JP5562503B1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

作業車両は、エンジンと、エンジンから排出される排気ガスに対して還元剤を噴射する噴射装置と、噴射装置の温度が高温状態であるか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果として噴射装置が高温状態であると判断される場合にエンジンが停止したか否かを判定する停止判定部と、停止判定部の判定結果に基づいて、噴射装置が高温状態であると判断される場合のエンジンの停止回数をカウントするカウンタと、カウンタのカウント値が第１の所定値を超えた場合にエンジンの停止に関して警告を通知する警告部とを備える。

Description

本発明は、作業車両に関し、特に排気処理装置に関する。

油圧ショベル、ブルドーザ、ホイールローダなどの作業車両には、排気処理装置が搭載されている。排気処理装置としては、たとえば、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置（ＤＰＦ）、ディーゼル酸化触媒装置（ＤＯＣ）、および選択還元触媒装置（ＳＣＲ）などが存在する。

この点で、選択還元触媒装置（ＳＣＲ）に導かれる排気ガスには、前もって還元剤噴射装置より還元剤が噴射されて混合される。

一方で、排気ガスは高温であるため当該還元剤噴射装置の温度も上昇する可能性があり、温度の上昇を抑制するために冷却水を循環させて冷却することが一般的に行われている。

しかしながら、冷却水の循環は、エンジン出力による冷却ポンプにより供給されるためエンジンの停止とともに循環が停止することになり、仮に還元剤噴射装置が高温状態のときに、エンジンが停止すると冷却機能が有効に働かない可能性が生じる。

特開２０１２−１３７０３７号公報においては、還元剤噴射装置が高温状態の際に、エンジンが停止した場合には還元剤が熱により噴射弁付近で固化して詰まりが生じる可能性があるため、還元剤が固化する可能性がある場合にはエンジンを停止しないように通知する方式が提案されている。

特開２０１２−１３７０３７号公報

一方で、還元剤噴射装置が高温状態の際にエンジンが停止した場合には、還元剤噴射装置自体にも熱による負担がかかることになる。これにより、還元剤噴射装置の寿命に影響を与える可能性がある。上記公報の方式は、高温状態により還元剤が固化する可能性がある場合にその都度通知する方式であり、還元剤噴射装置の熱による負担の程度を把握する点で不十分であった。

本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、還元剤噴射装置の熱による負担の程度を精度よく把握して、還元剤噴射装置の機器保護を図ることが可能な作業車両を提供することを目的とする。

その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

本発明のある局面に従う作業車両は、エンジンと、エンジンから排出される排気ガスに対して還元剤を噴射する噴射装置と、噴射装置の温度が高温状態であるか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果として噴射装置が高温状態であると判断される場合にエンジンが停止したか否かを判定する停止判定部と、停止判定部の判定結果に基づいて、噴射装置が高温状態であると判断される場合のエンジンの停止回数をカウントするカウンタと、カウンタのカウント値が第１の所定値を超えた場合にエンジンの停止に関して警告を通知する警告部とを備える。

本発明の作業車両によれば、還元剤を噴射する噴射装置の温度が高温状態である場合にエンジンが停止したか否かに基づいてエンジンの停止回数をカウントする。そして、カウンタのカウント値が第１の所定値を超えた場合に警告を通知する。これにより噴射装置が高温状態の場合のエンジンの停止回数をカウントすることにより噴射装置に対する負担の程度を精度よく把握して、警告を通知するため噴射装置の機器保護を図ることが可能である。

好ましくは、噴射装置の上流側に設けられた粒子状物質を捕集する捕集装置をさらに備え、判断部は、捕集装置を通過した排気ガスの温度および噴射装置の温度の少なくともいずれか一方に基づいて噴射装置が高温状態であるか否かを判断する。

上記によれば、排気ガスの温度および噴射装置の温度の少なくともいずれか一方に基づいて噴射装置が高温状態であるか否かを判断する。したがって、直接的あるいは間接的に噴射装置が高温状態であるか否かを判定可能である。

好ましくは、エンジンの作動中に噴射装置を冷却するための冷却装置と、カウンタのカウント値が第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた場合において、判断部によって、噴射装置が高温状態であると判断されるとき、エンジンの停止を禁止する停止禁止部とをさらに備える。

上記によれば、カウンタが第２の所定値を超えた場合に噴射装置が高温状態である場合にはエンジンの停止を禁止することにより噴射装置の冷却を維持することが可能であるため噴射装置の機器保護を図ることが可能である。

好ましくは、エンジンの作動中に噴射装置を冷却するための冷却装置と、アイドリング状態のエンジンを停止させることが可能なアイドリングストップ実行部とをさらに備え、アイドリングストップ実行部は、カウンタが第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた場合に判断部によって噴射装置が高温状態であると判断されるとき、アイドリング状態のエンジンを停止しない。

上記によれば、カウンタが第２の所定値を超えた場合に判断部によって噴射装置が高温状態である場合にはアイドリングストップ実行部によるエンジンの停止を禁止することにより噴射装置の冷却を維持することが可能であるため噴射装置の機器保護を図ることが可能である。

好ましくは、冷却装置は、エンジンからの動力に基づいて動作する。
上記によれば、エンジンからの動力に基づいて冷却装置が動作するためエンジンと連携して冷却装置を簡易に制御することが可能である。

好ましくは、作業車両と通信可能に設けられた外部装置に対してカウンタの情報を送信する通信部をさらに備える。上記によれば、カウンタの情報を送信する通信部が設けられるため外部にて当該カウンタの情報を管理して、当該情報を噴射装置の機器保護を図る点で利用することが可能である。

好ましくは、警告部は、エンジンの始動の際に警告を通知する。
上記によれば、エンジンの始動の際に警告を通知することにより効果的に警告を通知することが可能である。

還元剤噴射装置に対する負担の程度を精度よく把握して、還元剤噴射装置の機器保護を図ることが可能である。

第１実施形態に基づく作業車両１０１の外観を説明する図である。 第１実施形態に基づく運転室８の内部構成を示す斜視図である。 第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムの構成を示す簡略図である。 第１実施形態に基づくモニタ装置２１の構成を説明する図である。 第１実施形態に基づく排気処理ユニットの選択還元触媒装置に尿素を供給する構成について説明する図である。 第１実施形態に基づく還元剤噴射弁６８の周囲の状態を説明する図である。 第１実施形態に基づく還元剤噴射弁６８の内部状態を説明する図である。 第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０を説明する機能ブロック図である。 第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムの警告機能を説明するフロー図である。 第１実施形態に基づく高温状態判断部５２における高温状態の判断を説明する図である。 第１実施形態に基づくモニタ装置２１に表示される警告情報の一例を説明する図である。 第１実施形態に基づく作業車両１０１と管理サーバ２００との関係を説明する図である。 第１実施形態の変形例に基づく作業車両１０１の制御システムの警告機能を説明するフロー図である。 第２実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０Ａを説明する機能ブロック図である。 第２実施形態に基づくアイドリングストップ制御部５１のアイドリングストップ制御処理のフロー図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
＜全体構成＞
図１は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の外観を説明する図である。

図１に示されるように、第１実施形態に基づく作業車両１０１として、本例においては、主に油圧ショベルを例に挙げて説明する。

作業車両１０１は、下部走行体１と、上部旋回体３と、作業機４とを主に含む。作業車両本体は、下部走行体１と上部旋回体３とにより構成される。下部走行体１は、左右１対の履帯を有している。上部旋回体３は、下部走行体１の上部の旋回機構を介して旋回可能に装着される。

作業機４は、上部旋回体３において、上下方向に作動可能に軸支されており、土砂の掘削などの作業を行う。作業機４は、ブーム５と、アーム６と、バケット７とを含む。ブーム５は、基部が上部旋回体３に可動可能に連結されている。アーム６は、ブーム５の先端に可動可能に連結されている。バケット７は、アーム６の先端に可動可能に連結されている。また、上部旋回体３は、運転室８等を含む。

