KR102575818B1 - 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법 - Google Patents

농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102575818B1
KR102575818B1 KR1020210157390A KR20210157390A KR102575818B1 KR 102575818 B1 KR102575818 B1 KR 102575818B1 KR 1020210157390 A KR1020210157390 A KR 1020210157390A KR 20210157390 A KR20210157390 A KR 20210157390A KR 102575818 B1 KR102575818 B1 KR 102575818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
tractor
carbon dioxide
speed
target
Prior art date
Application number
KR1020210157390A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230071324A (ko
Inventor
김형권
이시영
Original Assignee
대한민국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대한민국 filed Critical 대한민국
Priority to KR1020210157390A priority Critical patent/KR102575818B1/ko
Publication of KR20230071324A publication Critical patent/KR20230071324A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102575818B1 publication Critical patent/KR102575818B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/221—Tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed

Abstract

본 발명은 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량을 제어할 수 있는 장치에 대한 것이다. 본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치는 트랙터의 작업모드를 선택하는 작업모드 선택부; 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드 정보, 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보 중 적어도 하나를 수신하는 정보 수신부; 및 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보에 기초하여, 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업을 수행할 수 있도록 목표 엔진회전수 및 목표 작업속도를 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도가 상기 선택된 작업에 부적합하다고 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도를 감소시켜 재설정한다. 본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치는 작업차량의 연료를 낭비 없이 효율적으로 사용할 수 있으며, 이산화탄소 배출량을 최소화할 수 있다.

Description

농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법{CARBON DIOXIDE EMISSION CONTROL DEVICE FOR AGRICLUTURE VEHICLES AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량을 제어할 수 있는 장치에 대한 것이다.
파리 기후변화 협정이 공식적으로 발효됨에 따라 국제적으로 이산화탄소 등의 온실가스를 줄이고자 하는 요구가 증가하고 있다. 전 세계적으로 농업분야에서 직접 온실가스의 비중은 약 14%정도이며, 따라서 농업기계에서도 이산화탄소 등의 배출 허용 기준이 점점 엄격해지고 있는 추세이다.
농업용 트랙터는 대표적인 농업용 작업차량 중 하나로, 경부하의 비료살포 작업에서 중부하의 경운 작업까지 다양한 농작업의 동력원으로 이용되고 있다. 트랙터의 이산화탄소 배출을 제어하기 위해서는 연료를 낭비 없이 사용하여야 하며, 따라서 작업의 종류에 따라 적절한 엔진출력을 선택하여 트랙터를 운행하는 것이 요구된다.
예를 들어, 비료 살포, 퇴비 살포, 방제 작업과 같은 경부하 농작업을 수행할 때에 과출력 상태로 트랙터를 운행한다면, 트랙터에 소모되는 연료가 낭비될 수 있으며, 이로 인하여 이산화탄소 등의 온실가스가 필요 이상으로 많이 배출될 수 있다. 따라서, 농업용 작업차량의 연료를 낭비 없이 효율적으로 사용함으로써, 이산화탄소 등의 온실가스 배출을 줄일 수 있는 장치가 필요하다.
본 출원은 농업용 작업차량의 연료를 낭비 없이 효율적으로 사용함으로써, 이산화탄소 등의 온실가스 배출을 제어할 수 있는 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치는 트랙터의 작업모드를 선택하는 작업모드 선택부; 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드 정보, 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보 중 적어도 하나를 수신하는 정보 수신부; 및 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보에 기초하여, 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업을 수행할 수 있도록 목표 엔진회전수 및 목표 작업속도를 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도가 상기 선택된 작업에 부적합하다고 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전수 및/또는 상기 목표 작업속도를 조정한다.
실시 예에 있어서, 상기 정보 수신부는 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 최고 작업속도 수신부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 정보 수신부는 상기 트랙터의 모델에 대한 최대 토크 정보, 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 트랙터 기초정보 수신부를 더 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 정보 수신부는 상기 트랙터의 사용 엔진토크 정보, 사용 엔진회전속도 정보, 사용 엔진출력 정보, 사용 엔진부하율 정보, 연료 소모량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 트랙터 사용정보 수신부를 더 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 트랙터는 Tier-4의 엔진을 탑재하며, 상기 트랙터 사용정보 수신부는 CAN 통신을 통하여 상기 트랙터의 사용 엔진토크 정보, 사용 엔진회전속도 정보, 사용 엔진출력 정보, 사용 엔진부하율 정보, 연료 소모량 정보 중 적어도 하나를 수신한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도에 기초하여 목표 엔진회전속도를 설정하는 목표 엔진회전속도 설정부를 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 목표 엔진회전속도 설정부는 순차적으로 감소하도록 상기 목표 엔진회전속도를 설정한다.
실시 예에 있어서, 상기 목표 엔진회전속도 설정부는 초기 목표 엔진회전속도가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도보다 크도록 초기 목표 엔진회전속도를 설정한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 최고 작업속도에 기초하여 목표 작업속도를 설정하는 목표 작업속도 설정부를 더 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 목표 작업속도 설정부는 초기 목표 작업속도가 상기 최고 작업속도와 동일하거나 낮도록 설정한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 최대 토크 및 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여 목표 엔진출력을 계산하는 엔진출력 계산부를 더 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 사용 엔진부하율과 목표 엔진부하율의 비교 결과에 기초하여, 경제운전 적합 여부를 판단하는 작업가능 판단부를 더 포함한다.
실시 예에 있어서, 상기 작업가능 판단부는 상기 사용 엔진출력과 상기 목표 엔진출력의 비교 결과에 기초하여 경제운전 적합 여부를 추가로 판단한다.
