JP6458796B2 - 車両 - Google Patents

Description

本発明は、内燃機関から排出される排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタを有する車両に関する。

従来から、排気通路に粒子状物質（以下、「ＰＭ」とも呼称する。）を捕集するためのフィルタが配置された内燃機関の制御装置において、フィルタに堆積したＰＭ量が所定量以上であり、且つ、内燃機関が停止中に、ユーザの意図に関係なくＰＭ再生制御のための装置を作動させ、自動でフィルタを加熱してＰＭを酸化させることにより除去する（以下、「ＰＭ再生制御」とも呼称する。）技術が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

米国特許出願公開第２００４／０２２６２８７号明細書

このようなＰＭ再生制御を車両に適用した場合、車両の運転を終えた後にＰＭ再生制御が行われることがある。この場合、運転手を含む車両の運転中に乗車していたユーザが車両内や車両の付近にいると、ユーザの意図に関係なくＰＭ再生制御が開始されるため、ユーザが車両の運転を終えた後にも拘らずＰＭ再生制御のための装置が作動し、作動に伴う動作音等によりユーザが違和感を覚える虞がある。

本発明は、上述した課題に対処するために為されたものであり、その目的は、排気通路にフィルタを備え、車両の停止時にＰＭ再生制御を実行する車両において、ユーザの意図に拘らずＰＭ再生制御のための装置が作動することによって、ユーザの違和感を抑制する車両を提供することにある。

本発明の車両（以下、「本発明車両」とも呼称する。）は、
内燃機関（１１）から排出される排気ガスが通過する排気通路（１２）に配置され、前記排気ガスに含まれる粒子状物質であるＰＭを捕集するフィルタ（１３）と、
前記内燃機関（１１）が停止中に前記フィルタ（１３）に堆積したＰＭを除去するために前記フィルタ（１３）を昇温させるＰＭ再生制御の実行を開始するＰＭ再生制御手段（Ｓ１０５）と、を備えた車両（１）において、
前記車両のユーザが前記車両から離れているか否かを判定する判定手段と（Ｓ３０１乃至Ｓ３０５、Ｓ４０１乃至Ｓ４０５）、を更に備え、
前記ＰＭ再生制御手段（Ｓ１０５）は、前記車両（１）のユーザが前記車両から離れていると判定された場合のみ、前記ＰＭ再生制御の実行を開始することを特徴とする（Ｓ３０１乃至Ｓ３０５、Ｓ４０１乃至Ｓ４０５）。

ユーザは、内燃機関の停止中にＰＭ再生制御のための装置が作動したことに気づくことにより、違和感を覚える虞がある。よって、ＰＭ再生制御のための装置が作動したことにユーザが気づかない場合に、ＰＭ再生制御の実行を開始すればよい。ユーザが車両から離れていると判定された場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ユーザはＰＭ再生制御のための装置の作動に気づきにくくなるため、作動に伴う動作音等により違和感を覚えることを抑制することができる。

本発明車両においては、
前記判定手段は、前記車両（１）のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さく（Ｓ３０１、Ｓ４０１）、且つ、前記車両のドアがロックされている場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定してもよい（Ｓ３０２、Ｓ４０２）。

また、本発明車両においては、
前記判定手段は、前記車両（１）のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さく（Ｓ３０１、Ｓ４０１）、且つ、前記車両の周辺に動作するものがない状態が第１時間継続した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定してもよい（Ｓ３０４、Ｓ４０４）。

シート圧力が所定圧力以上の場合には、ユーザは車両内にいると判断することができる。そのため、シート圧力が所定圧力よりも小さい場合には、ユーザは車両のシートには座っていない、即ち、車両内にはおらず、車両の周囲にいる、又は、車両から離れていると判断することができる。また、車両のドアがロックされている場合には、ユーザは車両の周囲にはおらず、車両内にいる、又は、車両から離れている可能性が高いと判断できる。従って、「車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さい」条件、及び、「車両のドアがロックされている」条件を全て満たす場合には、ユーザが車両から離れていると判断することができる。そのため、「車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さい」条件、及び、「車両のドアがロックされている」条件を全て満たす場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ＰＭ再生制御のための装置の作動をユーザが気づくことを抑制し、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。

同様に、シート圧力が所定圧力以上の場合には、ユーザは車両内にいると判断することができる。即ち、シート圧力が所定圧力よりも小さい場合には、ユーザは車両内にはおらず、車両の周囲にいる、又は、車両から離れていると判断することができる。また、車両の周辺に動作するものがない場合には、ユーザは車両の周囲にはおらず、車両内にいる、又は、車両から離れている可能性が高いと判断することができる。従って、「車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さい」条件、及び、「車両の周辺に動作するものがない状態が第１時間継続した」条件を全て満たす場合には、ユーザが車両から離れていると判断することができる。そのため、「車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さい」条件、及び、「車両の周辺に動作するものがない状態が第１時間継続した」条件を全て満たす場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ＰＭ再生制御のための装置の作動をユーザが気づくことを抑制し、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。なお、「第１時間」とは、車両の周囲にユーザがいないと判断できる程度の時間を表し、例えば１分とする。

