SE533648C2 - Arbetsfordon - Google Patents

Description

25 30 533 648 2 dragkraften under den enmotoriga förflyttningen och genom att koppla om kopp- lingen när arbetsfordonets hastighet når ovan nämnda hastighet.

Omkopplingsstöten genereras emellertid enkelt vid ovan beskrivna konventionella arbetsfordon eftersom dess koppling kopplas om när fordonshastigheten når den förutbestämda hastigheten. Med andra ord är hastigheten vid vilken dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den enmotoriga förflyttningen inte nödvändigtvis konstant, och kan variera beroende på motorns varvtal och/eller gasreglagets öppningsgrad. Även i detta fall, om kopplingen kopplas om när fordonets hastighet når den förutbestämda hastighe- ten förväntas kopplingen kopplas om i ett läge där dragkraften under den tvåmoto- riga förflyttningen ej överensstämmer med dragkraften under den enmotoriga för- flyttningen. Följaktligen finns det risk att en omkopplingsstöt alstras.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett arbetsfordon som är kapabelt att minska omkopplingsstötar.

Ett arbetsfordon enligt en förstalutföringsform omfattar en motor, en gaspedal, en hydraulpump, en första hydraulmotor, en andra hydraulmotor, en drivaxel, en koppling, en detekteringsenhet för gaspedalens manövreringsgrad, en detekte- ringsenhet för fordonets hastighet, och en styrenhet. Gaspedalen har till uppgift att reglera motorns varvtal. Hydraulpumpen är utformad att drivas med hjälp av mo- torn. Den första hydraulmotorn och den andra hydraulmotorn är utformade att dri- vas med hjälp av den tryckolja som lämnar hydraulpumpen och alstrar en drivkraft för förflyttning. Drivaxeln tar emot drivkraften från den första hydraulmotorn och drivkraften från den andra hydraulmotorn. Kopplingen kan kopplas mellan trans- mission och icke-transmission av drivkraften från den andra hydraulmotorn till drivaxeln. Detekteringsenheten för gaspedalens manövreringsgrad detekterar gaspedalens manövreringsgrad. Detekteringsenheten för fordonets hastighet de- tekterar arbetsfordonets fordonshastighet. Styrenheten väljer omkopplingshastig- het beroende på gaspedalens manövreringsgrad som detekteras med hjälp av de- tekteringsenheten för gaspedalens manövreringsgrad och kopplar om kopplingen när fordonets hastighet som detekteras med detekteringsenheten för fordonshas- tigheten når omkopplingshastigheten. Styrenheten väljer även en första hastighet 10 15 20 25 30 533 648 3 som omkopplingshastighet när gaspedalens manövreringsgrad är en första ma- növreringsgrad eller mindre, och väljer en andra hastighet som är högre än den första hastigheten som omkopplingshastighet när gaspedalens manövreringsgrad är större än den första manövreringsgraden.

I arbetsfordonet kopplas kopplingen om när fordonets hastighet som detekteras med hjälp av detekteringsenheten för fordonets hastighet når den förutbestämda omkopplingshastigheten. Omkopplingshastigheten är en hastighet som fastställs av gaspedalens manövreringsgrad och som detekteras med hjälp av detekte- ringsenheten för gaspedalens manövreringsgrad. På grund av detta är det möjligt att variera omkopplingshastighet och koppla om kopplingen vid en lämplig om- kopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt beroende på gaspedalens ma- növreringsgrad. Följaktligen är det möjligt att minska omkopplingsstötar i arbets- fordonet ijämförelse med ett fall där omkopplingshastigheten är fast oavsett gas- pedalens manövreringsgrad.

Ett arbetsfordon enligt en andra utföringsform är arbetsfordonet enligt den första utföringsformen, och styrenheten väljer en första hastighet som omkopplingshas- tighet när gasreglagets öppningsgrad är en första öppningsgrad, och väljer en andra hastighet som skiljer sig från den första hastigheten som omkopplingshas- tighet när gasreglagets öppningsgrad är den andra öppningsgraden vilken skiljer sig från den första öppningsgraden. l arbetsfordonet kopplas kopplingen om när arbetsfordonet når den första hastig- heten om gasreglagets öppningsgrad är den första öppningsgraden, och kopplas om när arbetsfordonet når den andra hastigheten om gasreglagets öppningsgrad är den andra öppningsgraden. På grund av detta är det möjligt att koppla om kopplingen vid en lämplig omkopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt som beror på gasreglagets öppningsgrad. Följaktligen är det möjligt att minska om- kopplingsstötar i arbetsfordonet.

Ett arbetsfordon enligt en tredje utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den andra utföringsformen, och den första hastigheten är en hastighet vid vilken drag- kraften under den enmotoriga förflyttningen med hjälp av den första hydraulmo- 10 15 20 25 30 533 648 4 torn överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen med hjälp av den första hydraulmotorn och den andra hydraulmotorn samtidigt som gasreglagets öppningsgrad är den första öppningsgraden. Dessutom är den andra hastigheten den hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflytt- ningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen samtidigt som gasreglagets öppningsgrad är den andra öppningsgraden, och den andra hastigheten skiljer sig från den första hastigheten. l arbetsfordonet överensstämmer dragkraften under den enmotorlga förflyttningen dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen när fordonets hastighet når den första hastigheten i ett läge där gasreglagets öppningsgrad är den första öpp- ningsgraden. Därefter kopplas kopplingen om i detta läge. Dessutom överens- stämmer dragkraften under den enmotorlga förflyttningen dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen när fordonets hastighet når den andra hasigheten i ett läge där gasreglagets öppningsgrad är den andra öppningsgraden. Därefter kopp- las kopplingen om i detta läge. Följaktligen är det möjligt att minska omkopplings- stötar.