＜運転室の構成＞
図２は、第１実施形態に基づく運転室８の内部構成を示す斜視図である。

図２に示されるように、運転室８は、運転席９と、走行操作部１０と、アタッチメント用ペダル１５と、側方窓１６と、計器盤１７と、作業機レバー１８，１９と、ロックレバー２０と、モニタ装置２１と、前方窓２２と、縦枠２３とを有する。

運転席９は、運転室８の中央部に設けられる。走行操作部１０は、運転席９の前方に設けられる。

走行操作部１０は、走行レバー１１，１２と、走行ペダル１３，１４とを含む。走行ペダル１３，１４は、各走行レバー１１，１２と一体に可動する。下部走行体１は、操作者が走行レバー１１，１２を前方に押すことにより前進する。また、下部走行体１は、操作者が走行レバー１１，１２を後方に引くことにより後進する。

アタッチメント用ペダル１５は、走行操作部１０の近傍に設けられる。また、計器盤１７は、図２の右方の側方窓１６の近傍に設けられる。

作業機レバー１８，１９は、運転席９の左右側部に設けられる。作業機レバー１８、１９は、ブーム５の上下動、アーム６およびバケット７の回動、ならびに上部旋回体３の旋回操作等を行うものである。

ロックレバー２０は、作業機レバー１８の近傍に設けられる。ここで、ロックレバー２０とは、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させるためのものである。ロックレバー２０を垂直状態に位置させる操作（ここでは、ロックレバーの引き下げ操作）を行うことによって、作業機４等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２０によって作業機４等の動きがロックされた状態では、操作者が作業機レバー１８，１９を操作しても、作業機４等が動作しない。また、同様に走行レバー１１，１２と、走行ペダル１３，１４を操作しても下部走行体１は動作しない。一方、ロックレバー２０を水平状態に位置させる操作（ここでは、ロックレバーの引き上げ操作）を行うことによって、作業機４等の動きのロック（規制）を解除することができる。これにより、作業機４等が動作可能となる。

モニタ装置２１は、運転室８の前方窓２２と一方の側方窓１６とを仕切る縦枠２３の下部に設けられ、作業車両１０１のエンジン状態、ガイダンス情報、警告情報等を表示する。また、モニタ装置２１は、作業車両１０１の種々の動作に関する設定指示を受け付け可能に設けられている。

ここで、エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。ガイダンス情報とは、一例として作業車両のエンジンの点検・整備を促す表示等である。種々の動作とは、稼働モードの設定、アイドリングストップ制御に関する設定等である。警告情報とは、操作者に注意を喚起する必要のある情報である。

＜制御システムの構成＞
図３は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムの構成を示す簡略図である。

図３に示されるように、作業車両１０１の制御システムは、一例として、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２と、ロックレバー２０と、モニタ装置２１と、第１油圧ポンプ３１Ａと、第２油圧ポンプ３１Ｂと、斜板駆動装置３２と、ポンプコントローラ３３と、コントロールバルブ３４と、油圧アクチュエータ３５と、エンジン３６と、ガバナモータ３７と、エンジンコントローラ３８と、燃料ダイヤル３９と、回転センサ４０と、作業機レバー装置４１と、圧力スイッチ４２と、バルブ４３と、ポテンショメータ４５と、スタータスイッチ４６と、圧力センサ４７と、メインコントローラ５０とを含む。

さらに、作業車両１０１の制御システムは、ラジエータ６０と、冷却ポンプ６１と、排気浄化ユニット６２と、中継接続管（ミキシング配管）６４と、選択還元触媒装置６５と、排気筒６６と、冷却配管６７と、温度センサ７０と、還元剤噴射装置８４とをさらに含む。

還元剤噴射装置８４は、還元剤タンク６９と、還元剤供給ポンプ８２と、還元剤噴射弁６８とを有する。

排気浄化ユニット６２は、ディーゼル酸化触媒装置６２Ａと、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂとを含む。

第１油圧ポンプ３１Ａは、作業機４等の駆動に用いる作動油を吐出する。

第２油圧ポンプ３１Ｂは、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２の操作に応じた油圧（パイロット圧）を発生させるために利用される油を吐出する。第１油圧ポンプ３１Ａには、斜板駆動装置３２が接続されている。

斜板駆動装置３２は、ポンプコントローラ３３からの指示に基づいて駆動し、第１油圧ポンプ３１Ａの斜板の傾斜角度を変更する。第１油圧ポンプ３１Ａには、コントロールバルブ３４を介して油圧アクチュエータ３５が接続される。油圧アクチュエータ３５は、ブーム用シリンダ、アーム用シリンダ、バケット用シリンダ、旋回用油圧モータ、および走行用油圧モータ等である。

コントロールバルブ３４は、作業機レバー装置４１と接続される。作業機レバー装置４１は、作業機レバー１８，１９，走行レバー１１，１２の操作方向および／または操作量に応じたパイロット圧をコントロールバルブ３４に出力する。コントロールバルブ３４は、当該パイロット圧に従って油圧アクチュエータ３５を制御する。

第２油圧ポンプ３１Ｂには、作業機レバー１８，１９、走行レバー１１，１２とロックレバー２０とが接続される。

作業機レバー装置４１には、圧力センサ４７が接続される。圧力センサ４７は、作業機レバー１８，１９，走行レバー１１，１２の操作状態に応じたレバー操作信号をメインコントローラ５０に出力する。

ポンプコントローラ３３は、メインコントローラ５０からの指示に従い、作業量に従って設定されるポンプ吸収トルク、燃料ダイヤル３９等で設定されるエンジン回転数、および実際のエンジン回転数等に応じて、第１油圧ポンプ３１Ａがエンジン３６の各出力点でのベストマッチングのトルクを吸収するような制御を行う。

エンジン３６は、第１油圧ポンプ３１Ａ、第２油圧ポンプ３１Ｂおよび冷却ポンプ６１と接続する駆動軸を有する。ガバナモータ３７は、エンジン３６内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節する。

エンジンコントローラ３８は、エンジン３６の動作を制御する。エンジン３６は、一例としてディーゼルエンジンである。エンジン３６のエンジン回転数は、燃料ダイヤル３９等によって設定され、実際のエンジン回転数は回転センサ４０によって検出される。回転センサ４０は、メインコントローラ５０と接続される。

燃料ダイヤル３９にはポテンショメータ４５が設けられ、ポテンショメータ４５により燃料ダイヤル３９の操作量が検出されてエンジンコントローラ３８に対してエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令の値（ダイヤル指令値とも称する）が出力される。当該燃料ダイヤル３９のダイヤル指令値に従ってエンジン３６の目標回転数が調整される。

エンジンコントローラ３８は、メインコントローラ５０からの指示に従いダイヤル指令値に基づいてガバナモータ３７に指示して、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行いエンジン３６の回転数を調節する。

スタータスイッチ４６は、エンジンコントローラ３８と接続される。操作者がスタータスイッチ４６を操作（スタートに設定）することにより、始動信号がエンジンコントローラ３８に出力され、エンジン３６が始動する。

メインコントローラ５０は、作業車両１０１全体を制御するコントローラであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、不揮発性メモリ、タイマ等により構成される。メインコントローラ５０は、ポンプコントローラ３３、エンジンコントローラ３８およびモニタ装置２１、冷却ポンプ６１等を制御する。

燃料ダイヤル３９からのダイヤル指令値、スタータスイッチ４６からの始動信号は、エンジンコントローラ３８を介してメインコントローラ５０にも入力される。なお、本例においては、例えばエンジン３６の回転数に関するダイヤル指令値は、エンジンコントローラ３８を介してメインコントローラ５０に入力される場合について説明するが、特に当該方式に限られず例えば、燃料ダイヤル３９からのダイヤル指令値がメインコントローラ５０に直接入力される構成とすることも可能である。