실시 예에 있어서, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여 이산화탄소 배출량을 계산하는 이산화탄소 배출량 계산부를 더 포함한다.
본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량으로서, 상기 농업용 작업차량은 이산화탄소 배출량 제어장치를 포함하며, 상기 이산화탄소 배출량 제어장치는, 트랙터의 작업모드를 선택하는 작업모드 선택부; 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드 정보, 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보 중 적어도 하나를 수신하는 정보 수신부; 및 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보에 기초하여, 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업을 수행할 수 있도록 목표 엔진회전수 및 목표 작업속도를 설정하는 제어부를 포함하며, 상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도가 상기 선택된 작업에 부적합하다고 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도를 감소시켜 재설정한다.
실시 예에 있어서, 상기 농업용 작업차량은 Tier-4 엔진을 탑재한 트랙터이다.
본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어방법은 작업모드 선택부가 트랙터의 작업모드를 선택하는 단계; 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크 정보를 수신하는 단계; 상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 단계; 상기 정보 수신부가 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 단계; 제어부가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진회전속도를 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 최대 토크 정보와 상기 목표 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진출력을 계산하는 단계; 상기 정보 수신부가 사용 엔진토크, 사용 엔진회전속도, 사용 엔진출력, 사용 엔진부하율 및 연료소비량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 이산화탄소 배출량에 대한 정보를 연산하는 단계를 포함한다.
실시 예에 있어서, 만약 상기 사용 엔진부하율이 상기 목표 엔진부하율보다 높다면, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도를 재설정한다.
실시 예에 있어서, 만약 상기 사용 엔진출력이 상기 목표 엔진출력보다 높다면, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도를 재설정한다.
본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 동작방법으로서, 상기 농업용 작업차량은 이산화탄소 배출량 제어장치를 포함하며, 상기 이산화탄소 배출량 제어장치는 작업모드 선택부, 정보 수신부 및 제어부를 포함하고, 상기 작업모드 선택부가 트랙터의 작업모드를 선택하는 단계; 상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크 정보를 수신하는 단계; 상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 단계; 상기 정보 수신부가 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진회전속도를 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 최고 작업속도 및 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여, 목표 작업속도를 설정하는 단계; 상기 제어부가 상기 최대 토크 정보와 상기 목표 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진출력을 계산하는 단계; 상기 정보 수신부가 사용 엔진토크, 사용 엔진회전속도, 사용 엔진출력, 사용 엔진부하율 및 연료소비량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계; 상기 제어부가 상기 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부를 판단하는 단계; 및 상기 제어부가 이산화탄소 배출량에 대한 정보를 연산하는 단계를 포함한다.
본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치는 작업차량의 연료를 낭비 없이 효율적으로 사용할 수 있으며, 이산화탄소 배출량을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 출원의 일 실시 예에 따른 농업용 작업차량(10)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 도 2의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 동작을 보여주는 순서도이다.
도 4는 이산화탄소 배출량 추정 모형 중 VC 모형에서의 베타 값들(beta0, beta1)의 실험결과를 보여주는 도면이다.
도 5는 엔진부하에 따른 이산화탄소 배출량의 실험 결과를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 2의 디스플레이부(140)가 디스플레이하는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 출원의 다른 실시 예에 따른 이산화탄소 배출량 제어장치(200)를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 이산화탄소 배출량 제어장치(200)의 동작을 보여주는 순서도이다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여, 본 출원의 기술적 사상을 본 출원의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기 위하여, 본 출원의 실시 예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 출원의 일 실시 예에 따른 농업용 작업차량(10)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량(10)은 땅을 이용하여 인간 생활에 필요한 작물을 재배하는데 이용되는 차량일 수 있다. 예를 들어, 농업용 작업차량(10)은 트랙터, 콤바인, 이앙기 등일 수 있다. 이하에서는, 설명의 편의상, 농업용 작업차량(10)은 트랙터인 것으로 가정될 것이다.
트랙터는 여러 종류의 농작업에서 동력원으로 이용될 수 있도록 설계되었기 때문에, 농작업의 종류에 따라 여유 마력의 차이가 크다. 예를 들어, 통계에 따르면 한국의 경우에도 쟁기작업의 약 1/4, 로타리 작업의 약 2/5가 과출력 상태로 농작업이 수행되는 것으로 조사되었다. 이와 같이, 트랙터를 과출력 상태로 운행하는 것은 연료 낭비를 초래할 뿐만 아니라, 필요 이상으로 이산화탄소 등의 온실가스를 배출하게 되는 문제가 있다.
연료 낭비 및 온실가스 배출량을 억제하기 위하여, 본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량(10)은 이산화탄소 배출량 제어장치(100)를 구비한다. 본 출원의 실시 예에 따른 이산화탄소 배출량 제어장치(100)는 작업모드에 따라 엔진회전속도 및/또는 작업속도를 제어함으로써, 엔진부하율 및 엔진출력을 적절하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 연료 소모량이 크게 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 이산화탄소 등의 온실가스 배출량이 최소화될 수 있다.
도 2는 도 1의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 이산화탄소 배출량 제어장치(100)는 작업모드 선택부(110), 정보 수신부(120), 제어부(130) 및 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다.