また、本発明車両においては、
前記車両（１）と前記ユーザとの距離を取得する距離取得手段（３８）を更に備え、
前記判定手段は、前記車両のユーザが前記車両から所定距離離れていることを検出した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定してもよい（Ｓ３０５、Ｓ４０５）。

また、本発明車両においては、
前記車両と通信するスマートキーからの信号を受信するスマートキー受信手段（３３）を更に備え、
前記判定手段は、前記車両と通信するスマートキーからの信号を受信しない状態が第２時間継続した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定してもよい（Ｓ３０３、Ｓ４０３）。

車両とユーザとの距離を取得し、ユーザが車両から所定距離離れている場合には、車両内又は車両の周囲にはおらず、車両から離れていると判断することができる。そのため、「車両のユーザが前記車両から所定距離離れていることを検出した」場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ＰＭ再生制御のための装置の作動をユーザが気づくことを抑制し、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。ここで、「所定距離」とは、ＰＭ再生制御のためにアクチュエータが作動したことをユーザが気づかない程度の距離である。

同様に、スマートキーからの信号を受信していない状態が継続した場合には、ユーザは車両内又は車両の周囲にはおらず、車両から離れていると判断することができる。そのため、「スマートキーからの信号を受信しない状態が第２時間継続した」場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ＰＭ再生制御のための装置の作動をユーザが気づくことを抑制し、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。

また、本発明車両においては、
前記フィルタ（１３）に堆積したＰＭの堆積量を取得するＰＭ堆積量取得手段（２４）と、を更に備え、
前記ＰＭ再生制御手段（Ｓ１０５）は、前記フィルタ（１３）に堆積したＰＭの堆積量が第１堆積量よりも多い場合に、前記ＰＭ再生制御の実行を開始してもよい。

フィルタに堆積したＰＭの堆積量が少ないときには、ＰＭ再生制御を実行しても除去できるＰＭ量が少ないため、ＰＭ再生制御に伴う燃費悪化の影響面が大きくなってしまう。そこで、フィルタに堆積したＰＭの堆積量が第１堆積量よりも多い場合にＰＭ再生制御を実行することにより、効率よくＰＭを除去することができる。

なお、上記説明においては、本発明の理解を助けるために、後述する実施形態に対応する発明の構成に対し、その実施形態で用いた符号を括弧書きで添えている。しかしながら、本発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。

図１は、本発明の第１実施形態に係る車両及び同車両が適用される内燃機関の排気システムの概略図である。 図２は、図１に示したＥＣＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図３は、図１に示したＥＣＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図４は、図１に示したＥＣＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。 図５は、本発明の第２実施形態に係るＥＣＵが実行するルーチンを示したフローチャートである。

＜第１実施形態＞
図１に示したように、本発明の第１実施形態に係る車両（以下、「第１車両」とも呼称する。）は、内燃機関１１を備える。内燃機関１１は、車両１に駆動源として搭載されている。内燃機関１１は、圧縮着火式ディーゼル燃料エンジンである。なお、内燃機関１１は、ＰＭ再生制御を実行する内燃機関であれば、圧縮着火式ディーゼル燃料エンジンに限らない。内燃機関１１には内燃機関１１から排出された排気を大気に放出するための排気通路１２が接続されている。

第１車両は、内燃機関１１から排出された排気ガスに含まれるＰＭを捕集するフィルタ１３を備えている。フィルタ１３は排気通路１２に配設されている。また、フィルタ１３の上流側端部にはヒータ１４が設けられ、排気通路１２におけるヒータ１４の上流側には、二次空気供給管１６が分岐され、その二次空気供給管１６の途中には電磁バルブ１９が配置されている。この電磁バルブ１９は、通常運転中に排気ガスが二次空気供給経路に逆流しないようにするためのものである。また、二次空気供給管１６にはエアポンプ１７が設けられている。内燃機関１１の停止中に電磁バルブ１９を開弁状態にして、エアポンプ１７を駆動することにより二次空気が排気通路１２に供給される。更に、図示しないバッテリから供給された電流をヒータ１４に通電させることにより、ヒータ１４が発熱してフィルタ１３にて捕集されたＰＭが除去される。

