JP5873876B2 - 建設機械 - Google Patents
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- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
- E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
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- E02F9/2062—Control of propulsion units
- E02F9/2066—Control of propulsion units of the type combustion engines
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
Description
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
5 作業装置
6 旋回フレーム(フレーム)
9 カウンタウエイト
10 エンジン
11 排気管
12 電子ガバナ
13 油圧ポンプ
13A ポンプ容量可変部(容量制御機構)
15 熱交換器
16 排気ガス浄化装置
17 ケーシング
18 酸化触媒
19 粒子状物質除去フィルタ
21 排気温センサ
22,23 ガス圧センサ
24 走行モータ(油圧モータ)
24A モータ容量可変部(モータ容量制御機構)
25 方向制御弁
26 パイロットポンプ
27 走行用操作弁(走行操作装置)
27A 走行レバー(操作レバー)
28 回転数指示装置
29 走行速度選択スイッチ(走行速度切換部材)
30 走行速度切換弁
31 ポンプ傾転切換弁
32 回転センサ
33 制御装置
34 車体制御装置
35 エンジン制御装置
Claims (1)
- 自走可能な車体(2)と、該車体(2)に搭載され制御装置(33)によって電子制御されるエンジン(10)と、吐出容量を可変に制御する容量制御機構(13A)を有し前記エンジン(10)により駆動されタンク内の油液を吸込んで圧油を吐出する油圧ポンプ(13)と、該油圧ポンプ(13)から吐出された圧油により駆動される走行用の油圧モータ(24)と、前記車体(2)に設けられ走行時に前記油圧モータ(24)を駆動操作する走行操作装置(27)と、前記車体(2)に設けられ前記油圧モータ(24)による走行速度を少なくとも低速と高速の2段に切換える走行速度切換部材(29)と、前記エンジン(10)の目標回転数を指示する回転数指示装置(28)とを備え、
前記制御装置(33)は、前記エンジン(10)の回転数を前記回転数指示装置(28)で指示された目標回転数に近付けるように前記エンジン(10)を電子制御し、前記油圧ポンプ(13)の吐出圧力と吐出流量とのP−Q特性が前記エンジン(10)の出力トルク(Tr)による馬力曲線に基づいた特性となるように前記容量制御機構(13A)により前記油圧ポンプ(13)の吐出容量を制御してなる建設機械において、
前記制御装置(33)は、
前記エンジン(10)が、エンジン構成部品のいずれかが不調状態となることにより、前記エンジン(10)に供給する燃料噴射量を制限してエンジン出力を低下させるための保護モード運転に設定されているか否かを判定する出力低下判定手段と、
該出力低下判定手段により前記エンジン(10)が保護モード運転に設定されていると判定したときには、前記走行速度切換部材(29)が高速側に切換えられている場合でも、前記走行操作装置(27)の操作による高速側走行速度よりも低い速度に予め設定された低速状態にするため、前記容量制御機構(13A)により前記油圧ポンプ(13)の吐出容量を小容量状態に保つ小容量保持手段とを備え、
かつ前記制御装置(33)は、
前記出力低下判定手段によりエンジン(10)が前記保護モード運転に設定されていると判定するまでの通常運転時は、通常運転時等馬力線の特性線(40)に基づいて前記油圧ポンプ(13)の吐出容量を制御し、
前記エンジン(10)が前記保護モード運転に設定されたときには、前記通常運転時等馬力線の特性線(40)よりも小さい出力低下時等馬力線の特性線(41)に基づいて、前記油圧ポンプ(13)の吐出容量を前記小容量保持手段による小容量に保つ制御を行う構成としたことを特徴とする建設機械。
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