Ett arbetsfordon enligt en fjärde utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den andra utföringsformen, och styrenheten väljer den första hastigheten som om- kopplingshastighet när gasreglagets öppningsgrad ligger inom ett förutbestämt första öppningsgradintervall, och väljer den andra hastigheten som omkopplings- hastighet när gasreglagets öppningsgrad ligger inom det andra öppningsgradin- tervallet som skiljer sig från det första öppningsgradintervallet. l arbetsfordonet kopplas kopplingen om när fordonshastigheten når den första hastigheten i ett läge där gasreglagets öppningsgrad ligger inom det första öpp- ningsgradintervallet, och kopplas om när fordonshastigheten når den andra has- tigheten i ett läge där gasreglagets öppningsgrad ligger inom det andra öppnings- gradintervallet. På grund av detta är det möjligt att koppla om kopplingen vid en lämplig omkopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt som följd beroende på gasreglagets öppningsgrad. Följaktligen är det möjligt att minska omkopplingsstö- tar i arbetsfordonet. 10 15 20 25 30 533 648 5 Ett arbetsfordon enligt en femte utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den första till fjärde utföringsformen, och omkopplingshastigheten ökar eller minskar beroende på en ökning eller minskning av gasreglagets öppningsgrad när gasreg- lagets öppningsgrad åtminstone ligger inom ett förutbestämt tredje öppningsgrad- intervall.

I arbetsfordonet kopplas kopplingen om vid en större omkopplingshastighet när gasreglagets öppningsgrad blir större, åtminstone inom det tredje öppningsgrad- intervallet. Härmed blir hastigheten vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflytt- ningen större allteftersom gasreglagets öppningsgrad blir större. Följaktligen är det i arbetsfordonet möjligt att välja lämplig omkopplingshastighet beroende på en ök- ning eller minskning av gasreglagets öppningsgrad.

Ett arbetsfordon enligt en sjätte utföringsform omfattar en motor, en hydraulpump, en första hydraulmotor, en andra hydraulmotor, en drivaxel, en koppling, en detek- teringsenhet för motorns varvtal, en detekteringsenhet för fordonets hastighet, och en styrenhet. Hydraulpumpen är utformad att drivas med hjälp av motorn. Den första hydraulmotorn och den andra hydraulmotorn är utformade att drivas med hjälp av tryckoljan som lämnar hydraulpumpen och att generera en drivkraft för förflyttning. Drivaxeln tar emot drivkraften från den första hydraulmotorn och driv- kraften från den andra hydraulmotorn. Kopplingen växlar mellan transmission och icke-transmission av drivkraften från den andra hydraulmotorn till drivaxeln. Detek- teringsenheten för motorns varvtal detekterar motorns varvtal. Detekteringsenhe- ten för fordonets hastighet detekterar fordonets hastighet. Styrenheten väljer om- kopplingshastighet beroende på motorns varvtal som detekteras med hjälp av de- tekteringsenheten för motorns varvtal, och kopplar om kopplingen när fordonets hastighet som detekteras med hjälp av detekteringsenheten för fordonets hastig- het når omkopplingshastigheten.

I arbetsfordonet kopplas kopplingen om när fordonshastigheten som detekteras med detekteringsenheten för fordonets hastighet når den förutbestämda omkopp- lingshastigheten, och omkopplingshastigheten är en hastighet som motsvarar mo- torns varvtal som detekteras med hjälp av detekteringsenheten för motorns varv- 10 15 20 25 30 533 648 6 tal. På grund av detta är det möjligt att koppla om kopplingen vid en lämplig om- kopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt beroende på motorns varvtal.

Följaktligen är det möjligt att minska omkopplingsstötar i arbetsfordonet.

I Ett arbetsfordon enligt en sjunde utföringsform är arbetsfordonet enligt den sjätte utföringsformen, och styrenheten väljer en första hastighet som omkopplingshas- tighet när motorns varvtal är ett första motorvarvtal, och väljer en andra hastighet som skiljer sig från den första hastigheten som omkopplingshastighet när motorns varvtal är ett andra motorvarvtal som skiljer sig från det första motorvarvtalet. l arbetsfordonet kopplar kopplingen om när fordonshastigheten når den första hastigheten i ett tillstånd där motorns varvtal är det första motorvarvtalet. och kopplas om när fordonshastigheten når den andra hastigheten i ett läge där mo- torns varvtal är det andra motorvarvtalet. Tack vare detta är det möjligt att koppla om kopplingen vid en lämplig omkopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt som följd beroende på motorns varvtal. Följaktligen är det möjligt att minska om- kopplingsstötar i arbetsfordonet.

Ett arbetsfordon enligt en åttonde utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den sjunde utföringsformen, och den första hastigheten är en hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen med hjälp av den första hydraul- motorn överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen med hjälp av den andra hydraulmotorn i ett läge där motorns varvtal är det första motorvarvtalet. Dessutom är den andra hastigheten en hastighet vid vilken drag- kraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften un- der den tvåmotoriga förflyttningen i ett läge då motorns varvtal är det andra motor- varvtalet, och den andra hastigheten skiljer sig från den första hastigheten. l arbetsfordonet överensstämmer dragkraften under den enmotoriga förflyttningen dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen när fordonshastigheten når den första hastigheten i ett läge då motorns varvtal är det första motorvarvtalet. Däref- ter kopplas kopplingen om i detta läge. Dessutom överensstämmer dragkraften under den enmotoriga förflyttningen dragkraften under den tvåmotoriga förflytt- ningen när fordonshastigheten når den andra hastigheten i ett läge då motorns 10 15 20 25 30 533 648 7 varvtal är det andra motorvarvtalet. Därefter kopplas kopplingen om i detta läge.