작업모드 선택부(110)는 이산화탄소 배출량 제어장치(100)가 지원하는 경제운전의 작업모드들에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소 배출량 제어장치(100)가 경제운전-쟁기작업모드 및 경제운전-로터리작업모드를 지원하는 경우, 작업모드 선택부(110)는 디스플레이부(140)를 통하여 지원하는 작업모드에 대한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 경제운전-쟁기작업모드 및 경제운전-로터리작업모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
작업모드 선택부(110)는 사용자에 의하여 선택된 작업모드에 대한 정보를 정보 수신부(120)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 경제운전-쟁기작업모드를 선택하는 경우, 작업모드 선택부(100)는 경제운전-쟁기작업모드가 선택되었다는 정보를 정보 수신부(120)에 전송할 수 있다. 다른 예로, 사용자가 경제운전-로터리작업모드를 선택하는 경우, 작업모드 선택부(100)는 경제운전-로터리작업모드가 선택되었다는 정보를 정보 수신부(120)에 전송할 수 있다.
작업모드 선택부(110)는 사용자에 의하여 선택된 작업모드 뿐만 아니라, 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도에 대한 정보를 정보 수신부(120)에 함께 전송할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 경제운전-쟁기작업모드를 선택하는 경우, 작업모드 선택부(100)는 경제운전-쟁기작업모드가 선택되었다는 정보와 함께 경제운전-쟁기작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 정보 수신부(120)에 전송할 수도 있다. 다른 예로, 사용자가 경제운전-로터리작업모드를 선택하는 경우, 작업모드 선택부(100)는 경제운전-로터리작업모드가 선택되었다는 정보와 함께 경제운전-로터리작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 정보 수신부(120)에 전송할 수도 있다. 여기서, 경제운전-쟁기작업모드에 대응하는 최고 작업속도는 5~6km/h일 수 있고, 경제운전-로터리작업모드에 대응하는 최고 작업속도는 3~4km/h일 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것이며, 최고 작업속도는 다양하게 설정될 수 있다.
정보 수신부(120)는 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 동작을 위한 각종 정보를 수신할 수 있다. 정보 수신부(120)는 최고 작업속도 수신부(121), 트랙터 기초정보 수신부(122) 및 트랙터 사용정보 수신부(123)를 포함할 수 있다.
최고 작업속도 수신부(121)는 선택된 작업속도에 대응하는 최고 작업속도(Vm)를 수신할 수 있다. 예를 들어, 최고 작업속도 수신부(121)는 작업모드 선택부(110)로부터 사용자에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm) 정보를 수신할 수 있다.
다만, 이는 예시적인 것이며, 본 출원의 실시 예는 이에 한정되지 않는다. 다른 예로, 최고 작업속도 수신부(121)를 사용자로부터 직접 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm) 정보를 입력받을 수도 있다. 다른 예로, 최고 작업속도 수신부(121)는 각 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm)에 대한 정보를 최고 작업속도 테이블로 미리 저장하고 있을 수도 있다. 이 경우, 작업모드 선택부(110)로부터 사용자가 선택한 작업모드에 대한 정보를 수신하며, 사용자가 선택한 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm)를 최고 작업속도 테이블에서 선택할 수도 있다.
트랙터 기초정보 수신부(122)는 트랙터 모델에 대한 기초정보를 수신할 수 있다. 여기서, 트랙터 모델에 대한 기초정보는 해당 트랙터 모델의 전반적인 성능 등에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어, 트랙터 기초정보 수신부(122)는 해당 트랙터 모델의 최대토크(Tm) 정보, 해당 트랙터 모델의 최대토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm) 정보를 수신할 수 있다. 트랙터 모델에 대한 기초정보는, 예를 들어, 트랙터 내의 별도 메모리에 미리 저장되어 있을 수 있으며, 트랙터 기초정보 수신부(122)는 해당 메모리에 저장된 정보를 읽어오는 방식으로, 기초 정보를 수신할 수 있다.
트랙터 사용정보 수신부(123)는 현재 작업 중인 트랙터에 대한 사용정보를 수신할 수 있다. 여기서, 트랙터에 대한 사용정보는 현재 운행 중인 트랙터에 대한 실시간 데이터일 수 있다. 예를 들어, 트랙터 사용정보 수신부(123)는 작업 중인 트랙터의 실시간 사용 엔진토크(Tu), 사용 엔진회전속도(Ru), 사용 엔진출력(Wu), 엔진 부하율 및/또는 연료소비량에 대한 정보를 수신할 수 있다.
본 출원의 일 실시 예에 있어서, 트랙터(10)는 Tier-4 엔진이 탑재되어 엔진의 토크 데이터 정보 수집이 가능한 트랙터일 수 있다. 따라서, 트랙터 사용정보 수신부(123)는 CAN 통신을 통하여 현재 작업 중인 트랙터에 대한 사용정보를 수신할 수 있다.
제어부(130)는 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 각종 동작을 제어할 수 있다. 제어부(130)는 사용자에 의하여 선택된 작업모드에 따라 엔진회전속도 및/또는 작업속도를 제어함으로써, 연료소비량 및 이산화탄소 배출량이 최소화되도록 이산화탄소 배출량 제어장치(100)를 제어할 수 있다. 제어부(130)는 목표 엔진회전속도 설정부(131), 목표 작업속도 설정부(132), 엔진출력 계산부(133), 작업가능 판단부(134) 및 이산화탄소 배출량 계산부(135)를 포함할 수 있다.
목표 엔진회전속도 설정부(131)는 트랙터 기초정보 수신부(122)로부터 최대토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm) 정보를 수신할 수 있다. 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 작업가능 판단부(134)로부터 작업가능 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 수신된 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm) 및 작업가능 여부에 대한 정보에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)를 설정할 수 있다.