第１車両は、更に、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２１と、以下に述べるセンサ（２２−３８）と、を備える。ＥＣＵ２１は、これらのセンサと接続され、これらのセンサからの信号を受け取るようになっている。ＥＣＵ２１は、半導体リレー１５を介してヒータ１４と接続され、ＥＣＵ２１からの制御信号に従ってヒータ１４の通電が制御される。また、ＥＣＵ２１は、半導体リレー１８を介してエアポンプ１７と接続され、ＥＣＵ２１からの制御信号に従ってエアポンプ１７の駆動量が制御される。また、ＥＣＵ２１は、内燃機関１１の図示しない燃料噴射弁に指示信号を送出し、内燃機関１１の燃焼室に供給される燃料量を変更するようになっている。また、ＥＣＵ２１は、図示しないスロットル弁に指示信号を送出し、内燃機関１１への吸入空気量を変更するようになっている。なお、ＥＣＵ２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びインターフェース等を含むマイクロコンピュータを主要構成部品として有する電子制御回路である。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたルーチンを実行することにより後述する各種機能を実現する。

以下に、ＥＣＵが信号を受け取るセンサ及び装置について述べる。
排気通路温度センサ２２：これは、排気通路１２の温度を検出し、この排気通路温度Ｔｅｘを表す信号を出力する。
フィルタ温度センサ２３：これは、フィルタ１３の温度を検出し、このフィルタ温度Ｔｆを表す信号を出力する。
差圧センサ２４：これは、フィルタ１３の上流と下流の圧力差を検出し、この圧力差ｄＰを表す信号を出力する。
バッテリ電圧センサ２５：これは、内燃機関１１が搭載された車両１のバッテリの電圧値Ｖを検出し、このバッテリの電圧値Ｖを表す信号を出力する。
バッテリ電流センサ２６：これは、内燃機関１１が搭載された車両１のバッテリの電流値Ｉを検出し、このバッテリの電流値Ｉを表す信号を出力する。
回転速度センサ２７：これは、図示しないクランクシャフトの回転速度ＮＥを検出し、このクランクシャフトの回転速度ＮＥを表す信号を出力する。
車輪速センサ２８：これは、車両１の車輪の回転速度を検出し、車輪の回転速度から車両１の速度（車速ＳＰＤ）を表す信号を出力する。
水温センサ２９：これは、内燃機関１１を冷却する冷却水の温度（冷却水温ＴＨＷ）を検出し、この冷却水温ＴＨＷを表す信号を出力する。
燃料量センサ３０：これは、車両１の図示しない燃料タンクに貯蔵されている燃料量ＦＬを検出し、この燃料量ＦＬを表す信号を出力する。
ドアロックセンサ３１：これは、車両１のドアがロックされているか否かを検出し、車両１のドアがロックされているか否かを表す信号を出力する。
シート圧力センサ３２：これは、車両１の運転席のシートにかかる圧力（シート圧力ＳＰ）を検出し、このシート圧力ＳＰを表す信号を出力する。なお、シート圧力センサ３２は、運転席のシートのみでなく助手席や後部座席のシートに配置しても良い。これにより、運転手だけでなく、車両１に乗車している人も第１車両のユーザに該当することができる。
スマートキーセンサ３３：これは、スマートキーからの信号があるか否かを検出し、スマートキーの信号があるか否かを表す信号を出力する。
エンジンフードセンサ３４：これは、車両１のエンジンフードが閉じているか否かを検出し、車両１のエンジンフードが閉じているか否かを表す信号を出力する。
トランクセンサ３５：これは、車両１のトランクが閉じているか否かを検出し、車両１のトランクが閉じているか否かを表す信号を出力する。
給油口センサ３６：これは、車両１の給油口が閉じているか否かを検出し、車両１の給油口が閉じているか否かを表す信号を出力する。
周辺検出センサ３７：これは、車両１の周辺にユーザがいるか否かを検出し、車両１の周辺にユーザがいるか否かを表す信号を出力する。周辺検出センサ３７としては、車両１に配置されたレーダ又はカメラなどが相当する。
サーバ通信装置３８：これは、車両１とは別の場所に配置されたサーバと通信し、サーバからユーザが車両１に近づいているか否かの信号を受信し、出力する。

次に、車両１の作動について説明する。車両１は、図２に示した第１制御ルーチンの処理を所定時間が経過する毎に繰り返し実行する。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはＳ１０１の処理に進み、車速ＳＰＤが０であるか否か、即ち、内燃機関１１を搭載した車両１が停止状態か否かを判定する。車速ＳＰＤが０でない場合、即ち、内燃機関１１を搭載した車両１が動いている場合には、ＣＰＵはＳ１０１にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了する。一方、車速ＳＰＤが０である場合、即ち、内燃機関１１を搭載した車両１が停止状態である場合には、ＣＰＵはＳ１０１にて「ＹＥＳ」と判定してＳ１０２の処理に進む。

Ｓ１０２では、ＣＰＵは、内燃機関１１の回転速度ＮＥが０であるか否か、即ち、内燃機関１１が停止状態であるか否かを判定する。内燃機関１１の回転速度が０でない場合、即ち、内燃機関１１が停止状態でない場合には、ＣＰＵはＳ１０２にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了する。一方、内燃機関１１の回転速度が０である場合、即ち、内燃機関１１が停止状態である場合には、ＣＰＵはＳ１０２にて「ＹＥＳ」と判定してＳ１０３の処理に進む。

