DE112014000011T5 - Baufahrzeug - Google Patents

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DE112014000011T5
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DE112014000011.6T
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Kozo Okuda
Eiji Morinaga
Jin Yogita
Kazuyoshi Morimoto
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Abstract

Ein Baufahrzeug, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Lastzustand ermöglichen, enthält einen Motor, eine Abgasreinigungsvorrichtung, einen Reduktionsmittel-Tank, einen Bestimmungsabschnitt sowie eine Motor-Steuerungseinheit. Die Abgasreinigungsvorrichtung reinigt ein Stickoxid in einem von dem Motor ausgestoßenen Abgas. In dem Reduktionsmittel-Tank wird ein der Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführendes Reduktionsmittel gespeichert. Der Status-Bestimmungsabschnitt bestimmt einen Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors unter Verwendung einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt.

Description

  • Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Baufahrzeug.
  • Technischer Hintergrund
  • Eine Abgasbehandlungsvorrichtung ist an einem Baufahrzeug, wie beispielsweise einem Hydraulikbagger, einer Planierraupe und einem Radlader installiert. Verfügbare Abgasbehandlungsvorrichtungen sind beispielsweise ein Dieselpartikelfilter-Vorrichtung (DPF), eine Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung (DOC), eine Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion (SCR) und dergleichen.
  • Mit einer Abgasbehandlungsvorrichtung wird ein Stickoxid (NOx), das in einem von einem Motor ausgestoßenen Gas (einem Abgas) enthalten ist, über NOx-Reduktionsreaktion zu einem unschädlichen Gas reduziert. Ein Baufahrzeug enthält einen Reduktionsmittel-Tank, in dem ein Reduktionsmittel für die NOx-Reduktionsreaktion gespeichert wird, und das in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherte Reduktionsmittel wird in das Abgas eingespritzt.
  • Dabei ist es, wenn ein in einem Reduktionsmittel-Tank gespeichertes Reduktionsmittel während des Betriebes eines Baufahrzeugs ausgeht, möglich, dass ein Abgas ohne NOx-Reduktionsreaktion in die Luft emittiert wird.
  • Daher schlagen die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2007-321671 sowie die japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2007-321672 ein Verfahren vor, mit dem eine Bedienungsperson aufgefordert wird, einen Reduktionsmittel-Tank mit einem Reduktionsmittel aufzufüllen, indem eine Restmenge an in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittel erfasst wird und ein Motor auf niedrige Ausgangsleistung gesteuert wird, wenn die erfasste Restmenge genauso groß ist wie oder kleiner als ein vorgeschriebene Menge.
  • Liste der Anführungen
  • Patentdokumente
    • Patentdokument 1: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2007-321671
    • Patentdokument 2: Japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 2007-321672
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Technisches Problem
  • Ein Baufahrzeug weist mehrere Betriebsmodi auf, so dass Betrieb entsprechend einem Lastzustand (einer Betriebsbedingung) ausgeführt werden kann und effektiver Betrieb ausgeführt werden kann, wenn eine Bedienungsperson einen Betriebsmodus einstellt, der optimal für einen Lastzustand ist.
  • Dabei kann, beispielsweise wenn ein Betriebsmodus, in dem ein Niedriglastzustand als ein Zustand eines eingestellten Betriebsmodus eingestellt ist, Betrieb mit einem Motor ausgeführt werden, der auf niedrige Ausgangsleistung gesteuert wird. Wenn der Motor, wie bei dem oben beschriebenen Verfahren, entsprechend einer Restmenge an Reduktionsmittel auf niedrige Ausgangsleistung gesteuert wird, beispielsweise wenn Betrieb in einem Betriebsmodus ausgeführt wird, in dem ein Niedriglastzustand vorliegt, ist es weniger wahrscheinlich, dass eine Bedienungsperson niedrige Ausgangsleistung des Motors registriert, so dass die Bedienungsperson nicht dringlich genug aufgefordert wird, Wartung, wie beispielsweise Nachfüllen eines Reduktionsmittels, durchzuführen.
  • Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um die oben beschriebenen Probleme zu lösen, und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Baufahrzeug zu schaffen, dass es einer Bedienungsperson ermöglicht, Verringerung einer Ausgangsleistung von einem Motor unabhängig von einem Betriebsmodus zu registrieren, in dem Betrieb entsprechend einem Status eines Reduktionsmittels ausgeführt wird.
  • Weitere Aufgaben und neuartige Merkmale werden aus der vorliegenden Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen ersichtlich.
  • Lösung des Problems
  • Ein Baufahrzeug gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Lastzustand ermöglichen, enthält einen Motor, eine Abgasreinigungsvorrichtung, einen Reduktionsmittel-Tank, einen Bestimmungsabschnitt sowie eine Motor-Steuerungseinheit. Die Abgasreinigungsvorrichtung reinigt ein Stickoxid in einem von dem Motor ausgestoßenen Abgas. In dem Reduktionsmittel-Tank wird ein der Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführendes Reduktionsmittel gespeichert. Der Status-Bestimmungsabschnitt bestimmt einen Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors unter Verwendung einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt.
  • Bei dem Baufahrzeug der vorliegenden Erfindung bestimmt der Status-Bestimmungsabschnitt einen Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels, und wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt, steuert der Status-Bestimmungsabschnitt Leistung des Motors unter Verwendung der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes für eingeschränkte Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird. So kann die Bedienungsperson, wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter dem Bezugswert liegt, unabhängig von dem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Ausgangsleistung von dem Motor registrieren.
  • Vorzugsweise bestimmt der Status-Bestimmungsabschnitt eine Konzentration des Reduktionsmittels als den Status des Reduktionsmittels.
  • Dementsprechend kann eine Bedienungsperson, da der Status-Bestimmungsabschnitt eine Konzentration des Reduktionsmittels bestimmt, unabhängig von dem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Ausgangsleistung von dem Motor entsprechend der Qualität des Reduktionsmittels registrieren.
  • Vorzugsweise enthält das Baufahrzeug des Weiteren eine Arbeitsausrüstung, ein Hydraulik-Stellglied, eine Hydraulikpumpe sowie eine Pumpen-Steuerungseinheit. Das Hydraulik-Stellglied treibt die Arbeitsausrüstung an. Die Hydraulikpumpe führt dem Hydraulik-Stellglied Hydrauliköl zu, wenn der Motor angetrieben wird. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert das Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe. Die Pumpen-Steuerungseinheit legt maximales Aufnahmemoment auf Basis der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmoments bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemoments fest, die festgelegt werden, wenn der Status des Reduktionsmittels auf oder unter dem Bezugswert liegt.
  • Dementsprechend legt die Pumpen-Steuerungseinheit maximales Aufnahmemoment auf Basis einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmoments bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemoments fest, die festgelegt werden, wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder unten dem Bezugswert liegt. Damit wird das maximale Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe der Arbeitsausrüstung geändert, und eine Bedienungsperson kann unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Leistung beim Betrieb der Arbeitsausrüstung registrieren.
  • Ein Baufahrzeug gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, enthält einen Motor, eine Abgasreinigungsvorrichtung, einen Reduktionsmittel-Tank, einen Status-Bestimmungsabschnitt sowie eine Motor-Steuerungseinheit. Die Abgasreinigungsvorrichtung reinigt ein Stickoxid in einem von dem Motor ausgestoßenen Abgas. In dem Reduktionsmittel-Tank wird ein der Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführendes Reduktionsmittel gespeichert. Der Status-Bestimmungsabschnitt bestimmt einen Status der Abgasreinigungsvorrichtung. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status der Abgasreinigungsvorrichtung. Die Motor-Steuerungseinheit steuert Leistung des Motors unter Verwendung einer Kennlinie des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor zu dem Zeitpunkt, zu dem jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht.
  • Bei dem Baufahrzeug der vorliegenden Ausführungsform bestimmt der Status-Bestimmungsabschnitt einen Status der Abgasreinigungsvorrichtung, und wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht, steuert der Status-Bestimmungsabschnitt Leistung des Motors unter Verwendung einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor zu dem Zeitpunkt, zu dem jeder der Vielzahl von Betriebsmodus ausgewählt wird. So kann eine Bedienungsperson, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht, unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Ausgangsleistung von dem Motor registrieren.
  • Vorzugsweise enthält das Baufahrzeug des Weiteren eine Arbeitsausrüstung, ein Hydraulik-Stellglied, eine Hydraulikpumpe sowie eine Pumpen-Steuerungseinheit. Das Hydraulik-Stellglied treibt die Arbeitsausrüstung an. Die Hydraulikpumpe führt dem Hydraulik-Stellglied Hydrauliköl zu, wenn der Motor angetrieben wird. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert das Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe. Die Pumpen-Steuerungseinheit legt maximales Aufnahmemoment auf Basis der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemomentes fest, die festgelegt werden, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu dem vorgeschriebenen Status übergeht.
  • Dementsprechend legt die Pumpen-Steuerungseinheit maximales Aufnahmemoment auf Basis einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemomentes fest, die festgelegt werden, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgegebenen Status übergeht. Damit wird das maximale Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe der Arbeitsausrüstung geändert, und eine Bedienungsperson kann unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Leistung beim Betrieb der Arbeitsausrüstung registrieren.
  • Vorzugsweise sind bei der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion eine maximale Drehzahl des Motors oder/und ein Drehmoment niedriger als bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die festgelegt wird, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird.
  • Dementsprechend sind bei der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion die maximale Drehzahl des Motors oder/und das Drehmoment niedriger als die Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, und daher kann die Ausgangsleistung von dem Motor verringert werden.
  • Vorzugsweise wird die Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion so festgelegt, dass die Leistung um 5% oder mehr niedriger ist als die Leistung bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die festgelegt wird, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird.
  • Dementsprechend wird die Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion so festgelegt, dass die Leistung um 5% oder mehr niedriger ist als die Leistung bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die zu dem Zeitpunkt festgelegt wird, zu dem jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird. Daher kann eine Bedienungsperson Verringerung der Ausgangsleistung von dem Motor ausreichend registrieren.