ロックレバー２０には、圧力スイッチ４２が接続されている。圧力スイッチ４２は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、バルブ（ソレノイドバルブ）４３へ信号を送る。これによって、バルブ４３は、油の供給を遮断するので、作業機４の操作、上部旋回体３の旋回、および下部走行体１の走行等の機能を停止させることが可能となる。また、圧力スイッチ４２は、メインコントローラ５０にも同様の信号を送る。メインコントローラ５０は、当該圧力スイッチ４２からの信号を検知して、後述するアイドリングストップ動作の制御を開始する。メインコントローラ５０は、ロックレバー２０がロック側へ操作されたことを検知してアイドリングストップ動作の制御を開始する。

冷却ポンプ６１は、エンジン３６の駆動により冷却水を循環経路に供給する。本例においては、エンジン３６からの動力に基づいて冷却ポンプ６１が動作し、エンジン３６に設けられるラジエータ６０および還元剤噴射装置８４に設けられた冷却配管６７を冷却する。

ディーゼル酸化触媒装置６２Ａは、エンジン３６の排気ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）のうち一酸化窒素（ＮＯ）を低減させて二酸化窒素（ＮＯ₂）を増加させる機能を有する。

ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂは、エンジン３６からの排気を処理する装置である。ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂは、エンジン３６の排気中に含まれる粒子状物質をフィルターによって捕集し、捕集した粒子状物質を焼却するよう構成されている。フィルターは、たとえばセラミックよりなっている。

選択還元触媒装置６５は、還元剤としてたとえば尿素水を加水分解して窒素酸化物ＮＯxを還元するためのものである。選択還元触媒装置６５は、原理的には、窒素酸化物（ＮＯｘ）がアンモニア（ＮＨ₃）と化学反応することで窒素（Ｎ₂）と水（Ｈ₂Ｏ）とに還元されることを応用したものである。作業車両１０１には、たとえば尿素水を入れた還元剤タンク６９が搭載されている。ただし還元剤は、尿素水に限定されるものではなく、窒素酸化物ＮＯxを還元できるものであればよい。

中継接続管（ミキシング配管）６４は、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂと選択還元触媒装置６５との間を接続している。ミキシング配管６４によりディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂと選択還元触媒装置６５とが接続されている。このミキシング配管６４では、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置から選択還元触媒装置６５へ向かう排気ガスに対して還元剤を噴射して混合する。

還元剤噴射装置８４は、還元剤供給ポンプ８２により還元剤タンク６９から汲み上げた還元剤（尿素水）を還元剤噴射弁６８を介して排気ガスに噴射する。

また、還元剤噴射装置８４の還元剤噴射弁６８近傍には、排気ガスにより還元剤噴射装置８４が高温状態に維持されることを抑制するための冷却水の循環経路の一部である冷却配管６７が設けられる。冷却ポンプ６１は、この冷却配管６７に冷却水を供給して、冷却配管６７を冷却する。冷却水が供給される冷却配管６７を介して還元剤噴射弁６８を含む還元剤噴射装置８４が冷却される。

温度センサ７０は、中継接続管（ミキシング配管）６４を通過する排気ガスの温度を検出してメインコントローラ５０に出力する。

排気筒６６は、選択還元触媒装置６５に接続されており、選択還元触媒装置６５を通過した後の排気を大気中に排出するためのものである。

なお、エンジン３６、還元剤噴射装置８４、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂは、それぞれ本発明の「エンジン」、「噴射装置」および「捕集装置」の一例である。なお、冷却ポンプ６１および冷却配管６７は、本発明の「冷却装置」の一例である。

＜モニタ装置＞
次に、モニタ装置２１の構成を説明する。

図４は、第１実施形態に基づくモニタ装置２１の構成を説明する図である。

図４に示されるように、モニタ装置２１は、入力部２１１と、表示部２１２と、表示制御部２１３とを含む。

入力部２１１は、各種情報の入力を受け付ける。モニタ装置２１は、メインコントローラ５０と接続され、入力部２１１で受け付けられた入力は、メインコントローラ５０に出力される。

表示部２１２は、液晶画面等を用いて実現される。

表示制御部２１３は、表示部２１２の表示内容を制御する。具体的には、表示制御部２１３は、メインコントローラ５０からの指示に従って作業車両１０１の動作に関する情報を表示する。当該情報には、エンジン状態の情報あるいはガイダンス情報、警告情報等が含まれる。

入力部２１１について具体的に説明する。入力部２１１は、複数のスイッチによって構成されている。入力部２１１は、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６を有する。

ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６は、表示部２１２の下方に位置し、「Ｆ１」〜「Ｆ６」とそれぞれ表示されており、各スイッチの上方で表示部２１２が表示するアイコン（一例としてガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ３）に対応した信号を入力するためのスイッチである。

また、入力部２１１は、ファンクションスイッチＦ１〜Ｆ６の下方に設けられた、デセルスイッチ１１１と、稼働モード選択スイッチ１１２と、走行速度段選択スイッチ１１３と、ブザーキャンセルスイッチ１１４と、ワイパスイッチ１１５と、ウオッシャスイッチ１１６と、エアコンスイッチ１１７とを有する。

デセルスイッチ１１１は、作業機レバー１８，１９が中立位置に戻ってから所定時間後にエンジン３６のエンジン回転数を所定の回転数まで低下させるデセル制御を実行させるスイッチである。「中立位置」とは、作業機レバー１８，１９が操作されていない状態（無作業状態）であることを意味する。

稼働モード選択スイッチ１１２は、作業車両１０１の稼動モードを複数の稼動モードから選択するスイッチである。走行速度段選択スイッチ１１３は、作業車両１０１の走行速度段を複数の走行速度段から選択するスイッチである。ブザーキャンセルスイッチ１１４は、作業車両１０１が所定の警告状態になると発生するブザー音をキャンセルするスイッチである。ワイパスイッチ１１５は、作業車両１０１の運転室８（図２を参照）のフロントガラスに設けられるワイパ（図示せず）を動作させるスイッチである。ウオッシャスイッチ１１６は、フロントガラスへ洗浄水を噴射するウォッシャ（図示せず）を作動するスイッチである。エアコンスイッチ１１７は、運転室８内のエアコンの各種機能を操作するスイッチである。

なお、入力部２１１として、抵抗膜方式等のタッチパネルを適用することも可能である。本例においては、表示部２１２が表示している画面として、作業車両１０１が通常動作中に表示する標準画面３０１を表示している場合が示されている。

当該標準画面３０１は、図示しないメモリに予め格納された画面を表示するデータに基づいて表示制御部２１３により生成されたものである。他の画面についても同様である。

標準画面３０１には、エンジン水温ゲージＧ１、作動油温ゲージＧ２および燃料レベルゲージＧ３が並べて表示されており、それぞれに対応するセンサからのセンサ信号に基づいてゲージの針が変化する。また、燃料レベルゲージＧ３の右側には、燃料消費ゲージＧ４が表示されている。

表示部２１２の上方の中央部には時計Ｗが表示されている。時計Ｗの右側には、設定されている稼動モードを示す稼動モードアイコンＩＵ、および設定されている走行速度段を示す走行速度段アイコンＩＳが表示されている。

標準画面３０１では、稼動モードアイコンＩＵとして文字「Ｐ」が表示されている。これは、稼動モードが通常の掘削作業などの際に利用されるパワーモードに設定されている場合の表示である。

これに対して、作業車両１０１がエコノミーモードに設定されている場合、稼動モードアイコンＩＵとして文字「Ｅ」が表示されるものとする。

また、標準画面３０１では、走行速度段アイコンＩＳとして「Ｈｉ」という文字列を含むアイコンが表示されている。

このアイコンは、走行速度段が高速に設定されている場合の表示である。走行速度段選択スイッチ１１３により選択入力される走行速度段は、低速、中速、高速の３種類である。

このうち、低速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩＳとして文字列「Ｌｏ」を含むアイコンが表示される。また、中速が選択された場合には、走行速度段アイコンＩＳとして文字列「Ｍｉ」を含むアイコンが表示される。

標準画面３０１の下方の位置であってファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６の上方の位置には、ファンクションスイッチＦ４〜Ｆ６にそれぞれ対応するガイダンスアイコンＩ１〜Ｉ３が表示されている。

