DE112014000009B3 - Baufahrzeug - Google Patents

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Abstract

Ein Baufahrzeug enthält einen Motor, eine Einspritzvorrichtung, die ein Reduktionsmittel in ein Abgas einspritzt, das von dem Motor ausgestoßen wird, einen Feststellungsabschnitt, der feststellt, ob eine Temperatur der Einspritzeinrichtung hoch ist oder nicht, einen Abstell-Bestimmungsabschnitt, der feststellt, ob der Motor abgestellt ist oder nicht, wenn sich die Einspritzvorrichtung entsprechend einem Ergebnis der Feststellung durch den Feststellungsabschnitt in einem Hochtemperaturzustand befindet, einen Zähler, der zählt, wie oft der Motor abgestellt ist, wenn sich die Einspritzvorrichtung einem Ergebnis der Feststellung durch den Abstell-Feststellungsabschnitt zufolge in dem Hochtemperaturzustand befindet, und einen Warn-Abschnitt, der in Verbindung mit Abstellen des Motors eine Warnung ausgibt, wenn ein Zählwert des Zählers einen ersten vorgeschriebenen Wert überschreitet.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Baufahrzeug und insbesondere eine Abgasbehandlungsvorrichtung.
  • Technischer Hintergrund
  • Eine Abgasbehandlungsvorrichtung ist an einem Baufahrzeug, wie beispielsweise einem Hydraulikbagger, einer Planierraupe und einem Radlader, angebracht. Verfügbare Abgasbehandlungsvorrichtungen sind beispielsweise eine Dieselpartikelfilter-Vorrichtung (DPF), eine Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung (DOC), eine selektive katalytische Reduktionsvorrichtung (SCR) und dergleichen.
  • Dabei wird in ein Abgas, das zu der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung (SCR) geleitet wird, über eine Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung im Voraus ein Reduktionsmittel eingespritzt und ihm beigemischt.
  • Da eine Temperatur des Abgases hoch ist, ist es möglich, dass auch eine Temperatur der Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung ansteigt. Um den Temperaturanstieg zu verhindern, zirkuliert üblicherweise ein Kühlmittel zum Kühlen.
  • Ein Kühlmittel wird jedoch mittels einer Kühlpumpe unter Verwendung von Motor-Ausgangsleistung zugeführt, und die Zirkulation wird unterbrochen, wenn der Motor anhält bzw. abgestellt wird. Wenn der Motor abgestellt wird, während sich die Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung in einem Hochtemperaturzustand befindet, kann eine Kühlfunktion nicht wirkungsvoll erfüllt werden.
  • Die japanische Patent-Offenlegungsschrift Nr. 2012-137037 schlägt ein Verfahren vor, mit dem eine Benachrichtigung ausgegeben wird, um zu verhindern, dass ein Motor abgestellt wird, wenn Verfestigung eines Reduktionsmittels wahrscheinlich ist, da es möglich ist, dass sich das Reduktionsmittel aufgrund von Wärme um ein Einspritzventil herum verfestigt und es dadurch zu Verstopfung kommt, wenn der Motor abgestellt wird, während sich die Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung in einem Hochtemperaturzustand befindet.
  • Der Stand der Technik in der US 2013/0283769 A1 betrifft eine Abgasbehandlungsvorrichtung sowie ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Abgasbehandlungsvorrichtung. Gemäß diesem Stand der Technik wird darauf abgezielt, die Festsetzung einer Reduktionsmitteleinspritzdüse aufgrund von kristallisierter Harnstofflösung zu vermeiden. Hierzu wird bestimmt, ob es wahrscheinlich ist, dass die wässrige Harnstofflösung in der Reduktionsmitteleinspritzdüse kristallisieren wird, und dann wird auf Grundlage dieser Bestimmung der Verbrennungsmotor an der Abschaltung gehindert, sodass die Zirkulation von Kühlwasser aufrecht erhalten wird.
  • Der Stand der Technik in der DE 69831661 T2 betrifft ein Verfahren zur NOx-Reduktion. Das Verfahren zielt auf die Verminderung von NOx-Emissionen aus einem Magerverbrennungsmotor unter Verwendung von Harnstoff und eines SCR-Reaktors, der wirksam ist für die selektive katalytische NOx-Reduktion, ab. Dabei soll zunächst eine wässrige Harnstoffreagenzlösung zwischen einen Speicherbehälter und einen Injektor kontinuierlich eingespeist werden, wobei die Harnstoffreagenzlösung Kühlung für den Injektor bereitstellt und der Harnstoff, welcher aus dem Injektor in den Speicherbehälter zurückkommt, bei einer Temperatur unterhalb von 140°C gehalten wird. Anschließend soll die Harnstoffreagenzlösung in die Abgase bei einer Abgastemperatur, die für den SCR ausreicht, eingespritzt werden und das Abgas durch den SCR-Reaktor durchgeleitet werden.
  • Liste der Anführungen
  • Patentdokumente
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Wenn der Motor abgestellt wird, während sich die Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet, wirkt thermische Belastung auch auf die Reduktionsmittel-Einspritzeinrichtung selbst. Dadurch kann eine Lebensdauer der Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung beeinträchtigt werden. Bei dem Verfahren in der oben aufgeführten Veröffentlichung handelte es sich um ein Verfahren, bei dem immer dann eine Benachrichtigung ausgegeben wird, wenn Verfestigung eines Reduktionsmittels aufgrund eines Hochtemperaturzustandes wahrscheinlich ist, es war jedoch unzureichend hinsichtlich der Erfassung eines Grades auf die Reduktionsmittel-Einspritzeinrichtung wirkender thermischer Belastung.
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Baufahrzeug zu schaffen, das in der Lage ist, einen Grad der auf eine Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung wirkenden thermischen Belastung genau zu erfassen und Vorrichtungen in der Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung zu schützen.
  • Weitere Aufgaben und neuartige Merkmale werden aus der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
  • Lösung des Problems
  • Ein Baufahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung enthält einen Motor, eine Einspritzvorrichtung, die ein Reduktionsmittel in ein Abgas einspritzt, das von dem Motor ausgestoßen wird, einen Feststellungsabschnitt, der feststellt, ob eine Temperatur der Einspritzvorrichtung hoch ist oder nicht, einen Abstell-Feststellabschnitt, der feststellt, ob der Motor abgestellt ist oder nicht, wenn als Ergebnis der Feststellung durch den Feststellungsabschnitt festgestellt wird, dass sich die Einspritzvorrichtung in einem Hochtemperaturzustand befindet, einen Zähler, der zählt, wie oft der Motor abgestellt ist, wenn auf Basis eines Ergebnisses der Feststellung durch den Abstell-Feststellungsabschnitt festgestellt wird, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet, und einen Warn-Abschnitt, der in Verbindung mit Abstellen des Motors eine Warnung ausgibt, wenn ein Zählwert des Zählers einen ersten vorgeschriebenen Wert überschreitet.
  • Bei dem Baufahrzeug der vorliegenden Erfindung wird die Häufigkeit von Abstellen des Motors basierend darauf gezählt, ob der Motor abgestellt ist oder nicht, wenn eine Temperatur der das Reduktionsmittel einspritzenden Einspritzvorrichtung hoch ist. Wenn ein Zählwert des Zählers einen ersten vorgegebenen Wert überschreitet, wird eine Warnung ausgegeben. So wird eine Warnung ausgegeben, während die Häufigkeit von Abstellen des Motors gezählt wird und sich die Einspritzvorrichtung dabei in dem Hochtemperaturzustand befindet, so dass ein Grad der auf die Einspritzvorrichtung wirkenden Belastung genau erfasst wird. So können Einrichtungen in der Einspritzvorrichtung geschützt werden.
  • Vorzugsweise ist des Weiteren eine Sammelvorrichtung enthalten, die Ruß sammelt und der Einspritzvorrichtung vorgelagert ist, und der Feststellungsabschnitt stellt auf Basis einer Temperatur des Abgases, das die Sammelvorrichtung durchlaufen hat, oder/und einer Temperatur der Einspritzvorrichtung fest, ob sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  • Wie oben beschrieben, wird auf Basis einer Temperatur des Abgases oder/und einer Temperatur der Einspritzvorrichtung festgestellt, ob sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht. Daher kann direkt oder indirekt festgestellt werden, ob sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  • Vorzugsweise sind des Weiteren eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der Einspritzvorrichtung bei Betrieb des Motors, sowie ein Abstell-Unterbindungsabschnitt enthalten, der Abstellen des Motors unterbindet, wenn der Feststellungsabschnitt feststellt, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet und dabei der Zählwert des Zählers einen zweiten vorgeschriebenen Wert überschreitet, der größer ist als der erste vorgeschriebene Wert.
  • Wie oben beschrieben, kann, indem Abstellen des Motors unterbunden wird, wenn sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet und dabei der Zähler einen zweiten vorgeschriebenen Wert überschreitet, Kühlen der Einspritzvorrichtung fortgesetzt werden, so dass Einrichtungen in der Einspritzvorrichtung geschützt werden können.
  • Vorzugsweise sind des Weiteren eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der Einspritzvorrichtung bei Betrieb des Motors, und ein Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt enthalten, der in der Lage ist, den Motor in einem Leerlaufzustand abzustellen, wobei der Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt den Motor in dem Leerlaufzustand nicht abstellt, wenn der Feststellungsabschnitt feststellt, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet und dabei der Zähler einen zweiten vorgegebenen Wert überschreitet, der größer ist als der erste vorgeschriebene Wert.
  • Wie oben beschrieben, wird, wenn sich die Einspritzvorrichtung dem Feststellungsabschnitt zufolge in dem Hochtemperaturzustand befindet, und dabei der Zähler einen zweiten vorgeschriebenen Wert überschreitet, Abstellen des Motors durch den Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt unterbunden, so dass Kühlen der Einspritzvorrichtung fortgesetzt werden kann und damit Einrichtungen in der Einspritzvorrichtung geschützt werden können.
  • Vorzugsweise arbeitet die Kühlvorrichtung auf Basis von Antriebskraft von dem Motor.
  • Wie oben beschrieben, kann die Kühlvorrichtung leicht mit dem Motor koordiniert gesteuert werden, da die Kühlvorrichtung auf Basis von Antriebskraft von dem Motor arbeitet.
  • Vorzugsweise ist des Weiteren ein Kommunikationsabschnitt enthalten, der Informationen über den Zähler zu einer externen Vorrichtung überträgt, die mit dem Baufahrzeug kommunizieren kann. Wie oben beschrieben können, da der Kommunikationsabschnitt vorhanden ist, der Informationen über den Zähler überträgt, die Informationen über den Zähler extern verarbeitet werden, und die Informationen können zum Schutz von Einrichtungen in der Einspritzvorrichtung genutzt werden.
  • Vorzugsweise gibt der Warn-Abschnitt die Warnung aus, wenn der Motor startet.
  • Die Warnung kann, wie oben beschrieben, wirkungsvoll ausgegeben werden, wenn eine Warnung beim Starten des Motors ausgegeben wird.
  • Vorteilhafte Effekte der Erfindung
  • Ein Grad der auf die Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung wirkenden Last kann genau erfasst werden, und Einrichtungen in der Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung können geschützt werden.
  • Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schema, das ein äußeres Erscheinungsbild eines Baufahrzeugs 101 basierend auf einer ersten Ausführungsform darstellt.