Följaktligen är det möjligt att minska omkopplingsstöten.

Ett arbetsfordon enligt en nionde utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den sjunde utföringsformen, och styrenheten väljer den första hastigheten som om- kopplingshastighet när motorns varvtal ligger inom ett förutbestämt första varv- talsintervall, och väljer den andra hastigheten som omkopplingshastighet när mo- torns varvtal ligger inom det andra varvtalsintervallet som skiljer sig från det första varvtalsintervallet. l arbetsfordonet kopplas kopplingen om när fordonshastigheten når den första hastigheten i ett läge då motorns varvtal ligger inom det första varvtalsintervallet, och kopplas om när fordonets hastighet når den andra hastigheten i ett läge då motorns varvtal ligger inom det andra varvtalsintervallet. Tack vare detta är det möjligt att koppla om kopplingen vid en lämplig omkopplingshastighet med mindre omkopplingsstöt som beror på motorns varvtal. Således är det möjligt att minska omkopplingsstötar i arbetsfordonet.

Ett arbetsfordon enligt en tionde utföringsform utgörs av arbetsfordonet enligt den sjätte till nionde utföringsformen och omkopplingshastigheten ökar eller minskar beroende på en ökning eller minskning av motorns varvtal i ett läge då motorns varvtal åtminstone ligger inom ett förutbestämt tredje varvtalsintervall. l arbetsfordonet kopplas kopplingen om vid en större omkopplingshastighet när motorns varvtal ökar då motorns varvtal åtminstone ligger inom det tredje varvtals- intervallet. Hastigheten vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen blir här större allteftersom motorns varvtal ökar. Följaktligen är det i arbetsfordonet möjligt att välja en lämplig omkopplingshastighet beroende på en ökning eller minskning av gasreglagets öppningsgrad.

Kort figurbeskrivning Fig. 1 är en sidovy av ett arbetsfordon. 10 15 20 25 30 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5 Fig. 6 533 648 8 är en schematisk bild avsedd att visa ett utförande av en hydrauldrivme- kanism. är ett diagram avsett att visa förhållandet mellan gasreglagets öppnings- grad och omkopplingshastigheten. omfattar diagram avsedda att visa förhållandet mellan fordonets hastighet och dragkraften hos ett arbetsfordon. är ett diagram avsett att visa förhållandet mellan motorns varvtal och om- kopplingshastigheten. är ett diagram avsett att visa förhållandet mellan gasreglagets öppnings- grad och omkopplingshastigheten i enlighet med en alternativ utförings- form.

Beskrivninq av hänvisninasbeteckninqar 1 8 9 10 11 12 13 14 16 17 18 34 arbetsfordon motor huvudpump (hydraulpump) första åkmotor (första hydraulmotor) andra åkmotor (andra hydraulmotor) koppling drivaxel styrenhet gaspedal (gasreglage) detekteringsenhet avsedd för gasreglagets öppningsgrad detekteringsenhet för motorns varvtal detekteringsenhet för fordonets hastig het Bästa sätt att utföra upgfinningen Hela utförandet Fig. 1 är en sidovy av ett arbetsfordon 1 i enlighet med en utföringsform av före- liggande uppfinning. Arbetsfordonet 1 är en hjullastare med däck 4a och 4b och som är kapabel att utföra ett önskat arbete med hjälp av en arbetsmaskin 3. Ar- 10 15 20 25 30 533 648 9 betsfordonet 1 innefattar en fordonsram 2, arbetsmaskinen 3, däcken 4a och 4b och en förarhytt 5.

Fordonsramen 2 omfattar en främre ram 2a som är belägen på den främre sidan, och en bakre ram 2b som är belägen på den bakre sidan. Den främre ramen 2a och den bakre ramen 2b är hopkopplade med varandra i mitten av fordonsramen 2 för att kunna vridas till höger och vänster.

Arbetsmaskinen 3 och ett par framdäck 4a är fästa till den främre ramen 2a. Ar- betsmaskinen 3 är en anordning som drivs med hjälp av hydraulolja trycksatt med hjälp av en hydraulpump (ej visad i figuren). Arbetsmaskinen 3 omfattar en lyfiarm 32 som är monterad på den främre delen av den främre ramen 2a, en skopa 31 som är monterad vid lyftarmens 32 ände och en hydraulcylinder för drivning av dessa delar. Paret med framdäck 4a är anordnade på den främre ramens 2a si- doytor, och drivs med hjälp av en hydraulisk drivmekanism 7, vilken kommer att besknvas.

Den bakre ramen 2b är försedd med förarhytten 5, en hydrauloljetank 6, paret med bakdäck 4b, etc. Förarhytten 5 är monterad ovanpå fordonsramen 2, och en manöverenhet såsom ett säte, ett handtag och en gaspedal 16 (se fig. 2), en dis- playenhet för att visa en mängd information såsom hastighet etc. är anordnade inuti förarhytten 5. Hydrauloljetanken 6 är anordnad på den bakre delen av förar- hytten 5, och lagrar hydraulolja som skall trycksättas med hjälp av flera hydraul- pumpar. Paret med bakdäck 4b är anordnade på den bakre ramens 2b sidoytor, och drivs med hjälp av hydrauldrivmekanismen 7, vilken kommer att beskrivas.

Dessutom är hydrauldrivmekanismen 7 som visas ifig. 2 installerad i fordonsra- men 2. Utförandet för hydrauldrivmekanismen 7 kommer att beskrivas nedan.

Hydrauldrivmekanism 7 Hydrauldrivmekanismen 7 omfattar huvudsakligen en motor 8, en huvudpump 9, en första åkmotor 10, en andra åkmotor 11, en koppling 12, en drivaxel 13 och en 10 15 20 25 30 533 648 10 styrenhet 14, och ett så kallat HST-system (hydrostatisk transmission) används i denna.

