KR101877574B1 - 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기의 작동방지 안전장치 - Google Patents

지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기의 작동방지 안전장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는, 고압의 작동유를 토출하는 유압펌프(30); 복수의 작업기 제어밸브가 구비되고 복수 작업기(80) 중에 소망하는 작업기(80)에 상기 작동유를 제공하는 메인컨트롤밸브(50); 작업기 조작레버(61)의 조작에 의해 상기 복수의 작업기 제어밸브에 파일럿 작동유를 제공하도록 제어되는 조정제어 밸브(60); 상기 유압펌프(30)로부터 토출되는 고압의 작동유가 상기 파일럿 작동유의 압력으로 감압되도록 제어되어 상기 조정제어 밸브(60)에 감압된 작동유를 제공하는 감압 밸브(70); 및 상기 조정제어 밸브(60)의 상류에 배치되고, DPF(디젤 배기가스 후처리장치)재생 중에 작업자가 운전석에서 벗어날 때의 작업자 이탈 정보에 근거하여 제어부(20)로부터 신호를 받아 상기 감압된 작동유가 상기 조정제어 밸브(60)로 제공되는 것을 차단하도록 제어되는 제어밸브 유닛(100);을 포함한다.

Description

지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기의 작동방지 안전장치{Safety device for prevent working to machinery works during regeneration to DPF of Forklift}
본 발명은 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 디젤 배기가스 후처리장치를 재생하는 도중에 작업자가 자리를 떠나는 경우에 작업기의 작동을 방지할 수 있도록 하는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치에 관한 것이다.
일반적으로 디젤엔진이 탑재된 지게차에는 배기가스가 배출되는 경로에 디젤 배기가스 후처리장치(Diesel Particulate Filter, 이하 'DPF'로 약칭한다)가 구비되어 있다.
배기가스에는 대기환경을 오염시키는 오염물질이 포함되어 있으므로 대기에 배출되기 전에 정화되어야 하고, 정화장치로서 상술한 DPF가 이용된다.
한편, 배기가스에는 탄소미립자(Soot, PM 등)가 포함되어 있고, 탄소미립자는 DPF의 내부에 쌓이며, 탄소미립자의 양이 많아지면 DPF의 기능이 저하되기 때문에 일정수준 이상의 탄소미립자가 쌓이면 탄소미립자를 제거하도록 하는 DPF 재생을 수행하게 된다.
DPF 재생은 정해진 조건이 만족되었을 때에 이루어지는 일반 재생과 작업자의 의도에 의해 강제로 재생을 수행하는 강제재생이 있다.
일반적인 자동차 차량은 기어 중립/ 차량 속도/ 주차 브레이크 신호 등을 받아 안전하다고 판단되는 경우에만 강제 DPF 재생이 이루진다.
반면에 지게차는 주행기능 이외에 작업기가 구비되므로 DPF를 강제 재생할 때에는 안전사고의 위험에 대비하여야 한다.
특히, DPF 재생이 진행될 때에는 일반적인 상황에 비교하여 엔진 회전수가 높으므로, DPF 재생이 진행되는 동안에는 작업기의 조작은 매우 위험하므로 안전장치가 요구된다.
예를 들면, 지게차는 DPF 재생 도중에 작업자가 운전석에서 벗어나면서 의도하지 않게 작업기 조작레버를 건들었을 경우에는 작업기가 작동하게 되므로 안전사고가 발생할 우려가 있다.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치를 재생하는 도중에 의도하지 않은 상태에서 작업기 조작레버가 조작되더라도 작업기가 작동되지 않도록 하는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는, 고압의 작동유를 토출하는 유압펌프(30); 복수의 작업기 제어밸브가 구비되고 복수 작업기(80) 중에 소망하는 작업기(80)에 상기 작동유를 제공하는 메인컨트롤밸브(50); 작업기 조작레버(61)의 조작에 의해 상기 복수의 작업기 제어밸브에 파일럿 작동유를 제공하도록 제어되는 조정제어 밸브(60); 상기 유압펌프(30)로부터 토출되는 고압의 작동유가 상기 파일럿 작동유의 압력으로 감압되도록 제어되어 상기 조정제어 밸브(60)에 감압된 작동유를 제공하는 감압 밸브(70); 및 상기 조정제어 밸브(60)의 상류에 배치되고, DPF(디젤 배기가스 후처리장치)재생 중에 작업자가 운전석에서 벗어날 때의 작업자 이탈 정보에 근거하여 제어부(20)로부터 신호를 받아 상기 감압된 작동유가 상기 조정제어 밸브(60)로 제공되는 것을 차단하도록 제어되는 제어밸브 유닛(100);을 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리는, 작업자가 운전석에 앉았을 때에 상기 작업자 이탈 정보가 해제되어 상기 제어밸브 유닛(100)이 개방되도록 제어되는 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리는, 상기 작업자 이탈 정보는, 운전석에 구비된 시트 스위치(Seat S/W)에서 발생한 신호가 엔진제어장치(10)에 전송되고, 상기 전송된 신호는 상기 엔진제어장치(10)에서 상기 제어부(20)에 전달되는 것일 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 작업자가 운전석에서 벗어나는 순간에 작업기로 제공되는 작동유 공급을 차단함으로써 디젤 배기가스 후처리장치(DPF)를 재생하는 도중에 의도하지 않은 상태에서 작업기 조작레버(61)가 조작되더라도 작업기가 작동되지 않게 되어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 디젤 배기가스 후처리장치(DPF)를 재생하는 도중에 작업기가 작동되지 않도록 함으로써 출력 변화가 없으므로 DPF 재생을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치가 적용된 지게차의 유압회로 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치에 대해서 설명한다.