  • 2 ist eine Perspektivansicht, die einen Innenaufbau einer Fahrerkabine 8 basierend auf der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung, die eine Konfiguration eines Steuerungssystems von Baufahrzeug 101 basierend auf der ersten Ausführungsform zeigt.
  • 4 ist ein Schema, das einen Aufbau einer Monitorvorrichtung 21 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 5 ist ein Schema, das eine Konstruktion, die einer selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung einer Abgasbehandlungseinheit Harnstoff zuführt, basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 6 ist ein Schema, das einen Zustand um ein Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 herum basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 7 ist ein Schema, das einen Zustand im Inneren des Reduktionsmittel-Einspritzventils 68 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 8 ist ein Blockschaltbild, das eine Haupt-Steuereinrichtung 50 in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Warnfunktion des Steuerungssystems des Baufahrzeugs 101 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 10 ist ein Schema, das Feststellung eines Hochtemperaturzustandes in einem Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 11 ist ein Schema, das ein Beispiel einer Warn-Information, die auf einer Monitorvorrichtung 21 angezeigt wird, basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 12 ist ein Schema, das die Beziehung zwischen Baufahrzeug 101 und einem Verwaltungs-Server 200 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 13 ist ein Flussdiagramm, das eine Warnfunktion des Steuerungssystems von Baufahrzeug 101 basierend auf einer Variante der ersten Ausführungsform darstellt.
  • 14 ist ein Blockschaltbild, das eine Haupt-Steuereinrichtung 50A in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf einer zweiten Ausführungsform darstellt.
  • 15 ist ein Flussdiagram der Leerlaufabschaltungs-Steuerungsverarbeitung in einer Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 basierend auf der zweiten Ausführungsform.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • (Erste Ausführungsform)
  • Gesamtaufbau
  • 1 ist ein Schema, das das äußere Erscheinungsbild eines Baufahrzeugs 101 basierend auf einer ersten Ausführungsform darstellt.
  • Bei dem vorliegenden Beispiel wird, wie in 1 gezeigt, hauptsächlich ein Hydraulikbagger als Beispiel für das Baufahrzeug 101 basierend auf der ersten Ausführungsform beschrieben.
  • Baufahrzeug 101 enthält hauptsächlich einen Unterwagen 1, eine obere Dreheinheit 3 und eine Arbeitsausrüstung 4. Ein Baufahrzeug-Hauptkörper besteht aus Unterwagen 1 und der oberen Dreheinheit 3. Der Unterwagen 1 weist ein aus einer linken und einer rechten Raupenkette bestehendes Paar auf. Die obere Dreheinheit 3 ist mit einem dazwischen angeordneten Drehmechanismus oberhalb von Unterwagen 1 drehbar angebracht.
  • Arbeitsausrüstung 4 wird von der oberen Dreheinheit 3 schwenkbar so getragen, dass sie in einer vertikalen Richtung betätigt werden kann und Arbeiten, wie beispielsweise Aushub von Erde, durchführt. Arbeitsausrüstung 4 enthält einen Ausleger 5, einen Stiel 6 sowie einen Löffel 7. Ein Fußabschnitt von Ausleger 5 ist beweglich mit der oberen Dreheinheit 3 verbunden. Stiel 6 ist beweglich mit einem vorderen Ende von Ausleger 5 verbunden. Löffel 7 ist beweglich mit einem vorderen Ende von Stiel 6 verbunden. Des Weiteren enthält die obere Dreheinheit 3 Fahrerkabine 8 oder dergleichen.
  • Aufbau der Fahrerkabine
  • 2 ist eine Perspektivansicht, die einen Innenaufbau von Fahrerkabine 8 basierend auf der ersten Ausführungsform zeigt.
  • Fahrerkabine 8 weist, wie in 2 gezeigt, einen Fahrersitz 9, einen Fahr-Betätigungsabschnitt 10, ein Pedal 15 für Zubehör, ein Seitenfenster 16, ein Armaturenbrett 17, Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19, einen Arretier-Hebel 20, eine Monitorvorrichtung 21, ein vorderes Fenster 22 sowie einen vertikalen Rahmen 23 auf.
  • Fahrersitz 9 befindet sich in einem mittigen Abschnitt von Fahrerkabine 8. Fahr-Betätigungsabschnitt 10 befindet sich vor Fahrersitz 9.
  • Fahr-Betätigungsabschnitt 10 schließt Fahr-Hebel 11, 12 sowie Fahr-Pedale 13, 14 ein. Fahr-Pedale 13, 14 können sich zusammen mit den entsprechenden Fahr-Hebeln 11, 12 bewegen. Unterwagen 2 bewegt sich vorwärts, wenn der Fahrer bzw. die Bedienungsperson Fahr-Hebel 11, 12 nach vorn drückt. Als Alternative dazu bewegt sich Unterwagen 1 rückwärts, wenn die Bedienungsperson Fahr-Hebel 11, 12 nach hinten zieht.
  • Pedal 15 für Zubehör ist in der Nähe von Fahr-Betätigungsabschnitt 10 vorhanden. Des Weiteren ist Armaturenbrett 17 in der Nähe des rechten Seitenfensters 16 in 2 vorhanden.
  • Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 sind an einem linken bzw. rechten Abschnitt von Fahrersitz 9 vorhanden. Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 dienen dazu, vertikale Bewegung von Ausleger 5, Schwenken von Stiel 6 und Löffel 7, einen Drehvorgang der oberen Dreheinheit 3 und dergleichen auszuführen.
  • Arretier-Hebel 20 ist in der Nähe von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18 vorhanden. Dabei dient Arretier-Hebel 20 dazu, Funktionen, wie beispielsweise Betätigung von Arbeitsausrüstung 4, Drehung der oberen Dreheinheit 3 sowie Fahrt von Unterwagen 1 zu unterbrechen. Wenn ein Vorgang durchgeführt wird, mit dem Arretier-Hebel 20 in einen vertikalen Zustand gebracht wird (in diesem Fall ein Vorgang, bei dem der Arretier-Hebel nach unten gezogen wird), kann Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arretiert (eingeschränkt) werden. In einem Zustand, in dem Arretier-Hebel 20 Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arretiert hat, arbeitet Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen trotz einer Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 durch die Bedienungsperson nicht. Des Weiteren bewegt sich desgleichen, selbst wenn Fahr-Hebel 11, 12 und Fahr-Pedal 13, 14 betätigt werden, Unterwagen 1 nicht. Wenn andererseits ein Vorgang durchgeführt wird, mit dem Arretier-Hebel 20 in einen horizontalen Zustand gebracht wird (in diesem Fall ein Vorgang, mit dem der Arretier-Hebel nach oben gezogen wird), kann Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen entarretiert (nicht mehr eingeschränkt) werden. So kann Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arbeiten.
  • Monitorvorrichtung 21 ist in einem unteren Abschnitt des vertikalen Rahmens 23 vorhanden, der das vordere Fenster 2 und ein Seitenfenster 16 von Fahrerkabine 8 trennt, und er zeigt einen Motor-Zustand von Baufahrzeug 101, Hinweis-Informationen, Warn-Informationen oder dergleichen an. Des Weiteren kann Monitorvorrichtung 21 einen Einstellbefehl hinsichtlich verschiedener Funktionen von Baufahrzeug 101 empfangen.
  • Ein Motor-Zustand bezieht sich hier beispielsweise auf eine Temperatur eines Motor-Kühlmittels, eine Temperatur von Hydrauliköl, eine Menge an verbleibendem Kraftstoff und dergleichen. Die Hinweis-Informationen schließen eine Anzeige und dergleichen ein, die beispielsweise zur Prüfung und Wartung des Motors des Fahrzeugs auffordert. Die verschiedenen Funktionen sind Einstellen eines Betriebsmodus, Einstellen einer Verbindung mit Leerlaufabschaltungs-Steuerung und dergleichen. Warn-Informationen sind Informationen, auf die die Bedienungsperson aufmerksam gemacht werden sollte.
  • Konfiguration des Steuerungssystems
  • 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung, die eine Konfiguration eines Steuerungssystems von Baufahrzeug 102 basierend auf der ersten Ausführungsform zeigt.
  • Das Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 enthält, wie in 3 gezeigt, beispielsweise Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12, Arretier-Hebel 20, Monitorvorrichtung 21, eine erste Hydraulikpumpe 31A, eine zweite Hydraulikpumpe 31B, eine Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32, eine Pumpen-Steuerung 33, ein Steuerventil 34, ein Hydraulik-Betätigungselement 35, einen Motor 36, einen Regler-Motor 37, eine Motor-Steuerung 38, einen Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39, einen Drehzahlsensor 40, eine Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41, einen Druckschalter 42, ein Ventil 43, ein Potentiometer 45, einen Anlasserschalter 46, einen Drucksensor 47 sowie eine Haupt-Steuereinrichtung 50.
  • Darüber hinaus enthält das Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 des Weiteren einen Kühler 60, eine Kühlpumpe 61, eine Abgasreinigungseinheit 62, ein Zuführ-Verbindungsrohr (Mischleitung) 64, eine selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65, einen Auspuff 66, eine Kühlleitung 67, einen Temperatursensor 70 und eine Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84.
  • Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 weist einen Reduktionsmittel-Tank 69, eine Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 sowie ein Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 auf.
  • Abgasreinigungseinheit 62 schließt eine Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung 62A sowie eine Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ein.
  • Die erste Hydraulikpumpe 31A pumpt Hydrauliköl, das zum Antreiben von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen dient.
  • Die zweite Hydraulikpumpe 31B pumpt entsprechend einer Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 Öl, das zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks (eines Steuerdrucks) genutzt wird. Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 ist mit der ersten Hydraulikpumpe 31A verbunden.
  • Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 treibt auf Basis eines Befehls von Pumpen-Steuerung 33 an und ändert einen Neigungswinkel einer Taumelscheibe der ersten Hydraulikpumpe 31A. Hydraulik-Betätigungselement 35 ist mit der ersten Hydraulikpumpe 31A verbunden, wobei Steuerventil 34 dazwischen angeordnet ist. Hydraulik-Betätigungselement 35 ist ein Zylinder für den Ausleger, ein Zylinder für den Stiel, ein Zylinder für den Löffel, ein Hydraulikmotor für Drehung, ein Hydraulikmotor für Fahrt und dergleichen.
  • Steuerventil 34 ist mit Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 verbunden. Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 gibt entsprechend einer Richtung der Betätigung und/oder einem Grad der Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 einen Vorsteuerdruck an Steuerventil 34 aus. Steuerventil 34 steuert Hydraulik-Betätigungselement 35 entsprechend dem Vorsteuerdruck.
  • Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 sowie Arretier-Hebel 20 sind mit der zweiten Hydraulikpumpe 31B verbunden.
  • Drucksensor 47 ist mit Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 verbunden. Drucksensor 47 gibt entsprechend einem Betätigungszustand von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 ein Hebel-Betätigungssignal an Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • In Reaktion auf eine Anweisung von Haupt-Steuereinrichtung 50 führt Pumpen-Steuerung 33 Steuerung so aus, dass die erste Hydraulikpumpe 31A das am besten passende Drehmoment an jedem Ausgangspunkt von Motor 36 entsprechend Pumpenaufnahme-Drehmoment aufnimmt, das entsprechend dem Maß der Arbeit, der Drehzahl des Motors, die mit Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 oder dergleichen eingestellt wird, der tatsächlichen Drehzahl des Motors und dergleichen eingestellt wird.