본 출원의 일 실시 예에 있어서, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 순차적으로 감소하도록 목표 엔진회전속도(Rt)를 설정할 수 있다. 또한, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 초기 목표 엔진회전속도(Rt)를 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rt)보다 높도록 설정할 수 있다.
예를 들어, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 1차 목표 엔진회전속도(Rt)를 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)의 110%로 설정할 수 있다. 이후, 만약 작업가능 판단부(134)에서 부적합(fail)한 것으로 판단되면, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 2차 목표 엔진회전속도(Rt)를 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)의 105%로 설정할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 3차 목표 엔진회전속도(Rt)를 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)의 100%, 4차 목표 엔진회전속도(Rt)를 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)의 95%로 설정할 수 있다.
목표 작업속도 설정부(132)는 최고 작업속도 수신부(121)로부터 최고 작업속도(Vm)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 목표 작업속도 설정부(132)는 최고 작업속도(Vm)에 기초하여, 목표 작업속도(Vt)를 설정할 수 있다.
본 출원의 일 실시 예에 있어서, 목표 작업속도 설정부(132)는 순차적으로 감소하도록 목표 작업속도(Vt)를 설정할 수 있다. 또한, 목표 작업속도 설정부(132)는 목표 작업속도(Vt)를 최고 작업속도(Vm)보다 같거나 작게 설정할 수 있다.
예를 들어, 목표 작업속도 설정부(132)는 1차 목표 작업속도(Vt)를 최고 작업속도(Vm)도 동일하도록 최고 작업속도(Vm)의 100%로 설정할 수 있다. 이후, 만약 작업가능 판단부(134)에서 부적합(fail)한 것으로 판단되면, 목표 작업속도 설정부(132)는 2차 목표 작업속도(Vt)를 최고 작업속도(Vm)의 95%로 설정할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 목표 작업속도 설정부(132)는 3차 목표 작업속도(Vt) 및 4차 목표 작업속도(Vt)를 최고 작업속도(Vm)의 90% 및 85%로 각각 설정할 수 있다.
엔진출력 계산부(133)는 트랙터 기초정보 수신부(122)로부터 최대 토크(Tm)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 엔진출력 계산부(133)는 목표 엔진회전속도 설정부(131)로부터 목표 엔진회전속도(Rt)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 엔진출력 계산부(133)는 수신된 최대 토크(Tm) 및 목표 엔진회전속도(Rt)에 기초하여, 목표 엔진출력(Wt)을 계산할 수 있다.
작업가능 판단부(134)는 트랙터 기초정보 수신부(122)로부터 최대 토크(Tm)에 대한 정보를 수신하고, 트랙터 사용정보 수신부(123)로부터 사용 엔진토크(Tu)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 작업가능 판단부(134)는 최대 토크(Tm) 및 사용 엔진토크(Tu) 정보에 기초하여, 사용 엔진부하율을 계산할 수 있다. 여기서, 사용 엔진 부하율은 현재 운행 중인 엔진의 실시간 부하율을 의미할 수 있다. 예를 들어, 사용 엔진부하율은 실제 엔진 토크/엔진 최대 토크*100에 의해 계산될 수 있다. 다만, 이는 예시적이 것이며, 사용 엔진부하율은 다르게 정의될 수도 있다.
사용 엔진부하율이 미리 설정된 목표 엔진부하율보다 높다면, 작업가능 판단부(134)는 과출력 상태로 판단하여 경제운전에 부적합(fail)한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 작업가능 판단부(134)는 목표 엔진회전속도 설정부(131)에 부적합(fail) 신호를 송신하며, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 이에 기초하여 목표 엔진회전속도(Vt)를 재설정할 수 있다.
사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 높다면, 작업가능 판단부(134)는 과출력 상태로 판단하여 경제운전에 부적합(fail)한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 작업가능 판단부(134)는 목표 엔진회전속도 설정부(131)에 부적합(fail) 신호를 송신하며, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 이에 기초하여 목표 엔진회전속도(Vt)를 재설정할 수 있다.
사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮거나 사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 낮은 경우에, 작업가능 판단부(134)는 경제운전에 적합(success)한 것으로 판단할 수 있다.
이산화탄소 배출량 계산부(135)는 경제운전에 적합한 것으로 선택된 목표 엔진회전속도(Vt) 및 목표 엔진부하율에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이산화탄소 배출량 계산부(135)는 목표 엔진회전속도(Vt) 및 목표 엔진부하에 기초하여, 예상되는 이산화탄소 배출량을 계산할 수 있다.
또한, 이산화탄소 배출량 계산부(135)는 트랙터 사용정보 수신부(123)로부터 사용 엔진회전속도(Vu) 및 사용 엔진부하에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 이 경우, 이산화탄소 배출량 계산부(135)는 현재 작업 중인 트랙터의 이산화탄소 배출량을 실시간으로 계산할 수도 있다.
디스플레이부(140)는 경제운전 모드에 대한 각종 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(140)는 트랙터의 이산화탄소 배출량에 대한 정보 및/또는 연료 소모량에 대한 정보를 사용자에게 디스플레이할 수 있다.
도 3은 도 2의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)의 동작을 보여주는 순서도이다.
S110 단계에서, 경제운전을 지원하는 작업모드가 선택될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 작업모드 선택부(110)를 통하여 경제운전-쟁기작업모드, 경제운전-로터리작업모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.
S120 단계에서, 트랙터(10, 도 1참조)의 최대 토크(Tm)정보가 수신될 수 있다. 예를 들어, 트랙터 기초정보 수신부(122)는 트랙터 모델의 최대 토크(Tm) 정보를 트랙터(10) 내부의 메모리로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 트랙터(10)가 TS130 모델일 경우, 최대 토크(Tm)는 500Nㆍm일 수 있다.