Motorn 8 är en dieselmotor och ett utgående vridmoment som alstras i motorn 8 överförs till huvudpumpen 9, en hydraulpump för arbetsmaskinen (inte visad i figu- ren), en styrhydraulpump (inte visad i figuren), etc. En bränsleinsprutningsanord- ning 15, vilken reglerar det utgående vridmomentet och varvtalet för motorn 8, är fäst till motorn 8 och reglerar bränsleinsprutningsmängden beroende på öpp- ningsgraden hos gaspedalen 16 (hädanefter benämnd "gasreglagets öppnings- grad"). Gaspedalen 16 är ett organ för anvisning av motorns 8 målvarvtal, och en detekteringsenhet 17 för gasreglagets öppningsgrad, och som är tillverkad av en potentiometer för att detektera gasreglagets öppningsgrad, är hopkopplad med gaspedalen 16. En öppnlngssignal för att indikera gasreglagets öppningsgrad överförs från detekteringsenheten 17 för gasreglagets öppningsgrad till styrenhe- ten 14, och en styrsignal matas ut från styrenheten 14 till bränsleinsprutningsan- ordningen 15. Följaktligen kan en operatör reglera motorns 8 varvtal genom att re- glera manövreringsgraden av gaspedalen 16. Dessutom är motorn 8 försedd med en detekteringsenhet 18 för motorns varvtal som är framställd av en rotationssen- sor för detektering av motorns 8 faktiska varvtal. En varvtalssignal som matas ut från detekteringsenheten 18 för motorns varvtal matas in i styrenheten 14.

Huvudpumpen 9 är en hydraulpump med variabel kapacitet som drivs med hjälp av motorn 8. Huvudpumpen 9 är försedd med en regulator 19 för reglering av lut- ningsrotationsvinkeln hos en vickskiva hos huvudpumpen 9 genom användning av trycksatt olja som lämnar huvudpumpen 9, och en elektromagnetisk reglerventil 20 för reglering av regulatorn 19 baserat på en styrsignal från styrenheten 14.

Den första åkmotorn 10 är en hydraulmotor med variabel kapacitet. Den första åkmotorn 10 drivs med hjälp av tryckolja som lämnar huvudpumpen 9 och som genererar drivkraft avsedd för förflyttning. Den första åkmotorn 10 är en hydraul- motor som är lämplig för höghastighetsförflyttning. Ett första kugghjul 22 är fixerat till en första utgående axel 21 hos den första förflyttningsmotorn 10, och det första kugghjulet 22 är i ingrepp med ett tredje kugghjul 23 som är fixerat på drivaxeln 13. Dessutom är den första åkmotorn 10 försedd med en första motorcylinder 24 10 15 20 25 30 533 648 11 för reglering av lutningsrotationsvinkeln hos den första åkmotorn 10, och med en elektromagnetisk reglerventil 25 för reglering av den första motorcylindern 24 ba- serat på en styrsignal från styrenheten 14.

Precis som i fallet med den första åkmotorn 10 är den andra åkmotorn 11 en hyd- raulmotor med variabel kapacitet som drivs med hjälp av tryckolja som lämnar hu- vudpumpen 9 och genererar drivkraft avsedd för förflyttning. Den andra åkmotorn 11 är en hydraulmotor som är lämplig för låghastighetsförflyttning och ett stort vridmoment alstras i denna. Den andra åkmotorn 11 är belägen på hydraulkretsen parallellt med den första åkmotorn 10. En andra utgående axel 26 för den andra åkmotorn 11 är kopplad till ett andra kugghjul 27 via kopplingen 12, och det andra kugghjulet 27 är i ingrepp med det tredje kugghjulet 23 som är fixerat till drivaxeln 13. Dessutom är den andra åkmotorn 11 försedd med en andra motoroylinder 28 för reglering av lutningsrotationsvinkeln hos den andra åkmotorn 11, och med en elektromagnetisk reglerventil 29 för reglering av den andra motorcylindern 28 ba- serat på en styrsignal från styrenheten 14.

Kopplingen 12 är en anordning för omkoppling mellan transmission och icke-trans- mission av drivkraften från den andra åkmotorn 11 till drivaxeln 13. Kopplingen 12 innefattar ett oljerum 35 och en fiäder 36 i det inre av detta. Kopplingen 12 sätts i ett inkopplat läge med hjälp av den tvingande kraften från fjädern 36 i ett läge så att tryckoljan inte tillförs oljerummet 35. När den trycksatta oljan matas till olje- rummet 35 och trycket på grund av den trycksatta oljan därefter överskrider fjä- derns 36 tvingande kraft, sätts dessutom kopplingen 12 i ett urkopplat läge. Kopp- lingen 12 är försedd med en elektromagnetisk reglerventil 33 för reglering av till- försel och återvinning av trycksatt olja till oljerummet 35 baserat på en styrsignal från styrenheten 14. Kopplingen 12 kopplas mellan inkopplat och urkopplat läge med hjälp av en styrsignal från styrenheten 14. Kopplingen 12 överför drivkraften från den andra åkmotorn 11 till drivaxeln 13 i det inkopplade läget och överför inte drivkraften från den andra åkmotorn 11 till drivaxeln 13 i det urkopplade läget.