  • Motor 36 hat eine Antriebswelle, die mit der ersten Hydraulikpumpe 31A, der zweiten Hydraulikpumpe 31B und Kühlpumpe 61 verbunden ist. Regler-Motor 37 stellt ein Maß der Kraftstoffeinspritzung durch eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung in Motor 36 ein.
  • Motor-Steuerung 38 steuert eine Funktion von Motor 36. Motor 36 ist beispielsweise ein Dieselmotor. Die Drehzahl von Motor 36 wird mit Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 oder dergleichen eingestellt, und die tatsächliche Drehzahl des Motors wird mit Drehzahlsensor 40 erfasst. Drehzahlsensor 40 ist mit Haupt-Steuereinrichtung 50 verbunden.
  • Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 ist mit Potentiometer 45 versehen, das einen Grad der Betätigung von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 erfasst und einen Wert bezüglich der Drehzahl von Motor 36, der von einem Einstellschalter angezeigt wird (auch als Einstellschalter-Anzeigewert bezeichnet), an Motor-Steuerung 38 ausgibt. Eine Soll-Drehzahl von Motor 36 wird entsprechend dem Einstellschalter-Anzeigewert von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 reguliert.
  • In Reaktion auf eine Anweisung von Haupt-Steuereinrichtung 50 erteilt Motor-Steuerung 38 Regler-Motor 37 eine Anweisung auf Basis eines Einstellschalter-Anzeigewertes, steuert eine Menge des durch Kraftstoffeinspritzvorrichtung eingespritzten Kraftstoffs oder dergleichen und reguliert die Drehzahl von Motor 36.
  • Anlasserschalter 46 ist mit Motor-Steuerung 38 verbunden. Wenn die Bedienungsperson Anlasserschalter 46 betätigt (den Anlasserschalter auf ”Start” stellt) wird ein Anlass- bzw. Start-Signal an Motor-Steuerung 38 ausgegeben, so dass Motor 36 startet.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50 ist eine Steuereinrichtung, die das gesamte Baufahrzeug 101 steuert, und sie ist mit einer CPU (Central Processing Unit), einem nicht flüchtigen Speicher, einem Zeitgeber bzw. Timer und dergleichen versehen. Haupt-Steuereinrichtung 50 steuert Pumpen-Steuerung 33, Motor-Steuerung 38, Monitorvorrichtung 21, Kühlpumpe 61 und dergleichen.
  • Ein Einstellschalter-Anzeigewert von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 und ein Start-Signal von Anlasserschalter 46 werden über Motor-Steuerung 38 auch in Haupt-Steuereinrichtung 50 eingegeben. Bei dem vorliegenden Beispiel ist beispielsweise, obwohl ein Fall beschrieben wird, in dem ein Einstellschalter-Anzeigewert bezüglich der Drehzahl von Motor 36 über Motor-Steuerung in Haupt-Steuereinrichtung 50 eingegeben wird, nicht ausdrücklich eine Beschränkung auf dieses Verfahren beabsichtigt, und es ist beispielsweise auch eine Konfiguration möglich, bei der ein Einstellschalter-Anzeigewert von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 direkt in Haupt-Steuereinrichtung 50 eingegeben wird.
  • Druckschalter 42 ist mit Arretier-Hebel 20 verbunden. Druckschalter 42 erfasst eine Betätigung von Arretier-Hebel 20, wenn er zu einer Arretier-Seite hin betätigt wird, und sendet ein Signal zu Ventil (Magnetventil) 43. Da Ventil 43 die Zufuhr von Öl unterbricht, können Funktionen, wie Betätigung von Arbeitsausrüstung 4, Drehen der oberen Dreheinheit 3 und Fahrt von Unterwagen 4 unterbrochen werden. Des Weiteren sendet Druckschalter 42 ein ähnliches Signal auch zu Haupt-Steuereinrichtung 50. Haupt-Steuereinrichtung 50 erfasst ein Signal von Druckschalter 42 und beginnt Steuerung für einen Leerlaufabschaltungs-Betrieb, der weiter unten beschrieben wird. Haupt-Steuereinrichtung 50 erfasst eine Betätigung von Arretier-Hebel 20 zur Arretier-Seite hin und beginnt Steuerung für einen Leerlaufabschaltungs-Betrieb.
  • Kühlpumpe 61 führt einem Zirkulationsweg ein Kühlmittel zu, wenn Motor 36 antreibt. In dem vorliegenden Beispiel arbeitet Pumpe 61 auf Basis von Antriebskraft von Motor 36 und kühlt Kühler 60, der in Motor 36 vorhanden ist, und Kühlleitung 67, die in Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 vorhanden ist.
  • Eine Funktion von Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung 62A besteht darin, Stickstoffmonoxid (NO) von Stickoxiden (NOx) in dem Abgas von Motor 36 zu verringern und Stickstoffdioxid (NO2) zu vermehren.
  • Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ist eine Vorrichtung zum Behandeln eines Abgases von Motor 36. Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ist so aufgebaut, dass sie Ruß, der in dem Abgas von Motor 36 enthalten ist, mit einem Filter sammelt bzw. auffängt und den aufgefangenen Ruß verbrennt. Der Filter besteht beispielsweise aus keramischem Material.
  • Die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65 dient beispielsweise dazu, eine Harnstofflösung als ein Reduktionsmittel zu hydrolisieren, um so ein Stickoxid NOx zu reduzieren. Die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65 führt im Prinzip eine chemische Reaktion von Stickoxid (NOx) mit Ammoniak (NH3) durch, durch die Stickstoff (N2) und Wasser (H2O) entstehen. Beispielsweise ist Reduktionsmittel-Tank 69, der eine Harnstofflösung enthält, an Baufahrzeug 101 angebracht. Es ist zu bemerken, dass das Reduktionsmittel nicht auf eine Harnstofflösung beschränkt ist, und dass ein Reduktionsmittel lediglich in der Lage sein muss, ein Stickoxid NOx zu reduzieren.
  • Zuführ-Verbindungsrohr (Mischleitung) 64 stellt Verbindung zwischen Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B und der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung 65 her. Mischleitung 64 verbindet Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B und die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65. In dieser Mischleitung 64 wird ein Reduktionsmittel in ein Abgas von der Dieselpartikelfilter-Vorrichtung zu der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung 65 eingespritzt und ihm beigemischt.
  • Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 spritzt ein Reduktionsmittel (eine Harnstofflösung), die durch Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 aus Reduktionsmittel-Tank 69 gepumpt wird, über Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 in das Abgas ein.
  • In der Nähe von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 ist Kühlleitung 67 vorhanden, die ein Teil eines Zirkulationsweges des Kühlmittels ist, mit dem verhindert wird, dass Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 durch das Abgas in dem Hochtemperaturzustand gehalten wird. Kühlpumpe 61 führt dieser Kühlleitung 67 das Kühlmittel zu, um so Kühlleitung 67 zu kühlen. Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84, die Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 enthält, wird durch Kühlleitung 67 gekühlt, über die das Kühlmittel zugeleitet wird.
  • Temperatursensor 70 erfasst eine Temperatur des Abgases, das Zuführ-Verbindungsrohr (Mischleitung) 64 durchläuft und gibt die Temperatur an Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • Auspuff 66 ist mit der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung 65 verbunden und dient dazu, ein Abgas, das die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65 durchlaufen hat, an die Atmosphäre auszustoßen.
  • Es ist anzumerken, dass Motor 36, Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 und Dieselpartikel-Filtervorrichtung 62B Beispiele für den ”Motor”, die ”Einspritzvorrichtung” bzw. die ”Sammelvorrichtung” der vorliegenden Erfindung darstellen. Es ist anzumerken. dass Kühlpumpe 61 und Kühlleitung 67 ein Beispiel für die ”Kühlvorrichtung” der vorliegenden Erfindung darstellen.
  • Monitorvorrichtung
  • Ein Aufbau von Monitorvorrichtung 21 wird im Folgenden beschrieben.
  • 4 ist ein Schema, das einen Aufbau von Monitorvorrichtung 21 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Monitorvorrichtung 21 enthält, wie in 4 gezeigt, einen Eingabeabschnitt 211, einen Anzeigeabschnitt 212 und eine Anzeige-Steuereinheit 213.
  • Eingabeabschnitt 211 empfängt Eingabe verschiedenartiger Informationen. Monitorvorrichtung 21 ist mit Haupt-Steuereinrichtung 50 verbunden, und an Eingabeabschnitt 211 empfangene Eingaben werden an Haupt-Steuereinrichtung 50 ausgegeben.
  • Anzeigeabschnitt 212 ist als ein Flüssigkristallbildschirm oder dergleichen ausgeführt.
  • Anzeige-Steuereinheit 213 steuert auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Inhalt. Das heißt, Anzeige-Steuereinheit 213 ermöglicht Anzeige von Informationen über einen Betrieb von Baufahrzeug 101 in Reaktion auf eine Anweisung von Haupt-Steuereinrichtung 50. Die Informationen schließen Informationen über einen Motor-Zustand oder Hinweis-Informationen, Warn-Informationen und dergleichen ein.
  • Eingabeabschnitt 211 wird im Einzelnen beschrieben. Eingabeabschnitt 211 besteht aus einer Vielzahl von Schaltern. Eingabeabschnitt 211 weist Funktionsschalter F1 bis F6 auf.
  • Die Funktionsschalter F1 bis F6 befinden sich in einem unteren Abschnitt von Anzeigeabschnitt 212 und sind jeweils als ”F1” bis ”F6” angezeigt. Es handelt sich um Schalter zum Eingeben eines Signals, das einem auf Anzeigeabschnitt 212 über jedem Schalter angezeigten Icon (beispielsweise Hinweis-Icons I1 bis I3) entspricht.
  • Des Weiteren weist Eingabeabschnitt 211 einen Abbrems-Schalter 111, einen Betriebsmodus-Wählschalter 112, einen Fahr-Gangwählschalter 113, einen Summer-Abstellschalter 114, einen Scheibenwischer-Schalter 115, einen Waschanlagen-Schalter 116 sowie einen Klimaanlagen-Schalter 117 auf, die unter den Funktionsschaltern F1 bis F6 vorhanden sind.
  • Der Abbrems-Schalter 111 ist ein Schalter zum Ausführen von Abbrems-Steuerung, mit der die Drehzahl von Motor 36 in einem vorgegebenen Zeitraum nach Rückkehr von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 an eine neutrale Position auf eine vorgeschriebene Drehzahl verringert wird. Die ”neutrale Position” bezeichnet einen Zustand, in dem Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 nicht betätigt wird (einen Ruhezustand).