S130 단계에서, 트랙터(10)의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm) 정보가 수신될 수 있다. 예를 들어, 트랙터 기초정보 수신부(122)는 트랙터 모델의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)에 대한 정보를 트랙터 내부의 메모리로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 트랙터(10)가 TS130 모델일 경우, 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Vm)는 1600rpm일 수 있다.
S140 단계에서, 선택된 대상 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm) 정보가 수신될 수 있다. 예를 들어, 최고 작업속도 수신부(121)는 작업모드 선택부(110)로부터 최고작업 속도(Vm)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 경제운전-쟁기작업모드에 대응하는 최고작업 속도(Vm)는 5~6km/h 사이의 어느 한 값일 수 있다. 다른 예로, 경제운전-로터리작업모드에 대응하는 최고작업 속도(Vm)는 3~4km/h 사이의 어느 한 값일 수 있다.
S150 단계에서, 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)가 설정될 수 있다. 예를 들어, 목표 엔진회전속도 설정부(131)는 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)에 대비한 목표 엔진회전속도(Rt)의 비율을 110%로 초기 설정할 수 있다.
S160 단계에서, 최고 작업속도(Vm) 및 목표 엔진회전속도(Rt) 기초하여, 목표 작업속도(Vt)가 설정될 수 있다. 예를 들어, 목표 작업속도 설정부(132)는 최고 작업속도(Vm)에 대비한 목표 작업속도(Vt)의 비율을 100%로 초기 설정할 수 있다.
S170 단계에서, 최대 토크(Tm)와 목표 엔진회전속도(Rt)에 기초하여, 목표 엔진출력(Wt)이 계산될 수 있다. 예를 들어, 엔진출력 계산부(133)는 다음의 수식 따라서 목표 엔진출력(Wt)을 계산할 수 있다.
목표 엔진출력(kw)=2*π*최대 토크(Tm)*엔진회전속도(Rt)/60,000
S180 단계에서, 사용 엔진토크(Tu), 사용 엔진회전속도(Ru), 사용 엔진출력(Wu), 사용 엔진부하율, 연료소비량 정보가 수신될 수 있다. 예를 들어, 트랙터(10)는 Tier-4의 엔진을 탑재하며, 트랙터 사용정보 수신부(123)는 CAN 통신을 통하여 사용 엔진토크(Tu) 등의 정보를 수신할 수 있다.
S181 단계에서, 작업가능 판단부(134)는 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부를 판단할 수 있다.
만약 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 높다면, 작업가능 판단부(134)는 과출력 상태로 판단할 수 있다. 이 경우, 목표 엔진회전속도 설정부(131)와 목표 작업속도 설정부(132)는 작업가능 판단부(134)의 판단 결과에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)와 목표 작업속도(Vt)를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 엔진회전속도 설정부(131)와 목표 작업속도 설정부(132)는 각각 이전에 설정된 값보다 낮아지도록 목표 엔진회전속도(Rt)와 목표 작업속도(Vt)를 재설정할 수 있다. 만약 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮다면, S182 단계가 수행된다.
S182 단계에서, 작업가능 판단부(134)는 사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 낮은지 여부를 판단할 수 있다.
만약 사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 높다면, 작업가능 판단부(134)는 과출력 상태로 판단할 수 있다. 이 경우, 목표 엔진회전속도 설정부(131)와 목표 작업속도 설정부(132)는 작업가능 판단부(134)의 판단 결과에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)와 목표 작업속도(Vt)를 재설정할 수 있다. 예를 들어, 목표 엔진회전속도 설정부(131)와 목표 작업속도 설정부(132)는 각각 이전에 설정된 값보다 낮아지도록 목표 엔진회전속도(Rt)와 목표 작업속도(Vt)를 재설정할 수 있다. 만약 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮다면, S190 단계가 수행된다.
S190 단계에서, 이산화탄소 배출량에 대한 정보가 연산되고, 해당 정보가 사용자에게 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 이산화탄소 배출량 계산부(135)는 목표 엔진회전속도(Vt) 및 목표 엔진부하에 기초하여 예상되는 이산화탄소 배출량을 계산하고, 디스플레이부(140)는 이를 디스플레이할 수 있다. 다른 예로, 이산화탄소 배출량 계산부(135)는 사용 엔진회전속도(Vu) 및 사용 엔진부하에 대한 정보에 기초하여 현재 작업 중인 트랙터의 이산화탄소 배출량을 계산하고, 디스플레이부(140)는 이를 디스플레이할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 출원의 실시 예에 따른 이산화탄소 배출량 제어장치(100)는 작업모드에 따라 엔진회전속도 및/또는 작업속도를 제어함으로써, 엔진부하율 및 엔진출력을 적절하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 연료 소모량이 크게 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 이산화탄소 등의 온실가스 배출량이 최소화될 수 있다.
도 4 및 도 5는 도 2의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)에 의하여 엔진회전속도 및/또는 작업속도를 제어하는 경우의 이산화탄소 배출량을 분석한 결과를 보여주는 도면이다.
구체적으로, 도 4는 이산화탄소 배출량 추정 모형 중 VC 모형에서의 베타 값들(beta0, beta1)의 실험결과를 보여주는 도면이고, 도 5는 엔진부하에 따른 이산화탄소 배출량의 실험 결과를 보여주는 도면이다.