Ｓ１０３では、ＣＰＵは、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸaが「１」であるか否かを判定する。ＰＭ再生制御条件成立フラグＸaは、ユーザが車両１から離れているかによって内燃機関１１の停止中にＰＭ再生制御を実行するか否かを表すフラグであり、後ほど図４で説明する。ＰＭ再生制御条件成立フラグＸaが「０」である場合には、ユーザが車両１内、又は、車両１の周囲にいると判断できることから、ＣＰＵはＳ１０３にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了する。一方、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸaが「１」である場合には、ユーザが車両１から離れていると判断できることから、ＣＰＵはＳ１０３にて「ＹＥＳ」と判定してＳ１０４の処理に進む。なお、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａは、内燃機関１１の始動時に「０」と設定される。

Ｓ１０４では、ＣＰＵは、フィルタ１３に堆積したＰＭ量が第１堆積量Ｍよりも多いか否かを判定する。ここで、フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量は、差圧センサ２４によって取得されたフィルタ１３の上流の排気通路の圧力と、フィルタ１３の下流の排気通路の圧力との圧力差ｄＰによって算出される。差圧センサ２４によって取得された圧力差が小さいときに比べて大きいときに、フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量は多くなると判断する。フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量が第１堆積量Ｍ以下の場合には、ＣＰＵはＳ１０４にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了する。一方、フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量が第１堆積量Ｍよりも多い場合には、ＣＰＵはＳ１０４にて「ＹＥＳ」と判定してＳ１０５の処理に進む。

Ｓ１０５では、ＣＰＵは、ＰＭ再生制御を実行するようにヒータ１４及びエアポンプ１７に信号を送信する。ここで、ＰＭ再生制御として、バッテリからヒータ１４に電流を供給して通電させることによりヒータ１４を加熱させると共に、バッテリからエアポンプ１７に電力を供給して排気通路１２に空気を供給する。その後、ＣＰＵはＳ１０６の処理に進み、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓを「１」に設定し、本ルーチンを一旦終了する。なお、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓは、内燃機関１１の始動時に「０」と設定される。

更に、ＣＰＵは図２に示した第１制御ルーチンと並行して、図３に示した第２制御ルーチンを所定時間が経過する毎に繰り返し実行する。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはＳ２０１の処理に進み、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓが「１」であるか否かを判定する。ＰＭ再生制御実行フラグＸｓが「０」である場合には、ＣＰＵは、Ｓ２０１にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了する。一方、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓが「１」である場合には、ＣＰＵは、Ｓ２０１にて「ＹＥＳ」と判定してＳ２０２の処理に進む。

Ｓ２０２では、ＣＰＵは、フィルタ１３に堆積したＰＭ量が第２堆積量ｍ以下か否かを判定する。フィルタ１３に堆積したＰＭ量が第２堆積量ｍよりも多い場合には、ＣＰＵは、Ｓ２０２にて「ＮＯ」と判定し、Ｓ２０５の処理に進む。Ｓ２０５では、ＣＰＵは、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａが「０」であるか否かを判定する。ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａが「１」である場合には、ＰＭ再生制御を実行中に、ユーザが車両１内又は車両１の周囲にはおらず車両から離れていると判断することができる。そのため、ＣＰＵは、Ｓ２０５にて「ＮＯ」と判定し、本ルーチンを一旦終了し、ＰＭ再生制御を継続させる。一方、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａが「０」である場合には、ＰＭ再生制御を実行中に、ユーザが車両１内又は車両１の周囲にいると判断することができる。そのため、ＣＰＵは、Ｓ２０５にて「ＹＥＳ」と判定してＳ２０３の処理に進む。

Ｓ２０３では、ＣＰＵは、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓを「０」に設定し、Ｓ２０４の処理に進む。Ｓ２０４では、ＣＰＵは、ＰＭ再生制御を停止し、本ルーチンを一旦終了する。ここで、ＰＭ再生制御を停止するとは、バッテリからヒータ１４への通電を停止して、ヒータ１４への加熱を停止することを指す。

一方、フィルタ１３に堆積したＰＭ量が第２堆積量ｍ以下の場合には、ＣＰＵは、Ｓ２０２にて「ＹＥＳ」と判定してＳ２０３の処理に進み、前述した動作を実行する。

更に、ＣＰＵは図３に示した第２制御ルーチンと並行して、図４に示した第３制御ルーチンを所定時間が経過する毎に繰り返し実行する。従って、所定のタイミングになると、ＣＰＵはＳ３０１の処理に進み、シート圧力センサ３２から出力されるシート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１よりも小さいか否かを判定する。ここで、第１シート圧力ＳＰ１は、ユーザがシートの上にいる場合に相当するシート圧力よりも小さく、ユーザ以外のものがシートの上にある場合に相当するシート圧力よりも大きい値であり、例えば１０ｋｇである。シート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１以上の場合、即ち、ユーザがシートの上にいると判断される場合には、ユーザは車両内におり、内燃機関１１を始動する可能性があると想定されることから、ＣＰＵは、Ｓ３０１にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、シート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１よりも小さい場合、即ち、ユーザがシートの上にいないと判断される場合には、ユーザは車両内にはいないと判断し、ＣＰＵは、Ｓ３０１にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０２の処理に進む。