Drivaxeln 13 roterar däcken 4a och 4b (se fig. 1) genom mottagning och överfö- ring av den drivkraft som genereras med hjälp av den första åkmotorn 10 och drivkraften som genereras med hjälp av den andra åkmotorn 11 till däcken 4a och 10 15 20 25 30 533 648 12 4b. När kopplingen 12 är i det inkopplade läget tar drivaxeln 13 emot drivkraft från både den första åkmotorn 10 och drivkraft från den andra åkmotorn 11 och överför båda drivkrafterna till däcken 4a och 4b. Å andra sidan, när kopplingen 12 är i det urkopplade läget, tar drivaxeln 13 inte emot drivkraft från den andra åkmotorn 11, utan tar endast emot drivkraft från den första åkmotorn 10 och överför den mot- tagna drivkraften till däcken 4a och 4b. Dessutom är drivaxeln 13 försedd med en detekteringsenhet 34 för fordonshastigheten som är framställd av en fordonshas- tighetssensor avsedd att detektera fordonshastigheten baserat på ett varvtal hos drivaxeln 13, och en fordonshastighetssignal som matats ut från detekteringsen- heten 34 matas in i styrenheten 14.

Styrenheten 14 reglerar förflyttning av arbetsfordonet 1, drivning av arbetsmaski- nen 3, etc. genom reglering av de elektromagnetiska reglerventilerna 20, 25, 29 och 33, och bränsleinsprutningsanordningen 15 baserat på en utgående signal från en mängd sensorer. Dessutom tillåts styrenheten 14 reglera vridmomentet under förflyttning, fordonshastigheten, etc. genom omkoppling av kopplingen 12 mellan inkopplat och urkopplat läge när fordonshastigheten når en förutbestämd omkopplingshastighet. Omkopplingsreglering av kopplingen 12 med hjälp av styr- enheten 14 kommer att förklaras nedan.

Omkopplingsreglering av kopplingen 12 Arbetsfordonet 1 förflyttas med hjälp av drivkrafterna som alstras med hjälp av de två âkmotorerna, d.v.s. den första åkmotorn 10 och den andra åkmotorn 11, under låghastighetsförflyttning (nedan kallad "tvåmotorig förflyttning"). Följaktligen upp- nås låghastighets- och högvridmomentsförflyttning i arbetsfordonet 1. Å andra si- dan förflyttas arbetsfordonet 1 med hjälp av drivkraften som alstras med hjälp av den första åkmotorn 10, utan användning av den drivkraft som genereras med hjälp av den andra åkmotorn 11, under höghastighetsförflyttning (nedan kallad "enmotorig förfIyttning"). Följaktligen uppnås höghastighets- och lågvridmoments- förflyttning i arbetsfordonet 1. Omkoppling mellan enmotorig förflyttning och två- motorig förflyttning genomförs genom omkoppling av kopplingen 12 mellan in- kopplat och urkopplat läge, och genomförs även när fordonshastigheten hos ar- betsfordonet 1 når den förutbestämda omkopplingshastigheten. 10 15 20 25 30 533 648 13 Val av omkogglingshastighet Omkopplingshastigheten är den hastighet vid vilken dragkraften för arbetsfordonet 1 under enmotorig förflyttning överensstämmer med dragkraften hos arbetsfordo- net 1 undertvåmotorig förflyttning. Såsom beskrivs nedan sätts omkopplingshas- tigheten i beroende av gasreglagets öppningsgrad.

Fig. 3 visar förhållandet mellan gasreglagets öppningsgrad (d) och omkopplings- hastigheten (v). I fig. 3 utgör den horisontella axeln gasreglagets öppningsgrad och uttrycks i procent. Här anges ett tillstånd då gaspedalen 16 ej pâverkas som noll, och ett tillstånd där gaspedalen 16 är fullständigt påverkad som 100. Den ver- tikala axeln utgör omkopplingshastigheten. Dessutom visar kurvan L1 förhållandet mellan gasreglagets öppningsgrad och omkopplingshastigheten vid acceleration, och kurvan L2 visar förhållandet mellan gasreglagets öppningsgrad och omkopp- lingshastigheten under retardation.

Vid acceleration sätts omkopplingshastigheten till V1 (första hastighet) där gasreg- lagets öppningsgrad ligger i intervallet 0 s d s D1 (första öppningsgradintervall, D1; första öppningsgrad), och är konstant i detta intervall för gasreglagets öpp- ningsgrad. Omkopplingshastigheten är inte konstant i intervallet D1 < d s D2 (tred- je öppningsgradintervall), och ökar allteftersom gasreglagets öppningsgrad ökar.

I synnerhet ökar omkopplingshastigheten linjärt allteftersom gasreglagets öpp- ningsgrad ökar. Observera att omkopplingshastigheten är V2 (> V1) när gasregla- gets öppningsgrad är D2 (andra öppningsgrad). Dessutom är omkopplingshastig- heten V2 (andra hastigheten) i intervallet D2 < d s 100 (andra öppningsgradinter- vall), och är konstant i detta intervall för gasreglagets öppningsgrad.

Såsom visas ifig. 4(a) är V1 en hastighet vid vilken dragkraften under den enmo- toriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga för- flyttningen i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D1. Observera att fig. 4(a) illustrerar förhållandet mellan dragkraften och fordonshastigheten för arbetsfordo- net 1 när gasreglagets öppningsgrad är D1 under acceleration. Här visar kurvan 10 15 20 25 30 533 648 14 L3 förhållandet mellan dragkraften och fordonshastigheten under tvåmotorig för- flyttning, och kurvan L4 visar förhållandet mellan dragkraften och fordonshastighe- ten under den enmotoriga förflyttningen. Dessutom är, såsom visas i fig. 4(b), V2 en hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överens- stämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen i ett läge då gas- reglagets öppningsgrad är D2. Observera att fig. 4(b) visar förhållandet mellan dragkraften och fordonshastigheten för arbetsfordonet 1 när gasreglagets öpp- ningsgrad är D2 under acceleration. Här visar kurvan L5 förhållandet mellan drag- kraften och fordonshastigheten under den tvåmotoriga förflyttningen, och kurvan L6 visar förhållandet mellan dragkraften och fordonshastigheten under den enmo- toriga förflyttningen.