  • Ein Baufahrzeug gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, enthält einen Motor, eine Abgasreinigungsvorrichtung, einen Reduktionsmittel-Tank, einen Status-Bestimmungsabschnitt, eine Hydraulikpumpe sowie eine Pumpen-Steuerungseinheit. Die Abgasreinigungsvorrichtung reinigt ein Stickoxid in einem von dem Motor ausgestoßenen Abgas. In dem Reduktionsmittel-Tank wird ein Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführendes Reduktionsmittel gespeichert. Der Status-Bestimmungsabschnitt bestimmt einen Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels. Die Hydraulikpumpe wird von dem Motor angetrieben. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert die Hydraulikpumpe entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt.
  • Bei dem Baufahrzeug der vorliegenden Erfindung bestimmt der Status-Bestimmungsabschnitt einen Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels. Wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder untern einem Bezugswert liegt, steuert der Status-Bestimmungsabschnitt das Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe zu dem Zeitpunkt, zu dem Bestimmung vorgenommen wird, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird, wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt. So wird, wenn ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter dem Bezugswert liegt, maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe der Arbeitsausrüstung geändert, und eine Bedienungsperson kann unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Leistung beim Betrieb der Arbeitsausrüstung registrieren.
  • Ein Baufahrzeug gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, enthält einen Motor, eine Abgasreinigungsvorrichtung, einen Reduktionsmittel-Tank, einen Status-Bestimmungsabschnitt, eine Hydraulikpumpe und eine Pumpen-Steuerungseinheit. Die Abgasreinigungsvorrichtung reinigt ein Stickoxid in einem von dem Motor ausgestoßenen Abgas. In dem Reduktionsmittel-Tank wird ein Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführendes Reduktionsmittel gespeichert. Der Status-Bestimmungsabschnitt bestimmt einen Status der Abgasreinigungsvorrichtung. Die Hydraulikpumpe wird von dem Motor angetrieben. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert die Hydraulikpumpe entsprechend dem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels. Die Pumpen-Steuerungseinheit steuert Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes eingeschränkter Funktion, bei der maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe zu dem Zeitpunkt, zu dem jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht.
  • Bei dem Baufahrzeug der vorliegenden Erfindung bestimmt der Status-Bestimmungsabschnitt einen Status der Abgasreinigungsvorrichtung, und wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht, steuert der Status-Bestimmungsabschnitt das Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes bei eingeschränkter Funktion, bei der maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe zu dem Zeitpunkt, zu dem Bestimmung durchgeführt wurde, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird. So wird, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht, maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe der Arbeitsausrüstung geändert, und eine Bedienungsperson kann unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb ausgeführt wird, Verringerung der Leistung beim Betrieb der Arbeitsausrüstung registrieren.
  • Vorzugsweise enthält das Baufahrzeug des Weiteren einen Benachrichtigungsabschnitt. Der Benachrichtigungsabschnitt benachrichtigt über ein Ergebnis der Bestimmung durch den Status-Bestimmungsabschnitt.
  • Dementsprechend kann, da der Benachrichtigungsabschnitt über ein Ergebnis der Erfassung durch den Status-Bestimmungsabschnitt benachrichtigt, eine Bedienungsperson das Ergebnis der Erfassung leicht erkennen.
  • Vorteilhafte Effekte der Erfindung
  • Unabhängig von einem Betriebsmodus, in dem Betrieb entsprechend einem Status eines Reduktionsmittels ausgeführt wird, kann eine Bedienungsperson Verringerung der Ausgangsleistung von einem Motor registrieren.
  • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Schema, das das äußere Erscheinungsbild eines Baufahrzeugs 101 basierend auf einer Ausführungsform darstellt.
  • 2 ist eine Perspektivansicht, die einen Innenaufbau einer Fahrerkabine 8, basierend auf der Ausführungsform zeigt.
  • 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung, die eine Konfiguration eines Steuerungssystems von Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform zeigt.
  • 4 ist ein Funktions-Blockschaltbild, das eine Haupt-Steuereinrichtung 50 in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 5 ist ein Schema, das einen Aufbau einer Monitorvorrichtung 21 basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 6 ist ein Schema, das ein Beispiel eines Bildes zum Auswählen eines Betriebsmodus basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 7 ist ein Schema, das eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das Leistungsverminderungs-Verarbeitung in Haupt-Steuereinrichtung 50 von Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 9 ist ein Schema, das ein Beispiel von Hinweisinformationen, die auf Monitorvorrichtung 21 angezeigt werden, basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • Beschreibung von Ausführungsformen
  • Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
  • Gesamtaufbau
  • 1 ist ein Schema, das das äußere Erscheinungsbild eines Baufahrzeugs 101 basierend auf einer Ausführungsform darstellt.
  • Bei dem vorliegenden Beispiel wird, wie in 1 gezeigt, hauptsächlich ein Hydraulikbagger als Beispiel für Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform beschrieben.
  • Baufahrzeug 101 enthält hauptsächlich einen Unterwagen 1, eine obere Dreheinheit 3 sowie eine Arbeitsausrüstung 4. Ein Baufahrzeug-Hauptkörper besteht aus Unterwagen 1 sowie der oberen Dreheinheit 3. Unterwagen 1 weist ein aus einer linken und einer rechten Raupenkette bestehendes Paar auf. Die obere Dreheinheit 3 ist drehbar angebracht, wobei sich dazwischen in einem oberen Abschnitt von Unterwagen 1 ein Drehmechanismus befindet.
  • Arbeitsausrüstung 4 wird von der oberen Dreheinheit 3 schwenkbar so getragen, dass sie in einer vertikalen Richtung betätigt werden kann und Arbeiten, wie beispielsweise Aushub von Erde, durchführt. Arbeitsausrüstung 4 enthält einen Ausleger 5, einen Stiel 6 sowie einen Löffel 7. Ein Fußabschnitt von Ausleger 5 ist beweglich mit der oberen Dreheinheit 3 verbunden. Stiel 6 ist beweglich mit einem vorderen Ende von Ausleger 5 verbunden. Löffel 7 ist beweglich mit einem vorderen Ende von Stiel 6 verbunden. Des Weiteren enthält die obere Dreheinheit 3 Fahrerkabine 8 oder dergleichen.
  • Aufbau der Fahrerkabine
  • 2 ist eine Perspektivansicht, die einen Innenaufbau von Fahrerkabine 8 basierend auf der Ausführungsform zeigt.
  • Fahrerkabine 8 weist, wie in 2 gezeigt, einen Fahrersitz 9, einen Fahr-Betätigungsabschnitt 10, ein Pedal 15 für Zubehör, ein Seitenfenster 16, ein Armaturenbrett 17, Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19, einen Arretier-Hebel 20, eine Monitorvorrichtung 21, ein vorderes Fenster 22 sowie einen vertikalen Rahmen 23 auf.
  • Fahrersitz 9 befindet sich in einem mittigen Abschnitt von Fahrerkabine 8. Fahr-Betätigungsabschnitt 10 befindet sich vor Fahrersitz 9.
  • Fahr-Betätigungsabschnitt 10 schließt Fahr-Hebel 11, 12 sowie Fahr-Pedale 13, 14 ein. Fahr-Pedale 13, 14 können sich zusammen mit den entsprechenden Fahr-Hebeln 11, 12 bewegen. Unterwagen 2 bewegt sich vorwärts, wenn der Fahrer bzw. die Bedienungsperson Fahr-Hebel 11, 12 nach vorn drückt. Als Alternative dazu bewegt sich Unterwagen 1 rückwärts, wenn die Bedienungsperson Fahr-Hebel 11, 12 nach hinten zieht.
  • Pedal 15 für Zubehör ist in der Nähe von Fahr-Betätigungsabschnitt 10 vorhanden. Des Weiteren ist Armaturenbrett 17 in der Nähe des rechten Seitenfensters 16 in 2 vorhanden.
  • Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 sind an einem linken bzw. rechten Abschnitt von Fahrersitz 9 vorhanden. Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 dienen dazu, vertikale Bewegung von Ausleger 5, Schwenken von Stiel 6 und Löffel 7, einen Drehvorgang der oberen Dreheinheit 3 und dergleichen auszuführen.
  • Arretier-Hebel 20 ist in der Nähe von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18 vorhanden. Dabei dient Arretier-Hebel 20 dazu, Funktionen, wie beispielsweise Betätigung von Arbeitsausrüstung 4, Drehung der oberen Dreheinheit 3 sowie Fahrt von Unterwagen 1 zu unterbrechen. Wenn ein Vorgang durchgeführt wird, mit dem Arretier-Hebel 20 in einen vertikalen Zustand gebracht wird (in diesem Fall ein Vorgang, bei dem der Arretier-Hebel nach unten gezogen wird), kann Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arretiert (eingeschränkt) werden. In einem Zustand, in dem Arretier-Hebel 20 Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arretiert hat, arbeitet Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen trotz einer Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 durch die Bedienungsperson nicht. Des Weiteren bewegt sich desgleichen, selbst wenn Fahr-Hebel 11, 12 und Fahr-Pedal 13, 14 betätigt werden, Unterwagen 1 nicht. Wenn andererseits ein Vorgang durchgeführt wird, mit dem Arretier-Hebel 20 in einen horizontalen Zustand gebracht wird (in diesem Fall ein Vorgang, mit dem der Arretier-Hebel nach oben gezogen wird), kann Bewegung von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen entarretiert (nicht mehr eingeschränkt) werden. So kann Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen arbeiten.
  • Monitorvorrichtung 21 ist in einem unteren Abschnitt des vertikalen Rahmens 23 vorhanden, der das vordere Fenster 2 und ein Seitenfenster 16 von Fahrerkabine 8 trennt, und er zeigt einen Motor-Zustand von Baufahrzeug 101, Hinweis-Informationen, Warn-Informationen oder dergleichen an. Des Weiteren kann Monitorvorrichtung 21 einen Einstellbefehl hinsichtlich verschiedener Funktionen von Baufahrzeug 101 empfangen.
  • Ein Motor-Zustand bezieht sich hier beispielsweise auf eine Temperatur eines Motor-Kühlmittels, eine Temperatur von Hydrauliköl, eine Menge an verbleibendem Kraftstoff und dergleichen. Hinweis-Informationen schließen eine Anzeige und dergleichen ein, die beispielsweise zur Prüfung und Wartung des Motors des Fahrzeugs auffordert. In dem vorliegenden Beispiel kann beispielsweise, um zum Nachfüllen mit einem Reduktionsmittel aufzufordern, eine Information angezeigt werden, die auf einen Status der Einschränkung der Motorleistung hinweist. Verschiedene Funktionen beziehen sich auf das Einstellen eines Betriebsmodus. Warn-Informationen sind Informationen, auf die die Bedienungsperson aufmerksam gemacht werden sollte.
  • Konfiguration des Steuerungssystems
  • 3 ist eine vereinfachte schematische Darstellung, die eine Konfiguration eines Steuerungssystems von Baufahrzeug 102 basierend auf der Ausführungsform zeigt.
  • Das Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 enthält, wie in 3 gezeigt, beispielsweise Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12, Arretier-Hebel 20, Monitorvorrichtung 21, eine erste Hydraulikpumpe 31A, eine zweite Hydraulikpumpe 31B, eine Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32, ein Steuerventil 34, ein Hydraulik-Betätigungselement 35, einen Motor 36, eine Motor-Steuerung 38, einen Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39, einen Drehzahlsensor 40, eine Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41, einen Druckschalter 42, ein Ventil 43, ein Potentiometer 45, einen Anlasserschalter 46, einen Drucksensor 47 sowie eine Haupt-Steuereinrichtung 50.
  • Darüberhinaus enthält das Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 weiterhin eine Abgasreinigungsvorrichtung 60 sowie einen Reduktionsmittel-Tank 69.
  • Abgasreinigungsvorrichtung 60 enthält des Weiteren eine AGR (Abgasrückführung) 61, eine Abgasreinigungseinheit 62, eine Weiterleit-Verbindungsleitung (Mischleitung) 64, eine Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion, einen Auspuff 66 sowie eine Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84.
  • Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 weist eine Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 sowie ein Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 auf.
  • Abgasreinigungseinheit 62 schließt eine Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung 62A sowie eine Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ein.
  • Die erste Hydraulikpumpe 31A pumpt Hydrauliköl, das zum Antreiben von Arbeitsausrüstung 4 oder dergleichen dient.
  • Die zweite Hydraulikpumpe 31B pumpt entsprechend einer Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 Öl, das zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks (eines Steuerdrucks) genutzt wird. Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 ist mit der ersten Hydraulikpumpe 31A verbunden.
  • Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 treibt auf Basis eines Befehls von Pumpen-Steuerung 33 an und ändert einen Neigungswinkel einer Taumelscheibe der ersten hydraulikpumpe 31A. Hydraulik-Betätigungselement 35 ist mit der ersten Hydraulikpumpe 31A verbunden, wobei Steuerventil 34 dazwischen angeordnet ist. Hydraulik-Betätigungselement 35 ist ein Zylinder für den Ausleger, ein Zylinder für den Stiel, ein Zylinder für den Löffel, ein Hydraulikmotor für Drehung, ein Hydraulikmotor für Fahrt und dergleichen.
  • Steuerventil 34 ist mit Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 verbunden. Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 gibt entsprechend einer Richtung der Betätigung und/oder einem Grad der Betätigung von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 einen Vorsteuerdruck an Steuerventil 34 aus. Steuerventil 34 steuert Hydraulik-Betätigungselement 35 entsprechend dem Vorsteuerdruck.
  • Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 sowie Arretier-Hebel 20 sind mit der zweiten Hydraulikpumpe 31B verbunden.
  • Drucksensor 47 ist mit Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung 41 verbunden. Drucksensor 47 gibt entsprechend einem Betätigungszustand von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 und Fahr-Hebel 11, 12 ein Hebel-Betätigungssignal an Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50 führt Pumpen-Steuerung 33 Steuerung so aus, dass die erste Hydraulikpumpe 31A das am besten passende Drehmoment an jedem Ausgangspunkt von Motor 36 entsprechend Pumpenaufnahme-Drehmoment aufnimmt, das entsprechend dem Maß der Arbeit, der Drehzahl des Motors, die mit Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 oder dergleichen eingestellt wird, der tatsächlichen Drehzahl des Motors und dergleichen eingestellt wird.
  • Motor 36 weist eine Antriebswelle auf, die mit der ersten Hydraulikpumpe 31A und der zweiten Hydraulikpumpe 31B verbunden ist.
  • In Reaktion auf einen Befehl von Haupt-Steuereinrichtung steuert Motor-Steuerung 38 eine Funktion von Motor 36. Motor 36 ist beispielsweise ein Dieselmotor. Die Drehzahl von Motor 36 wird mit Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 oder dergleichen eingestellt, und die tatsächliche Drehzahl des Motors wird mit Drehzahlsensor 40 erfasst. Drehzahlsensor 40 ist mit Haupt-Steuereinrichtung 50 verbunden.
  • Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 ist mit Potentiometer 45 versehen, das einen Grad der Betätigung von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 erfasst und einen Wert bezüglich der Drehzahl von Motor 36, der von einem Einstellschalter angezeigt wird (auch als Einstellschalter-Anzeigewert bezeichnet), an Motor-Steuerung 38 ausgibt. Eine Soll-Drehzahl von Motor 36 wird entsprechend dem Einstellschalter-Anzeigewert von Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39 reguliert.
  • In Reaktion auf einen Befehl von Haupt-Steuereinrichtung 50 steuert Motorsteuerung 38 ein Maß des Einspritzens von Kraftstoff, der von einer Kraftstoffeinspritzvorrichtung eingespritzt wird, und reguliert die Drehzahl von Motor 36. Motorsteuerung 38 reguliert die Drehzahl des Motors entsprechend einem Steuerbefehl von Haupt-Steuereinrichtung 50 an die erste Hydraulikpumpe 31A.
  • Anlasserschalter 46 ist mit Motor-Steuerung 38 verbunden. Wenn die Bedienungsperson Anlasserschalter 46 betätigt (den Anlasserschalter auf ”Start” stellt) wird ein Anlass- bzw. Start-Signal an Motor-Steuerung 38 ausgegeben, so dass Motor 36 startet.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50 ist eine Steuerung, die das gesamte Baufahrzeug 101 steuert, und sie ist mit einer CPU (Central Processing Unit), einem nichtflüchtigen Speicher, einem Timer und dergleichen ausgestattet. Haupt-Steuereinrichtung 50 steuert Motorsteuerung 38 und Monitorvorrichtung 21. Obwohl Haupt-Steuereinrichtung 50 und Motorsteuerung 38 in dem vorliegenden Beispiel voneinander getrennt sind, kann auch eine gemeinsame Steuereinrichtung vorhanden sein.
  • Druckschalter 42 ist mit Arretier-Hebel 20 verbunden. Druckschalter 42 erfasst eine Betätigung von Arretier-Hebel 20, wenn er zu einer Arretier-Seite hin betätigt wird, und sendet ein Signal zu Ventil (Magnetventil) 43. Da Ventil 43 die Zufuhr von Öl unterbricht, können Funktionen, wie Betätigung von Arbeitsausrüstung 4, Drehen der oberen Dreheinheit 3 und Fahrt von Unterwagen 4 unterbrochen werden. Des Weiteren sendet Druckschalter 42 ein ähnliches Signal auch zu Haupt-Steuereinrichtung 50.
  • Eine Funktion von Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung 62A besteht darin, Stickstoffmonoxid (NO) von Stickoxiden (NOx) in dem Abgas von Motor 36 zu verringern und Stickstoffdioxid (NO2) zu vermehren.
  • Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ist eine Vorrichtung zum Behandeln eines Abgases von Motor 36. Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 62B ist so aufgebaut, dass sie Ruß, der in dem Abgas von Motor 36 enthalten ist, mit einem Filter sammelt bzw. auffängt und den aufgefangenen Ruß verbrennt. Der Filter besteht beispielsweise aus keramischem Material.
  • Die Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion dient dazu, ein Stickoxid NOx unter Verwendung von Ammoniak (NH3) zu reduzieren, das beispielsweise durch Hydrolyse einer Harnstofflösung als einem Reduktionsmittel entsteht. Die Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion führt im Prinzip eine chemische Reaktion von Stickoxid (NOx) mit Ammoniak (NH3) durch, durch die Stickstoff (N2) und Wasser (H2O) entstehen. Beispielsweise ist Reduktionsmittel-Tank 69, der eine Harnstofflösung enthält, an Baufahrzeug 101 angebracht. Es ist zu bemerken, dass das Reduktionsmittel nicht auf eine Harnstofflösung beschränkt ist, und dass ein Reduktionsmittel lediglich in der Lage sein sollte, ein Stickoxid NOx zu reduzieren.
  • Weiterleitungs-Verbindungsleitung (Mischleitung) 64 stellt Verbindung zwischen Dieselpartikelfilter-Vorrichtung 626 und der Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion her. In dieser Mischleitung 64 wird ein Reduktionsmittel in ein Abgas von der Dieselpartikelfilter-Vorrichtung zu der Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion eingespritzt und ihm beigemischt.
  • Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung 84 spritzt ein Reduktionsmittel (eine Harnstofflösung), die durch Reduktionsmittel-Zuführpumpe 82 aus Reduktionsmittel-Tank 69 gepumpt wird, über Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 in das Abgas ein.
  • Sensor 91 ist für Reduktionsmittel-Tank 69 vorhanden und erfasst einen Status eines in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels. In dem vorliegenden Beispiel wird eine Menge an Flüssigkeit oder/und eine Qualität (beispielsweise eine Konzentration einer Harnstofflösung) als ein Status des Reduktionsmittels erfasst. Dann gibt Sensor 91 ein Ergebnis der Erfassung von Reduktionsmittel-Tank 60 an Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • Beispielsweise kann eine Menge an Flüssigkeit erfasst werden, indem ein optischer oder ein Ultraschall-Flüssigkeitspegelsensor als Sensor 91 eingesetzt wird. Es kann jede beliebige Einrichtung als Sensor 91 eingesetzt werden, sofern es sich um eine Einrichtung handelt, mit der eine Menge an Flüssigkeit erfasst werden kann (beispielsweise eine elektrische Einrichtung). Ein Konzentrationssensor kann als Sensor 91 zur Erfassung von Qualität (einer Konzentration einer Harnstofflösung) angewendet werden. Es kann jede beliebige Einrichtung eingesetzt werden, sofern es sich um eine Einrichtung handelt, mit der eine Konzentration erfasst werden kann (beispielsweise eine Einrichtung für chemische Reaktion). Ein Sensor kann so eingerichtet sein, dass ein Flüssigkeitspegelsensor und eine Konzentrationssensor kombiniert werden.
  • Sensor 92 ist für Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 vorhanden und erfasst einen Status von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68. Bei dem vorliegenden Beispiel wird ein Status (das heißt, ein Zustand) eines Einspritzventils als ein Status des Reduktionsmittel-Einspritzventils 68 erfasst. Sensor 92 gibt ein Ergebnis der Erfassung eines Status von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 an Haupt-Steuereinrichtung 50 aus.
  • Sensor 93 ist für AGR 61 vorhanden und erfasst einen Status von AGR 61. Bei dem vorliegenden Beispiel wird ein Ergebnis der Erfassung eines Status der Leistung von AGR 61 als ein Status von AGR 61 an Haupt-Steuereinrichtung 50 ausgegeben.
  • Auspuff 66 ist mit Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion verbunden und dient dazu, ein Abgas, das Vorrichtung 65 für selektive katalytische Reduktion durchlaufen hat, in die Atmosphäre abzuleiten.
  • AGR 61 ist eine Vorrichtung, mit der ein Teil eines Abgases nach Verbrennung abgezogen wird und dieses zur erneuten Aufnahme zu einer Einlassseite geleitet wird. Ein Stickoxid NOx in einem Abgas kann so verringert werden.
  • Es ist anzumerken, dass Motor 36, Abgasreinigungsvorrichtung 60, Reduktionsmittel-Tank 69 sowie die erste Hydraulikpumpe 31A als Beispiele für den ”Motor”, die ”Abgasreinigungsvorrichtung”, den ”Reduktionsmittel-Tank” bzw. die ”Hydraulikpumpe” der vorliegenden Erfindung stehen.
  • Funktions-Blockschaltbild
  • 4 ist ein Funktions-Blockschaltbild, das Haupt-Steuereinrichtung 50 in dem Steuerungssystem von Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • In 4 ist die Beziehung zwischen Haupt-Steuereinrichtung 50 und anderen Peripherieeinrichtungen dargestellt. Dabei sind Monitorvorrichtung 21, Motor 36, Motorsteuerung 38, Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter 39, Potentiometer 45, Anlasserschalter 46 sowie die Sensoren 91 bis 93 als die Peripherieeinrichtungen dargestellt.
  • Haupt-Steuereinrichtung 50 enthält einen Modus-Bestimmungsabschnitt 51, einen Status-Bestimmungsabschnitt 52, einen Benachrichtigungsabschnitt 53, einen Speicher 55, eine Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 sowie eine Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56.
  • Monitorvorrichtung 21 enthält einen Eingabeabschnitt 211, einen Anzeigeabschnitt 212 sowie eine Anzeige-Steuerungseinheit 213.
  • Modus-Bestimmungsabschnitt 51 empfängt Wähl-Eingabe über Betriebsmodus-Wahlschalter 112 (5) von Eingabeabschnitt 211 und bestimmt einen Betriebsmodus. In dem vorliegenden Beispiel sind, wie weiter unten beschrieben, ein ”P”-Modus sowie Modi ”E0” bis ”E3” vorgesehen und es wird bestimmt, welche Wähleingabe empfangen worden ist. Modus-Bestimmungsabschnitt 51 gibt ein Ergebnis der Bestimmung an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus.
  • Speicher 55 speichert verschiedenartige Informationen, die sich auf Steuerung des Motor-Ausgangsdrehmomentes sowie Steuerung des Pumpen-Aufnahmemomentes beziehen. Das heißt, Speicher 55 speichert Informationen über eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes sowie eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes, die weiter unten beschrieben werden.
  • Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 empfängt Eingabe eines Ergebnisses der Bestimmung eines Betriebsmodus von Modus-Bestimmungsabschnitt 51 und ermittelt eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die einem ausgewählten Betriebsmodus entspricht, aus Kurven der Motorleistung, die der Vielzahl in Speicher 55 gespeicherten Betriebsmodi entsprechen.
  • Dann nimmt Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 Einstellung vor und weist Motorsteuerung 38 an, Motor 36 gemäß einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes zu steuern, die dem ermittelten Betriebsmodus entspricht. Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 gibt Informationen über die eingestellte Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes an Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 aus.
  • Motorsteuerung 38 steuert Motor 36 gemäß der in Entsprechung zu dem Betriebsmodus festgelegten Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes. So wird Drehmoment auf Basis der Drehzahl von Motor 36 von Motor 36 entsprechend den Eigenschaften der festgelegten Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes ausgegeben.
  • Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 empfängt Eingabe eines Ergebnisses der Bestimmung eines Betriebsmodus von Modus-Bestimmungsabschnitt 51 oder eine Benachrichtigung von Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 und ermittelt eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes entsprechend einem ausgewählten Betriebsmodus aus einer Vielzahl in Speicher 55 gespeicherter Kennlinien des Pumpen-Aufnahmemoments.
  • Dann steuert Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) gemäß der ermittelten Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes. Das heißt, Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 steuert eine Taumelscheibe der Hydraulikpumpe (beispielsweise der ersten Hydraulikpumpe 31A) entsprechend der Drehzahl des Motors, die von Motorsteuerung 38 eingegeben wird, gemäß der Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes, die entsprechend einem Betriebsmodus festgelegt wird.
  • Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 berechnet einen Punkt MP des Ausgangsdrehmomentes als einen Maximalwert des Aufnahmemomentes, der ein Schnittpunkt zwischen der ermittelten Kennlinie EGOVP des Pumpen-Aufnahmemomentes und einer von Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 ausgegebenen Kurve LP des Motor-Ausgangsdrehmomentes ist. So steuert Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 die Taumelscheibe der Hydraulikpumpe so, dass ein Drehmomentwert der Hydraulikpumpe (beispielsweise der ersten Hydraulikpumpe 31A) den Maximalwert des Aufnahmemomentes nicht übersteigt, wobei dies auch bei anderen Betriebsmodi der Fall ist.
  • Status-Bestimmungsabschnitt 52 bestimmt verschiedene Status auf Basis von Sensorwerten, die von den Sensoren 91 bis 93 eingegeben werden.
  • Status-Bestimmungsabschnitt 52 erzeugt Ausgang an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 auf Basis eines Ergebnisses der Erfassung eines Status des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels von Sensor 91. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 bestimmt bzw. feststellt, dass eine Menge an Flüssigkeit des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene Menge, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass eine Menge an Flüssigkeit des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene niedrigere Menge, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Dabei kann, obwohl ein Fall beschrieben wird, in dem, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass eine Menge an Flüssigkeit des in Reduktionsmittel-Speichertank 69 gespeicherten Reduktionsmittels genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene Menge, er die Tatsache ausgibt, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54, die Qualität (beispielsweise eines Konzentration von Ammoniak) bestimmt werden, ohne dass Beschränkung auf eine Menge an Flüssigkeit vorgesehen ist. Das heißt, wenn der Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass ein Verhältnis einer vorgegebenen Komponente des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels auf oder unter einem vorgeschriebenen Wert liegt, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass ein Verhältnis einer vorgeschriebenen Komponente des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels auf oder unter einem vorgeschriebenen niedrigeren Wert liegt, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Status-Bestimmungsabschnitt 52 kann Feststellung auf Basis eines Ergebnisses der Erfassung sowohl einer Menge an Flüssigkeit als auch der Qualität von Sensor 91 treffen.
  • Status-Bestimmungsabschnitt 52 erzeugt Ausgang an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 auf Basis eines Ergebnisses der Erfassung eines Status von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 von Sensor 92. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass sich Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 sich in einem abnormalen Zustand befindet, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus.
  • Status-Bestimmungsabschnitt 52 erzeugt Ausgang an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 auf Basis eines Ergebnisses der Erfassung eines Status von AGR 61 von Sensor 93. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass sich AGR 61 in einem abnormalen Zustand befindet, gibt er die Tatsache, dass ein derartiger Status vorliegt, an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus.
  • Benachrichtigungsabschnitt 53 gibt einen Befehl zum Benachrichtigen über Hinweis-Informationen in Reaktion auf einen Befehl von Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus.
  • Anzeige-Steuerungseinheit 213 von Monitorvorrichtung 21 veranlasst Anzeigeabschnitt 212 in Reaktion auf einen Befehl von Benachrichtigungsabschnitt 53 vorgeschriebene Hinweis-Informationen anzuzeigen.
  • Status-Bestimmungsabschnitt 52, Benachrichtigungsabschnitt 53, Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 und Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 stehen als Beispiele für den ”Status-Bestimmungsabschnitt”, den ”Benachrichtigungsabschnitt”, die ”Motor-Steuerungseinheit” bzw. die ”Pumpen-Steuerungseinheit” der vorliegenden Erfindung.
  • Monitorvorrichtung
  • Ein Aufbau von Monitorvorrichtung 21 wird im Folgenden beschrieben.
  • 5 ist ein Schema, das einen Aufbau von Monitorvorrichtung 21 basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • Monitorvorrichtung 21 enthält, wie in 5 gezeigt, Eingabeabschnitt 211, Anzeigeabschnitt 212 und Anzeige-Steuereinheit 213.
  • Eingabeabschnitt 211 empfängt Eingabe verschiedenartiger Informationen. Monitorvorrichtung 21 ist mit Haupt-Steuereinrichtung 50 verbunden, und an Eingabeabschnitt 211 empfangene Eingaben werden an Haupt-Steuereinrichtung 50 ausgegeben.
  • Anzeigeabschnitt 212 ist als ein Flüssigkristallbildschirm oder dergleichen ausgeführt.
  • Anzeige-Steuereinheit 213 steuert auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Inhalt. Das heißt, Anzeige-Steuereinheit 213 ermöglicht Anzeige von Informationen über einen Betrieb von Baufahrzeug 101 in Reaktion auf eine Anweisung von Haupt-Steuereinrichtung 50. Die Informationen schließen Informationen über einen Motor-Zustand oder Hinweis-Informationen, Warn-Informationen und dergleichen ein.
  • Eingabeabschnitt 211 wird im Einzelnen beschrieben. Eingabeabschnitt 211 besteht aus einer Vielzahl von Schaltern. Eingabeabschnitt 211 weist Funktionsschalter F1 bis F6 auf.
  • Die Funktionsschalter F1 bis F6 befinden sich in einem unteren Abschnitt von Anzeigeabschnitt 212 und sind jeweils als ”F1” bis ”F6” angezeigt. Es handelt sich um Schalter zum Eingeben eines Signals, das einem auf Anzeigeabschnitt 212 über jedem Schalter angezeigten Icon (beispielsweise Hinweis-Icons I1 bis I3) entspricht.
  • Des Weiteren weist Eingabeabschnitt 211 einen Abbrems-Schalter 111, Betriebsmodus-Wählschalter 112, einen Fahr-Gangwählschalter 113, einen Summer-Abstellschalter 114, einen Scheibenwischer-Schalter 115, einen Waschanlagen-Schalter 116 sowie einen Klimaanlagen-Schalter 117 auf, die unter den Funktionsschaltern F1 bis F6 vorhanden sind.
  • Der Abbrems-Schalter 111 ist ein Schalter zum Ausführen von Abbrems-Steuerung, mit der die Drehzahl von Motor 36 in einem vorgegebenen Zeitraum nach Rückkehr von Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 an eine neutrale Position auf eine vorgeschriebene Drehzahl verringert wird. Die ”neutrale Position” bezeichnet einen Zustand, in dem Arbeitsausrüstungs-Hebel 18, 19 nicht betätigt wird (einen Ruhezustand).
  • Betriebsmodus-Wählschalter 112 ist ein Schalter, mit dem ein Betriebsmodus von Baufahrzeug 101 aus einer Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird. Fahr-Gangwählschalter 113 ist ein Schalter, mit dem ein Fahr-Gang von Baufahrzeug 101 aus einer Vielzahl von Fahr-Gängen ausgewählt wird. Summer-Abstellschalter 114 ist ein Schalter, mit dem ein Summerton abgestellt wird, der erzeugt wird, wenn sich Baufahrzeug 101 in einem vorgegebenen Warnzustand befindet. Scheibenwischer-Schalter 115 ist ein Schalter, mit dem ein Scheibenwischer (nicht dargestellt) betätigt wird, der an einer Windschutzscheibe von Fahrerkabine 8 (siehe 2) von Baufahrzeug 101 vorhanden ist. Waschanlagen-Schalter 116 ist ein Schalter, mit dem eine Waschanlage (nicht dargestellt) zum Spritzen von Reinigungswasser auf die Windschutzscheibe betätigt wird. Klimaanlagen-Schalter 117 ist ein Schalter, mit dem verschiedene Funktionen einer Klimaanlage im Inneren von Fahrerkabine 8 betätigt werden.
  • Es ist anzumerken, dass auch ein resistiver berührungsempfindlicher Bildschirm oder dergleichen als Eingabeabschnitt 211 eingesetzt werden kann. In dem vorliegenden Beispiel ist ein Fall dargestellt, in dem Baufahrzeug 101 ein Standard-Bild 301, das während eines normalen Betriebes angezeigt wird, als ein auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigtes Bild anzeigt.
  • Standard-Bild 301 wird von Anzeige-Steuereinheit 213 auf Basis von Daten zum Anzeigen eines Bildes erzeugt, die im Voraus in einem nicht dargestellten Speicher gespeichert werden. Dies trifft auch für andere Bilder zu.
  • In Standard-Bild 301 werden eine Motor-Wassertemperaturanzeige G1, eine Hydrauliköl-Temperaturanzeige G2 sowie eine Kraftstoffstand-Anzeige G3 ausgerichtet angezeigt, und ein Zeiger einer Anzeige ändert sich auf Basis eines Sensorsignals von jedem entsprechenden Sensor. Des Weiteren wird eine Kraftstoffverbrauchs-Anzeige G4 rechts von Kraftstoffstand-Anzeige G3 angezeigt.
  • Eine Uhr W wird in einem oberen Mittelabschnitt von Anzeigeabschnitt 212 angezeigt. Rechts von Uhr W werden ein Betriebsmodus-Icon IU, das einen eingestellten Betriebsmodus angibt, und ein Fahr-Gang-Icon IS angezeigt, das einen eingestellten Fahr-Gang angibt.
  • In Standard-Bild 301 wird ein Buchstabe ”P” als Betriebsmodus-Icon IU angezeigt. Damit wird ein Fall angezeigt, in dem ein Betriebsmodus auf einen Power-Modus eingestellt ist, der bei normalen Aushubarbeiten oder dergleichen zur Anwendung kommt.
  • Im Unterschied dazu wird, wenn Baufahrzeug 101 auf einen Economy-Modus eingestellt ist, davon ausgegangen, dass ein Buchstabe ”E” als Betriebsmodus-Icon IU angezeigt wird.
  • Des Weiteren wird in Standard-Bild 301 ein Icon, das eine Zeichenfolge, wie beispielsweise ”Hi”, enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt.
  • Dieses Icon zeigt einen Fall an, in dem ein hoher Fahr-Gang eingestellt ist. Ein Fahr-Gang, der mittels Fahr-Gang-Wählschalter 113 ausgewählt und eingegeben wird, schließt drei Typen, d. h. ”niedrig”, ”mittel und ”hoch” ein.
  • Wenn von diesen ein niedriger Gang ausgewählt wird, wird ein Icon, das eine Zeichenfolge ”Lo” enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt. Als Alternative dazu wird, wenn ein mittlerer Gang ausgewählt wird, ein Icon, das eine Zeichenfolge ”Mi” enthält, als Fahr-Gang-Icon IS angezeigt.
  • An einer Position in einem unteren Abschnitt von Standard-Bild 301 und oberhalb der Funktionsschalter F4 bis F6 werden Hinweis-Icons I1 bis I3 angezeigt, die jeweils Funktionsschaltern F4 bis F6 entsprechen.
  • Hinweis-Icon I1 ist ein Icon, das auf Umschalten eines auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Bildes auf einen Kamera-Bildschirm hinweist. Der Kamera-Bildschirm ist ein Bildschirm, der mittels eines Bildsignals ausgegeben wird, das mit einer CCD-Kamera oder dergleichen (nicht dargestellt) gewonnen wird, die an der Außenseite von Baufahrzeug 101 installiert ist und eine äußere Umgebung von Baufahrzeug 101 aufnimmt. Hinweis-Icon I2 ist ein Icon, das auf Umschalten der Anzeige von Uhr W auf einen Service-Zähler hinweist. Hinweis-Icon I3 ist ein Icon, das auf Umschalten eines auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigten Bildes auf ein Benutzermodus-Bild hinweist. Daher wird beispielsweise, wenn Funktionsschalter F4 gedrückt wird, der Hinweis-Icon I1 entspricht, ein auf Anzeigeabschnitt 212 angezeigtes Bild auf einen Kamera-Bildschirm umgeschaltet.
  • 6 ist ein Schema, das ein Beispiel eines Wählbildes auf Basis der Ausführungsform darstellt.
  • Ein Betriebsmodus-Wählbild 302 wird nach einem Übergang von Standard-Bild 306, wie in 6 gezeigt, in Reaktion auf Auswahl von Betriebsmodus-Wählschalter 112 (5) angezeigt.
  • In dem vorliegenden Beispiel ist eine Vielzahl von Betriebsmodi so eingerichtet, dass Betrieb entsprechend einem Last-Status ausgeführt werden kann. In dem vorliegenden Beispiel werden Icons, die Buchstaben ”P”, der für einen P-Modus (Power-Modus) steht, sowie ”E0” bis ”E3”, die für E-Modi (Economy-Modi/Spar-Modi) stehen, angezeigt, und Bezeichnungen der jeweiligen Modi werden rechts davon angezeigt.
  • Der P-Modus ist ein Modus für Arbeiten mit starker Belastung, wie beispielsweise schwere Aushubarbeiten, und der E-Modus ist ein Modus für Arbeiten mit geringer Last, wie beispielsweise normale Aushubarbeiten. In dem E-Modus wird im Unterschied zu den P-Modus maximale Leistung von Motor 36 verringert. Für den E-Modus gibt es vier verschiedene Modi. In dem vorliegenden Beispiel gibt es vier Economy-Modi von ”E0” bis ”E3”, so dass effizientes Arbeiten ausgeführt werden kann und dabei der Kraftstoffverbrauch bei niedriger Last schrittweise verringert wird. Das heißt, Motor 36 wird entsprechend einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes gesteuert, die dem jeweiligen Modus entspricht. In dem vorliegenden Beispiel ist der Economy-Modus ”E3” ein Betriebsmodus, bei dem die Last am niedrigsten ist.
  • Es ist ein Fall dargestellt, in dem ein Cursor 303 an einer Position zum Wählen des P-Modus angezeigt wird. Wenn beispielsweise das Icon für den Modus ”E3” in Reaktion auf einen Betätigungsbefehl über Eingabeabschnitt 211 ausgewählt wird, wird das Zeichen für den Modus ”E3” hervorgehoben, und ein Auswahlzustand dieses Modus wird eingestellt. Die Steuerung von Motor 36 durch Motorsteuerung 38 wird entsprechend der Auswahl eines Betriebsmodus geändert.
  • Obwohl hier als Beispiel ein Fall dargestellt ist, bei dem es neben dem P-Modus vier E-Modi gibt, sind neben dem P-Modus auch ein E-Modus sowie ein Kranarm-Modus und ein Brecher-Modus möglich.
  • 7 ist ein Schema, das eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes basierend auf der Erfindung darstellt.
  • Eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes wird, wie in 7 gezeigt, in Entsprechung zu dem jeweiligen Modus festgelegt.
  • Die Ordinate steht dabei für Drehmoment, und die Abszisse für die Drehzahl des Motors.
  • Eine Kurve LM des Motor-Ausgangsdrehmomentes ist eine Kurve des maximalen Motor-Ausgangsdrehmomentes, die entsprechend Eigenschaften von Motor 36 definiert ist, und sie weist eine maximale Drehzahl FM, einen Punkt T maximalen Drehmoments sowie einen Nennleistungs-Punkt K (Punkt maximaler Leistung) auf. Eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes definiert einen Wert des Drehmomentes des Motors auf Basis der Drehzahl des Motors.
  • Eine Kurve LP des Motor-Ausgangsdrehmomentes wird in dem P-Modus (Power-Modus) festgelegt.
  • Kurven L0 und L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes werden in den Modi E0 bzw. E3 (Economy-Modi) festgelegt. Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes in den Modi E1 und E2 können beispielsweise zwischen den Kurven L0 und L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes liegen.
  • In dem vorliegenden Beispiel werden die Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes so festgelegt, dass die Leistung schrittweise entsprechend den Betriebsmodi mit niedrigem Last-Status abnimmt. Das heißt, bei einem Übergang zu einem Betriebsmodus mit niedrigem Last-Status wird eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes mit niedrigerem Drehmoment festgelegt.
  • Betrieb unter schwerer Last, bei dem eine starke Last auf Arbeitsausrüstung 4 wirkt, steht für Betrieb, bei dem wiederholt mit hoher Drehzahl gearbeitet wird, während eine schwere Ladung, wie beispielsweise Erde, in Löffel 7 aufgenommen ist, und steht für Betrieb, bei dem hohe Motor-Ausgangsleistung erforderlich ist. Betrieb mit geringer Last, bei dem niedrige Last auf Arbeitsausrüstung 4 wirkt, steht für Betrieb, bei dem lediglich Aushub durchgeführt wird oder bei dem Drehung mit in Löffel 7 aufgenommener Ladung, wie beispielsweise Erde, intermittierend durchgeführt wird, und steht für Betrieb, der bei geringerer Motor-Ausgangsleistung ausgeführt werden kann.
  • Für die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) wird eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes festgelegt, die mit einer mit EGOVP bezeichneten Linie dargestellt ist. Eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes ist dabei als monoton steigende Funktion festgelegt, deren Variable die Drehzahl des Motors ist. Ausgangsdrehmoment von Motor 36 und Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe werden an Ausgangsdrehmoment-Punkt MP angeglichen (Angleichung), und eine maximale Leistung von Motor 36 an Ausgangsdrehmoment-Punkt MP wird von der Hydraulikpumpe (beispielsweise der ersten Hydraulikpumpe 31A) aufgenommen, so dass schwere Aushubarbeiten mit hohem Wirkungsgrad ausgeführt werden können. So ist beispielsweise ein Steuerungsverfahren (Steuerung mit Erfassung der Motordrehzahl), bei dem, wenn ein Wert TP des Ausgangsdrehmomentes von Motor 36 und die Drehzahl F0 des Motors an Ausgangsdrehmoment-Punkt MP als Sollwerte definiert sind und eine Differenz zwischen der Soll-Drehzahl und der Ist-Drehzahl berechnet wird, Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe erhöht und verringert wird, um das Ausgangsdrehmoment des Motors und das Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe an Ausgangsdrehmoment-Punkt MP anzugleichen, eine bekannte Methode, so dass diese nicht ausführlich beschrieben wird.
  • Für jede Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes ist eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes vorhanden. In dem vorliegenden Beispiel entsprechen die Kennlinien EGOVP, EGOV0 und EGOV3 des Pumpen-Aufnahmemomentes den Kurven LP, L0 bzw. L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes. Auf Basis der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes und einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes, die einem Betriebsmodus entsprechen, wird maximales Aufnahmemoment in diesem Betriebsmodus festgelegt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes entsprechend einem Status des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels festgelegt. Das heißt, wenn ein Status des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels nicht dem Bezugswert entspricht, wird eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes auf eine Kurve LQ oder LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt, bei der die Leistung niedriger ist als bei der Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die dem Modus ”E3” entspricht, der der Betriebsmodus mit dem Status mit der niedrigsten Last ist. Das heißt, wenn eine Menge an Flüssigkeit des Reduktionsmittels in Reduktionsmittel-Tank 69 genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene Menge, wird eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes auf eine der Kurven LQ und LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt. Die Kurven LQ und LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes sind Drehmoment-Kurven, bei denen die Leistung niedriger ist, wobei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist. Niedrige Leistung bedeutet, dass, wenn zwei Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes miteinander verglichen werden, bei gleich bleibender Drehzahl des Motors die Leistung bei der einen niedriger ist als bei der anderen. Kennlinien EGOVQ und EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes entsprechen den Kurven LQ bzw. LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes.
  • Bei dem vorliegenden Beispiel werden die Kurven LP, L0 und L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes auch als Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion bezeichnet, da sie Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes sind, die gemäß Betriebsmodi festgelegt werden. Die Kurven LQ und LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes werden auch als Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion bezeichnet, da sie so festgelegt sind, dass bei ihnen die Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als bei den Kurven des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die gemäß Betriebsmodi festgelegt werden. Die Kennlinien EGOV0 und EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes werden auch als Kennlinien des Pumpen-Aufnahmemomentes bei eingeschränkter Funktion bezeichnet, da bei ihnen das maximale Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als bei den Kennlinien EGOVP, EGOV0 und EGOV3, die gemäß Betriebsmodi festgelegt werden.
  • Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes wird beispielsweise so festgelegt, dass die Leistung 5% niedriger ist, wobei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist. Das heißt, Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes wird so festgelegt, dass der Wert des Drehmomentes um 5% niedriger ist als bei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei der gleichen Drehzahl (beispielsweise der Drehzahl F0 des Motors). Da die Leistung als das Produkt aus der Drehzahl des Motors, einem Wert des Drehmomentes und einer Konstante definiert ist, ist die Leistung an einem Ausgangsdrehmoment-Punkt MQ um 5% niedriger als die Leistung an einem Ausgangsdrehmoment-Punkt M3.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, bei dem die Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes so festgelegt ist, dass der Wert des Drehmomentes bei der gleichen Drehzahl um 5% niedriger ist, kann die Leistung verringert werden, indem die Drehzahl des Motors gesenkt wird, ohne auf einen Wert des Drehmomentes beschränkt zu sein. In dem vorliegenden Beispiel wird Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt, bei der die Drehzahl des Motors oder/und das Drehmoment niedriger ist/sind, so dass die Leistung niedriger ist, wobei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist.
  • Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 ändert dementsprechend in der vorliegenden Ausführungsform eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die entsprechend einem Betriebsmodus festgelegt wird, auf Basis eines Ergebnisses, das von Status-Bestimmungsabschnitt 52 ausgegeben wird. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 bestimmt, dass eine Flüssigkeitsmenge des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene Menge, führt Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 eine erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung durch, bei der der Motor auf niedrige Ausgangsleistung gesteuert wird. Dabei steht die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung für Verarbeitung, mit der eine festzulegende Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes auf eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt wird, bei der die Leistung niedriger ist als bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die einem Betriebsmodus von der Vielzahl von Betriebsmodi entspricht, bei dem die Last am niedrigsten ist. Das heißt, Ausgangsleistung des Motors wird unter Verwendung der Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes gesteuert, bei der die Leistung niedriger ist, wobei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist.
  • Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 benachrichtigt Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 über einen Übergang zu der ersten Leistungsverminderungs-Verarbeitung, und Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 ruft die in Speicher 55 gespeicherte Kennlinie EGOVQ des Pumpen-Aufnahmemomentes ab und steuert Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung von Kennlinie EGOVQ des Pumpen-Aufnahmemomentes. Das heißt, Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 weist Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 an, die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) entsprechend der abgerufenen Kennlinie EGOVQ des Pumpen-Aufnahmemomentes zu steuern.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird über die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung die Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt, bei der die Leistung niedriger ist als bei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die dem Betriebsmodus mit dem niedrigsten Wert entspricht. So wird bei einem Baufahrzeug bei Betrieb in jedem beliebigen Betriebsmodus eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt, bei der die Leistung niedriger ist als in dem Betriebsmodus mit dem niedrigsten Wert, so dass ein Bedienungsperson, die ein Baufahrzeug bedient, leicht über die Verringerung der Leistung informiert werden kann.
  • So kann die Bedienungsperson darüber informiert werden, dass die Motor-Ausgangsleistung eingeschränkt ist und ein Status niedriger Leistung vorliegt, und kann mit ausreichender Dringlichkeit aufgefordert werden, Wartung, wie beispielsweise Nachfüllen eines Reduktionsmittels, durchzuführen.
  • Wenn die Motor-Ausgangsleistung eingeschränkt wird, kann die Emission von Abgas, das ein Stickoxid (NOx) enthält, in die Luft verringert werden.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, bei dem über die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt wird, mit der die Leistung um 5% verringert wird, ist keine spezielle Beschränkung auf 5% vorgesehen. Es kann jeder beliebige Bereich festgelegt werden, sofern die Leistung so weit verringert werden kann, dass eine Bedienungsperson, die ein Baufahrzeug bedient, im Allgemeinen Verringerung der Leistung registrieren kann. Beispielsweise kann eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt werden, mit der eine Verringerung um 5 bis 15% und vorzugsweise ungefähr 5 bis 10% erreicht werden kann.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ändert Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 des Weiteren eine in der ersten Leistungsverminderungs-Verarbeitung festgelegte Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes auf Basis eines Ergebnisses des Ausgangs von Status-Bestimmungsabschnitt 52. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 feststellt, dass eine Menge an Flüssigkeit des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels genauso groß ist wie oder kleiner als eine vorgeschriebene geringere Menge, führt Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 eine zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung durch, um den Motor auf niedrige Leistung zu steuern. Die zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung steht dabei für Verarbeitung, mit der eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes festgelegt wird, bei der die Leistung niedriger ist, wobei die bei der ersten Leistungsverminderungs-Verarbeitung festgelegte Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist. Das heißt, Leistung des Motors wird unter Verwendung der Kurve LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes gesteuert, bei der die Leistung niedriger ist, wobei Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes als die Bezugsgröße definiert ist.
  • Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 benachrichtigt Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 über Wechsel zu der zweiten Leistungsverminderungs-Verarbeitung, und Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 ruft die in Speicher 55 gespeicherte Kennlinie EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes ab und steuert Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung von Kennlinie EGOVQ des Pumpen-Aufnahmemomentes. Das heißt, Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 weist Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 an, die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) entsprechend der abgerufenen Kennlinie EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes zu steuern. Ein Maximalwert des Aufnahmemomentes wird in diesem Fall auf einen Ausgangsdrehmoment-Punkt MR festgelegt.
  • In der vorliegenden Ausführungsform wird bei Motorsteuerung über die zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung Festlegung auf Kurve LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes vorgenommen, bei der die Leistung niedriger ist als bei der ersten Leistungsverminderungs-Verarbeitung. So wird bei dem Baufahrzeuge bei Betrieb in jedem beliebigen Betriebsmodus eine Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes, bei der die Leistung niedriger ist, so festgelegt, dass eine Bedienungsperson, die ein Baufahrzeug bedient, leichter über Verringerung der Leistung informiert werden kann.
  • Damit kann die Bedienungsperson dahingehend informiert werden, dass die Motor-Ausgangsleistung eingeschränkt ist und ein Status niedriger Ausgangsleistung vorliegt und ausreichend dringend veranlasst werden, Wartung, wie beispielsweise Nachfüllen eines Reduktionsmittels, durchzuführen.
  • Indem die Motor-Ausgangsleistung weiter eingeschränkt wird, kann die Emission von Abgas, das ein Stickoxid (NOx) enthält, in die Luft weiter verringert werden.
  • Ein Ablauf des oben dargestellten Verarbeitungsprozesses wird im Folgenden beschrieben.
  • Prozessablauf
  • 8 ist ein Flussdiagramm, das Leistungsverminderungs-Verarbeitung in Haupt-Steuereinrichtung 50 von Baufahrzeug 101 basierend auf der Ausführungsform darstellt. In dem vorliegenden Beispiel wird Leistungsverminderungs-Verarbeitung bei Verringerung einer Restmenge des Reduktionsmittels beschrieben.
  • Es wird, wie in 8 gezeigt, festgestellt, ob eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels X% oder weniger beträgt (Schritt S1). Das heißt, Status-Bestimmungsabschnitt stellt auf Basis einer Erfassung einer Flüssigkeitsmenge des Reduktionsmittels von Sensor 91 fest, ob eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels X% oder weniger beträgt. X% ist ein Wert, der unter Berücksichtigung einer Bedingung dahingehend festgelegt wird, dass eine Bedienungsperson über die Notwendigkeit von Nachfüllen des Reduktionsmittels benachrichtigt werden muss, wenn eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels abnimmt, und ein Fachmann könnte gegebenenfalls einen geeigneten Wert festlegen.
  • Wenn in Schritt S1 bestimmt wird, dass ein Status in Schritt S1 beibehalten wird, bis die verbleibende Menge des Reduktionsmittels X% oder weniger beträgt, und die verbleibende Menge des Reduktionsmittels X% oder weniger beträgt, wird erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung durchgeführt (Schritt S2). Das heißt, Status-Bestimmungsabschnitt 52 erteilt Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 einen Befehl dahingehend, und Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 legt Kurve LQ des Motor-Ausgangsdrehmomentes fest. Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 erteilt Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 einen Befehl, und Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 nimmt Einstellung vor und weist Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 an, die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) gemäß Kennlinie EGOVQ des Pumpen-Aufnahmemomentes zu steuern. Ein Maximalwert des Aufnahmemomentes wird in diesem Fall auf Ausgangsdrehmoment-Punkt MQ festgelegt.
  • Dann wird Benachrichtigungs-Verarbeitung durchgeführt (Schritt S3). Das heißt, Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 erteilt Benachrichtigungsabschnitt 53 einen Befehl, und Benachrichtigungsabschnitt 53 benachrichtigt eine Bedienungsperson mittels Hinweis-Informationen. Der Inhalt der Hinweis-Informationen wird weiter unten beschrieben.
  • Dann wird festgestellt, ob eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels Y% oder weniger beträgt (Schritt S4). Das heißt, Status-Bestimmungsabschnitt 52 stellt auf Basis eines Ergebnisses von Erfassung einer Flüssigkeitsmenge des Reduktionsmittels von Sensor 91 fest, ob eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels Y% oder weniger beträgt (X > Y). Y% ist ein Wert, der unter Berücksichtigung einer Bedingung dahingehend festgelegt wird, dass eine Bedienungsperson über die Notwendigkeit von Nachfüllen des Reduktionsmittels benachrichtigt werden muss, wenn eine verbleibende Menge des Reduktionsmittels abnimmt, und ein Fachmann könnte gegebenenfalls einen geeigneten Wert festlegen.
  • Wenn in Schritt S4 bestimmt wird, dass ein Status in Schritt S4 aufrechterhalten wird, bis die verbleibende Menge des Reduktionsmittels Y% oder weniger beträgt, und die verbleibende Menge des Reduktionsmittels Y% oder weniger beträgt, wird zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung durchgeführt (Schritt S5). Das heißt, Status-Bestimmungsabschnitt 52 erteilt Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 einen Befehl dahingehend, und Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 legt Kurve LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes fest. Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 erteilt Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 einen Befehl, und Pumpenleistungs-Steuerungseinheit 56 nimmt Einstellung vor und weist Taumelscheiben-Antriebsvorrichtung 32 an, die Hydraulikpumpe (beispielsweise die erste Hydraulikpumpe 31A) gemäß Kennlinie EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes zu steuern. Ein Maximalwert des Aufnahmemomentes wird in diesem Fall auf Ausgangsdrehmoment-Punkt MR festgelegt.
  • Dann endet der Prozess (Ende).
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel Leistungsverminderungs-Verarbeitung entsprechend der von Sensor 91 festgestellten Verringerung der verbleibenden Menge des Reduktionsmittels beschrieben worden ist, kann derartige Leistungsverminderungs-Verarbeitung auch bei Verringerung der Qualität des Reduktionsmittels, die von Sensor 91 festgestellt wird, durchgeführt werden, ohne auf die Verringerung der verbleibenden Menge des Reduktionsmittels beschränkt zu sein.
  • Ähnliche Leistungsverminderungs-Verarbeitung kann auf Basis eines von den Sensoren 92 und 93 festgestellten Status einer Abgasreinigungsvorrichtung durchgeführt werden, das heißt, ohne Beschränkung auf Leistungsverminderungs-Verarbeitung auf Basis eines von Sensor 91 festgestellten Status des Reduktionsmittels. Das heißt, wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 einen abnormalen Zustand von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68 über Sensor 92 erfasst, gibt er diesen Status an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung und die zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung können in Reaktion auf einen Befehl von Status-Bestimmungsabschnitt 52 durchgeführt werden.
  • Wenn Status-Bestimmungsabschnitt 52 einen abnormalen Status von AGR 61 über Sensor 93 erfasst, gibt er diesen Status an Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 aus. Die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung und die zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung können in Reaktion auf eine Anweisung von Status-Bestimmungsabschnitt 52 durchgeführt werden.
  • Sofern kein abnormaler Zustand schrittweise erfasst wird, kann zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung durchgeführt werden und dabei die erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung übersprungen werden.
  • Hinweis-Anzeige
  • 9 ist ein Schema, das ein Beispiel für Hinweis-Informationen, die auf Monitorvorrichtung 21 angezeigt werden, basierend auf der Ausführungsform darstellt.
  • 9 zeigt die Benachrichtigung über Hinweis-Informationen auf Anzeigeabschnitt 212 von Monitorvorrichtung 21. Das heißt, ein Hinweis ”Eingeschränkte Ausgangsleistung” wird als eine Meldung angezeigt. Bei dem vorliegenden Beispiel gibt Benachrichtigungsabschnitt 53 Hinweisinformationen aus, wenn erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung in Reaktion auf eine Anweisung von Motorleistungs-Steuerungseinheit 54 durchgeführt wird.
  • Indem eine Bedienungsperson über Hinweis-Informationen benachrichtigt wird, kann die Bedienungsperson leicht darüber informiert werden, dass Ist-Leistung des Motors verringert wird und aktuell Ausgabe der Motorleistung eingeschränkt ist.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Fall beschrieben worden ist, in dem eine Meldung auf Anzeigeabschnitt 212 als Hinweis-Information angezeigt wird, stellt diese keine ausdrückliche Einschränkung dar, und die Meldung kann über Sprache und Ton ausgegeben werden. Als Alternative dazu kann ein mit einer Meldung verknüpftes Icon angezeigt werden, um der Bedienungsperson Hinweis-Informationen zu übermitteln. Als Alternative dazu kann als Benachrichtigungsverfahren auch Verarbeitung durchgeführt werden, bei der Monitorvorrichtung 21 unter Verwendung einer Vibrationsfunktion in Vibration versetzt wird oder die Anzeige auf Anzeigeabschnitt 212 unter Verwendung einer Lichtemissions-Funktion Blinkzeichen ausgibt oder dergleichen.
  • Der Inhalt einer Meldung ist nicht auf den oben beschriebenen beschränkt und jeder beliebige Inhalt ist möglich, sofern durch den Inhalt zum Nachfüllen mit einem Reduktionsmittel aufgefordert wird. Als Alternative dazu können auch Informationen darüber übermittelt werden, welche Art Wartung bzw. Instandhaltung erforderlich ist. Beispielsweise würde darunter ein Szenario fallen, bei dem eine Flüssigkeitsmenge des in Reduktionsmittel-Tank 69 gespeicherten Reduktionsmittels einer Erfassung mit Sensor 91 zufolge abnimmt, und es kann über die Tatsache benachrichtigt werden, dass Nachfüllen mit einem Reduktionsmittel erforderlich ist. Als Alternative dazu kann, wenn einem Ergebnis von Erfassung über die Sensoren 92 und 93 zufolge ein Status der Abgasreinigungsvorrichtung (beispielsweise ein Status von Reduktionsmittel-Einspritzventil 68) einen abnormalen Zustand aufweist, Benachrichtigung dahingehend erfolgen, dass ein derartiger Status vorliegt und Wartung erforderlich ist.