Ｓ３０２では、ＣＰＵは、車両１のドアがロックされているか否かを判定する。車両１のドアがロックされているか否かは、ドアロックセンサ３１によって検出される。車両１のドアがロックされていない場合には、ユーザは車両１の周囲におり、車両１から離れてはいない可能性が高いと考えられることから、ＣＰＵは、Ｓ３０２にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、車両１のドアがロックされている場合には、ユーザは車両１の周囲にはおらず、車両１から離れている可能性が高いと判断できることから、ＣＰＵは、Ｓ３０２にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０３の処理に進む。

Ｓ３０３では、ＣＰＵは、スマートキーからの反応が無いか否かを判定する。スマートキーからの反応が無いか否かは、スマートキーセンサ３３によって検出される。スマートキーからの反応がある場合には、車両１の周囲にいると判断できるため、ＣＰＵは、Ｓ３０３にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、スマートキーからの反応がない場合には、ユーザは車両１から離れていると判断できるため、ＣＰＵは、Ｓ３０３にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０４の処理に進む。

Ｓ３０４では、ＣＰＵは、車両１の周辺に動作するものがないか否かを判定する。車両１の周辺に動作するものがないか否かは、周辺検出センサ３７によって検出される。車両１の周辺に動作するものがある場合には、車両１の周囲にユーザがいる可能性が高いと考えられるため、ＣＰＵはＳ３０４にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、車両１の周辺に動作するものがない場合には、車両１の周囲にユーザがいない可能性が高いと考えられるため、ＣＰＵはＳ３０４にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０５の処理に進む。

Ｓ３０５では、ＣＰＵは、ユーザが車両１から所定距離よりも離れているとの信号をサーバから受信したか否かを判定する。そのためにまず、ユーザが有しているスマートフォン等のＧＰＳ信号を送信する端末からユーザの位置を取得して、車両１とは別に配置されているサーバに取得した情報を含む信号を送信する。また、車両１が搭載している図示しないＧＰＳ車載器を用いて車両１の位置を取得して、サーバに取得した情報を含む信号を送信する。これらの送信された信号をサーバで演算し、ユーザが車両１に所定距離よりも近づいたか否かの情報を含んだ信号を車両１のサーバ通信装置３８に送信する。ユーザが車両１に所定距離よりも近づいていると判定した場合には、内燃機関１１を停止したにも拘らず、ＰＭ再生制御を実行していることに気づく可能性がある。よって、ユーザが車両１に所定距離よりも近づいているとの信号をサーバから受信した場合には、ＣＰＵは、Ｓ３０５にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、ユーザが車両１に所定距離よりも離れているとの信号をサーバから受信した場合には、車両１がＰＭ再生制御を実行していることをユーザは気づかない可能性が高いと考えられるため、ＣＰＵは、Ｓ３０５にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０６の処理に進む。なお、ここでの「所定距離」とは、車両１の周辺の環境音によらず、ＰＭ再生制御のためにアクチュエータが作動したことをユーザが気づかない程度の距離であり、例えば１５ｍとする。また、ＰＭ再生制御のためのアクチュエータによって作動に伴う動作音等が代わるため、作動するアクチュエータによって所定距離も変更してもよい。

Ｓ３０６では、ＣＰＵは、バッテリの充電率ＳＯＣが、所定充電率ＳＯＣ１以上か否かを判定する。ここでバッテリの充電率ＳＯＣは、バッテリ電圧センサ２５によって検出された電圧値Ｖ及びバッテリ電流センサ２６によって検出された電流値Ｉから、ＣＰＵによって算出される値であり、満充電量に対する現在の充電量の比率を示すものである。また、所定充電率ＳＯＣ１は、フィルタ１３に堆積したＰＭ量が第２堆積量ｍ以下となるまでＰＭ再生制御を実行するために必要な電力を供給可能な充電率であり、第１車両においては、ヒータ１４及びエアポンプ１７に電力を供給するために必要な充電率である。バッテリの充電率ＳＯＣが、所定充電率ＳＯＣ１よりも小さい場合には、ＣＰＵは、Ｓ３０６にて「ＮＯ」と判定してＳ３０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、バッテリの充電率ＳＯＣが、所定充電率ＳＯＣ１以上の場合には、ＣＰＵは、Ｓ３０６にて「ＹＥＳ」と判定してＳ３０７の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「１」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。