  • Betriebsmodus-Wählschalter 112 ist ein Schalter, mit dem ein Betriebsmodus von Baufahrzeug 101 aus einer Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird. Fahr-Gangwählschalter 113 ist ein Schalter, mit dem ein Fahr-Gang von Baufahrzeug 101 aus einer Vielzahl von Fahr-Gängen ausgewählt wird. Summer-Abstellschalter 114 ist ein Schalter, mit dem ein Summerton abgestellt wird, der erzeugt wird, wenn sich Baufahrzeug 101 in einem vorgegebenen Warnzustand befindet. Scheibenwischer-Schalter 115 ist ein Schalter, mit dem ein Scheibenwischer (nicht dargestellt) betätigt wird, der an einer Windschutzscheibe von Fahrerkabine 8 (siehe 2) von Baufahrzeug 101 vorhanden ist. Waschanlagen-Schalter 116 ist ein Schalter, mit dem eine Waschanlage (nicht dargestellt) zum Spritzen von Reinigungswasser auf die Windschutzscheibe betätigt wird. Klimaanlagen-Schalter 117 ist ein Schalter, mit dem verschiedene Funktionen einer Klimaanlage im Inneren von Fahrerkabine 8 betätigt werden.
  • Es ist anzumerken, dass auch ein resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm oder dergleichen als Eingabeabschnitt 211 eingesetzt werden kann. In dem vorliegenden Beispiel ist ein Fall dargestellt, in dem Baufahrzeug 101 ein Standard-Bild 301, das während eines normalen Betriebes angezeigt wird, als ein auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigtes Bild anzeigt.
  • Standard-Bild 301 wird von Anzeige-Steuereinheit 213 auf Basis von Daten zum Anzeigen eines Bildes erzeugt, die im Voraus in einem nicht dargestellten Speicher gespeichert werden. Dies trifft auch für andere Bilder zu.
  • In Standard-Bild 301 werden eine Motor-Wassertemperaturanzeige G1, eine Hydrauliköl-Temperaturanzeige G2 sowie eine Kraftstoffstand-Anzeige G3 ausgerichtet angezeigt, und ein Zeiger einer Anzeige ändert sich auf Basis eines Sensorsignals von jedem entsprechenden Sensor. Des Weiteren wird eine Kraftstoffverbrauchs-Anzeige G4 rechts von Kraftstoffstand-Anzeige G3 angezeigt.
  • Eine Uhr W wird in einem oberen Mittelabschnitt von Anzeigeabschnitt 212 angezeigt. Rechts von Uhr W werden ein Betriebsmodus-Icon IU, das einen eingestellten Betriebsmodus angibt, und ein Fahr-Gang-Icon IS angezeigt, das einen eingestellten Fahr-Gang angibt.
  • In Standard-Bild 301 wird ein Buchstabe ”P” als Betriebsmodus-Icon IU angezeigt. Damit wird ein Fall angezeigt, in dem ein Betriebsmodus auf einen Power-Modus eingestellt ist, der bei normalen Aushubarbeiten oder dergleichen zur Anwendung kommt.
  • Im Unterschied dazu wird, wenn Baufahrzeug 101 auf einen Economy-Modus eingestellt ist, davon ausgegangen, dass ein Buchstabe ”E” als Betriebsmodus-Icon IU angezeigt wird.
  • Des Weiteren wird in Standard-Bild 301 ein Icon, das eine Zeichenfolge, wie beispielsweise ”Hi”, enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt.
  • Dieses Icon zeigt einen Fall an, in dem ein hoher Fahr-Gang eingestellt ist. Ein Fahr-Gang, der mittels Fahr-Gang-Wählschalter 113 ausgewählt und eingegeben wird, schließt drei Typen, d. h. ”niedrig”, ”mittel” und ”hoch” ein.
  • Wenn von diesen ein niedriger Gang ausgewählt wird, wird ein Icon, das eine Zeichenfolge ”Lo” enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt. Als Alternative dazu wird, wenn ein mittlerer Gang ausgewählt wird, ein Icon, das eine Zeichenfolge ”Mi” enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt.
  • An einer Position in einem unteren Abschnitt von Standard-Bild 301 und oberhalb der Funktionsschalter F4 bis F6 werden Hinweis-Icons I1 bis I3 angezeigt, die jeweils Funktionsschaltern F4 bis F6 entsprechen.
  • Hinweis-Icon I1 ist ein Icon, das auf Umschalten eines auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Bildes auf einen Kamera-Bildschirm hinweist. Der Kamera-Bildschirm ist ein Bildschirm, der mittels eines Bildsignals ausgegeben wird, das mit einer CCD-Kamera oder dergleichen (nicht dargestellt) gewonnen wird, die an der Außenseite von Baufahrzeug 101 installiert ist und eine äußere Umgebung von Baufahrzeug 101 aufnimmt. Hinweis-Icon 12 ist ein Icon, das auf Umschalten der Anzeige von Uhr W auf einen Service-Zähler hinweist. Hinweis-Icon I3 ist ein Icon, das auf Umschalten eines auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Bildes auf ein Benutzermodus-Bild hinweist. Daher wird beispielsweise, wenn Funktionsschalter F4 gedrückt wird, der Hinweis-Icon I1 entspricht, ein auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigtes Bild auf einen Kamera-Bildschirm umgeschaltet.
  • 5 ist ein Schema, das eine Konstruktion zum Zuführen von Harnstoff zu der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung der Abgasbehandlungseinheit basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform werden, wie unter Bezugnahme auf 5 zu sehen ist, Motor 36 und die Abgasbehandlungseinheit unabhängig voneinander von einem Grundrahmen 75 getragen.
  • Das heißt, als Strukturen eines Trägers, mit denen die Abgasbehandlungseinheit an dem Rahmen getragen wird, sind zwei Platten 71, vier vertikale Rahmen (Säulenelemente) 72, ein horizontaler Rahmen 73 und ein Halter 74 vorhanden.
  • Jede der zwei Platten 71 hat die Form einer flachen Platte und ist an Grundrahmen 75 angebracht. Jeder der vier vertikalen Rahmen 72 hat die Form einer Säule und ist an Platte 71 angebracht. Jeder der vier vertikalen Rahmen 72 erstreckt sich von einer Position der Anbringung an Platte 71 nach oben.
  • Der horizontale Rahmen 73 ist an dem vertikalen Rahmen 72 angebracht. Der horizontale Rahmen 73 ist ein Abschnitt, mit dem Abgasreinigungseinheit 62 und die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65 getragen werden.
  • Halter 74 hat die Form einer flachen Platte. Er ist an dem horizontalen Rahmen 73 angebracht.
  • Dargestellt ist eine Konstruktion, bei der Harnstofflösungs-Leitung (Reduktionsmittel-Leitung) Zuführ-Verbindungsrohr (Mischleitung) 64 der Abgasbehandlungseinheit und Reduktionsmittel-Tank 69 miteinander verbindet.
  • Die selektive katalytische Reduktionsvorrichtung 65 dient dazu, ein Stickoxid NOx beispielsweise unter Verwendung von Ammoniak zu reduzieren, das über Hydrolyse einer Harnstofflösung gewonnen wird. Daher ist eine Vorrichtung zum Zuführen einer Harnstofflösung zu der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung 65 erforderlich.
  • Diese Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 weist hauptsächlich Reduktionsmittel-Einspritzventil 68, Reduktionsmittel-Tank 69, Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 und Reduktionsmittel-Leitung 83 auf.
  • Reduktionsmittel-Tank 69 ist so aufgebaut, dass darin die Harnstofflösung gespeichert werden kann. Dieser Reduktionsmittel-Tank 69 ist beispielsweise an der Außenseite eines Motorraums angeordnet und wird von Grundrahmen 75 getragen.
  • Reduktionsmittel-Leitung 83 verbindet diesen Reduktionsmittel-Tank 69 und Mischleitung 64 miteinander. Diese Reduktionsmittel-Leitung 83 kann die in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherte Harnstofflösung zu Mischleitung 64 leiten.
  • Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 ist an einem Punkt in der Mitte eines Weges von Reduktionsmittel-Leitung 83 angeordnet. Diese Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 ist dafür zuständig, Mischleitung 64 die Harnstofflösung aus Reduktionsmittel-Tank 69 über Reduktionsmittel-Leitung 83 zuzuleiten.
  • Wenn Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 der oben beschriebenen Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 angetrieben wird, wird die in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherte Harnstofflösung von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 über Reduktionsmittel-Leitung 83 eingespritzt und Mischleitung 64 zugeführt.
  • Bei der oben beschriebenen Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 ist Reduktionsmittel-Leitung 83 über die gleiche Seite (eine Vorderseite in der Zeichnung) in einer Längsrichtung (einer Richtung X) mit Mischleitung 64 verbunden. Ein Abschnitt der Verbindung von Reduktionsmittel-Leitung 83 mit Mischleitung 64 befindet sich an der stromaufliegenden Seite eines Abgasweges in Mischleitung 64. So wird die eingespritzte und Mischleitung 64 zugeführte Harnstofflösung gleichmäßig mit dem Abgas gemischt, während es in Mischleitung 64 von der stromaufliegenden Seite zur stromabliegenden Seite strömt.
  • 6 ist ein Schema, das einen Zustand um Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 herum basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Reduktionsmittel-Einspritzventil 68, das mit Reduktionsmittel-Leitung 83 verbunden ist, ist, wie in 6 gezeigt, an der stromaufliegenden Seite des Abgasweges in Mischleitung 64 angebracht.
  • Des Weiteren ist ein Zustand dargestellt, in dem Kühlmittelleitung 92, 93 in der Nähe von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 angeschlossen ist.
  • 7 ist ein Schema, das einen internen Zustand von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Kühlleitung 67, durch die das Kühlmittel strömt, ist, wie in 7 gezeigt, in Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 vorhanden. Wenn das Kühlmittel über einen aus Kühlleitung 92, Kühlleitung 67 und Kühlleitung 93 bestehenden Weg zugeführt wird, wird Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 gekühlt.
  • Blockschaltbild
  • 8 ist ein Blockschaltbild, das Haupt-Steuereinrichtung 50 in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • In 8 ist die Beziehung zwischen Haupt-Steuereinrichtung 50 und anderen Peripherieeinrichtungen dargestellt. Dabei sind Monitorvorrichtung 21, Motor 36, Regler-Motor 37, Motor-Steuerung 38, Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39, Potentiometer 45, Anlasserschalter 46 und Temperatursensor 70 als die Peripherieeinrichtungen dargestellt.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50 enthält einen Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52, einen Abstell-Feststellungsabschnitt 54, einen Speicher 55, einen Abstell-Unterbindungsabschnitt 56, einen Zähler 58, einen Warn-Abschnitt 53 sowie einen Kommunikationsabschnitt 95.
  • Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 stellt auf Basis einer durch Temperatursensor 70 erfassten Temperatur fest, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet. Wenn Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er ein in einem vorgegebenen Bereich von Speicher 50 gespeichertes Hochtemperatur-Flag auf ”an”. Wenn hingegen Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 auf Basis einer durch Temperatursensor 70 erfassten Temperatur feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er das in dem vorgegebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”aus”. In dem vorliegenden Beispiel wird ein Fall beschrieben, in dem ”an” des Hochtemperatur-Flags als ”1” definiert ist und ”aus” des Hochtemperatur-Flags als ”0” definiert ist. Es ist zu bemerken, dass ”an” des Hochtemperatur-Flags als ”0” definiert sein kann und ”aus” des Hochtemperatur-Flags als ”1” definiert sein kann.
  • Abstell-Feststellungsabschnitt 54 stellt fest, ob Motor 36 abgestellt ist oder nicht, während sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet. Abstell-Feststellungsabschnitt 54 stellt fest, ob Motor 36 abgestellt ist oder nicht, wenn sich das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag in einem ”an”-Zustand befindet. Wenn Abstell-Feststellungsabschnitt 54 feststellt, dass Motor 36 abgestellt ist, während sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, erteilt er Zähler 58 eine Anweisung. Abstell-Feststellungsabschnitt 54 setzt das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag zurück. Das heißt, Abstell-Feststellungsabschnitt 54 setzt das Hochtemperatur-Flag auf ”aus”.
