JP6403332B2 - 作業車両 - Google Patents
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Description
上記によれば、状態判定部は、還元剤の濃度を判定するため還元剤の品質に応じて、作業している作業モードに係わらず作業者に対してエンジンの出力馬力が低下したことを感知させることが可能である。
<全体構成>
図1は、実施形態に基づく作業車両101の外観を説明する図である。
図2は、実施形態に基づく運転室8の内部構成を示す斜視図である。
図3は、実施形態に基づく作業車両101の制御システムの構成を示す簡略図である。
排気浄化ユニット62は、ディーゼル酸化触媒装置62Aと、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置62Bとを含む。
第2油圧ポンプ31Bは、作業機レバー18,19、走行レバー11,12の操作に応じた油圧(パイロット圧)を発生させるために利用される油を吐出する。第1油圧ポンプ31Aには、斜板駆動装置32が接続されている。
図4は、実施形態に基づく作業車両101の制御システムのメインコントローラ50を説明する機能ブロック図である。
モード判定部51は、入力部211の作業モード選択スイッチ112(図5)の選択入力を受け付けて作業モードを判定する。本例においては、後述するように「P」モード、「E0」〜「E3」モードが設けられており、いずれの選択の入力を受け付けたかを判定する。モード判定部51は、判定結果をエンジン出力制御部54に出力する。
次に、モニタ装置21の構成を説明する。
図5に示されるように、モニタ装置21は、入力部211と、表示部212と、表示制御部213とを含む。
表示制御部213は、表示部212の表示内容を制御する。具体的には、表示制御部213は、メインコントローラ50からの指示に従って作業車両101の動作に関する情報を表示する。当該情報には、エンジン状態の情報あるいはガイダンス情報、警告情報等が含まれる。
図6に示されるように、作業モード選択画面302は、作業モード選択スイッチ112(図5)を選択することにより標準画面301から遷移して表示される。
図7に示されるように、各モードに対応してエンジン出力トルクカーブが設定される。
エンジン出力トルクカーブLMは、エンジン36の特性に従って規定される最大エンジン出力トルクカーブであり、最大回転数FM、最大トルク点Tおよび定格点K(最大馬力点)を有する。エンジン出力トルクカーブは、エンジンの回転数に基づくエンジンのトルク値を規定するものである。
<フロー処理>
図8は、実施形態に基づく作業車両101のメインコントローラ50におけるディレート処理を説明するフロー図である。本例においては、還元剤残量の低下に従ってディレート処理を実行する場合について説明する。
なお、本例においては、センサ91を用いて還元剤残量の低下に従ってディレート処理を実行する場合について説明したが、特に還元剤残量の低下に限られず、センサ91を用いて還元剤の品質が低下した場合についても同様のディレート処理を実行することが可能である。
図9は、実施形態に基づくモニタ装置21に表示されるガイダンス情報の一例を説明する図である。
上記の実施形態においては、エンジン制御に関して、上記第1および第2のディレート処理により、最も低い作業モードに対応するエンジン出力トルクカーブL3よりも馬力が小さいエンジン出力トルクカーブLQ,LRに設定して、作業者に馬力が低下していることを容易に把握させる場合について説明したが、同様の方式に従ってポンプ制御することも可能である。
Claims (7)
- 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
エンジンと、
前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
前記還元剤タンクに蓄えられた前記還元剤の状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部で判定された前記還元剤の状態に応じて、前記エンジンの出力を制御するエンジン制御部とを備え、
前記エンジン制御部は、前記還元剤の状態が制限運転を開始する基準値以下となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブから、前記通常運転エンジン出力トルクカーブのうちの最も出力馬力が低い通常運転エンジン出力トルクカーブよりも5%以上低い出力馬力となるように設定された制限運転エンジン出力トルクカーブに変更して前記エンジンの出力を制御し、
前記状態判定部の判定結果を通知する通知部をさらに備え、
前記通知部は、前記エンジン制御部による前記エンジンの出力の制御を実行した後に前記状態判定部の判定結果を通知する、作業車両。 - 前記状態判定部は、前記還元剤の状態として前記還元剤の濃度を判定する、請求項1に記載の作業車両。
- 作業機と、
前記作業機を駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対して、前記エンジンの駆動により作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するポンプ制御部とをさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記制限運転エンジン出力トルクカーブと前記還元剤の状態が基準値以下となった場合に設定される制限ポンプ吸収トルク特性線とに基づいて最大吸収トルクを設定する、請求項1または2に記載の作業車両。 - 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
エンジンと、
前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
前記排気ガス浄化装置の状態を判定する状態判定部と、
前記状態判定部で判定された前記排気ガス浄化装置の状態に応じて、前記エンジンの出力を制御するエンジン制御部とを備え、
前記エンジン制御部は、前記排気ガス浄化装置の状態が制限運転を開始する異常状態となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブから、前記通常運転エンジン出力トルクカーブのうちの最も馬力が低い通常運転エンジン出力トルクカーブよりも5%以上低い馬力となるように設定された制限運転エンジン出力トルクカーブに変更して前記エンジンの出力を制御し、
前記状態判定部の判定結果を通知する通知部をさらに備え、
前記通知部は、前記エンジン制御部による前記エンジンの出力の制御を実行した後に前記状態判定部の判定結果を通知する、作業車両。 - 作業機と、
前記作業機を駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに対して、前記エンジンの駆動により作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吸収トルクを制御するポンプ制御部とをさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記制限運転エンジン出力トルクカーブと前記排気ガス浄化装置が所定状態となった場合に設定される制限ポンプ吸収トルク特性線とに基づいて最大吸収トルクを設定する、請求項4に記載の作業車両。 - 前記制限運転エンジン出力トルクカーブは、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転エンジン出力トルクカーブよりも最高エンジン回転数およびトルクの少なくとも一方が低い、請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業車両。
- 負荷状態に応じた作業が可能な複数の作業モードを有する作業車両であって、
エンジンと、
前記エンジンから排出される排気ガス中の窒素酸化物を浄化する排気ガス浄化装置と、
前記排気ガス浄化装置に供給する還元剤を蓄える還元剤タンクと、
前記還元剤タンクに蓄えられた前記還元剤の状態を判定する状態判定部と、
前記エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記状態判定部で判定された前記還元剤の状態に応じて、前記油圧ポンプを制御するポンプ制御部とを備え、
前記ポンプ制御部は、前記還元剤の状態が制限運転を開始する基準値以下となった場合、前記複数の作業モードそれぞれが選択されたときに設定される通常運転ポンプ吸収トルク特性線から、前記通常運転ポンプ吸収トルク特性線のうちの最も最大吸収トルクが小さい通常運転ポンプ吸収トルク特性線よりも5%以上低い吸収トルクとなるように設定された制限運転ポンプ吸収トルク特性線に変更して前記油圧ポンプの吸収トルクを制御し、
前記状態判定部の判定結果を通知する通知部をさらに備え、
前記通知部は、前記ポンプ制御部による前記油圧ポンプの吸収トルクの制御を実行した後に前記状態判定部の判定結果を通知する、作業車両。
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