ガイダンスアイコンＩ１は、表示部２１２が表示する画面をカメラ画面へ切り換えることを意味するアイコンである。カメラ画面とは、作業車両１０１の外装部に設置され、作業車両１０１の外界を撮影するＣＣＤカメラ等（図示せず）により取得された画像信号が出力された画面である。ガイダンスアイコンＩ２は、時計Ｗの表示をサービスメータの表示へ切り換えることを意味するアイコンである。ガイダンスアイコンＩ３は、表示部２１２が表示する画面をユーザモード画面へ切り換えることを意味するアイコンである。したがって、例えばガイダンスアイコンＩ１に対応するファンクションスイッチＦ４が押されると、表示部２１２が表示している画面がカメラ画面に切り替わる。

図５は、第１実施形態に基づく排気処理ユニットの選択還元触媒装置に尿素を供給する構成について説明する図である。

図５を参照して、本実施の形態においては、エンジン３６と排気処理ユニットとは互いに独立して車体フレーム７５に支持されている。

具体的には、排気処理ユニットをフレームに支持するための支持体の構成として、２つのプレート板７１と、４つの縦フレーム（柱部材）７２と、横フレーム７３と、ブラケット７４とを有している。

２つのプレート板７１の各々は平板形状を有し、かつ車体フレーム７５に取付けられている。４つの縦フレーム７２の各々は柱形状を有し、かつプレート板７１に取付けられている。４つの縦フレーム７２の各々は、プレート板７１への取付け位置から上方へ延びている。

横フレーム７３は、縦フレーム７２に取付けられている。横フレーム７３は、排気浄化ユニット６２および選択還元触媒装置６５を支持するための部分である。

ブラケット７４は平板形状を有している。横フレーム７３に取付けられている。

また、排気処理ユニットの中継接続管（ミキシング配管）６４と還元剤タンク６９とが尿素水配管（還元剤配管）により接続された構成が示されている。

選択還元触媒装置６５は、たとえば尿素水を加水分解して得られるアンモニアを利用して、選択的に窒素酸化物ＮＯxを還元するためのものである。このため、選択還元触媒装置６５に尿素水を供給する装置が必要となる。

この還元剤噴射装置８４は、還元剤噴射弁６８と、還元剤タンク６９と、還元剤供給ポンプ８２と、還元剤配管８３とを主に有している。

還元剤タンク６９は、尿素水を蓄えることができるよう構成されている。この還元剤タンク６９は、たとえばエンジンルーム外に配置されており、車体フレーム７５に支持されている。

還元剤配管８３は、この還元剤タンク６９とミキシング配管６４とを接続している。この還元剤配管８３により還元剤タンク６９に蓄えられた尿素水をミキシング配管６４に導くことが可能になる。

還元剤供給ポンプ８２は、還元剤配管８３の経路途中に配置されている。この還元剤供給ポンプ８２は、還元剤タンク６９から還元剤配管８３を通じてミキシング配管６４へ尿素水を送り出す役割を担っている。

上記の還元剤噴射装置８４の還元剤供給ポンプ８２を駆動させることにより、還元剤タンク６９内に貯えられた尿素水が還元剤配管８３を通じて還元剤噴射弁６８からミキシング配管６４の内部に噴射供給される。

また上記の還元剤噴射装置８４においては、還元剤配管８３はミキシング配管６４に長手方向（Ｘ方向）の同じ側（図中手前側）から接続されている。還元剤配管８３のミキシング配管６４への接続部は、ミキシング配管６４内における排気経路の上流側である。これにより、ミキシング配管６４に噴射供給された尿素水は、ミキシング配管６４内の上流側から下流側へ至る間に排気と満遍なく混ざる。

図６は、第１実施形態に基づく還元剤噴射弁６８の周囲の状態を説明する図である。

図６に示されるように、ミキシング配管６４内における排気経路の上流側に還元剤配管８３と接続された還元剤噴射弁６８が取り付けられる。

また、還元剤噴射弁６８の近傍には冷却水配管９２，９３が接続された状態が示されている。

図７は、第１実施形態に基づく還元剤噴射弁６８の内部状態を説明する図である。

図７に示されるように、還元剤噴射弁６８内部には、冷却水が流れる冷却配管６７が設けられている。冷却水配管９２、冷却配管６７、冷却水配管９３の経路で冷却水が供給されることにより還元剤噴射弁６８が冷却される。

＜機能ブロック図＞
図８は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０を説明する機能ブロック図である。

図８に示されるように、メインコントローラ５０と、他の周辺機器との関係が示されている。ここでは、周辺機器として、モニタ装置２１と、エンジン３６と、ガバナモータ３７と、エンジンコントローラ３８と、燃料ダイヤル３９と、ポテンショメータ４５と、スタータスイッチ４６と、温度センサ７０とが示されている。

メインコントローラ５０は、高温状態判断部５２と、停止判定部５４と、メモリ５５と、停止禁止部５６と、カウンタ５８と、警告部５３と、通信部９５とを含む。

高温状態判断部５２は、温度センサ７０で検出された温度に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判断する。高温状態判断部５２は、還元剤噴射装置８４が高温状態であると判断した場合には、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグを「オン」に設定する。一方、高温状態判断部５２は、温度センサ７０で検出された温度に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態でないと判断した場合には、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグを「オフ」に設定する。本例においては、一例として高温フラグが「オン」を「１」、高温フラグが「オフ」を「０」とする場合について説明する。なお、高温フラグが「オン」を「０」、高温フラグが「オフ」を「１」とするようにしても良い。

停止判定部５４は、還元剤噴射装置８４が高温状態の場合にエンジン３６が停止したか否かを判定する。停止判定部５４は、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグが「オン」の状態でエンジン３６が停止したか否かを判定する。停止判定部５４は、還元剤噴射装置８４が高温状態の場合にエンジン３６が停止したと判定した場合には、カウンタ５８に指示する。また、停止判定部５４は、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグをリセットする。具体的には、停止判定部５４は、高温フラグを「オフ」に設定する。

カウンタ５８は、停止判定部５４からの指示に従ってカウント値をインクリメントする。

警告部５３は、カウンタ５８のカウント値に基づいて所定値（第１の所定値）を超えた場合にモニタ装置２１に警告を通知するように指示する。また、警告部５３は、カウンタ５８のカウント値に基づいて所定値（第２の所定値）を超えた場合に停止禁止部５６にその旨を通知する。

モニタ装置２１の表示制御部２１３は、警告部５３からの指示に従って表示部２１２に所定の警告情報を表示する。

通信部９５は、警告部５３からの指示に従ってカウンタ５８のカウント値を管理サーバに送信する。

停止禁止部５６は、警告部５３からの指示およびメモリ５５の所定領域に設定された高温フラグの状態に基づいてエンジンコントローラ３８に対してエンジン３６を停止しないように指示する。エンジンコントローラ３８は、停止禁止部５６からの指示に従ってガバナモータ３７に対するエンジン停止信号の出力を禁止する。これにより、停止禁止部５６からの指示に従ってエンジン３６の停止を禁止することが可能である。例えば操作者がスタータスイッチ４６を操作して「オフ」にした場合でも停止禁止部５６からの指示が有る場合にはエンジンコントローラ３８は、エンジン３６を停止しない。

停止禁止部５６は、高温フラグが「オン」の場合には継続して停止を禁止する指示を出力する。一方、高温フラグが「オフ」となった場合には停止を禁止する指示を終了する。エンジンコントローラ３８は、停止禁止部５６からのエンジン３６の停止を禁止する指示を受けた後、エンジン３６の停止を禁止し、当該停止禁止部５６からのエンジン３６の停止を禁止する指示の終了後にエンジン３６を停止させる。

なお、高温状態判断部５２、停止判定部５４、カウンタ５８、警告部５３および通信部９５は、それぞれ本発明の「判断部」、「停止判定部」、「カウンタ」、「警告部」および「通信部」の一例である。

＜フロー処理＞
図９は、第１実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムの警告機能を説明するフロー図である。