以上説明したように、第１車両によれば、ユーザが車両から離れていると判定された場合にＰＭ再生制御の実行を開始する。その際に、バッテリからヒータ１４に電流を供給して通電させることによりヒータ１４を加熱させる。更に、バッテリからエアポンプ１７に電力を供給して排気通路１２に酸素を含む空気を供給するため、ヒータ１４により加熱された空気をフィルタ１３に供給して、フィルタ１３に堆積したＰＭを酸化させて除去することができる。これにより、ユーザが車両から離れていてユーザはＰＭ再生制御のための装置の作動に気づきにくくなるため、作動に伴う動作音等により違和感を覚えることを抑制することができる。

＜第１実施形態の変形例＞
次に、本発明の第１実施形態の変形例に係る車両（以下、「第１１車両」とも呼称する。）について説明する。第１１車両は、そのＥＣＵ２１が、第１車両における図２のルーチンのＳ１０５の具体的な制御が第１車両とは相違している。以下、この相違点を中心として説明する。

Ｓ１０５では、車両１は、ＰＭ再生制御を実行する。ここで、ＰＭ再生制御として、図示しないモータを用いて内燃機関１１の図示しないクランクシャフトを回転させることにより、排気通路１２に空気を供給する。なお、モータは、クランクシャフトを回転させるために駆動力をクランクシャフトに伝達可能なモータであれば、スターターモータであってもよく、スターターモータ以外のモータであってもよい。

以上説明したように、第１１車両によれば、第１車両におけるエアポンプ１７に代えて、内燃機関１１を回転させることにより排気通路１２に空気を供給する。よって、ヒータ１４により加熱された空気をフィルタ１３に供給して、フィルタ１３に堆積したＰＭを酸化させて除去することができる。これにより、ユーザが車両から離れていると判定された場合にＰＭ再生制御の実行を開始することにより、ユーザはＰＭ再生制御のための装置の作動に気づきにくくなるため、作動に伴う動作音等により違和感を覚えることを抑制することができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る車両（以下、「第２車両」とも呼称する。）について説明する。第２車両は、理論空燃比よりも大きい空燃比で燃焼し、内燃機関から排出される排気ガスに多量の酸素が含まれる内燃機関１１を搭載する。また、第２車両は、そのＥＣＵ２１が、第１車両における図２のルーチンのＳ１０５が第１車両と相違している、更に、第１車両における図４に示したルーチンに代わる図５に示したルーチンを実行する点において第１車両と相違している。以下、これらの相違点を中心として説明する。

図２のＳ１０５では、車両１は、ＰＭ再生制御を実行する。ここで、ＰＭ再生制御として、内燃機関１１を始動させることにより、排気通路１２に内燃機関１１から排出される排気ガスを供給する。その後、ＣＰＵはＳ１０６の処理に進み、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓを「１」に設定し、本ルーチンを一旦終了する。なお、ＰＭ再生制御実行フラグＸｓは、ＥＣＵ２１の起動時に「０」と設定される。

また、図５に示したルーチンのＳ４０１乃至Ｓ４０８は、Ｓ４０６を除き、図４に示したルーチンのＳ３０１乃至Ｓ３０８と同様の処理を行なうステップである。なお、図５に示したステップのうち、図４に示したステップと同様な処理を行うステップには、図４に示した符号を括弧付きで付記した。よって、例えば、図５において、Ｓ４０１（Ｓ３０１）は、Ｓ４０１がＳ３０１と同じ処理を行なうステップであることを示す。以下においては、図５に示したルーチンに特有の「Ｓ４０６」の処理について主として説明を加える。

図５のＳ４０６では、車両１は、車両１の図示しない燃料タンクに貯蔵されている燃料量ＦＬが、所定燃料量ＦＬ１以上であるか否かを判定する。ここで、燃料タンクに貯蔵されている燃料量ＦＬは、燃料量センサ３０によって検出される。なお、所定燃料量ＦＬ１は、ＰＭ再生制御を実行可能な程度に内燃機関１１を駆動させることが可能な燃料量である。燃料タンクに貯蔵されている燃料量ＦＬが、所定燃料量ＦＬ１よりも少ない場合には、ＣＰＵは、Ｓ４０６にて「ＮＯ」と判定してＳ４０８の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「０」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。一方、燃料タンクに貯蔵されている燃料量ＦＬが、所定燃料量ＦＬ１以上の場合には、ＣＰＵは、Ｓ４０６にて「ＹＥＳ」と判定してＳ４０７の処理に進み、ＰＭ再生制御条件成立フラグＸａを「１」に設定して、本ルーチンを一旦終了する。