본 출원의 일 실시 예에 있어서, 이산화탄소 배출량 계산부(135, 도2 참조)는 VC 모형 또는 교호작용 선형모형 중 어느 하나를 이용하여 이산화탄소 배출량을 제어할 수 있다.
예를 들어, VC 모형의 경우에 다음과 같은 수식에 의하여 계산될 수 있다.
예를 들어, 교호작용 선형모형의 경우에 다음과 같은 수식에 의하여 계산될 수 있다.
도 6은 도 2의 디스플레이부(140)가 디스플레이하는 화면의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 6에서는, 사용자에 의하여 경제운전-쟁기작업모드가 선택된 경우의 일 예가 도시되어 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 출원의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)는 사용자에게 작업 중인 트랙터의 연료 소모량은 물론, 이산화탄소 배출량에 대한 정보도 시각적으로 제공할 수 있다. 따라서, 사용자가 현재 작업 중인 트랙터의 연료 소모량 및 이산화탄소 배출량을 쉽게 파악할 수 있도록 도움을 줄 수 있으며, 결과적으로 연료 소모 및 이산화탄소 배출을 효율적으로 억제할 수 있다.
도 1 내지 도 6을 통하여 설명된 바와 같이, 본 출원의 실시 예에 따른 농업용 작업차량(10)은 이산화탄소 배출량 제어장치(100)를 구비하며, 이산화탄소 배출량 제어장치(100)는 작업모드에 따라 엔진회전속도 및/또는 작업속도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 연료 소모량이 크게 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 이산화탄소 등의 온실가스 배출량이 최소화될 수 있다.
다만, 상술한 설명은 예시적인 것이며, 본 출원의 실시 예는 이에 한정되지 않음이 이해될 것이다. 이하에서는, 본 출원의 기술적 사상에 기초한 본 출원의 다른 실시 예들이 예시적으로 설명될 것이다.
도 7은 본 출원의 다른 실시 예에 따른 이산화탄소 배출량 제어장치(200)를 보여주는 도면이다. 도 7의 이산화탄소 배출량 제어장치(200)는 도 2의 이산화탄소 배출량 제어장치(100)와 유사하다. 따라서, 동일하거나 유사한 구성요소는 동일하거나 유사한 구성요소로 표기되었으며, 간략한 설명을 위하여 반복되는 설명은 이하 설명될 것이다.
도 7을 참조하면, 이산화탄소 배출량 제어장치(200)는 작업모드 선택부(210), 정보 수신부(220), 제어부(230) 및 디스플레이부(240)를 포함한다. 정보 수신부(220)는 최고 작업속도 수신부(221), 트랙터 기초정보 수신부(222) 및 트랙터 사용정보 수신부(223)를 포함한다. 제어부(230)는 목표 엔진회전속도 설정부(231), 엔진출력 계산부(233), 작업가능 판단부(234) 및 이산화탄소 배출량 계산부(235)를 포함한다.
도 7의 이산화탄소 배출량 제어장치(200)의 제어부(230)는 목표 작업속도 설정부(132, 도 2 참조)를 포함하지 않는다. 즉, 도 7의 이산화탄소 배출량 제어장치(200)는 목표 작업속도를 별도로 설정하지 않고, 엔진회전속도만을 제어한다. 이에 따라, 연료 소모량 및 이산화탄소 배출량이 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 제어부(230)의 제어 및 연산 속도가 향상될 수 있다.
도 8은 도 7의 이산화탄소 배출량 제어장치(200)의 동작을 보여주는 순서도이다.
S210 단계에서, 경제운전을 지원하는 작업모드가 선택될 수 있다.
S220 단계에서, 트랙터(10, 도 1참조)의 최대 토크(Tm)정보가 수신될 수 있다.
S230 단계에서, 트랙터(10)의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm) 정보가 수신될 수 있다.
S240 단계에서, 선택된 대상 작업모드에 대응하는 최고 작업속도(Vm) 정보가 수신될 수 있다.
S250 단계에서, 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도(Rm)에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)가 설정될 수 있다.
S270 단계에서, 최대 토크(Tm)와 목표 엔진회전속도(Rt)에 기초하여, 목표 엔진출력(Wt)이 계산될 수 있다.
S280 단계에서, 사용 엔진토크(Tu), 사용 엔진회전속도(Ru), 사용 엔진출력(Wu), 사용 엔진부하율, 연료소비량 정보가 수신될 수 있다.
S281 단계에서, 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부가 판단될 수 있다.
만약 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 높다면, 작업가능 판단부(234)는 과출력 상태로 판단할 수 있다. 이 경우, 목표 엔진회전속도 설정부(231)는 작업가능 판단부(234)의 판단 결과에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)를 재설정할 수 있다. 만약 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮다면, S282 단계가 수행된다.
S282 단계에서, 작업가능 판단부(234)는 사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 낮은지 여부를 판단할 수 있다.
만약 사용 엔진출력(Wu)이 목표 엔진출력(Wt)보다 높다면, 작업가능 판단부(234)는 과출력 상태로 판단할 수 있다. 이 경우, 목표 엔진회전속도 설정부(231)는 작업가능 판단부(134)의 판단 결과에 기초하여, 목표 엔진회전속도(Rt)를 재설정할 수 있다. 만약 사용 엔진출력이 목표 엔진출력보다 낮다면, S290 단계가 수행된다.
S290 단계에서, 이산화탄소 배출량에 대한 정보가 연산되고, 해당 정보가 사용자에게 디스플레이될 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 출원의 실시 예에 따른 이산화탄소 배출량 제어장치(200)는 작업모드에 따라 엔진회전속도를 제어함으로써, 엔진부하율 및 엔진출력을 적절하게 제어할 수 있다. 이에 따라, 연료 소모량이 크게 줄어들 수 있을 뿐만 아니라, 이산화탄소 등의 온실가스 배출량이 최소화될 수 있다.