  • Zähler 58 inkrementiert einen Zählwert entsprechend einer Anweisung von Abstell-Feststellungsabschnitt 54.
  • Wenn ein vorgeschriebener Wert (ein erster vorgeschriebener Wert) auf Basis des Zählwertes von Zähler 58 überschritten wird, weist Warn-Abschnitt 53 Monitorvorrichtung 21 an, eine Warnung auszugeben. Wenn ein vorgeschriebener Wert (ein zweiter vorgeschriebener Wert) auf Basis des Zählwertes von Zähler 58 überschritten wird, gibt Warn-Abschnitt 53 eine diesbezügliche Mitteilung an Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 aus.
  • Anzeige-Steuereinheit 213 von Monitorvorrichtung 21 veranlasst Anzeigeabschnitt 212 vorgegebene Warn-Informationen entsprechend einer Anweisung von Warn-Abschnitt 53 anzuzeigen.
  • Kommunikationsabschnitt 95 überträgt den Zählwert von Zähler 58 entsprechend der Anweisung von Warn-Abschnitt 53 zu einem Verwaltungs-Server.
  • Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 weist Motor-Steuerung 83 auf Basis der Anweisung von Warn-Abschnitt 53 und eines Status des in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gesetzten Hochtemperatur-Flags an, Motor 36 nicht abzustellen. Motor-Steuerung 38 unterbindet Ausgabe eines Motorabstell-Signals an Regler-Motor 37 entsprechend einer Anweisung von Abstell-Unterbindungsabschnitt 56. So kann Abstellen von Motor 36 entsprechend der Anweisung von Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 unterbunden werden. So stellt Motor-Steuerung 38, wenn eine Anweisung von Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 erteilt wird, Motor 36 selbst dann nicht ab, wenn eine Bedienungsperson Anlasserschalter 46 auf ”aus” schaltet.
  • Wenn das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist, gibt Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 kontinuierlich eine Anweisung zum Unterbinden von Abstellen aus. Wenn das Hochtemperatur-Flag auf ”aus” gesetzt wird, endet eine Anweisung zum Unterbinden von Abstellen. Wenn Motor-Steuerung 38 einen Befehl zum Unterbinden von Abstellen von Motor 36 von Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 empfangen hat, unterbindet sie Abstellen von Motor 36 und stellt Motor 36 nach dem Ende der Anweisung zum Unterbinden von Abstellen von Motor 36 von Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 ab.
  • Es ist anzumerken, dass Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52, Abstell-Feststellungsabschnitt 54, Zähler 58, Warn-Abschnitt 53 und Kommunikationsabschnitt 95 Beispiele für den ”Feststellungsabschnitt”, den ”Abstell-Feststellungsabschnitt”, den ”Zähler”, den ”Warn-Abschnitt” bzw. den ”Kommunikationsabschnitt” in der vorliegenden Erfindung darstellen.
  • Prozessablauf
  • 9 ist ein Flussdiagramm, das eine Warnfunktion des Steuerungssystems von Baufahrzeug 101 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Es wird, wie in 9 gezeigt, festgestellt, ob Anlasserschalter 46 ”an” geschaltet worden ist oder nicht (Schritt S1). Das heißt, Motor-Steuerung 38 stellt fest, ob Anlasserschalter 46 angeschaltet worden ist oder nicht, wenn sie eine Betätigungsanweisung von Anlasserschalter 46 annimmt.
  • Wenn festgestellt wird, dass Anlasserschalter 46 ”an” geschaltet worden ist, wird Motor 36 gestartet (Schritt S2). Das heißt, Motor-Steuerung 38 weist Regler-Motor 37 an, Motor 36 anzulassen bzw. zu starten. Darüber hinaus gibt Motor-Steuerung 38 eine Anzeige dahingehend, dass Motor 36 gestartet worden ist, an Abstell-Feststellungsabschnitt 54 von Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • Dann wird festgestellt, ob das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht (Schritt S3). Das heißt, Abstell-Feststellungsabschnitt 54 stellt unter Bezugnahme auf Speicher 55 fest, ob das Hochtemperatur-Flag auf ”an” gesetzt worden ist oder nicht.
  • Wenn in Schritt S3 festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag auf ”an” gesetzt worden ist (JA in Schritt S3), zählt der Zähler hoch (Schritt S4). Das heißt, wenn Abstell-Feststellungsabschnitt 54 unter Bezugnahme auf Speicher 55 feststellt, dass das Hochtemperatur-Flag auf ”an” gesetzt worden ist, erteilt Abstell-Feststellungsabschnitt 54 Zähler 58 eine Anweisung. Zähler 58 inkrementiert so einen Zählwert.
  • Dann wird das Hochtemperatur-Flag zurückgesetzt (Schritt S5). Das heißt, Abstell-Feststellungsabschnitt 54 setzt unter Bezugnahme auf Speicher 55 den ”an”-Status des Hochtemperatur-Flags zurück und setzt das Hochtemperatur-Flag auf ”aus”.
  • Dann wird festgestellt, ob der Zähler den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat oder nicht (Schritt S6). Das heißt, Warn-Abschnitt 53 stellt fest, ob der Zählwert von Zähler 58 den vorgeschriebenen Wert (den ersten vorgeschriebenen Wert) überschritten hat oder nicht. Beispielsweise kann ”150” als der vorgeschriebene Wert (der erste vorgeschriebene Wert) eingestellt sein.
  • Wenn in Schritt S6 festgestellt wird, dass der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert nicht überschritten hat (NEIN in Schritt S6), geht der Prozess zu Schritt S10 über.
  • Wenn hingegen in Schritt S6 festgestellt wird, dass der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat (JA in Schritt S6), wird eine Warn-Information ausgegeben (Schritt S7). Das heißt, Warn-Abschnitt 53 weist Monitorvorrichtung 21 an, eine Warnung auszugeben, und Anzeige-Steuereinheit 213 von Monitorvorrichtung 21 veranlasst Anzeigeabschnitt 212, vorgeschriebene Warn-Informationen anzuzeigen.
  • Dann wird festgestellt, ob der Zählwert den zweiten vorgeschriebenen Wert überschritten hat oder nicht (Schritt S8). Das heißt, Warn-Abschnitt 53 stellt fest, ob der Zählwert von Zähler 58 den vorgeschriebenen Wert (den zweiten vorgeschriebenen Wert) überschritten hat. Beispielsweise kann ”200” als der vorgeschriebene Wert (der zweite vorgeschriebene Wert) eingestellt sein.
  • Wenn in Schritt S8 festgestellt wird, dass der Zählwert den zweiten vorgeschriebenen Wert nicht überschritten hat (NEIN in Schritt 8), geht der Prozess zu Schritt S10 über.
  • Wenn hingegen in Schritt S8 festgestellt wird, dass der Zählwert den zweiten vorgeschriebenen Wert überschritten hat (JA in Schritt S8), wird ein Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” gesetzt (Schritt S9). Das heißt, wenn Warn-Abschnitt 53 feststellt, dass der Zählwert den zweiten vorgeschriebenen Wert überschritten hat, setzt er das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an”. Das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors wird bei der Verarbeitung zum Unterbinden von Abstellen von Motor 36 beim Ausgeben einer Anweisung zum Abstellen von Motor 36 verwendet, die weiter unten beschrieben wird. Dann geht der Prozess zu dem nächsten Schritt S10 über.
  • Wenn in Schritt S3 festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag nicht auf ”an” gesetzt worden ist (NEIN in Schritt S3), wird die Verarbeitung in den Schritten S4 bis S9 übersprungen, und der Prozess geht zu Schritt S10 über.
  • Dann wird in Schritt S10 festgestellt, ob sich die Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet. Das heißt, Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 stellt auf Basis einer durch Temperatursensor 70 erfassten Temperatur fest, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  • Wenn in Schritt S10 festgestellt wird, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet (JA in Schritt S10), wird das Hochtemperatur-Flag auf ”an” gesetzt (Schritt S11). Das heißt, wenn Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an”.
  • Wenn in Schritt S10 festgestellt wird, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet (NEIN in Schritt S10), wird das Hochtemperatur-Flag zurückgesetzt (Schritt S16). Das heißt, wenn Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”aus”.
  • Dann wird festgestellt, ob eine Anweisung zum Abstellen des Motors ausgegeben wurde oder nicht (Schritt S12). Das heißt, Motor-Steuerung 38 stellt fest, ob Anlasserschalter 46 ”aus” geschaltet worden ist, wenn sie eine Betätigungsanweisung von Anlasserschalter 46 annimmt. Wenn Motor-Steuerung 38 feststellt, dass der Anlasserschalter 46 ”aus” geschaltet worden ist, wenn sie eine Betätigungsanweisung von Anlasserschalter 46 empfangen hat, informiert sie Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 über die Tatsache, dass eine Anweisung zum Abstellen des Motors erteilt worden ist. Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 stellt fest, ob er eine Benachrichtigung dahingehend empfangen hat, dass die Anweisung zum Abstellen des Motors von Motor-Steuerung erteilt worden ist.
  • Wenn in Schritt S12 festgestellt wird, dass keine Anweisung zum Abstellen des Motors erteilt worden ist, kehrt der Prozess zu Schritt S10 zurück, und, wenn festgestellt wird, dass eine Anweisung zum Abstellen des Motors erteilt worden ist (JA im Schritt S12), wird festgestellt, ob das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht (Schritt S13). Das heißt, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 stellt entsprechend der Eingabe einer Mitteilung dahingehend, dass eine Anweisung zum Abstellen des Motors von Motor-Steuerung 38 erteilt worden ist, fest, ob Abstellen des Motors unterbunden worden ist. Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 stellt fest, ob das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an” gesetzt worden ist oder nicht.
  • Wenn in Schritt S13 festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist (JA in Schritt 13), wird festgestellt, ob das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist (Schritt S14). Das heißt, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 stellt fest, ob das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist.
  • Wenn in Schritt S14 festgestellt wird, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist (JA in Schritt S14), kehrt der Prozess zu Schritt S10 zurück, und Motor 36 wird nicht angehalten. Das heißt, wenn Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 feststellt, dass das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist, weist er Motor-Steuerung 38 an, Motor 36 nicht abzustellen. So verarbeitet Motor-Steuerung 38 den Motorabstell-Befehl als ungültig.
  • Wenn in Schritt S13 festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S13), wird der Motor abgestellt (Schritt S15). Das heißt, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 informiert Motor-Steuerung 38 über die Tatsache, dass Abstellen von Motor 36 nicht unterbunden wird, und Motor-Steuerung 38 weist Regler-Motor 37 an, Motor 36 abzustellen. So wird Motor 36 abgestellt.
  • Dann kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück und kehrt zu dem Anfangszustand zurück.
  • Wenn in Schritt S14 festgestellt wird, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S14), wird der Motor abgestellt (Schritt S15). Das heißt, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 informiert Motor-Steuerung 38 über die Tatsache, dass Abstellen von Motor 36 nicht unterbunden wird, und Motor-Steuerung 38 weist Regler-Motor 37 an, Motor 36 abzustellen. So wird Motor 36 abgestellt.