첨부도면 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치를 설명하기 위한 도면이다. 첨부도면 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치가 적용된 지게차의 유압회로 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 조정 제어 밸브(60: RCV)의 상류에 제어밸브 유닛(100)이 구비되고, 제어밸브 유닛(100)은 제어부(20)로부터의 지령에 의해 개폐 제어된다.
제어부(20)는 엔진제어장치(10: ECU)로부터 CAN통신으로 정보를 제공받는다.
엔진제어장치(10)는 운전석에 설치되는 시트 스위치(seat S/W)로부터 신호를 받고, 시트 스위치는 작업자가 운전석에서 벗어날 때에 신호를 발생한다.
즉, 운전석에서 작업자가 일어서면 시트 시위치에서 신호가 발생하고 그 신호는 엔진제어장치(10)에서 전송되고, 전송된 신호는 제어부(20)에 작업자의 이탈 정보를 제공하며, 작업자 이탈 정보가 접수되면 제어밸브 유닛(100)을 작동시켜 작동유의 흐름을 차단하게 되는 것이다.
도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치의 작용을 좀 더 상세하게 설명한다.
지게차의 유압회로는 유압펌프(30)로부터 작동유를 토출하고, 작동유는 우선제어밸브(40)를 경유하여 메인 컨트롤 밸브(50)에 제공된다.
상술한 우선제어 밸브(40)는 작동유를 주행계통과 작업기 쪽으로 분배하도록 하며 주행계통보다는 작업기 쪽을 우선하여 작업기 쪽에 더 많은 유량을 분배한다.
메인컨트롤 밸브(50)에는 작업기(80)가 연결되고, 메인컨트롤 밸브(50)의 내에는 복수의 작업기 제어밸브가 배치된다. 예를 들어 작업기(80)가 제1, 제2 작업기로 2개가 구비되는 경우에 복수의 작업기 제어밸브 중에서 2개가 활용될 수 있다.
작업기 제어밸브는 스풀의 위치에 따라 작동유를 순방향, 역방향, 작동유 흐름 정지가 이루어진다. 스풀은 상술한 조정제어밸브(60)에 의해 제어되고, 조정제어밸브(60)에는 작업기 조작레버(61)가 구비된다.
즉, 특정한 작업기를 동작시키기 위해서는 해당 작업기의 작업기 조작레버(61)를 조작하고 이로써 조정제어밸브(60)에서 파일럿 작동유가 토출되어 해당 작업기 제어밸브의 스풀을 이동시켜 소망하는 작업을 수행하는 것이다.
상술한 파일럿 작동유는 유압펌프(30)에서 토출되는 작동유의 일부를 이용하는 것이다. 유압펌프(30)에서 토출되는 작동유의 압력은 고압이므로 파일럿 작동유의 압력에 적합하도록 감압한다. 감압에는 감압 밸브(70)가 이용된다.
즉, 감압 밸브(70)에서 소망하는 압력으로 설정하면, 고압의 작동유가 감압 밸브(70)를 경유하여 감압되고, 감압된 작동유가 제어밸브 유닛(100)을 경유하여 조정 제어 밸브(60)에 제공된다.
한편, DPF 재생이 진행되는 동안에 작업자가 운전석에서 이탈하는 경우에 엔진제어장치(10)로부터 작업자 이탈 정보가 발생되고, 이 정보는 제어부(20)에 제공되며, 제어부(20)는 제어밸브 유닛(100)을 제어하여 도 3에 나타낸 바와 같이 작동유의 흐름을 차단하게 된다.
또한, 조정 제어 밸브(60)는 드레인 탱크와 연결됨으로써 압력이 형성되지 않게 된다. 이로써 작업기 조작레버(61)를 조작하더라도 조정제어 밸브(60)에서 파일럿 작동유가 배출되지 않고, 나아가 작업기(80)는 움직이지 않게 된다.
즉, DPF 재생이 진행되는 동안에 작업자가 운전석에서 벗어나면 조정 제어 밸브(60)에 작동유의 제공을 차단함으로써 작업자가 실수로 작업기 조작레버(61)를 건들더라도 작업기는 움직이지 않게 되어 안전사고를 방지할 수 있게 된다.
이후, 작업자가 운전석에 정상적으로 앉으면 작업자 이탈 정보는 해제되는 것으로 제어밸브 유닛(100)은 일반적인 작업모드로 되돌아가고, 이로써 작동유는 조정 제어 밸브(60)에 제공된다. 즉 작업자의 의지에 의해 작업기 조작레버(61)를 조작하여 작업기를 작동시키는 것이다.
상술한 바와 같이 이루어진 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 작업자가 운전석에서 벗어나는 순간에 작업기로 제공되는 작동유 공급을 차단함으로써 디젤 배기가스 후처리장치(DPF)를 재생하는 도중에 의도하지 않은 상태에서 작업기 조작레버(61)가 조작되더라도 작업기가 작동되지 않게 되어 안전사고를 예방할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 디젤 배기가스 후처리장치(DPF)를 재생하는 도중에 작업기가 작동되지 않도록 함으로써 출력 변화가 없으므로 DPF 재생을 안정적으로 수행할 수 있게 된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명에 따른 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치는 DPF(디젤 배기가스 후처리장치)재생 중에 의도하지 않은 상태에서 레버를 건들더라도 작업기가 움직이지 않도록 하는 데에 이용될 수 있다.
10: 엔진제어장치(ECU)
20: 제어부
30: 유압펌프
40: 우선제어 밸브
50: 메인컨트롤밸브(MCV)
60: 조정 제어 밸브(RCV: Remote Control Valve)
70: 감압 밸브
80: 작업기
81, 82: 제1, 제2 작업기
100: 제어밸브 유닛