図９に示されるように、スタータスイッチ４６が「オン」したか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、エンジンコントローラ３８は、スタータスイッチ４６からの操作指示を受け付けて「オン」とされたか否かを判断する。

スタータスイッチ４６が「オン」したと判断した場合には、エンジン３６を始動させる（ステップＳ２）。具体的には、エンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に指示してエンジン３６を始動させる。また、エンジンコントローラ３８は、エンジン３６を始動させた旨をメインコントローラ５０の停止判定部５４に出力する。

次に、高温フラグが「オン」であるか否かを判断する（ステップＳ３）。具体的には、停止判定部５４は、メモリ５５を参照して、高温フラグが「オン」に設定されているか否かを判断する。

ステップＳ３において、高温フラグが「オン」に設定されていると判断した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）には、カウンタアップする（ステップＳ４）。具体的には、停止判定部５４は、メモリ５５を参照して、高温フラグが「オン」に設定されていると判断した場合にはカウンタ５８に指示する。これによりカウンタ５８は、カウント値をインクリメントする。

次に、高温フラグをリセットする（ステップＳ５）。具体的には、停止判定部５４は、メモリ５５を参照して、高温フラグが「オン」の状態をリセットして「オフ」に設定する。

次に、カウンタ数が第１の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、警告部５３は、カウンタ５８のカウント値が所定値（第１の所定値）を超えているか否かを判断する。例えば、所定値（第１の所定値）として「１５０」に設定することが可能である。

ステップＳ６において、カウント値が第１の所定値を超えていないと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、ステップＳ１０に進む。

一方、ステップＳ６において、カウント値が第１の所定値を超えていると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、警告情報を通知する（ステップＳ７）。具体的には、警告部５３は、モニタ装置２１に警告を通知するように指示し、モニタ装置２１の表示制御部２１３は、表示部２１２に所定の警告情報を表示する。

次に、カウント値が第２の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、警告部５３は、カウンタ５８のカウント値が所定値（第２の所定値）を超えているか否かを判断する。例えば、所定値（第２の所定値）として「２００」に設定することが可能である。

ステップＳ８において、カウント値が第２の所定値を超えていないと判断した場合（ステップＳ８においてＮＯ）には、ステップＳ１０に進む。

一方、ステップＳ８において、カウント値が第２の所定値を超えていると判断した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）には、エンジン停止禁止判定フラグを「オン」に設定する（ステップＳ９）。具体的には、警告部５３は、カウント値が第２の所定値を超えていると判断した場合にはメモリ５５の所定領域に格納されているエンジン停止禁止判定フラグを「オン」に設定する。当該エンジン停止禁止判定フラグは、エンジン３６の停止の指示に際して、エンジン３６の停止を禁止する処理で用いられる。この点については後述する。そして、次のステップＳ１０に進む。

一方、ステップＳ３において高温フラグが「オン」に設定されていないと判断した場合（ステップＳ３においてＮＯ）には、ステップＳ４〜Ｓ９の処理をスキップしてステップＳ１０に進む。

そして、次に、ステップＳ１０において、還元剤噴射装置が高温状態であるか否かを判断する。具体的には、高温状態判断部５２は、温度センサ７０で検出された温度に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判断する。

ステップＳ１０において、還元剤噴射装置８４が高温状態であると判断した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）には、高温フラグを「オン」に設定する（ステップＳ１１）。具体的には、高温状態判断部５２は、還元剤噴射装置８４が高温状態であると判断した場合には、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグを「オン」に設定する。

一方、ステップＳ１０において、還元剤噴射装置８４が高温状態で無いと判断した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）には、高温フラグをリセットする（ステップＳ１６）。具体的には、高温状態判断部５２は、還元剤噴射装置８４が高温状態で無いと判断した場合には、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグを「オフ」に設定する。

次に、エンジン停止指示が有るかどうかを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、エンジンコントローラ３８は、スタータスイッチ４６からの操作指示を受け付けて「オフ」とされたか否かを判断する。エンジンコントローラ３８は、スタータスイッチ４６からの操作指示を受け付けて「オフ」とされたと判断した場合には、停止禁止部５６にエンジン停止の指示があった旨を通知する。停止禁止部５６は、エンジンコントローラ３８からのエンジン停止の指示があった旨の通知入力を受けたかどうかを判定する。

ステップＳ１２において、エンジン停止指示が無いと判断した場合には、ステップＳ１０に戻り、エンジン停止指示が有ると判断した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）には、高温フラグが「オン」か否かを判断する（ステップＳ１３）。具体的には、停止禁止部５６は、エンジンコントローラ３８からのエンジン停止の指示があった旨の通知入力に従って、エンジン３６の停止が禁止されているか否かを判断する。停止禁止部５６は、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグが「オン」に設定されているかどうかを判断する。

ステップＳ１３において、高温フラグが「オン」であると判断した場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）には、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、停止禁止部５６は、メモリ５５の所定領域に格納されているエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判断する。

ステップＳ１４において、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判定した場合（ステップＳ１４においてＹＥＳ）には、ステップＳ１０に戻り、エンジン３６の停止を実行しない。具体的には、停止禁止部５６は、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグが「オン」で、かつエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判定した場合には、エンジン３６を停止しないようにエンジンコントローラ３８に指示する。これにより、エンジンコントローラ３８は、エンジン停止指示を無効として処理する。

一方、ステップＳ１３において、高温フラグが「オン」でないと判断した場合（ステップＳ１３においてＮＯ）には、エンジンを停止する（ステップＳ１５）。具体的には、停止禁止部５６は、エンジンコントローラ３８に対してエンジン３６の停止が禁止されていない旨を通知し、エンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に対してエンジン３６を停止するように指示する。これによりエンジン３６は停止する。

そして、ステップＳ１に戻り、初期状態に戻る。
また、ステップＳ１４において、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」で無いと判定した場合（ステップＳ１４においてＮＯ）には、エンジンを停止する（ステップＳ１５）。具体的には、停止禁止部５６は、エンジンコントローラ３８に対してエンジン３６の停止が禁止されていない旨を通知し、エンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に対してエンジン３６を停止するように指示する。これによりエンジン３６は停止する。

そして、ステップＳ１に戻り、初期状態に戻る。
したがって、停止禁止部５６は、還元剤噴射装置８４の温度状態を示す高温フラグが「オン」で、かつエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判定される場合には、エンジン３６が停止することを防止することが可能である。そして、停止禁止部５６は、還元剤噴射装置８４の温度状態を示す高温フラグが「オフ」となった場合（還元剤噴射装置８４の温度が下がって高温状態で無くなった場合）に、エンジン３６の停止を禁止する指示を終了する。これにより、エンジン３６を停止することが可能である。したがって、還元剤噴射装置８４が高温状態でエンジン３６が停止することを防止することにより還元剤噴射装置８４に対する負担を抑制することが可能である。

図１０は、第１実施形態に基づく高温状態判断部５２における高温状態の判断を説明する図である。

図１０（Ａ）に示されるように、高温状態判断部５２は、温度センサ７０が検出した排気ガス温度が所定の温度Ｘ１以上となった場合に還元剤噴射装置８４が高温状態であると判定する。高温状態とは、還元剤噴射装置８４の部品の材質および特性等に基づいて定められる耐熱温度との関係に従って規定することが可能である。例えば、一例として当該耐熱温度近傍の状態となる場合に高温状態とすることが可能である。

そして、高温状態判断部５２は、メモリ５５の高温フラグを「オン」にする。
本例においては、高温状態判断部５２は、温度センサ７０によるディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂから排出された排出口付近の排気ガス温度を検出することにより間接的に還元剤噴射装置８４の温度を測定して、還元剤噴射装置８４が高温状態であることを判定する場合について説明するが、当該方式に限られず、別の方式により還元剤噴射装置８４の状態を判断するようにしても良い。

図１０（Ｂ）に示されるように、還元剤噴射装置８４の温度Ｘ２以上となった場合に高温状態であると判定する。例えば、還元剤噴射弁６８に温度センサ７０を取りつけて、直接、還元剤噴射装置８４の温度を測定して、還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定するようにしてもよい。