  • Dann kehrt der Prozess zu Schritt S1 zurück und kehrt zu dem Anfangszustand zurück.
  • Daher kann, wenn festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag, das einen Temperaturzustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 anzeigt, auf ”an” ist und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 verhindern, dass Motor 36 abgestellt wird. Dann beendet, wenn das Hochtemperatur-Flag, das einen Temperaturzustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 anzeigt, auf ”aus” gesetzt wird (eine Temperatur von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nimmt ab und der Zustand ist nicht mehr der Hochtemperaturzustand), Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 eine Anweisung zum Unterbinden von Abstellen von Motor 36. Motor 36 kann so abgestellt werden. Daher kann, indem verhindert wird, dass Motor 36 abgestellt wird, wenn sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, verhindert werden, dass Belastung auf Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 wirkt.
  • 10 ist ein Schema, das Feststellung des Hochtemperaturzustandes in Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 stellt, wie in 10(A) gezeigt, fest, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, wenn eine durch Temperatursensor 70 erfasste Abgastemperatur genauso hoch ist wie oder höher als eine vorgeschriebene Temperatur X1. Der Hochtemperaturzustand kann in Bezug auf eine Wärmebeständigkeitstemperatur definiert sein, die auf Basis eines Materials, Eigenschaften und dergleichen von Komponenten von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 bestimmt wird. Beispielsweise kann, wenn ein Zustand um die Wärmebeständigkeitstemperatur herum festgestellt wird, dies als der Hochtemperaturzustand definiert werden.
  • Dann setzt Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 das Hochtemperatur-Flag in Speicher 55 auf ”an”.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben wird, in dem Temperatursensor 70 eine Temperatur eines Abgases um einen Abgasanschluss herum erfasst, das von Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ausgestoßen wird und so indirekt eine Temperatur von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 misst, so dass Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 62 den Hochtemperaturzustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 feststellt, ist keine Beschränkung auf dieses Verfahren beabsichtigt, und ein Zustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 kann mit einem anderen Verfahren festgestellt werden.
  • Der Hochtemperaturzustand wird, wie in 10(B) gezeigt, festgestellt, wenn Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 eine Temperatur X2 oder eine höhere Temperatur erreicht. Beispielsweise kann Temperatursensor 70 an Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 angebracht sein und so direkt eine Temperatur von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 messen, um damit festzustellen, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet.
  • Es kann, wie in 10(C) gezeigt, eine Vielzahl von Parametern genutzt werden, um festzustellen, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  • Das heißt, es kann auch auf Basis einer Beziehung zwischen einer Abgastemperatur und einer Temperatur des Kühlmittels festgestellt werden, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht. Bei dem vorliegenden Beispiel ist ein Fall dargestellt, in dem eine Abgastemperatur, bei der festgestellt wird, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, zunimmt, wenn eine Temperatur des Kühlmittels niedriger ist.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, bei dem eine Abgastemperatur und eine Temperatur des Kühlmittels verwendet werden, kann des Weiteren unter Berücksichtigung einer Außenlufttemperatur festgestellt werden, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, in dem eine Temperatur eines Abgases um den Abgasanschluss herum erfasst wird, das von Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ausgestoßen wird, ist keine ausdrückliche Beschränkung darauf beabsichtigt, und es kann eine Temperatur eines Abgases um einen Einlass der selektiven katalytischen Reduktionsvorrichtung 65 herum erfasst werden, um festzustellen, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Verfahren beschrieben worden ist, mit dem auf Basis einer durch Temperatursensor 70 erfassten Temperatur festgestellt wird, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht, kann auch ohne das Vorhandensein von Temperatursensor 70 festgestellt werden, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht. Beispielsweise wird, wenn sogenannte Regenerationsbehandlung zum Verbrennen von Ruß durchgeführt wird, der von der Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B aufgefangen worden ist, der Hochtemperaturzustand hergestellt, und das Abgas befindet sich ebenfalls in dem Hochtemperaturzustand. Daher kann Feststellung dahingehend getroffen werden, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, wenn ein Regenerations-Befehl ergeht und die Regenerationsbehandlung durchgeführt wird. Des Weiteren hängt eine Abgastemperatur auch mit Motor-Ausgangsleistung zusammen. Das heißt, wenn sich der Motor im Hochdrehzahlbereich befindet, ist eine Temperatur eines ausgestoßenen Abgases ebenfalls hoch. Daher kann unter Einsatz von Drehzahlsensor 40, der die Ausgangsdrehzahl des Motors misst, auf Basis eines Ergebnisses der Messung durch Drehzahlsensor 40 festgestellt werden, ob sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht. Als Alternative dazu kann die Ausgangs-Drehzahl des Motors auf Basis eines Ausgangsleistungs-Befehlswertes (eines Drehzahl-Befehls), der von Potentiometer 45 von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 ausgegeben wird, anstelle der durch Drehzahlsensor 40 gemessenen Ausgangs-Drehzahl des Motors geschätzt werden, und auf Basis eines Schätzergebnisses kann festgestellt werden, ob eine Temperatur von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 entsprechend einer Abgastemperatur hoch ist.
  • Warnanzeige
  • 11 ist ein Schema, das ein Beispiel einer auf Monitorvorrichtung 21 angezeigten Warn-Information, basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • In 11 ist ein Fall dargestellt, in dem eine Warn-Information auf Anzeigeabschnitt 212 von Monitorvorrichtung 21 ausgegeben wird. Das heißt, es wird eine Warnmeldung angezeigt, die lautet ”Zündung bei Leerlauf abschalten”. Bei dem vorliegenden Beispiel gibt, wenn ein Zählwert von Zähler 58 einen vorgeschriebenen Wert (einen ersten vorgeschriebenen Wert) überschreitet, Warn-Abschnitt 53 eine Warn-Information aus.
  • Indem die Warn-Information an eine Bedienungsperson ausgegeben wird, kann die Bedienungsperson beim Abstellen von Motor 36 gezwungen werden, Motor 36 dann abzustellen, wenn sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet, statt Motor 36 abzustellen, wenn sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet. So können Einrichtungen in Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 geschützt werden. Das heißt, bei dem vorliegenden Beispiel wird von Zähler 58 gezählt, wie oft Motor 36 abgestellt wird, während sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, und die Warn-Information wird an die Bedienungsperson ausgegeben, wenn der Zählwert den vorgeschriebenen Wert (den ersten vorgeschriebenen Wert) überschritten hat. Daher können, indem ein Grad der auf Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 wirkenden Belastung genau erfasst wird und eine Warn-Information entsprechend dem Grad der Belastung von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 an die Bedienungsperson ausgegeben wird, Einrichtungen in Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 geschützt werden.
  • Es ist zu bemerken, dass der vorgeschriebene Wert (der erste vorgeschriebene Wert) ein Wert ist, der unter Berücksichtigung eines Grades der auf Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 wirkenden Belastung in einem Fall festgelegt wird, in dem Motor 36 abgestellt wird, während sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, und ein Fachmann einen geeigneten Wert entsprechend festlegen könnte. Es ist anzumerken, dass ein geeigneter Wert mittels Simulation festgelegt werden kann. Dies gilt auch bei einem vorgeschriebenen Wert (einem zweiten vorgeschriebenen Wert).
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, in dem eine Meldung auf Anzeigeabschnitt 212 als Warn-Information angezeigt wird, ist Beschränkung darauf nicht ausdrücklich beabsichtigt, und die Meldung kann mittels Sprache und Ton ausgegeben werden. Als Alternative dazu kann ein mit einer Meldung zusammenhängendes Icon angezeigt werden, um die Warn-Information an die Bedienungsperson auszugeben. Als Alternative dazu kann als Benachrichtigungsverfahren auch Verarbeitung durchgeführt werden, bei der Monitorvorrichtung 21 mittels einer Vibrationsfunktion in Vibration versetzt wird, oder die Anzeige auf Anzeigeabschnitt 212 unter Verwendung einer Lichtemissionsfunktion oder dergleichen veranlasst wird zu blinken.
  • Der Inhalt einer Meldung ist nicht auf den oben beschriebenen beschränkt, und es ist jeder beliebige Inhalt möglich, sofern der Inhalt Abstellen von Motor 36 dann erzwingt, wenn sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet. Als Alternative dazu können auch Informationen über Wartung, Kundendienst, Prüfung oder dergleichen ausgegeben werden.
  • In dem vorliegenden Beispiel wird beim Starten von Motor 36, wenn ein Zählwert den vorgeschriebenen Wert (den ersten vorgeschriebenen Wert) überschritten hat, die Warn-Information auf Anzeigeabschnitt 212 ausgegeben. Es ist zu bemerken, dass die Zeit, zu der Motor 36 startet, nicht nur den Zeitpunkt des Startens von Motor 36 bezeichnet, sondern auch einen Zeitraum vom Starten bis zum Verstreichen einer vorgegebenen Zeitdauer. Indem die Warninformation beim Starten von Motor 36 an die Bedienungsperson ausgegeben wird, kann damit die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson, die zu arbeiten beginnt, für die Warn-Informationen effektiv gewonnen werden.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Verfahren (S3 bis S9) zum Durchführen für Verarbeitung zum Hochzählen von Zähler 58, Ausgeben von Warn-Informationen und dergleichen zum Zeitpunkt des Startens von Motor 36 beschrieben worden ist, kann die Verarbeitung zum Hochzählen von Zähler 58, zum Ausgeben von Warn-Informationen und dergleichen nach dem Abstellen von Motor 36 (nach Schritt S15) durchgeführt werden.
  • (Variante der ersten Ausführungsform)
  • Verwaltungs-Server
  • 12 ist ein Schema, das die Beziehung zwischen Baufahrzeug 101 und Verwaltungs-Server 200 basierend auf der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Verwaltungs-Server 200 befindet sich, wie in 12 gezeigt, an einem von Baufahrzeug 101 entfernten Standort und ist in der Lage, mit Baufahrzeug 101 zu kommunizieren.
  • In dem vorliegenden Beispiel enthält Verwaltungs-Server 200 einen Kommunikationsabschnitt 202 und eine Kommunikations-Steuereinheit 204.
  • Kommunikationsabschnitt 202 kommuniziert mit Kommunikationsabschnitt 95 von Haupt-Steuereinrichtung 50 von Baufahrzeug 101 über ein Netzwerk (nicht dargestellt). In dem vorliegenden Beispiel kommuniziert Kommunikationsabschnitt 202 beispielsweise mit Kommunikationsabschnitt 95 und empfängt Informationen über Zähler 58 von Haupt-Steuereinrichtung 50.
  • Kommunikations-Steuereinheit 204 führt vorgeschriebene Informationsverarbeitung über Kommunikationsabschnitt 202 durch. Als die vorgeschriebene Informationsverarbeitung wird Analyse-Verarbeitung auf Basis empfangener Informationen über Zähler 58 oder dergleichen durchgeführt.
  • Prozessablauf
  • 13 ist ein Flussdiagramm, das eine Warn-Funktion des Steuerungssystems von Baufahrzeug 101 basierend auf der Variante der ersten Ausführungsform darstellt.