Claims (3)

  1. 고압의 작동유를 토출하는 유압펌프(30);
    복수의 작업기 제어밸브가 구비되고 복수 작업기(80) 중에 소망하는 작업기(80)에 상기 작동유를 제공하는 메인컨트롤밸브(50);
    작업기 조작레버(61)의 조작에 의해 상기 복수의 작업기 제어밸브에 파일럿 작동유를 제공하도록 제어되는 조정제어 밸브(60);
    상기 유압펌프(30)로부터 토출되는 고압의 작동유가 상기 파일럿 작동유의 압력으로 감압되도록 제어되어 상기 조정제어 밸브(60)에 감압된 작동유를 제공하는 감압 밸브(70); 및
    상기 조정제어 밸브(60)의 상류에 배치되고, DPF(디젤 배기가스 후처리장치) 재생 중에 작업자가 운전석에서 벗어날 때의 작업자 이탈 정보에 근거하여 제어부(20)로부터 신호를 받아 상기 감압된 작동유가 상기 조정제어 밸브(60)로 제공되는 것을 차단하도록 제어되는 제어밸브 유닛(100);
    을 포함하는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    작업자가 운전석에 앉았을 때에 상기 작업자 이탈 정보가 해제되어 상기 제어밸브 유닛(100)이 개방되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치.
  3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 작업자 이탈 정보는, 운전석에 구비된 시트 스위치(Seat S/W)에서 발생한 신호가 엔진제어장치(10: ECU)에 전송되고, 상기 전송된 신호는 상기 엔진제어장치(10)에서 상기 제어부(20)에 전달되는 것을 특징으로 하는 지게차의 디젤 배기가스 후처리장치 재생 중 작업기 작동방지 안전장치.
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