Nedan kommer förhållandet mellan gasreglagets öppningsgrad och omkopplings- hastigheten under retardation att förklaras. I fig. 3 är omkopplingshastigheten V4 i intervallet D2 < d s 100, och är konstant i detta intervall för gasreglagets öpp- ningsgrad. Det bör observeras att V4 > V2. Omkopplingshastigheten är inte kon- stant i intervallet D1 < d s D2, och minskar allteftersom gasreglagets öppnings- grad minskar. I synnerhet minskar omkopplingshastigheten linjärt allteftersom gas- reglagets öppningsgrad minskar. Observera att omkopplingshastigheten är V3 (< V4) när gasreglagets öppningsgrad är D1. Det bör observeras att V1 < V3 < V2.

Dessutom är omkopplingshastigheten V3 i intervallet 0 s d < D1, och år konstant i detta intervall för gasreglagets öppningsgrad. Observera att V4 är en hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen i ett läge då gasreglagets öpp- ningsgrad är D2 under retardation, även om detta inte visas i figuren. Dessutom är V3 en hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen över- ensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D1 under retardation.

Funktion vid omkopplinq av kopplingar Kopplingen 12 äri inkopplat läge under Iåghastighetsförflyttningen, och den två- motoriga förflyttningen genomförs. När arbetsfordonet 1 accelererar i detta läge 10 15 20 25 30 533 648 15 avgör styrenheten 14 om fordonshastigheten når omkopplingshastigheten som motsvarar gasreglagets öppningsgrad. När gasreglagets öppningsgrad, detekte- rad med hjälp av detekteringsenheten 17 för gasreglagets öppningsgrad är D1, väljs exempelvis V1 som omkopplingshastighet och styrenheten 14 avgör om for- donshastigheten når V1. Om fordonshastigheten ökar och därefter når V1, kopplar styrenheten 14 om kopplingen 12 till det urkopplade läget genom reglering av den elektromagnetiska reglerventilen 33. Följaktligen kopplas förflyttning av arbetsfor- donet 1 om från tvåmotorig förflyttning till enmotorig förflyttning. När gasreglagets öppningsgrad, såsom den detekteras med hjälp av detekteringsenheten 17 för gasreglagets öppningsgrad är D2, väljs dessutom V2 som omkopplingshastighet och styrenheten 14 kopplar om kopplingen till det urkopplade läget när fordons- hastigheten ökar och senare når V2. Följaktligen kopplas förflyttning av arbetsfor- donet 1 om från tvåmotorig förflyttning till enmotorig förflyttning när arbetshastig- heten når, inte V1, utan V2 i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D2. l ett läge då kopplingen 12 befinner sig i urkopplat läge och den enmotoriga för- flyttningen genomförs, när arbetsfordonet 1 retarderas, avgör därefter styrenheten 14 om fordonshastigheten når omkopplingshastigheten som motsvarar gasregla- gets öppningsgrad. När exempelvis gasreglagets öppningsgrad som detekteras med detekteringsenheten 17 för gasreglagets öppningsgrad är D1, väljs V3 som omkopplingshastighet och styrenheten 14 avgör om fordonshastigheten när V3.

Om fordonshastigheten minskar och därefter når V3, kopplar därefter styrenheten 14 om kopplingen 12 till inkopplat läge med hjälp av reglering av den elektromag- netiska reglerventilen 33. Följaktligen kopplas förflyttning av arbetsfordonet 1 om från den enmotoriga förflyttningen till den tvåmotoriga förflyttningen. När gasregla- gets öppningsgrad som detekteras med hjälp av detekteringsenheten 17 för gas- reglagets öppningsgrad är D2, väljs dessutom V4 som omkopplingshastighet och styrenheten 14 kopplar om kopplingen 12 till det inkopplade läget när fordonshas- tigheten når V4. Följaktligen kopplas förflyttning av arbetsfordonet 1 om från den enmotoriga förflyttningen till den tvåmotoriga förflyttningen när fordonshastigheten når, inte V3, utan V4 i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D2. 10 15 20 25 30 sas 648 16 Egenskaper I detta arbetsfordon 1 väljs lämplig hastighet vid vilken dragkraften under den en- motoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen som beror på gasreglagets öppningsgrad som omkopplingshastig- het. Följaktligen är det möjligt att minska kopplingens omkopplingsstöt som alstras när den enmotoriga förflyttningen övergår till den tvåmotoriga förflyttningen och I när den tvåmotoriga förflyttningen övergår till den enmotoriga förflyttningen.

Såsom visas ifig. 4(a), när fordonshastigheten är V1 i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D1, överensstämmer exempelvis dragkraften under den enmoto- riga förflyttningen dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen. Tack vare det- ta kommer, om kopplingen 12 kopplas om när fordonshastigheten når V1, om- kopplingsstöten inte alstras i så hög grad. Å andra sidan, såsom visas i fig. 4(b), när fordonshastigheten är V1 iett läge då gasreglagets öppningsgrad är D2, över- ensstämmer inte dragkraften under den enmotoriga förflyttningen dragkraften un- der den tvåmotoriga förflyttningen. På grund av detta kommer, om kopplingen 12 kopplas om när fordonshastigheten når V1, även i ett läge då gaspedalsöppning- en är D2 en förhållandevis stor omkopplingsstöt att bildas.