아울러, 목표 작업속도를 별도로 설정하지 않고, 엔진회전속도만을 제어하기 때문에, 연산 속도가 향상될 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 트랙터
100: 이산화탄소 배출량 제어장치
110: 작업모드 선택부
120: 정보 수신부
121: 최고 작업속도 수신부
122: 트랙터 기초정보 수신부
123: 트랙터 사용정보 수신부
130: 제어부
131: 목표 엔진회전속도 설정부
132: 목표 작업속도 설정부
133: 엔진출력 계산부
134: 작업가능 판단부
135: 이산화탄소 배출량 계산부
140: 디스플레이부

Claims (22)

  1. 트랙터의 작업모드를 선택하는 작업모드 선택부;
    상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드 정보, 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보 중 적어도 하나를 수신하는 정보 수신부; 및
    상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보에 기초하여, 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업을 수행할 수 있도록 목표 엔진회전수 및 목표 작업속도를 설정하는 제어부를 포함하며,
    상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도가 상기 선택된 작업에 부적합하다고 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전수 또는 상기 목표 작업속도를 조정하여 재설정하고,
    상기 정보 수신부는 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 최고 작업속도 수신부를 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 정보 수신부는
    상기 트랙터의 모델에 대한 최대 토크 정보, 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 트랙터 기초정보 수신부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 정보 수신부는 상기 트랙터의 사용 엔진토크 정보, 사용 엔진회전속도 정보, 사용 엔진출력 정보, 사용 엔진부하율 정보, 연료 소모량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 트랙터 사용정보 수신부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 트랙터는 Tier-4의 엔진을 탑재하며, 상기 트랙터 사용정보 수신부는 CAN 통신을 통하여 상기 트랙터의 사용 엔진토크 정보, 사용 엔진회전속도 정보, 사용 엔진출력 정보, 사용 엔진부하율 정보, 연료 소모량 정보 중 적어도 하나를 수신하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도에 기초하여 목표 엔진회전속도를 설정하는 목표 엔진회전속도 설정부를 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 목표 엔진회전속도 설정부는 순차적으로 감소하도록 상기 목표 엔진회전속도를 설정하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 목표 엔진회전속도 설정부는 초기 목표 엔진회전속도가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도보다 크도록 초기 목표 엔진회전속도를 설정하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 최고 작업속도에 기초하여 목표 작업속도를 설정하는 목표 작업속도 설정부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 목표 작업속도 설정부는 초기 목표 작업속도가 상기 최고 작업속도와 동일하거나 낮도록 설정하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 최대 토크 및 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여 목표 엔진출력을 계산하는 엔진출력 계산부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용 엔진부하율과 목표 엔진부하율의 비교 결과에 기초하여, 경제운전 적합 여부를 판단하는 작업가능 판단부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 작업가능 판단부는 상기 사용 엔진출력과 상기 목표 엔진출력의 비교 결과에 기초하여 경제운전 적합 여부를 추가로 판단하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여 이산화탄소 배출량을 계산하는 이산화탄소 배출량 계산부를 더 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 이산화탄소 배출량 계산부는 이하의 수식에 기초하여 이산화탄소 배출량을 계산하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치.
  16. 삭제
  17. 농업용 작업차량으로서,
    상기 농업용 작업차량은 이산화탄소 배출량 제어장치를 포함하며, 상기 이산화탄소 배출량 제어장치는,
    트랙터의 작업모드를 선택하는 작업모드 선택부;
    상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드 정보, 상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보 중 적어도 하나를 수신하는 정보 수신부; 및
    상기 트랙터의 기초정보 및 상기 트랙터의 사용정보에 기초하여, 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업을 수행할 수 있도록 목표 엔진회전수 또는 목표 작업속도를 설정하는 제어부를 포함하며,
    상기 목표 엔진회전수 및 상기 목표 작업속도가 상기 선택된 작업에 부적합하다고 판단되는 경우, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전수 또는 상기 목표 작업속도를 감소시켜 재설정하고,
    상기 정보 수신부는 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 최고 작업속도 수신부를 포함하는, 농업용 작업차량.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 농업용 작업차량은 Tier-4 엔진을 탑재한 트랙터인, 농업용 작업차량.
  19. 작업모드 선택부가 트랙터의 작업모드를 선택하는 단계;
    정보 수신부가 트랙터의 최대 토크 정보를 수신하는 단계;
    상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 단계;
    상기 정보 수신부가 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 단계;
    제어부가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진회전속도를 설정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 최대 토크 정보와 상기 목표 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진출력을 계산하는 단계;
    상기 정보 수신부가 사용 엔진토크, 사용 엔진회전속도, 사용 엔진출력, 사용 엔진부하율 및 연료소비량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 이산화탄소 배출량에 대한 정보를 연산하는 단계를 포함하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    만약 상기 사용 엔진부하율이 상기 목표 엔진부하율보다 높다면, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도를 재설정하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어방법.
  21. 제20 항에 있어서,
    만약 상기 사용 엔진출력이 상기 목표 엔진출력보다 높다면, 상기 제어부는 상기 목표 엔진회전속도를 재설정하는, 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어방법.