図１０（Ｃ）に示されるように、複数のパラメータを用いて還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定することも可能である。

具体的には、排気ガス温度と冷却水の水温との関係に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定することも可能である。本例においては、一例として冷却水の水温が低温になるに従って、還元剤噴射装置８４が高温状態であると判定される排気ガス温度が高くなる場合が示されている。

なお、本例においては、排気ガス温度と冷却水の温度とを用いた例について説明したが、さらに外気温度を考慮して還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定するようにしても良い。

なお、本例においては、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂから排出された排出口付近の排気ガス温度を検出する場合について説明したが、特にこれに限られず、選択還元触媒装置６５の入口付近の排気ガス温度を検出して還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定するようにしても良い。

また、本例においては、温度センサ７０で検出された温度に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定する方式について説明したが、温度センサ７０を設けることなく還元剤噴射装置８４が高温状態であるか否かを判定することも可能である。例えば、ディーゼル微粒子捕集フィルター装置６２Ｂに捕集されたＰＭ（Particulate Matter）を燃焼させるいわゆる再生処理が実行された場合には高温状態になり、排気ガスも高温状態となる。したがって、再生指令が出され当該再生処理が実行されている場合には還元剤噴射装置８４が高温状態であると判定するようにしても良い。また、排気ガス温度は、エンジン出力とも関係する。具体的には、エンジンが高回転であれば排出される排気ガス温度も高温状態となる。したがって、エンジンの出力回転数を計測する回転センサ４０を用いて、当該回転センサ４０により計測された計測結果に基づいて還元剤噴射装置８４が高温状態か否かを判定するようにしても良い。あるいは、回転センサ４０で計測されたエンジンの出力回転数ではなく、燃料ダイヤル３９のポテンショメータ４５から出力される出力指令値（回転指令）に基づいて、エンジンの出力回転数を推定して、推定結果に基づいて排気ガス温度に従う還元剤噴射装置８４の温度が高温状態か否かを判定するようにしても良い。

＜警告表示＞
図１１は、第１実施形態に基づくモニタ装置２１に表示される警告情報の一例を説明する図である。

図１１に示されるようにモニタ装置２１の表示部２１２に警告情報が通知されている場合が示されている。具体的には、「アイドリングを実施してからキーをＯＦＦにしてください。」との警告がメッセージ表示されている。本例においては、警告部５３は、カウンタ５８のカウント値が所定値（第１の所定値）を超えている場合には、警告情報を通知する。

当該警告情報を操作者に通知することにより、操作者に対してエンジン３６を停止する際に、還元剤噴射装置８４が高温状態の際にエンジン３６を停止するのではなく、還元剤噴射装置８４が高温状態で無い際にエンジン３６を停止することを促すことが可能となる。このため、還元剤噴射装置８４の機器保護を図ることが可能である。特に、本例においては、還元剤噴射装置８４が高温状態の際にエンジン３６が停止した停止回数をカウンタ５８でカウントし、カウント値が所定値（第１の所定値）を超えた場合に、上記警告情報を操作者に通知するものである。したがって、還元剤噴射装置８４に対する負担の程度を精度よく把握して、還元剤噴射装置８４の負担の程度に従って操作者に警告情報を通知することにより還元剤噴射装置８４の機器保護を図ることが可能となる。

なお、当該所定値（第１の所定値）は、還元剤噴射装置８４が高温状態の際にエンジン３６を停止させた場合に、還元剤噴射装置８４に与える負担の程度を考慮して設定される値であり、当業者であるならば適切な値に適宜設定することが可能である。なお、シミュレーションにより適切な値を設定するようにしても良い。また、所定値（第２の所定値）についても同様である。

なお、本例においては、警告情報として、表示部２１２にメッセージ表示する場合について説明したが、特にこれに限られず音声で当該メッセージを出力するようにしても良い、また、メッセージと関連付けられたアイコンを表示して、操作者に警告情報を通知することが可能である。また、通知方式として、振動機能を利用してモニタ装置２１を振動させたり、あるいは、発光機能を利用して表示部２１２の表示を点滅させる等の処理を実行することも可能である。

なお、メッセージの内容については、上記に限られず、還元剤噴射装置８４が高温状態で無い際にエンジン３６を停止することを促す内容であればどのようなものでも良い。また、メンテナンスあるいは保守点検等の情報を通知することも可能である。

また、本例においては、エンジン３６の始動の際に、カウント値が所定値（第１の所定値）を超えた場合に上記警告情報を表示部２１２に通知する。なお、エンジン３６の始動の際とは、エンジン３６が始動したタイミングのみならず、始動してから所定期間経過するまでの間も意味する。エンジン３６の始動の際に、警告情報を操作者に通知することにより、作業を開始する操作者に対して効果的に警告情報に関する注意を喚起することが可能である。

なお、本例においては、カウンタ５８のカウントアップならびに警告情報の通知処理等をエンジン３６の始動の際に実行する方式（Ｓ３〜Ｓ９）について説明したが、カウンタ５８のカウントアップならびに警告情報の通知処理等をエンジン３６の停止の後（ステップＳ１５の後）に実行するようにしても良い。

（第１実施形態の変形例）
＜管理サーバ＞
図１２は、第１実施形態に基づく作業車両１０１と管理サーバ２００との関係を説明する図である。

図１２に示されるように、管理サーバ２００は、作業車両１０１とは離れた場所に位置し、かつ作業車両１０１と通信可能に設けられている。

本例においては、管理サーバ２００は、通信部２０２と、通信制御部２０４とを含む。
通信部２０２は、ネットワーク（図示せず）を介して作業車両１０１のメインコントローラ５０の通信部９５と通信する。本例においては、一例として通信部２０２は、通信部９５と通信して、メインコントローラ５０のカウンタ５８に関する情報を受信する。

通信制御部２０４は、通信部２０２を介して所定の情報処理を実行する。所定の情報処理としては、受信したカウンタ５８に関する情報に基づく解析処理等を実行する。

＜フロー処理＞
図１３は、第１実施形態の変形例に基づく作業車両１０１の制御システムの警告機能を説明するフロー図である。

図１３に示されるように、図９のフロー図と比較して、ステップＳ７Ａをさらに追加した点が異なる。その他の構成については、上記で説明したのと同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

ステップＳ７において、カウント値が第１の所定値を超えていると判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、警告情報を通知する（ステップＳ７）。

次に、カウント値を送信する（ステップＳ７Ａ）。具体的には、警告部５３は、通信部９５に指示し、カウンタ５８のカウント値を管理サーバ２００に送信するように指示する。通信部９５は、当該指示に従って、管理サーバ２００の通信部２０２に送信する。

次に、ステップＳ８において、カウント値が第２の所定値を超えているか否かを判断する（ステップＳ８）。以降の処理については同様であるのでその詳細な説明については繰り返さない。

本例においては、作業車両１０１は、カウント値が第１の所定値を超えた場合に当該カウント値を管理サーバ２００に送信することが可能であるため管理サーバ２００において、作業車両１０１の還元剤噴射装置８４に対する負担の程度を精度よく把握することが可能である。

これにより、例えば、通信制御部２０４において、当該受信したカウンタ５８に関する情報（カウント値）に基づく解析処理等を実行して、負担の程度をさらに詳細に分析して管理サーバ２００側から作業車両１０１に対して通信部２０２を介して他の警告情報を通知するようにしても良い。

また、作業車両１０１が複数設けられている場合に、管理サーバ２００は、各作業車両１０１からカウンタ５８に関する情報をそれぞれ取得することにより、還元剤噴射装置８４に対する負担の程度のばらつきまたは負担の状況等を分析して、分析結果に基づいて得た情報を還元剤噴射装置８４の機器保護を図る情報として利用することが可能である。