I arbetsfordonet 1 kopplas emellertid kopplingen 12 om närfordonshastigheten når, inte V1, utan V2 i ett läge då gasreglagets öppningsgrad är D2. Med andra ord är det i arbetsfordonet 1 möjligt att variera omkopplingshastigheten beroende på gasreglagets öppningsgrad. Tack vare detta är det möjligt att minska förekoms- ten avomkopplingsstötar i jämförelse med ett fall då omkopplingshastigheten är fast inställd oavsett gasreglagets öppningsgrad.

Observera att omkopplingshastigheten är fast i intervallet 0 s d s D1 i fig. 3. For- donshastigheten ökar emellertid inte för mycket i detta intervall även om gaspeda- len 16 påverkas och når inte omkopplingshastigheten. Därför genereras inte pro- blemet med omkopplingsstötar. Omkopplingshastigheten är även fast inställd i in- tervallet D2 < d s 100. Hastigheten vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflytt- 10 15 20 25 30 533 648 17 ningen är emellertid ungefär densamma i detta intervall. Därför är det möjligt att uppnå en minskande effekt på omkopplingsstötar.

Andra utföringsformer (A) I ovan beskrivna utföringsform väljs omkopplingshastigheten beroende på den gaspedalsöppningsgrad som detekteras med hjälp av detekteringsenheten 17 för gasreglagets öppningsgrad. Omkopplingshastigheten kan emellertid väljas bero- ende på motorns varvtal som detekteras med hjälp av detekteringsenheten 18 av- sedd för motorvarvtalet.

Fig. 5 visar sambandet mellan motorvarvtal (r) och omkopplingshastighet (v). I fig. 5 utgör den horisontella axeln motorvarvtalet och den vertikala axeln utgör om- kopplingshastigheten. Vidare visar kurvan L7 sambandet mellan motorvarvtalet och omkopplingshastigheten under acceleration, och kurvan L8 visar sambandet mellan motorvarvtal och omkopplingshastighet under retardation.

Under acceleration sätts omkopplingshastigheten att vara V1 (första hastighet) när motorns varvtal ligger i intervallet 0 s r s R1 (första motorvarvtalsintervall, R1; för- sta motorvarvtal), och är konstant i detta intervall för motorvarvtalet. Omkopp- lingshastigheten är inte konstant i intervallet R1 < rs R2 (tredje varvtalsintervall), och ökar allteftersom motorvarvtalet ökar. Observera att omkopplingshastigheten är V2 (andra hastighet) när motorns varvtal är R2 (andra motorvarvtal). Dessutom är omkopplingshastigheten V2 i intervallet R2 < r s 100 (andra varvtalsintervall), och är konstant i detta intervall för motorns varvtal.

Vid retardation sätts omkopplingshastigheten till V4 i intervallet R2 < r s 100, och är konstant i detta intervall för motorns varvtal. Omkopplingshastigheten är inte konstant i intervallet R1 < r s R2, och minskar allteftersom motorns varvtal mins- kar. Observera att omkopplingshastigheten är V3 där motorns varvtal är R1. Dess- 10 15 20 25 30 533 648 18 utom är omkopplingshastigheten V3 i intervallet 0 s r < R1, och är konstant i detta intervall för motorns varvtal. Även när omkopplingshastigheten s väljs beroende på motorns varvtal är det möj- ligt att uppnå nästan samma effekt som med hjälp av ovan beskrivna utförings- form.

(B) l ovan beskrivna utföringsform ökar eller minskar omkopplingshastigheten konti- nuerligt beroende på en ökning eller minskning av gasreglagets öppningsgrad så- som visas i fig. 3. Emellertid kan omkopplingshastigheten öka eller minska i lägen som beror på en ökning eller minskning av gasreglagets öppningsgrad såsom vi- sas ifig. 6. Observera att fig. 6 endast visar sambandet mellan gasreglagets öpp- ningsgrad och omkopplingshastigheten under acceleration. Emellertid uppnås nästan samma samband vid retardation. Dessutom är sambandet mellan motorns varvtal och omkopplingshastigheten nästan samma som detta.

(C) l ovan beskrivna utföringsform, såsom visas i fig. 3, ökar/minskar omkopplings- hastigheten linjärt i intervallet D1 < d s D2 beroende på en ökning/minskning av gasreglagets öppningsgrad. Emellertid är sambandet mellan omkopplingshastig- heten och gasreglagets öppningsgrad inte nödvändigtvis begränsat till detta. Det är möjligt att sätta omkopplingshastigheten till en godtycklig hastighet så länge som omkopplingshastigheten är en hastighet vid vilken dragkraften under den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotori- ga förflyttningen för var och en av gasreglagets öppningsgrader. Observera att sambandet mellan motorns van/tal och omkopplingshastigheten är nästan samma som detta. u! 10 533 648 19 (D) l ovan beskrivna utföringsform tillämpas föreliggande uppfinning på en hjullastare.

Emellertid kan föreliggande uppfinning tillämpas på ett arbetsfordon som exklude- rar hjullastaren.

Industriell tillämpbarhet Föreliggande uppfinning har en effekt att omkopplingsstöten minskas, och är an- vändbar som ett arbetsfordon.