  22. 농업용 작업차량의 동작방법으로서,
    상기 농업용 작업차량은 이산화탄소 배출량 제어장치를 포함하며, 상기 이산화탄소 배출량 제어장치는 작업모드 선택부, 정보 수신부 및 제어부를 포함하고,
    상기 작업모드 선택부가 트랙터의 작업모드를 선택하는 단계;
    상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크 정보를 수신하는 단계;
    상기 정보 수신부가 트랙터의 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보를 수신하는 단계;
    상기 정보 수신부가 상기 작업모드 선택부에 의하여 선택된 작업모드에 대응하는 최고 작업속도 정보를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 최대 토크에 대응하는 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진회전속도를 설정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 최고 작업속도 및 상기 목표 엔진회전속도에 기초하여, 목표 작업속도를 설정하는 단계;
    상기 제어부가 상기 최대 토크 정보와 상기 목표 엔진회전속도 정보에 기초하여, 목표 엔진출력을 계산하는 단계;
    상기 정보 수신부가 사용 엔진토크, 사용 엔진회전속도, 사용 엔진출력, 사용 엔진부하율 및 연료소비량 정보 중 적어도 하나를 수신하는 단계;
    상기 제어부가 상기 사용 엔진부하율이 목표 엔진부하율보다 낮은지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 이산화탄소 배출량에 대한 정보를 연산하는 단계를 포함하는, 농업용 작업차량의 동작방법.
KR1020210157390A 2021-11-16 2021-11-16 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법 KR102575818B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210157390A KR102575818B1 (ko) 2021-11-16 2021-11-16 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210157390A KR102575818B1 (ko) 2021-11-16 2021-11-16 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230071324A KR20230071324A (ko) 2023-05-23
KR102575818B1 true KR102575818B1 (ko) 2023-09-07

Family

ID=86544958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210157390A KR102575818B1 (ko) 2021-11-16 2021-11-16 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102575818B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102639284B1 (ko) * 2023-08-17 2024-02-21 주식회사 글로벌제조혁신네트웍 배기가스 제어 및 탄소배출 산정 모니터링 시스템 및그 구동방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009293369A (ja) 2008-06-03 2009-12-17 Volvo Construction Equipment Ab 複数の可変容量型油圧ポンプトルク制御システム及びその制御方法
US20200217263A1 (en) 2017-07-26 2020-07-09 Ls Mtron Ltd. Agricultural work vehicle and system and method for monitoring state of agricultural work vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05176623A (ja) * 1991-12-26 1993-07-20 Iseki & Co Ltd コンバインの穀稈搬送速度制御装置
JP4163073B2 (ja) * 2003-08-12 2008-10-08 日立建機株式会社 作業車両の制御装置
JP4315248B2 (ja) * 2004-12-13 2009-08-19 日立建機株式会社 走行作業車両の制御装置
JP5119349B2 (ja) * 2011-04-27 2013-01-16 株式会社小松製作所 作業車両の制御装置およびその制御方法
JP5244214B2 (ja) * 2011-05-18 2013-07-24 株式会社小松製作所 作業機械のエンジン制御装置およびそのエンジン制御方法
CN102392747B (zh) * 2011-06-28 2016-09-07 三一汽车制造有限公司 发动机转速控制方法、控制系统及臂架式工程机械
US9758946B2 (en) * 2014-02-26 2017-09-12 Komatsu Ltd. Work vehicle
KR102154272B1 (ko) * 2018-12-17 2020-09-09 주식회사 오렌지씨큐리티 선박 정보를 기반으로 한 유해 가스 배출량 측정 방법 및 이러한 방법을 수행하는 장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009293369A (ja) 2008-06-03 2009-12-17 Volvo Construction Equipment Ab 複数の可変容量型油圧ポンプトルク制御システム及びその制御方法
US20200217263A1 (en) 2017-07-26 2020-07-09 Ls Mtron Ltd. Agricultural work vehicle and system and method for monitoring state of agricultural work vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230071324A (ko) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102575818B1 (ko) 농업용 작업차량의 이산화탄소 배출량 제어장치 및 제어방법
US8694217B2 (en) Method and system for adjusting a gear map
CN101904222B (zh) 两个灯组的场景设置控制
AU2012217033B2 (en) Pto transmission system in an agricultural or industrial vehicle and method of operating thereof
US7891182B2 (en) Work machine, control system and method for controlling an engine in a work machine
CN102695894B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
US10575454B2 (en) Headland management system for an agricultural vehicle
US9605413B2 (en) Productivity management system for a machine
US20060114267A1 (en) Apparatus and method for displaying power-saving level
WO2015064747A1 (ja) ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
CN111942367A (zh) 混合动力车辆的动力系统的扭矩分配的方法
EP1363003A2 (en) System for dynamically controlling power provided by an engine
KR100373027B1 (ko) 무단 변속기의 변속비 제어방법
CN114152447A (zh) 车辆驾驶性能评价方法、装置、设备及存储介质
CN113236431B (zh) 一种工程机械节能控制方法、装置及工程机械
US20220135038A1 (en) System and method for adaptive pto droop
CN112577162A (zh) 空调器及其控制方法、终端和存储介质
US20090259381A1 (en) System for Monitoring Engine Performance of an Engine Via Torque Converter Operating Information
CN109556239B (zh) 一种空调控制器功能自定义的方法及空调器
CN101162887A (zh) 电机控制器
JP5355168B2 (ja) エネルギー供給システムの運用計画作成方法および装置
CN1963903B (zh) 显示设备中的功率控制方法及装置
US8762013B2 (en) Shuttle strategy for vehicles with electronically controlled transmissions and engines
JP6087382B2 (ja) ホイールローダおよびホイールローダの制御方法
CN109578570B (zh) 变速器防熄火控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant