JP5320124B2 - 作業車両および作業車両の制御方法 - Google Patents
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Description
・パーティキュレートの堆積量が所定の閾値以上となった場合に、警告出力部によって警告を出力させるステップ。
・回転数設定部によって目標回転数が低減されたか否かを判定するステップ。
・作業機ロック操作部によって作業機の操作が禁止されたか否かを判定するステップ。
・再生実行操作部が操作されたか否かを判定するステップ。
・パーティキュレートの堆積量が所定の閾値以上となった場合に、回転数設定部によって目標回転数が低減され、且つ、作業機ロック操作部によって作業機の操作が禁止され、且つ、再生実行操作部が操作された場合に、エンジンを、低減された目標回転数にて制御すると共に、フィルタ再生処理を実行させるステップ。
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル1を図1に示す。この油圧ショベル1は、走行体2と、旋回体3と、作業機4とを備えている。
次に、油圧ショベル1が備える油圧システムの構成を図2に示す。この油圧システムは、油圧ポンプ31がエンジン32によって駆動され、油圧ポンプ31から吐出された作動油が操作弁33を介して、ブームシリンダ24、アームシリンダ25、バケットシリンダ26、走行モータ、旋回モータなどの油圧アクチュエータに供給および排出されるように構成されている。油圧アクチュエータへの油圧の供給および排出が制御されることにより、作業機4の動作、旋回体3の旋回、および走行体2の走行動作が制御される。
また、この油圧ショベル1は、図4に示す排気ガス浄化部6を備えている。排気ガス浄化部6は、エンジン32に接続されており、エンジン32からの排気ガスを浄化する装置である。排気ガス浄化部6は、第1処理部55、第2処理部56、第1補助処理部57、及び、第2補助処理部58を有する。
この油圧ショベル1では、パーティキュレートの堆積量Mが第1閾値M1以上となった場合には、機械モニタ64に警告表示が出力されると共に、フィルタ再生処理が実行される。このとき、エンジン32の出力トルクと回転数とが、図8に示すように、フィルタ再生処理のみでパーティキュレートの燃焼が十分に進む領域R1(図8においてハッチングを施した部分であり、以下、「通常再生可能領域R1」と呼ぶ)にある場合には、フィルタ再生処理によって、パーティキュレートの堆積量Mが低減する。そして、パーティキュレートの堆積量Mが閾値M4より小さな値まで低下すると、警告表示とフィルタ再生処理が解除される。
(a)上記の実施形態では、作業車両として油圧ショベルが例示されているが、他の種類の作業車両にも本発明の適用が可能である。
上記の実施形態では、堆積量Mが第2閾値M2以上である場合にエンジン出力トルク特性が変更されることにより、エンジン回転数が低下されている。しかし、エンジン出力トルク特性が変更されずにエンジン回転数のみが低下されてもよい。
31 油圧ポンプ
32 エンジン
34 燃料噴射装置(フィルタ再生部)
35 エンジンコントローラ(制御部)
61 燃料ダイヤル(回転数設定部)
63 作業機レバー(作業機操作部)
64 機械モニタ(警告出力部)
69 DPF(フィルタ)
71 第1圧力センサ(堆積量検知部)
72 第2圧力センサ(堆積量検知部)
73 作業機ロックスイッチ(作業機ロック操作部)
74 再生実行スイッチ(再生実行操作部)
Claims (2)
- エンジンと、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される作業機と、
前記エンジンからの排気ガス中のパーティキュレートを捕集するフィルタと、
前記排気ガスの温度を上昇させることにより、前記フィルタに捕集されたパーティキュレートを燃焼させるフィルタ再生処理を行うフィルタ再生部と、
前記フィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知する堆積量検知部と、
前記エンジンの目標回転数を設定するために操作される回転数設定部と、
前記作業機を動作させるために操作される作業機操作部と、
前記作業機操作部による前記作業機の操作を禁止するために操作される作業機ロック操作部と、
前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させるために操作される再生実行操作部と、
所定の警告を出力する警告出力部と、
前記パーティキュレートの堆積量が所定の閾値以上となった場合には、前記警告出力部によって前記警告を出力させ、さらに、前記回転数設定部によって前記目標回転数が低減され、且つ、前記作業機ロック操作部によって前記作業機の操作が禁止され、且つ、前記再生実行操作部が操作された場合に、前記エンジンを、低減された前記目標回転数にて制御すると共に、前記フィルタ再生処理を実行させる制御部と、
を備える作業車両。 - エンジンと、前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される作業機と、前記エンジンからの排気ガス中のパーティキュレートを捕集するフィルタと、前記排気ガスの温度を上昇させることにより、前記フィルタに捕集されたパーティキュレートを燃焼させるフィルタ再生処理を行うフィルタ再生部と、前記フィルタでのパーティキュレートの堆積量を検知する堆積量検知部と、前記エンジンの目標回転数を設定するために操作される回転数設定部と、前記作業機を動作させるために操作される作業機操作部と、前記作業機操作部による前記作業機の操作を禁止するために操作される作業機ロック操作部と、前記フィルタ再生部に前記フィルタ再生処理を実行させるために操作される再生実行操作部と、所定の警告を出力する警告出力部と、を備える作業車両の制御方法であって、
前記パーティキュレートの堆積量が所定の閾値以上となった場合に、前記警告出力部によって前記警告を出力させるステップと、
前記回転数設定部によって前記目標回転数が低減されたか否かを判定するステップと、
前記作業機ロック操作部によって前記作業機の操作が禁止されたか否かを判定するステップと、
前記再生実行操作部が操作されたか否かを判定するステップと、
前記パーティキュレートの堆積量が所定の閾値以上となった場合に、前記回転数設定部によって前記目標回転数が低減され、且つ、前記作業機ロック操作部によって前記作業機の操作が禁止され、且つ、前記再生実行操作部が操作された場合に、前記エンジンを、低減された前記目標回転数にて制御すると共に、前記フィルタ再生処理を実行させるステップと、
を備える作業車両の制御方法。
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