Claims (6)

10 15 20 25 30 533 648 2.0 Patentkrav

1. Arbetsfordon (1), innefattande: en motor (8); en gaspedal (16) utformad att reglera motorns varvtal; en hydraulpump (9) utformad att drivas med hjälp av motorn (8); första och andra hydraulmotorer (10, 11) utformade att drivas med hjälp av tryckolja som lämnar hydraulpumpen (9), där den första och andra hyd- raulmotorn (10, 11) är utfonnade att generera en respektive drivkraft av- sedd för förflyttning; en drivaxel (13) utformad att ta emot drivkraften från den första hydraulmo- torn (10) och drivkraften från den andra hydraulmotorn (11); en koppling (12) utformad att koppla om mellan transmission och icke transmission av drivkraften från den andra hydraulmotorn (11) till drivaxeln (13): en detekteringsenhet (17) för gaspedalens manövreringsgrad utformad att detektera gaspedalens manövreringsgrad; en detekteringsenhet (34) för fordonshastigheten utformad att detektera fordonshastigheten; och kännetecknat av en styrenhet (14) utformad att välja omkopplingshastighet (v) beroende på gaspedalens manövreringsgrad (d), vilken detekteras med hjälp av detekte- ringsenheten (17) avsedd för gaspedalens manövreringsgrad, där styrenhe- ten (14) är utformad att koppla om mellan enmotorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) och tvåmotorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) och den andra hydraulmotom (11) genom omkoppling av kopplingen (12) när fordonshastigheten som detekteras med hjälp av detekteringsenheten (34) för fordonshastigheten når omkopplings- hastigheten (v), vari styrenheten (14) är utformad att välja en första hastighet som omkopp- lingshastighet (v) när gaspedalens manövreringsgrad är en första manövre- ringsgrad (D1) eller mindre, och utformad att välja en andra hastighet som är högre än den första hastigheten som omkopplingshastighet (v) när gas- pedalens manövreringsgrad (d) är större än den första manövreringsgra- 10 15 20 25 30 533 648 2| den (D1). .

2. Arbetsfordon enligt krav 1, vari styrenheten (14) är utformad att välja en andra hastighet som är högre än den första hastigheten som omkopplings- hastighet (v) när gaspedalens manövreringsgrad (d) är större än den andra H manövreringsgraden (D2), vilken är större än den första manövreringsgra- den (D1), där omkopplingshastigheten (v) ökar eller minskar inom ett inter- vall för den första hastigheten till den andra hastigheten beroende på en ökning eller minskning av gaspedalens manövreringsgrad (d) när gaspeda- lens manövreringsgrad år större än den första manövreringsgraden (D1) och är lika med eller mindre än den andra manövreringsgraden (D2). .

3. Arbetsfordon (1) enligt krav 2, varvid den första hastigheten är en hastighet (v) vid vilken dragkraften (F) under den enmotoriga förflyttningen med hjälp av den första hydraulmotom (10) överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen med hjälp av den första hydraulmotom (10) och den andra hydraulmotorn (11 ) i ett läge där gaspedalens manövreringsgrad (d) är den första manöv- reringsgraden (D1), och varvid den andra hastigheten är en hastighet (v) vid vilken dragkraften un- der den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen medan gaspedalens manövreringsgrad (d) är den andra manövreringsgraden (D2), och den andra hastigheten skiljer sig från den första hastigheten.

4. Arbetsfordon (1), innefattande: en motor (8); en hyd raulpump (9) utformad att drivas med hjälp av motorn (8); första och andra hydraulmotorer (10, 11) utformade att drivas med hjälp av tryckolja som lämnar hydraulpumpen (9), där den första respektive andra hydraulmotorn (10, 11) är utformade att generera en drivkraft för förflytt- ning; en drivaxel (13) utformad att ta emot drivkraften från den första hydraulmo- 10 15 20 25 30 533 648 2.7. torn (10) och drivkraften från den andra hydraulmotorn (11); en koppling (12) utformad att koppla om mellan transmission och icke transmission av drivkraften från den andra hydraulmotorn (11) till drivaxeln (13): en detekteringsenhet (18) för motorns van/tal utformad att detektera mo- torns (8) varvtal; en detekteringsenhet (34) för fordonshastigheten utformad att detektera fordonshastigheten; och kännetecknat av en styrenhet (14) utformad att välja omkopplingshastighet (v) beroende på motorns varvtal (r) som detekteras med hjälp av detekteringsenheten (18) för motorns varvtal, där styrenheten (14) är utformad att koppla om mellan enmotorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) och två- motorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) och den andra hydraulmotorn (11) genom omkoppling av kopplingen (12) när for- donshastigheten som detekteras med hjälp av detekteringsenheten (34) för fordonshastigheten når omkopplingshastigheten (v), vari styrenheten (14) är utformad att välja en första hastighet som omkopp- lingshastighet (v) när motoms (8) varvtal är ett första varvtal (R1) eller läg- re, och välja en andra hastighet som är större än den första hastigheten som omkopplingshastighet (v) när motorns varvtal är större än det första varvtalet (R1). .

5. Arbetsfordon ( 1) enligt krav 4, vari styrenheten (14) är utformad att välja en andra hastighet som är större än den första hastigheten som omkopplings- hastighet (v) när motoms varvtal (r) är större än ett andra varvtal (R2), vilket är högre än det första varvtalet (R1), där omkopplingshastigheten (v) ökar eller minskar inom ett intervall för den första hastigheten till den andra has- tigheten beroende på en ökning eller minskning av motorns varvtal (r) när motoms varvtal är högre än det första varvtalet (R1) och är lika med eller mindre än det andra varvtalet (R2).

6. Arbetsfordon (1) enligt krav 5, varvid den första hastigheten är en hastighet (v) vid vilken dragkraften (F) 10 533 648 Lö under enmotorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) överensstämmer med dragkraften under tvåmotorig förflyttning med hjälp av den första hydraulmotorn (10) och den andra hydraulmotorn (11) i ett läge då motorns varvtal är det första motorvarvtalet (R1), och varvid den andra hastigheten är en hastighet (v) vid vilken dragkraften un- der den enmotoriga förflyttningen överensstämmer med dragkraften under den tvåmotoriga förflyttningen i ett läge då motorns varvtal (r) är det andra motorvarvtalet (R2), och den andra hastigheten skiljer sig från den första hastigheten.