以上説明したように、第２車両によれば、ユーザが車両から離れていると判定された場合にＰＭ再生制御の実行を開始する。その際に、内燃機関１１を始動させることにより、高温の排気ガスをフィルタに供給することが可能となる。更に、理論空燃比よりも大きい空燃比で燃焼し、内燃機関から排出される排気ガスに多量の酸素が含まれる内燃機関を用いるため、フィルタ１３に酸素を含んだ高温の排気ガスを供給して、フィルタ１３に堆積したＰＭを酸化させて除去することができる。これにより、ユーザが車両から離れていてユーザはＰＭ再生制御のための装置の作動に気づきにくくなるため、作動に伴う動作音等により違和感を覚えることを抑制することができる。なお、第２車両は、第１車両における二次空気供給管１６、エアポンプ１７、半導体リレー１８、電磁バルブ１９を備えなくてもよい。

なお、第１車両、第１１車両及び第２車両においては、加熱手段としてヒータ１４による加熱によってフィルタ１３の温度を増加させたが、加熱手段はフィルタ１３の温度を増加させる手段であればヒータ１４でなくとも構わない。例えば、ヒータ１４に代えて、フィルタ１３の上流の排気通路に燃料添加弁及び燃料着火装置を備え、燃料添加弁から添加した燃料を燃料着火装置によって着火させることにより、フィルタ１３に供給される排気ガスの温度を増加させてフィルタ１３の温度を増加させても良い。ここで、燃料着火装置としては、グロープラグ又は点火装置を指す。また、ヒータ１４に代えて、マイクロ波発生装置を備え、マイクロ波をフィルタ１３に照射することによりフィルタ１３の温度を増加させても良い。更に、フィルタ１３を電気加熱式のフィルタにして、フィルタ１３に電流を印加させることによりフィルタ１３の温度を増加させても良い。更に、第２車両において、燃料添加弁から添加した燃料を燃料着火装置によって着火させることにより、フィルタ１３に供給される排気ガスの温度を増加させる場合には、添加弁から燃料を供給することに代えて、又は添加弁から燃料を供給することに加えて、内燃機関１１の燃料噴射時期を遅角させる、或いはポスト噴射を実行してもよい。

また、第１車両、第１１車両及び第２車両においては、図４のＳ３０１からＳ３０５までの判定条件を全て満たした場合に、ユーザが車両１から離れていると判断している。同様に、第２車両においても、図５のＳ４０１からＳ４０５までの判定条件を全て満たした場合に、ユーザが車両から離れていると判断している。しかし、第１車両における図４のＳ３０１からＳ３０５、第２車両における図５のＳ４０１からＳ４０５までの判定条件を全て満たしていなくても、ユーザが車両１から離れていると判断してもよい。例えば、Ｓ３０１（Ｓ４０１）の「シート圧力センサ３２から出力されるシート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１よりも小さいか否かを判定する」ステップ、及び、Ｓ３０２（Ｓ４０２）の「車両１のドアがロックされているか否かを判定する」ステップに対して、車両１のＣＰＵが「ＹＥＳ」と判定した場合に、ユーザが車両１から離れていると判断してもよい。また、Ｓ３０１（Ｓ４０１）の「シート圧力センサ３２から出力されるシート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１よりも小さいか否かを判定する」ステップ、及び、Ｓ３０５（Ｓ４０５）の「車両１の周辺にユーザがいるか否かを判定する」ステップに対して、車両１のＣＰＵが「ＹＥＳ」と判定した場合に、ユーザが車両１から離れていると判断してもよい。更に、Ｓ３０３（Ｓ４０３）の「スマートキーからの反応が無いか否かを判定する」ステップに対して、車両１が「ＹＥＳ」と判定した場合に、ユーザが車両１から離れていると判断してもよい。

また、第１車両及び第１１車両のＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０４、及び、第２車両のＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０４において、ＣＰＵは「ＮＯ」と判定され、ユーザが車両内、又は、車両の周辺にいると判断された場合であっても、ＣＰＵは、第１車両及び第１１車両のＳ３０３及びＳ３０５の少なくとも一方、及び、第２車両のＳ４０３及びＳ４０５の少なくとも一方の処理を実行する。そして、ＣＰＵが、Ｓ３０３及びＳ３０５の少なくとも一方、及び、４０３及びＳ４０５の少なくとも一方の処理において「ＹＥＳ」と判定された場合には、ユーザは車両１から離れていると判断し、第１車両及び第１１車両のＳ３０６、及び、第２車両のＳ４０６の処理に進んでもよい。