  • Obwohl in dem vorliegenden Beispiel ein Verfahren beschrieben worden ist, bei dem benachrichtigt wird, während erste Leistungsverminderungs-Verarbeitung durchgeführt wird, kann zu Wartung, wie beispielsweise Nachfüllen mit einem Reduktionsmittel, weiterhin dadurch aufgefordert werden, dass der Inhalt der Benachrichtigung während einer zweiten Leistungsverminderungs-Verarbeitung geändert wird.
  • Obwohl als Beispiel für ein Baufahrzeug ein Hydraulikbagger beschrieben worden ist, ist Anwendung bei einem Baufahrzeug, wie beispielsweise einer Planierraupe oder einem Radlader, möglich, und es ist Einsatz bei jeder beliebigen Bau- bzw. Arbeitsmaschine möglich, die mit Motor 36 versehen ist.
  • Variante
  • Obwohl in der oben dargestellten Ausführungsform ein Fall beschrieben worden ist, bei dem eine Bedienungsperson auf einfache Weise über Verringerung der Leistung informiert wird, indem Kurve LQ oder Kurve LR des Motor-Ausgangsdrehmomentes, bei der die Leistung niedriger ist als bei Kurve L3 des Motor-Ausgangsdrehmomentes, die dem Betriebsmodus mit dem niedrigsten Wert entspricht, über die erste und die leiste Leistungsverminderungs-Verarbeitung in Verbindung mit Motorsteuerung festgelegt wird, kann eine Pumpe auch mit einem ähnlichen Verfahren gesteuert werden.
  • Bei der vorliegenden Variante wird in Verbindung mit Pumpen-Steuerung über die erste und die zweite Leistungsverminderungs-Verarbeitung, die Kennlinie EGOVQ oder EGOVR des Pumpen-Aufnahmemomentes festgelegt, bei der das maximale Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als bei Kennlinie EGOV3 des Pumpen-Aufnahmemomentes, die dem Betriebsmodus mit dem niedrigsten Wert entspricht. So wird bei einem Baufahrzeug bei Betrieb in jedem beliebigen Betriebsmodus eine Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes festgelegt, bei der das maximale Aufnahmemoment niedriger ist als in dem Betriebsmodus mit dem niedrigsten Wert, so dass eine Bedienungsperson, die ein Baufahrzeug bedient, einfach über Leistungsverringerung informiert werden kann.
  • Obwohl oben die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben worden ist, sollte klar sein, dass die hier offenbarte Ausführungsform in jeder Hinsicht veranschaulichend und nicht einschränkend ist. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung wird durch die Vorgaben der Patentansprüche definiert und soll jegliche Abwandlungen im Rahmen des Schutzumfangs und der den Vorgaben der Patentansprüche äquivalenten Bedeutung einschließen.
  • Liste der Bezugszeichen
    • 1 Unterwagen; 2 Drehmechanismus; 2a Baugruppe; 3 obere Dreheinheit; 4 Arbeitsausrüstung; 5 Ausleger; 6 Stiel; 7 Löffel; 8 Fahrerkabine; 9 Fahrersitz; 10 Fahr-Betätigungsabschnitt; 11, 12 Fahr-Hebel; 13, 14 Fahr-Pedal; 15 Pedal für Zubehör; 16 Seitenfenster; 17 Armaturenbrett; 18, 19 Arbeitsausrüstungs-Hebel; 20 Arretier-Hebel; 21 Monitorvorrichtung; 22 vorderes Fenster; 23 vertikaler Rahmen; 31A erste Hydraulikpumpe; 31B zweite Hydraulikpumpe; 32 Taumelscheiben-Antriebsmechanismus; 34 Steuerventil; 35 Hydraulik-Betätigungselement; 36 Motor; 37 Regler-Motor; 38 Motor-Steuerung; 39 Kraftstoffzufuhr-Einstellschalter; 40 Drehzahlsensor; 41 Arbeitsausrüstungs-Hebelvorrichtung; 42 Druckschalter; 43 Ventil; 45 Potentiometer; 46 Anlasserschalter; 47 Drucksensor; 50 Haupt-Steuereinrichtung; 51 Modus-Bestimmungsabschnitt; 52 Status-Bestimmungsabschnitt; 53 Benachrichtigungsabschnitt; 54 Motorleistungs-Steuerungseinheit; 55 Speicher; 56 Pumpenleistungs-Steuerungseinheit; 60 Abgasreinigungsvorrichtung; 61 AGR; 62 Abgasreinigungseinheit; 62A Diesel-Oxidationskatalysator-Vorrichtung; 62B Dieselpartikelfilter-Vorrichtung; 64 Mischleitung; 65 Vorrichtung für selektive katalytische Reduktion; 66 Auspuff; 67 Kühlleitung; 68 Reduktionsmittel-Einspritzventil; 69 Reduktionsmittel-Tank; 82 Reduktionsmittel-Zuführpumpe; 84 Reduktionsmittel-Einspritzvorrichtung; 91 bis 93 Sensor; 101 Baufahrzeug; 111 Abbrems-Schalter; 112 Betriebsmodus-Wählschalter; 113 Fahr-Gangwählschalter; 114 Summer-Abstellschalter; 115 Scheibenwischer-Schalter; 116 Waschanlagen-Schalter; 117 Klimaanlagen-Schalter; 211 Eingabeabschnitt; 212 Anzeigeabschnitt; und 213 Anzeige-Steuereinheit.

Claims (9)

  1. Baufahrzeug, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, wobei es umfasst: einen Motor; eine Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Stickoxids in einem von dem Motor emittierten Abgas; einen Reduktionsmittel-Tank zum Speichern eines der Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführenden Reduktionsmittels; einen Status-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen eines Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels; und eine Motor-Steuerungseinheit zum Steuern von Leistung des Motors entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels, wobei die Motor-Steuerungseinheit die Leistung des Motors unter Verwendung einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmoments bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt.
  2. Baufahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Status-Bestimmungsabschnitt eine Konzentration des Reduktionsmittels als den Status des Reduktionsmittels bestimmt.
  3. Baufahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, das des Weiteren umfasst: eine Arbeitsausrüstung; ein Hydraulik-Stellglied zum Antreiben der Arbeitsausrüstung; eine Hydraulikpumpe, mit der dem Hydraulik-Stellglied Hydrauliköl zugeführt wird, wenn der Motor angetrieben wird; und eine Pumpen-Steuerungseinheit zum Steuern von Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe, wobei die Pumpen-Steuerungseinheit maximales Aufnahmemoment auf Basis der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemomentes festlegt, die festgelegt werden, wenn der Status des Reduktionsmittels auf oder unter dem Bezugswert liegt.
  4. Baufahrzeug, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, wobei es umfasst: einen Motor; eine Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Stickoxids in einem von dem Motor emittierten Abgas; einen Reduktionsmittel-Tank zum Speichern eines Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführenden Reduktionsmittels; einen Status-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen eines Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels; und eine Motor-Steuerungseinheit zum Steuern von Leistung des Motors entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels, wobei die Motor-Steuerungseinheit die Leistung des Motors unter Verwendung einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmoments bei eingeschränkter Funktion, bei der Ausgangsleistung von dem Motor niedriger ist als Ausgangsleistung von dem Motor, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und die Abgasreinigungsvorrichtung zu einem vorgeschriebenen Status übergeht.
  5. Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, das des Weiteren umfasst: eine Arbeitsausrüstung; ein Hydraulik-Stellglied zum Antreiben der Arbeitsausrüstung; eine Hydraulikpumpe, mit der dem Hydraulik-Stellglied Hydrauliköl zugeführt wird, wenn der Motor angetrieben wird; und eine Pumpen-Steuerungseinheit zum Steuern von Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe, wobei die Pumpen-Steuerungseinheit maximales Aufnahmemoment auf Basis der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion sowie einer Kennlinie eingeschränkten Pumpen-Aufnahmemomentes festlegt, die festgelegt werden, wenn die Abgasreinigungsvorrichtung zu dem vorgeschriebenen Status übergeht.
  6. Arbeitsfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei: bei der Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion eine maximale Drehzahl des Motors oder/und ein Drehmoment niedriger ist/sind als bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die festgelegt wird, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird.
  7. Baufahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei: die Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei eingeschränkter Funktion so festgelegt wird, dass die Leistung um 5% oder mehr niedriger ist als die Leistung bei einer Kurve des Motor-Ausgangsdrehmomentes bei normaler Funktion, die festgelegt wird, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird.
  8. Baufahrzeug, das eine Vielzahl von Betriebsmodi aufweist, die Betrieb entsprechend einem Last-Status ermöglichen, wobei es umfasst: einen Motor; eine Abgasreinigungsvorrichtung zum Reinigen eines Stickoxids in einem von dem Motor emittierten Abgas; einen Reduktionsmittel-Tank zum Speichern eines der Abgasreinigungsvorrichtung zuzuführenden Reduktionsmittels; einen Status-Bestimmungsabschnitt zum Bestimmen eines Status des in dem Reduktionsmittel-Tank gespeicherten Reduktionsmittels; eine Hydraulikpumpe, die von dem Motor angetrieben wird; und eine Pumpen-Steuerungseinheit zum Steuern der Hydraulikpumpe entsprechend einem durch den Status-Bestimmungsabschnitt bestimmten Status des Reduktionsmittels, wobei die Pumpen-Steuerungseinheit Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe unter Verwendung einer Kennlinie des Pumpen-Aufnahmemomentes bei eingeschränkter Funktion steuert, bei der maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe niedriger ist als maximales Aufnahmemoment der Hydraulikpumpe, wenn jeder der Vielzahl von Betriebsmodi ausgewählt wird und ein Status des Reduktionsmittels auf oder unter einem Bezugswert liegt.
  9. Baufahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, das des Weiteren einen Benachrichtigungsabschnitt zum Benachrichtigen über ein Ergebnis der Bestimmung durch Status-Bestimmungsabschnitt umfasst.
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