また、本例においては、通信部９５は、カウント値が第１の所定値を超えた場合に当該カウント値を管理サーバ２００に送信する方式について説明したが、特に当該場合に限られず、カウント値がカウントアップする際に、それに合わせて通信部９５は、カウンタ５８に関する情報を管理サーバ２００に送信するようにしても良い。また、その場合には、管理サーバ２００においてカウンタ５８のカウント値を作業車両１０１と同期して認識することが可能である。したがって、管理サーバ２００側において、カウント値が第１の所定値を超えたか否かを判断して、カウント値が第１の所定値を超えていると判断した場合には管理サーバ２００側から通信部２０２を介して上記警告情報を作業車両１０１に送信して、表示するようにしても良い。当該構成においては、管理サーバ２００側で警告情報の表示判断等が実行されるため、作業車両１０１の処理負荷を軽減するとともに、バージョンアップ、機能拡張等によりメッセージ表示等の内容を変更する必要があっても容易に対応可能であるという利点がある。

（第２実施形態）
上記の第１実施形態においては、エンジン３６の停止指示があった場合に停止禁止部５６は、還元剤噴射装置８４の温度状態を示す高温フラグが「オン」で、かつエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判定される場合には、エンジン３６が停止することを防止する方式について説明した。

一方で、エンジン３６の停止は、操作者のキー操作に伴う指示にのみ基づくものではなく、他の状態によってもエンジン３６が停止される場合もある。

近年、省エネルギーあるいは環境保護のために、例えば油圧ショベルのような作業車両にアイドリングストップ機能を搭載することが要求されている。アイドリングストップ機能とは、作業車両のアイドリング状態が所定時間継続したときに、自動的にエンジンを停止させる機能である。アイドリング状態とは、エンジンが作動したままで作業車両が待機する状態のことを意味する。当該アイドリングストップ機能によりエンジン３６が停止する可能性も考えられる。

本例においては、還元剤噴射装置８４の状態に基づいてアイドリングストップ機能によりエンジン３６が停止することを防止する方式について説明する。

＜機能ブロック図＞
図１４は、第２実施形態に基づく作業車両１０１の制御システムのメインコントローラ５０Ａを説明する機能ブロック図である。

図１４に示されるように、メインコントローラ５０Ａは、メインコントローラ５０と比較して、操作状態検出部９４と、アイドリングストップ制御部５１とをさらに含む。また、他の周辺機器として圧力スイッチ４２およびロックレバー２０がさらに設けられている場合が示されている。

圧力スイッチ４２は、ロックレバー４２と接続されており、ロックレバー２０がロック側へ操作されたときにその操作を検知する。

操作状態検出部９４は、圧力スイッチ４２の状態を検出する。
アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ動作を制御する。

アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップタイマ５９と、アイドリングストップ実行部５７とを含む。

アイドリングストップ実行部５７は、所定条件が成立した場合にエンジン３６を停止させるアイドリングストップ動作を実行するようにエンジンコントローラ３８に対してエンジン停止信号を出力する。「アイドリングストップ動作」とは、エンジン３６が作動したままで作業車両が待機する状態のエンジン３６を停止させる動作を意味する。この所定条件とは、「アイドリングストップ動作」を実行する実行条件であり、主に作業車両のアイドリング状態が継続する所定時間に関する条件を意味する。本例においては、当該「所定時間」をアイドリングストップ時間とも称する。

アイドリングストップ実行部５７は、操作状態検出部９４からの指示に従って動作し、操作状態検出部９４からの指示に従って、メモリ５５を参照して、高温フラグおよびエンジン停止禁止判定フラグの状態に基づいてアイドリングストップタイマ５９を動作させる。

アイドリングストップタイマ５９は、アイドリングストップ実行部５７からの指示に従って時間をカウントするタイマである。そして、カウント結果をアイドリングストップ実行部５７に出力する。アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５９でカウントされたカウント結果（タイマ値）に基づいて、アイドリングストップ時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合にエンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。エンジンコントローラ３８は、アイドリングストップ実行部５７からのエンジン停止信号を受けて、ガバナモータ３７に指示しエンジン３６を停止させる。

本例におけるアイドリングストップ実行部５７は、高温フラグが「オン」であり、かつ、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」の場合には、アイドリングストップタイマ５９を動作させない。これにより、アイドリングストップ動作を開始させないようにすることが可能である。

なお、アイドリングストップ実行部５７は、本発明の「アイドリングストップ実行部」の一例である。

＜フロー処理＞
図１５は、第２実施形態に基づくアイドリングストップ制御部５１のアイドリングストップ制御処理のフロー図である。

図１５に示されるように、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２０がロック側へ操作され圧力スイッチ４２がオン（ＯＮ）されたか否かを判断する（ステップＳ３０）。具体的には、操作状態検出部９４は、ロックレバー２０がロック側へ操作され圧力スイッチ４２がオンしたことを検出して、アイドリングストップ実行部５７に出力する。アイドリングストップ実行部５７は、操作状態検出部９４から入力される当該検出信号に基づいて圧力スイッチ４２がオン（ＯＮ）したと判断する。

そして、アイドリングストップ制御部５１は、圧力スイッチ４２がオン（ＯＮ）しないと判断した場合（ステップＳ３０においてＮＯ）には、ステップＳ３０に戻り、圧力スイッチ４２がオン（ＯＮ）したと判断した場合（ステップＳ３０においてＹＥＳ）には、高温フラグが「オン」であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、メモリ５５に格納されている高温フラグが「オン」であるか否かを判断する。ここで、メモリ５５に格納されている高温フラグの「オン」あるいは「オフ」については、上記で説明したように高温状態判断部５２が、温度センサ７０で検出された温度に基づいて設定することが可能である。具体的には、高温状態判断部５２は、還元剤噴射装置８４が高温状態であると判断した場合に、メモリ５５の所定領域に格納されている高温フラグを「オン」に設定し、高温状態でないと判断した場合に高温フラグを「オフ」に設定する。

ステップＳ３１において、アイドリングストップ制御部５１は、高温フラグが「オン」であると判断した場合（ステップＳ３１においてＹＥＳ）には、次に、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、メモリ５５を参照してメモリ５５に格納されているエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判断する。ここで、メモリ５５に格納されているエンジン停止禁止判定フラグの「オン」については、上記で説明したように警告部５３がカウンタ５８のカウント値に基づいて設定する。具体的には、警告部５３は、カウンタ５８のカウント値が第２の所定値を超えていると判断した場合にメモリ５５の所定領域に格納されているエンジン停止禁止判定フラグを「オン」に設定する。

ステップＳ３２において、アイドリングストップ制御部５１は、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判断した場合（ステップＳ３２においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマをスタート（開始）させず、ステップＳ３０に戻る。高温フラグが「オン」で、かつ、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」である場合にはアイドリングストップ動作を実行しない。アイドリングストップ制御部５１は、還元剤噴射装置８４が高温状態で、かつ、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」である場合には、アイドリングストップ動作を実行しないようにする。アイドリングストップ機能により作業車両１０１のエンジン３６が自動的に停止しないようにして、還元剤噴射装置８４が高温状態で停止しないように抑制して、還元剤噴射装置８４の機器保護を図ることが可能である。

一方、ステップＳ３１において、アイドリングストップ制御部５１は、高温フラグが「オン」でないと判断した場合（ステップＳ３１においてＮＯ）あるいはステップＳ３２においてエンジン停止禁止判定フラグが「オン」でないと判断した場合（ステップＳ３２においてＮＯ）には、アイドリングストップタイマ５９をスタート（開始）させる（ステップＳ３３）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５９に指示し、時間をカウントする。そして、アイドリングストップタイマ５９は、カウントしたタイマ値をアイドリングストップ実行部５７に出力する。

次に、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３４）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５９で計時される時間がアイドリングストップ時間を超えたか否かを判断する。

ステップＳ３４において、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）には、エンジン３６を停止させる（ステップＳ３５）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、エンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に指示してエンジン３６を停止する。