Ｓ３０１（Ｓ４０１）においては、運転席に荷物等を載せた場合には、ユーザが車両１から離れていても、ＣＰＵはシート圧力ＳＰが第１シート圧力ＳＰ１以上であると判定し、ユーザが車両１内にいると判断してしまう。また、Ｓ３０２（Ｓ４０２）において、車両１のドアをロックしないままユーザが車両１から離れていても、ＣＰＵはドアがロックされていないと判定し、ユーザが車両１の周囲にいると判断してしまう。また、Ｓ３０４（Ｓ４０４）において、ユーザ以外の物体が車両１の周囲で動作した場合には、ユーザが車両１から離れていても、ＣＰＵは車両１の周辺に動作するものがあると判定し、ユーザが車両１の周囲にいると判断してしまう。一方、Ｓ３０３（Ｓ４０３）及びＳ３０５（Ｓ４０５）は、ユーザが車両１から離れているかを直接的に検出している。そのため、Ｓ３０１（Ｓ４０１）、Ｓ３０２（Ｓ４０２）、Ｓ３０４（Ｓ４０４）において、ＣＰＵが「ＮＯ」と判定したとしても、Ｓ３０３（Ｓ４０３）及びＳ３０５（Ｓ４０５）の少なくとも一方においてＣＰＵが「ＹＥＳ」と判定した場合には、ユーザが車両１から離れていると判断することができる。

更に、車両１は、ユーザが車両１から離れているか否かを判断する条件に、「図示しないエンジンフードが閉じているか否か」、「図示しないトランクが閉じているか否か」、「図示しない給油口が閉じているか否か」を判定することを追加してもよい。エンジンフードが開いている場合には、ユーザが車両１の周囲にいる可能性が高いと判断できる。そのため、「エンジンフードが閉じているか否か」をユーザが車両１から離れているか否かを判断する条件に加えることにより、より確実にユーザが車両１から離れている可能性が高いと判断することができる。また、トランクが開いている場合には、ユーザはトランク内に荷物を載せたりトランクから荷物を降ろしたりしており、車両１の周囲にいる可能性が高いと判断できる。そのため、「トランクが閉じているか否か」をユーザが車両１から離れているか否かを判断する条件に加えることにより、より確実にユーザが車両１から離れている可能性が高いと判断することができる。更に、給油口が開いている場合には、ユーザは給油をするために車両１の周囲にいる可能性が高いと判断できる。そのため、「給油口が閉じているか否か」をユーザが車両１から離れているか否かを判断する条件に加えることにより、より確実にユーザが車両１から離れている可能性が高いと判断することができる。

更に、第１車両、第１１車両及び第２車両においては、差圧センサ２４を用いてフィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量を取得しているが、フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量の取得方法はこれに限らない。例えば、前回ＰＭ再生制御を実行してから内燃機関１１の駆動時間や、前回ＰＭ再生制御を実行してから車両１の走行距離から、フィルタ１３に堆積したＰＭの堆積量を取得してもよい。更に、内燃機関１１の負荷により内燃機関１１から排出されるＰＭ量を算出してフィルタ１３に堆積するＰＭの堆積量を取得してもよい。

１…車両、１１…内燃機関、１３…フィルタ、２１…ＥＣＵ、３１…ドアロックセンサ、３２…シート圧力センサ、３７…周辺検出センサ、３８…サーバ通信装置

Claims (6)

1. 内燃機関から排出される排気ガスが通過する排気通路に配置され、前記排気ガスに含まれる粒子状物質であるＰＭを捕集するフィルタと、
   前記内燃機関が停止中に前記フィルタに堆積したＰＭを除去するために前記フィルタを昇温させるＰＭ再生制御の実行を開始するＰＭ再生制御手段と、を備えた車両において、
   前記車両のユーザが前記車両から離れているか否かを判定する判定手段と、を更に備え、
   前記ＰＭ再生制御手段は、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定された場合のみ、前記ＰＭ再生制御の実行を開始することを特徴とする車両。
2. 請求項１に記載の車両において、
   前記判定手段は、前記車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さく、且つ、前記車両のドアがロックされている場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定することを特徴とする車両。
3. 請求項１又は２に記載の車両において、
   前記判定手段は、前記車両のシートにかかる圧力であるシート圧力が所定シート圧力よりも小さく、且つ、前記車両の周辺に動作するものがない状態が第１時間継続した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定することを特徴とする車両。
4. 請求項１乃至３に記載の車両において、
   前記車両と前記ユーザとの距離を取得する距離取得手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記車両のユーザが前記車両から所定距離離れていることを検出した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定することを特徴とする車両。
5. 請求項１乃至４に記載の車両において、
   前記車両と通信するスマートキーからの信号を受信するスマートキー受信手段を更に備え、
   前記判定手段は、前記車両と通信するスマートキーからの信号を受信しない状態が第２時間継続した場合に、前記車両のユーザが前記車両から離れていると判定することを特徴とする車両。
6. 請求項１乃至５に記載の車両において、
   前記フィルタに堆積したＰＭの堆積量を取得するＰＭ堆積量取得手段と、を更に備え、
   前記ＰＭ再生制御手段は、前記フィルタに堆積したＰＭの堆積量が第１堆積量よりも多い場合に、前記ＰＭ再生制御の実行を開始することを特徴とする車両。