  • Der Unterschied zu dem Flussdiagramm in 9 besteht, wie in 13 gezeigt, in der Hinzufügung von Schritt S7A. Da die Konfiguration ansonsten die gleiche wie die oben beschriebene ist, wird ausführliche Beschreibung derselben nicht wiederholt.
  • Wenn in Schritt S7 festgestellt wird, dass ein Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat (JA in Schritt S6), wird die Warn-Information ausgegeben (Schritt S7).
  • Dann wird der Zählwert übertragen (Schritt S7A). Das heißt, Warn-Abschnitt 53 weist Kommunikationsabschnitt 95 an, den Zählwert von Zähler 58 zu Verwaltungs-Server 200 zu übertragen. In Reaktion auf die Anweisung führt Kommunikationsabschnitt 95 Übertragung zu Kommunikationsabschnitt 202 von Verwaltungs-Server 200 aus.
  • Dann wird in Schritt S8 festgestellt, ob ein Zählwert den zweiten vorgeschriebenen Wert überschritten hat oder nicht (Schritt S8). Da die anschließende Verarbeitung die gleiche ist, wird ausführliche Beschreibung derselben nicht wiederholt.
  • Da in dem vorliegenden Beispiel Baufahrzeug 101 den Zählwert zu Verwaltungs-Server 200 übertragen kann, wenn der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat, kann Verwaltungs-Server 200 einen Grad der auf Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 von Baufahrzeug 101 wirkenden Belastung genau erfassen.
  • So kann Kommunikations-Steuereinheit 204 beispielsweise Analyse-Verarbeitung oder dergleichen auf Basis der empfangenen Informationen über Zähler 58 (Zählwert) durchführen und einen Grad der Belastung weitergehend detailliert analysieren, und eine Seite von Verwaltungs-Server 200 kann über Kommunikationsabschnitt 202 weitere Warn-Informationen an Baufahrzeug 101 ausgeben.
  • Des Weiteren kann, wenn eine Vielzahl von Baufahrzeugen 101 vorhanden sind, Verwaltungs-Server 200 Informationen über Zähler 58 von jedem Baufahrzeug 101 beziehen, so dass Varianz des Grades der Belastung bzw. ein Status der Belastung von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 oder dergleichen analysiert werden kann, und auf Basis eines Ergebnisses der Analyse ermittelte Informationen können als Informationen zum Schützen von Einrichtungen in Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 genutzt werden.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Verfahren beschrieben worden ist, bei dem Kommunikationsabschnitt 95 den Zählwert zu Verwaltungs-Server 200 überträgt, wenn der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat, ist Beschränkung auf diesen Fall nicht ausdrücklich beabsichtigt, und Kommunikationsabschnitt 95 kann Informationen über Zähler 58 koordiniert mit dem Hochzählen des Zählwertes zu Verwaltungs-Server 200 übertragen. In diesem Fall kann Verwaltungs-Server 200 den Zählwert von Zähler 58 synchron mit Baufahrzeug 101 erkennen. Daher kann die Seite von Verwaltungs-Server 200 feststellen, ob der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat oder nicht, und wenn festgestellt wird, dass der Zählwert den ersten vorgeschriebenen Wert überschritten hat, kann die Seite von Verwaltungs-Server 200 über Kommunikationsabschnitt 202 eine Warn-Information zur Anzeige zu Baufahrzeug 101 übertragen. Da die Seite von Verwaltungs-Server Feststellung oder dergleichen zum Anzeigen von Warn-Informationen trifft, hat diese Konfiguration den Vorteil, dass die Verarbeitungslast an Baufahrzeug 101 verringert werden kann und die notwendige Änderung von Inhalten bei Nachrichtenanzeige oder dergleichen aufgrund von Upgrading, Funktionserweiterung oder dergleichen leicht bewältigt werden kann.
  • (Zweite Ausführungsform)
  • In der obenstehenden ersten Ausführungsform ist ein Verfahren beschrieben worden, bei dem, wenn eine Anweisung zum Abstellen von Motor 36 erteilt wird, Abstell-Unterbindungsabschnitt 56 Abstellen von Motor 36 verhindert, wenn festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag, das einen Hochtemperaturzustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 anzeigt, auf ”an” ist und festgestellt wird, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist.
  • Das Abstellen von Motor 36 basiert nicht nur auf einer Anweisung, die mit Schlüsselbetätigung durch eine Bedienungsperson zusammenhängt, und Motor 36 kann auch auf Basis anderer Zustände angehalten werden.
  • In jüngster Zeit ist, um Energie zu sparen und die Umwelt zu schützen, gefordert worden, eine Leerlaufabschaltungs-Funktion in ein Baufahrzeug, wie beispielsweise einen Hydraulikbagger, zu integrieren. Die Leerlaufabschaltungs-Funktion ist eine Funktion, durch die ein Motor automatisch abgestellt wird, wenn ein Leerlaufzustand eines Baufahrzeugs über einen vorgegebenen Zeitraum anhält. Der Leerlaufzustand ist ein Zustand, in dem ein Baufahrzeug steht und ein Motor weiter arbeitet. Motor 36 könnte auch aufgrund der Leerlaufabschaltungs-Funktion abgestellt werden.
  • In dem vorliegenden Beispiel wird ein Verfahren beschrieben, mit dem auf Basis eines Zustandes von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 verhindert wird, dass Motor 36 mittels der Leerlaufabschaltungs-Funktion abgestellt wird.
  • Blockschaltbild
  • 14 ist ein Blockschaltbild, das eine Haupt-Steuereinrichtung 50A in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf einer zweiten Ausführungsform darstellt.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50A enthält, wie in 14 gezeigt, im Unterschied zu Haupt-Steuereinrichtung 50 des Weiteren einen Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 und eine Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51. Des Weiteren ist ein Fall dargestellt, in dem Druckschalter 42 und Arretier-Hebel 20 als weitere Peripherieeinrichtungen vorhanden sind.
  • Druckschalter 42 ist mit Arretier-Hebel 20 verbunden, und wenn Arretier-Hebel 20 zu einer Arretier-Seite hin betätigt wird, erfasst er diese Betätigung.
  • Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 erfasst einen Zustand von Druckschalter 42.
  • Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 steuert einen Leerlaufabschaltungs-Vorgang.
  • Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 enthält einen Leerlaufabschaltungs-Timer 59 sowie einen Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57.
  • Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 gibt ein Motorabstell-Signal an Motor-Steuerung 38 aus, so dass ein Leerlaufabschaltungs-Vorgang zum Abstellen von Motor 36 durchgeführt wird, wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist. Der ”Leerlaufabschaltungs-Vorgang” bezeichnet einen Vorgang, mit dem Motor 36 in einem Zustand abgestellt wird, in dem das Baufahrzeug steht und dabei Motor 36 weiter arbeitet. Die vorgeschriebene Bedingung ist eine Durchführungsbedingung zum Durchführen des ”Leerlaufabschaltungs-Vorgangs” und sie bezeichnet im Wesentlichen eine Bedingung bezüglich eines vorgeschriebenen Zeitraums, über den der Leerlaufzustand des Baufahrzeugs anhält. In dem vorliegenden Beispiel wird der ”vorgeschriebene Zeitraum” auch als ein Leerlaufabschaltungs-Zeitraum bezeichnet.
  • Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 arbeitet in Reaktion auf eine Anweisung von Betätigungszustands-Erfassungsabschnitt 94 und betätigt Leerlaufabschaltungs-Timer 59 auf Basis eines Status des Hochtemperatur-Flags und des Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors unter Bezugnahme auf Speicher 55 in Reaktion auf die Anweisung von Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94.
  • Leerlaufabschaltungs-Timer 59 ist ein Zeitglied bzw. ein Timer, der Zeit in Reaktion auf eine Anweisung von Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 zählt. Dann gibt er ein Ergebnis der Zählung an Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 aus. Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt auf Basis eines durch Leerlaufabschaltungs-Timer 59 gezählten Zählergebnisses (eines Timer-Wertes) fest, ob ein Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist oder nicht, und wenn er festgestellt hat, dass der Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist, gibt er ein Motorabstell-Signal an Motor-Steuerung 38 aus. Motor-Steuerung 38 weist Regler-Motor 37 in Reaktion auf das Motorabstell-Signal von Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 an, Motor 36 abzustellen.
  • In dem vorliegenden Beispiel betätigt Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 Leerlaufabschaltungs-Timer 59 nicht, wenn das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist. So kann verhindert werden, dass ein Leerlaufabschaltungs-Vorgang beginnt.
  • Es ist anzumerken, dass der Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 ein Beispiel des ”Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitts” in der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Prozessablauf
  • 15 ist ein Flussdiagramm von Leerlaufabschaltungs-Steuerverarbeitung in Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 basierend auf der zweiten Ausführungsform.
  • Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 stellt, wie in 15 gezeigt, fest, ob Arretier-Hebel 20 zu der Arretier-Seite hin betätigt worden ist und Druckschalter 42 angeschaltet worden (AN) ist (Schritt S30). Das heißt, Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 erfasst, dass Arretier-Hebel zu der Arretier-Seite hin betätigt worden ist und Druckschalter 42 angeschaltet worden ist, und gibt diese Tatsache an Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 aus. Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt auf Basis eines von Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 eingegebenen Erfassungssignals fest, dass Druckschalter 42 angeschaltet worden (AN) ist.
  • Dann kehrt, wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 feststellt, dass Druckschalter 42 nicht angeschaltet worden (AN) ist (NEIN in Schritt S30), der Prozess zu Schritt S30 zurück, und wenn sie feststellt, dass Druckschalter 42 angeschaltet worden (AN) ist (JA in Schritt S30), stellt sie fest, ob das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht (Schritt S31). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt fest, ob das in Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht. Dabei kann, wie oben beschrieben ”an” oder ”aus” des in Speicher 55 gespeicherten Hochtemperatur-Flags durch Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 auf Basis einer von Temperatursensor 70 erfassten Temperatur eingestellt werden. Das heißt, wenn Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt 52 feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an”, und wenn er feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht in dem Hochtemperaturzustand befindet, setzt er das Hochtemperatur-Flag auf ”aus”.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S31 feststellt, dass das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist (JA in Schritt S31), stellt sie fest, ob das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist oder nicht (Schritt S32). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt unter Bezugnahme auf Speicher 55 fest, ob das in Speicher 55 gespeicherte Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist oder nicht. Dabei wird, wie oben beschrieben, der ”an”-Zustand des Flags zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors von Warn-Abschnitt 53 auf Basis des Zählwertes von Zähler 58 festgelegt. Das heißt, wenn Warn-Abschnitt 53 feststellt, dass der Zählwert von Zähler 58 den zweiten vorgeschriebenen Wert überschritten hat, setzt er das in dem vorgeschriebenen Bereich von Speicher 55 gespeicherte Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an”.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S32 feststellt, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist (JA in Schritt S32), startet sie den Leerlaufabschaltungs-Timer nicht, sondern der Prozess kehrt zu S30 zurück. Wenn das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist, wird kein Leerlaufabschaltungs-Vorgang durchgeführt. Wenn sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand befindet und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist, führt Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 den Leerlaufabschaltungs-Vorgang nicht durch. Wenn verhindert wird, dass Motor 36 von Baufahrzeug 101 mit der Leerlaufabschaltungs-Funktion automatisch abgestellt wird und das Abstellen von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 in dem Hochtemperaturzustand verhindert wird, können Einrichtungen in Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 geschützt werden.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S31 feststellt, dass das Hochtemperatur-Flag nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S31), oder wenn sie in Schritt S32 feststellt, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S32), startet sie Leerlaufabschaltungs-Timer 59 (Schritt S33). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 weist Leerlaufabschaltungs-Timer 59 an, die Zeit zu zählen. Dann gibt Leerlaufabschaltungs-Timer 59 den gezählten Timer-Wert an Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 aus.
  • Dann stellt Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 fest, ob ein Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist (Schritt S34). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt fest, ob durch Leerlaufabschaltungs-Timer 59 gezählte Zeit den Leerlaufabschaltungs-Zeitraum überschritten hat.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S34 feststellt, dass der Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist (JA in Schritt S34) stellt sie Motor 36 ab (Schritt S35). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 gibt ein Motorabstell-Signal an Motor-Steuerung 38 aus. Motor-Steuerung 38 weist damit Regler-Motor 37 an, Motor 36 abzustellen.
  • Dann beendet Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 den Prozess (Ende).
  • Wenn hingegen Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S34 feststellt, dass der Leerlaufabschaltungs-Zeitraum nicht verstrichen ist (NEIN in Schritt S34), stellt sie fest, ob Druckschalter 42 ausgeschaltet worden (AUS) ist oder nicht (Schritt S36). Das heißt, Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 erfasst Ausschalten (AUS) von Druckschalter 42 und gibt an Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 ein Erfassungssignal aus, das Ausschalten (AUS) von Druckschalter 42 anzeigt. Dann stellt Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 auf Basis von Eingang des Erfassungssignals von Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt 94 fest, dass Druckschalter 42 ausgeschaltet worden ist.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S36 feststellt, dass Druckschalter 42 ausgeschaltet worden (AUS) ist (JA in Schritt S36), setzt sie Leerlaufabschaltungs-Timer 59 zurück (Schritt S37). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 unterbricht die Zählung von Zeit durch Leerlaufabschaltungs-Timer 59 auf Basis von Eingang eines Erfassungssignals und setzt den Zählwert zurück.
  • Dann kehrt der Prozess zu Schritt S30 zurück, und Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 verbleibt im Bereitschaftszustand, bis Druckschalter 42 erneut angeschaltet (AN) ist.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S36 feststellt, dass Druckschalter 42 nicht ausgeschaltet worden (AUS) ist (NEIN in Schritt S36), stellt sie fest, ob das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht (Schritt S38). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt fest, ob das in Speicher 55 gespeicherte Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist oder nicht.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S38 feststellt, dass das Hochtemperatur-Flag auf ”an” ist (JA in Schritt S38), stellt sie danach fest, ob das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist (Schritt S39). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 stellt unter Bezugnahme auf Speicher 55 fest, ob das in Speicher 55 gespeicherte Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist oder nicht.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S39 feststellt, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist (JA in Schritt S39), setzt sie Leerlaufabschaltungs-Timer 59 zurück (Schritt S37). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 unterbricht das Zählen von Zeit durch Leerlaufabschaltungs-Timer 59 auf Basis von Eingang eines Erfassungssignals und setzt den Zählwert zurück.
  • Dann kehrt der Prozess zu Schritt S30 zurück, und Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 wiederholt die oben beschriebene Verarbeitung.
  • Wenn Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 in Schritt S38 feststellt, dass das Hochtemperatur-Flag nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S38) oder in Schritt S39 feststellt, dass das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors nicht auf ”an” ist (NEIN in Schritt S39), kehrt der Prozess zu Schritt S34 zurück, und Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 verbleibt im Bereitschaftszustand, bis der Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist.
  • Dann stellt Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51, wenn sie in Schritt S34 feststellt, dass der Leerlaufabschaltungs-Zeitraum verstrichen ist (JA in Schritt S34), Motor 36 ab (Schritt S35). Das heißt, Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt 57 gibt ein Motorabstell-Signal an Motor-Steuerung 38 aus. Motor-Steuerung 38 weist so Regler-Motor 37 an, Motor 36 abzustellen.
  • Damit beendet Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit 51 den Prozess (Ende).
  • Wenn bei dem Prozess festgestellt wird, dass das Hochtemperatur-Flag, das einen Temperaturzustand von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 anzeigt, auf ”an” ist, und das Flag zur Feststellung von Unterbindung von Abstellen des Motors auf ”an” ist, kann die Leerlaufabschaltungs-Funktion deaktiviert werden, um so zu verhindern, dass Motor 36 automatisch abgestellt wird. Wenn eine Temperatur von Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 abnimmt und sich Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 nicht mehr in dem Hochtemperaturzustand befindet (ein Zustand, in dem das Hochtemperatur-Flag auf ”aus” ist), kann Motor 36 abgestellt werden. So kann die auf Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 wirkende Belastung verhindert werden.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Hydraulikbagger als beispielhaftes Baufahrzeug beschrieben worden ist, ist Einsatz bei einem Baufahrzeug, wie einer Planierraupe oder einem Radlader, möglich, und Einsatz bei jeder beliebigen Baumaschine, die mit Motor 36 versehen ist, ist möglich.
  • Obwohl oben die Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben worden sind, sollte klar sein, dass die hier offenbarten Ausführungsformen in jeder Hinsicht veranschaulichend und nicht einschränkend sind. Der Schutzumfang wird durch die Vorgaben der Ansprüche definiert und soll jegliche Abwandlungen im Rahmen des Schutzumfangs und der den Vorgaben der Ansprüche äquivalenten Bedeutung einschließen.
  • Liste der Bezugszeichen
    • 1 Unterwagen; 2 Drehmechanismus; 2a Baugruppe; 3 obere Dreheinheit; 4 Arbeitsausrüstung; 5 Ausleger; 6 Stiel; 7 Löffel; 8 Fahrerkabine; 9 Fahrersitz; 10 Fahr-Betätigungsabschnitt; 11, 12 Fahr-Hebel; 13, 14 Fahr-Pedal; 15 Pedal für Zubehör; 16 Seitenfenster; 17 Armaturenbrett; 18, 19 Arbeitsausrüstungs-Hebel; 20 Arretier-Hebel; 21 Monitorvorrichtung; 22 vorderes Fenster; 23 vertikaler Rahmen; 31A erste Hydraulikpumpe; 31B zweite Hydraulikpumpe; 32 Taumelscheiben-Antriebsmechanismus; 33 Pumpen-Steuerung; 34 Steuerventil; 35 Hydraulik-Betätigungselement; 36 Motor; 37 Regler-Motor; 38 Motor-Steuerung; 39 Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter; 40 Drehzahlsensor; 41 Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung; 42 Druckschalter; 43 Ventil; 45 Potentiometer; 46 Anlasserschalter; 47 Drucksensor; 50, 50A Haupt-Steuereinrichtung; 51 Leerlaufabschaltungs-Steuereinheit; 52 Hochtemperaturzustand-Feststellungsabschnitt; 53 Warn-Abschnitt; 54 Abstell-Feststellungsabschnitt; 55 Speicher; 56 Abstell-Unterbindungsabschnitt; 57 Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt; 58 Zähler; 59 Leerlaufabschaltungs-Timer; 60 Kühler; 61 Kühlpumpe; 62 Abgasreinigungseinheit; 62A Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung; 62B Dieselpartikelfilter-Vorrichtung; 64 Mischleitung; 65 selektive katalytische Reduktionsvorrichtung; 66 Auspuff; 67 Kühlleitung; 68 Reduktionsmittel-Einspritzventil; 69 Reduktionsmittel-Tank, 70 Temperatursensor; 71 Platte; 72 vertikaler Rahmen; 73 horizontaler Rahmen; 74 Halter; 75 Grundrahmen; 82 Reduktionsmittel-Zuführpumpe; 83 Reduktionsmittel-Leitung; 84 Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung; 92, 93 Kühlmittelleitung; 94 Betätigungszustand-Erfassungsabschnitt; 95, 202 Kommunikationsabschnitt; 101 Baufahrzeug; 111 Abbrems-Schalter; 112 Betriebsmodus-Wählschalter; 113 Fahr-Gangwählschalter; 114 Summer-Abstellschalter; 115 Scheibenwischer-Schalter; 116 Waschanlagen-Schalter; 117 Klimaanlagen-Schalter; 200 Verwaltungs-Server; 204 Kommunikations-Steuereinheit; 211 Eingabeabschnitt; 212 Anzeigeabschnitt und 213 Anzeige-Steuereinheit.

Claims (7)

  1. Baufahrzeug, das umfasst: einen Motor; eine Einspritzvorrichtung, die ein Reduktionsmittel in ein von dem Motor ausgestoßenes Abgas einspritzt; einen Feststellungsabschnitt, der feststellt, ob eine Temperatur der Einspritzvorrichtung hoch ist; einen Abstell-Feststellungsabschnitt, der feststellt, ob der Motor abgestellt ist, wenn als Ergebnis der Feststellung mit dem Feststellungsabschnitt festgestellt wird, dass sich die Einspritzvorrichtung in einem Hochtemperaturzustand befindet; einen Zähler, der zählt, wie oft der Motor abgestellt ist, wenn auf Basis eines Ergebnisses der Feststellung durch den Abstell-Feststellungsabschnitt festgestellt wird, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet; und einen Warn-Abschnitt, der in Verbindung mit Abstellen des Motors eine Warnung ausgibt, wenn ein Zählwert des Zählers einen ersten vorgeschriebenen Wert überschreitet.
  2. Baufahrzeug nach Anspruch 1, das des Weiteren eine Sammelvorrichtung umfasst, die Ruß sammelt und die der Einspritzvorrichtung vorgelagert ist, wobei der Feststellungsabschnitt auf Basis einer Temperatur des Abgases, das die Sammelvorrichtung durchlaufen hat, oder/und einer Temperatur der Einspritzvorrichtung feststellt, ob sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet oder nicht.
  3. Baufahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, das des Weiteren umfasst: eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der Einspritzvorrichtung bei Betrieb des Motors; und einen Abstell-Unterbindungsabschnitt, der Abstellen des Motors unterbindet, wenn der Feststellungsabschnitt feststellt, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet und dabei der Zählwert des Zählers einen zweiten vorgeschriebenen Wert überschreitet, der größer ist als der erste vorgeschriebene Wert.
  4. Baufahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, das des Weiteren umfasst: eine Kühlvorrichtung zum Kühlen der Einspritzvorrichtung bei Betrieb des Motors; und einen Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt, der in der Lage ist, den Motor in einem Leerlaufzustand abzustellen, wobei der Leerlaufabschaltungs-Ausführungsabschnitt den Motor in dem Leerlaufzustand nicht abstellt, wenn der Feststellungsabschnitt feststellt, dass sich die Einspritzvorrichtung in dem Hochtemperaturzustand befindet und dabei der Zähler einen zweiten vorgeschriebenen Wert überschreitet, der größer ist als der erste vorgeschriebene Wert.
  5. Baufahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, wobei die Kühlvorrichtung auf Basis von Antriebskraft von dem Motor arbeitet.
  6. Baufahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das des Weiteren einen Kommunikationsabschnitt umfasst, der Informationen über den Zähler zu einer externen Vorrichtung überträgt, die mit dem Baufahrzeug kommunizieren kann.
  7. Baufahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei der Warn-Abschnitt die Warnung ausgibt, wenn der Motor startet.
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