そして、アイドリングストップ制御部５１は、処理を終了する（エンド）。
一方、ステップＳ３４において、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ３４においてＮＯ）には、圧力スイッチ４２が解除（ＯＦＦ）されたかどうかを判断する（ステップＳ３６）。具体的には、操作状態検出部９４は、圧力スイッチ４２が解除（ＯＦＦ）されたことを検出して、アイドリングストップ実行部５７に圧力スイッチ４２が解除（ＯＦＦ）されたことを示す検出信号を出力する。そして、アイドリングストップ実行部５７は、操作状態検出部９４から当該検出信号の入力に基づいて圧力スイッチ４２が解除されたと判断する。

ステップＳ３６において、アイドリングストップ制御部５１は、圧力スイッチ４２が解除（ＯＦＦ）されたと判断した場合（ステップＳ３６においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５９をリセットする（ステップＳ３７）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、検出信号の入力に基づいてアイドリングストップタイマ５９に対して時間のカウントを停止するとともに、カウント値をリセットする。

そして、ステップＳ３０に戻り、アイドリングストップ制御部５１は、再び、圧力スイッチ４２がオン（ＯＮ）するまで待機する。

一方、ステップＳ３６において、アイドリングストップ制御部５１は、圧力スイッチ４２が解除（ＯＦＦ）されないと判断した場合（ステップＳ３６においてＮＯ）には、高温フラグが「オン」であるか否かを判断する（ステップＳ３８）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、メモリ５５に格納されている高温フラグが「オン」であるか否かを判断する。

ステップＳ３８において、アイドリングストップ制御部５１は、高温フラグが「オン」であると判断した場合（ステップＳ３８においてＹＥＳ）には、次に、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、メモリ５５を参照してメモリ５５に格納されているエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であるか否かを判断する。

ステップＳ３９において、アイドリングストップ制御部５１は、エンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判断した場合（ステップＳ３９においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５９をリセットする（ステップＳ３７）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、検出信号の入力に基づいてアイドリングストップタイマ５９に対して時間のカウントを停止するとともに、カウント値をリセットする。

そして、ステップＳ３０に戻り、アイドリングストップ制御部５１は、再び、上記の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ３８において、アイドリングストップ制御部５１は、高温フラグが「オン」でないと判断した場合（ステップＳ３８においてＮＯ）あるいはステップＳ３９においてエンジン停止禁止判定フラグが「オン」でないと判断した場合（ステップＳ３９においてＮＯ）には、ステップＳ３４に戻り、アイドリングストップ時間が経過するまで待機する。

そして、ステップＳ３４において、アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間が経過したと判断した場合（ステップＳ３４においてＹＥＳ）には、エンジン３６を停止させる（ステップＳ３５）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、エンジン停止信号をエンジンコントローラ３８に出力する。これによりエンジンコントローラ３８は、ガバナモータ３７に指示してエンジン３６を停止する。

そして、アイドリングストップ制御部５１は、処理を終了する（エンド）。
当該処理、還元剤噴射装置８４の温度状態を示す高温フラグが「オン」で、かつエンジン停止禁止判定フラグが「オン」であると判定される場合には、アイドリングストップ機能を無効にすることにより、エンジン３６が自動的に停止することを防止することが可能である。還元剤噴射装置８４の温度が下がって高温状態で無くなった場合（高温フラグが「オフ」の状態）にエンジン３６を停止することが可能である。これにより還元剤噴射装置８４に対する負担を抑制することが可能である。

なお、本例においては、作業車両の一例として、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、ブルドーザ、ホイールローダ等の作業車両にも適用可能であり、エンジン３６が設けられた作業用の機械であればどのようなものにも適用可能である。

以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 下部走行体、２ 旋回機構、２ａ 組立体、３ 上部旋回体、４ 作業機、５ ブーム、６ アーム、７ バケット、８ 運転室、９ 運転席、１０ 走行操作部、１１，１２ 走行レバー、１３，１４ 走行ペダル、１５ アタッチメント用ペダル、１６ 側方窓、１７ 計器盤、１８，１９ 作業機レバー、２０ ロックレバー、２１ モニタ装置、２２ 前方窓、２３ 縦枠、３１Ａ 第１油圧ポンプ、３１Ｂ 第２油圧ポンプ、３２ 斜板駆動装置、３３ ポンプコントローラ、３４ コントロールバルブ、３５ 油圧アクチュエータ、３６ エンジン、３７ ガバナモータ、３８ エンジンコントローラ、３９ 燃料ダイヤル、４０ 回転センサ、４１ 作業機レバー装置、４２ 圧力スイッチ、４３ バルブ、４５ ポテンショメータ、４６ スタータスイッチ、４７ 圧力センサ、５０，５０Ａ メインコントローラ、５１ アイドリングストップ制御部、５２ 高温状態判断部、５３ 警告部、５４ 停止判定部、５５ メモリ、５６ 停止禁止部、５７ アイドリングストップ実行部、５８ カウンタ、５９ アイドリングストップタイマ、６０ ラジエータ、６１ 冷却ポンプ、６２ 排気浄化ユニット、６２Ａ ディーゼル酸化触媒装置、６２Ｂ ディーゼル微粒子捕集フィルター装置、６４ ミキシング配管、６５ 選択還元触媒装置、６６ 排気筒、６７ 冷却配管、６８ 還元剤噴射弁、６９ 還元剤タンク、７０ 温度センサ、７１ プレート板、７２ 縦フレーム、７３ 横フレーム、７４ ブラケット、７５ 車体フレーム、８２ 還元剤供給ポンプ、８３ 還元剤配管、８４ 還元剤噴射装置、９２，９３ 冷却水配管、９４ 操作状態検出部、９５，２０２ 通信部、１０１ 作業車両、１１１ デセルスイッチ、１１２ 稼働モード選択スイッチ、１１３ 走行速度段選択スイッチ、１１４ ブザーキャンセルスイッチ、１１５ ワイパスイッチ、１１６ ウオッシャスイッチ、１１７ エアコンスイッチ、２００ 管理サーバ、２０４ 通信制御部、２１１ 入力部、２１２ 表示部、２１３ 表示制御部。

Claims (7)

1. エンジンと、
   前記エンジンから排出される排気ガスに対して還元剤を噴射する噴射装置と、
   前記噴射装置の温度が高温状態であるか否かを判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果として前記噴射装置が高温状態であると判断される場合に前記エンジンが停止したか否かを判定する停止判定部と、
   前記停止判定部の判定結果に基づいて、前記噴射装置が高温状態であると判断される場合の前記エンジンの停止回数をカウントするカウンタと、
   前記カウンタのカウント値が第１の所定値を超えた場合に前記エンジンの停止に関して警告を通知する警告部とを備える、作業車両。
2. 前記噴射装置の上流側に設けられた粒子状物質を捕集する捕集装置をさらに備え、
   前記判断部は、前記捕集装置を通過した排気ガスの温度および前記噴射装置の温度の少なくともいずれか一方に基づいて前記噴射装置が高温状態であるか否かを判断する、請求項１記載の作業車両。
3. 前記エンジンの作動中に前記噴射装置を冷却するための冷却装置と、
   前記カウンタのカウント値が前記第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた場合において、前記判断部によって、前記噴射装置が高温状態であると判断されるとき、前記エンジンの停止を禁止する停止禁止部とをさらに備える、請求項１または２記載の作業車両。
4. 前記エンジンの作動中に前記噴射装置を冷却するための冷却装置と、
   アイドリング状態の前記エンジンを停止させることが可能なアイドリングストップ実行部とをさらに備え、
   前記アイドリングストップ実行部は、前記カウンタが前記第１の所定値より大きい第２の所定値を超えた場合に前記判断部によって前記噴射装置が高温状態であると判断されるとき、前記アイドリング状態の前記エンジンを停止しない、請求項１または２に記載の作業車両。
5. 前記冷却装置は、前記エンジンからの動力に基づいて動作する、請求項３または４に記載の作業車両。
6. 前記作業車両と通信可能に設けられた外部装置に対して前記カウンタの情報を送信する通信部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業車両。
7. 前記警告部は、前記エンジンの始動の際に前記警告を通知する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業車両。
   

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