記エンジンの出力により回転駆動される可変容量式油圧ポンプと、
前記エンジンの回転数及び前記可変容量式油圧ポンプを制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの油圧負荷に基づいて前記可変容量式油圧ポンプの目標回転数を求め、該目標回転数を用いて前記エンジンを回転数制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、
前記目標回転数に基づいて前記エンジンの目標出力を求め、
前記エンジンを回転数制御するとともに、前記エンジンの出力と前記油圧負荷とから前記電動発電機の出力を求めることを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1又は2記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの傾転角比が最大となる条件下で、前記可変容量式油圧ポンプの吐出流量が目標流量となるように、前記目標回転数を算出することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項3記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの前記目標回転数と、要求エンジン出力より求められる前記可変容量式油圧ポンプの最小回転数とを比較し、いずれか大きいほうを用いてエンジン制御を行なうことを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項4記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記要求エンジン出力は、前記油圧負荷と電気負荷より算出されるハイブリッド型作業機械。 - 請求項1又は2記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの最大容積に基づいて、前記可変容量式油圧ポンプの吐出流量が目標流量となるように、前記目標回転数を算出することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1又は2記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記目標回転数には前記可変容量式油圧ポンプが回転する際に生じる損失が含まれていることを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記油圧負荷は推定演算により求められることを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - エンジンと、
該エンジンに連結された電動発電機と、
前記エンジンの出力により回転駆動される可変容量式油圧ポンプと、
前記エンジンの回転数及び前記可変容量式油圧ポンプを制御する制御部と
を有し、
前記制御部は、
前記エンジンの出力と前記可変容量式油圧ポンプの油圧負荷とから前記電動発電機のエンジン補償アシスト出力を算出し、
前記電動発電機の発電電力により動作する電気負荷より前記電動発電機の蓄電器補償アシスト出力を算出し、
前記エンジン補償アシスト出力と前記蓄電器補償アシスト出力とのうち大きいほうに基づいて前記電動発電機を制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項9記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記油圧負荷は推定演算により求められることを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項9記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、
前記油圧負荷に基づいて前記可変容量式油圧ポンプの目標回転数を求め、
該目標回転数を用いて前記エンジンを回転数制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項11記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記制御部は、前記可変容量式油圧ポンプの傾転角比が最大となる条件下で、前記可変容量式油圧ポンプの吐出流量が目標流量となるように、前記目標回転数を算出することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - エンジンと、
該エンジンに連結された電動発電機と、
前記エンジンの出力により回転駆動される可変容量式油圧ポンプと
を有するハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
前記可変容量式油圧ポンプの油圧負荷に基づいて前記可変容量式油圧ポンプの目標回転数を求め、
該目標回転数を用いて前記エンジンを回転数制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械の制御方法。 - 請求項13記載のハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
前記目標回転数に基づいて前記エンジンの目標出力を求め、
前記エンジンを回転数制御するとともに、前記エンジンの出力と前記油圧負荷とから前記電動発電機の出力を求めることを特徴とするハイブリッド型作業機械の制御方法。 - エンジンと、
該エンジンに連結された電動発電機と、
前記エンジンの出力により回転駆動される可変容量式油圧ポンプと
を有するハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
前記エンジンの出力と前記可変容量式油圧ポンプの油圧負荷とから前記電動発電機のエンジン補償アシスト出力を算出し、
前記電動発電機の発電電力により動作する電気負荷より前記電動発電機の蓄電器補償アシスト出力を算出し、
前記エンジン補償アシスト出力と前記蓄電器補償アシスト出力とのうち大きいほうに基づいて前記電動発電機を制御することを特徴とするハイブリッド型作業機械の制御方法。 - 請求項15記載のハイブリッド型作業機械の制御方法であって、
前記油圧負荷を推定演算により求めることを特徴とするハイブリッド型作業機械の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012537749A JP5665874B2 (ja) | 2010-10-06 | 2011-10-05 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010226912 | 2010-10-06 | ||
JP2010226912 | 2010-10-06 | ||
PCT/JP2011/073021 WO2012046788A1 (ja) | 2010-10-06 | 2011-10-05 | ハイブリッド型作業機械 |
JP2012537749A JP5665874B2 (ja) | 2010-10-06 | 2011-10-05 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012046788A1 JPWO2012046788A1 (ja) | 2014-02-24 |
JP5665874B2 true JP5665874B2 (ja) | 2015-02-04 |
Family
ID=45927783
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012537749A Active JP5665874B2 (ja) | 2010-10-06 | 2011-10-05 | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9067586B2 (ja) |
EP (1) | EP2626475A4 (ja) |
JP (1) | JP5665874B2 (ja) |
KR (1) | KR101333517B1 (ja) |
CN (1) | CN103119226B (ja) |
WO (1) | WO2012046788A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5203434B2 (ja) * | 2010-09-08 | 2013-06-05 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド建設機械 |
JP5873876B2 (ja) * | 2011-09-07 | 2016-03-01 | 日立建機株式会社 | 建設機械 |
JP5928065B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2016-06-01 | コベルコ建機株式会社 | 制御装置及びこれを備えた建設機械 |
KR101716943B1 (ko) * | 2012-05-14 | 2017-03-15 | 히다찌 겐끼 가부시키가이샤 | 하이브리드식 건설 기계 |
JP6019956B2 (ja) * | 2012-09-06 | 2016-11-02 | コベルコ建機株式会社 | ハイブリッド建設機械の動力制御装置 |
WO2014120930A1 (en) * | 2013-01-30 | 2014-08-07 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic hybrid swing drive system for excavators |
JP6360054B2 (ja) * | 2013-06-26 | 2018-07-18 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド式作業機械 |
CN106103851B (zh) * | 2013-12-26 | 2018-02-09 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械的动力控制装置 |
JP6158127B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2017-07-05 | ヤンマー株式会社 | ハイブリッド式エンジン装置 |
CN106574559B (zh) | 2014-07-30 | 2020-11-27 | 住友重机械工业株式会社 | 挖土机 |
EP3276184A4 (en) * | 2015-03-27 | 2018-04-25 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Shovel and method for driving shovel |
KR101840247B1 (ko) | 2016-01-20 | 2018-03-20 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 작업 기계의 기관 제어 장치, 작업 기계 및 작업 기계의 기관 제어 방법 |
JP7283910B2 (ja) * | 2019-02-01 | 2023-05-30 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の制御システム、建設機械、及び建設機械の制御方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07119506A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 |
JP2010116708A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0522171B1 (en) * | 1991-01-28 | 1997-06-11 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control system in hydraulic construction machine |
JP3521981B2 (ja) * | 1994-11-28 | 2004-04-26 | 株式会社小松製作所 | 建設機械の牽引力制御装置およびその制御方法 |
JP3782251B2 (ja) * | 1999-03-31 | 2006-06-07 | 株式会社神戸製鋼所 | 蓄電器を備えた作業機械 |
JP2001193702A (ja) * | 2000-01-11 | 2001-07-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧駆動装置 |
JP4512283B2 (ja) * | 2001-03-12 | 2010-07-28 | 株式会社小松製作所 | ハイブリッド式建設機械 |
US7388301B2 (en) * | 2005-10-12 | 2008-06-17 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Construction machine |
JP2007270820A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-10-18 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機械のポンプトルク制御装置 |
JP2008121659A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-29 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | ハイブリッド作業機械 |
KR101391104B1 (ko) * | 2007-03-29 | 2014-04-30 | 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 | 건설 기계 및 건설 기계의 제어 방법 |
JP4424370B2 (ja) * | 2007-05-02 | 2010-03-03 | ダイキン工業株式会社 | 油圧ユニット及びそれを備えた建設機械 |
WO2009157511A1 (ja) | 2008-06-27 | 2009-12-30 | 住友重機械工業株式会社 | ハイブリッド式建設機械 |
JP2010226912A (ja) | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Mitsubishi Cable Ind Ltd | 電気接続箱 |
-
2011
- 2011-10-05 EP EP11830720.6A patent/EP2626475A4/en not_active Withdrawn
- 2011-10-05 US US13/821,418 patent/US9067586B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2011-10-05 JP JP2012537749A patent/JP5665874B2/ja active Active
- 2011-10-05 WO PCT/JP2011/073021 patent/WO2012046788A1/ja active Application Filing
- 2011-10-05 KR KR1020137004912A patent/KR101333517B1/ko active IP Right Grant
- 2011-10-05 CN CN201180045657.4A patent/CN103119226B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07119506A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の原動機回転数制御装置 |
JP2010116708A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型建設機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2626475A4 (en) | 2017-09-13 |
EP2626475A1 (en) | 2013-08-14 |
US9067586B2 (en) | 2015-06-30 |
JPWO2012046788A1 (ja) | 2014-02-24 |
CN103119226B (zh) | 2016-01-06 |
KR101333517B1 (ko) | 2013-11-27 |
WO2012046788A1 (ja) | 2012-04-12 |
US20130190960A1 (en) | 2013-07-25 |
KR20130054359A (ko) | 2013-05-24 |
CN103119226A (zh) | 2013-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5665874B2 (ja) | ハイブリッド型作業機械及びその制御方法 | |
KR101120452B1 (ko) | 하이브리드 건설 기계의 제어 방법 및 하이브리드 건설 기계 | |
KR101199244B1 (ko) | 하이브리드식 건설기계 | |
JP4719750B2 (ja) | 作業機械の制御装置 | |
JP5203434B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
JP5356427B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
US9347389B2 (en) | Engine control device of work machine and engine control method therefor | |
WO2012050028A1 (ja) | 旋回体を有する建設機械 | |
JP6592187B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
KR101714948B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP5957628B1 (ja) | 作業機械の機関制御装置、作業機械及び作業機械の機関制御方法 | |
JP2012180683A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
KR101770488B1 (ko) | 건설 기계 | |
JP2010173599A (ja) | ハイブリッド式作業機械の制御方法、及びサーボ制御システムの制御方法 | |
JP5322215B2 (ja) | 作業機械における制御システム | |
JP6529721B2 (ja) | 建設機械 | |
JP5808635B2 (ja) | ハイブリッド式ショベルの制御方法 | |
JPWO2015199249A1 (ja) | 作業車両及びその制御方法 | |
KR20150082291A (ko) | 하이브리드 쇼벨 및 하이브리드 쇼벨의 제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140415 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140513 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140707 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5665874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S802 | Written request for registration of partial abandonment of right |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R311802 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |