CN109578570B - 变速器防熄火控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种变速器防熄火控制方法，包括：步骤1，比较转速是否小于防熄火下限，是则进入步骤2；步骤2，判断所述转速小于所述防熄火下限的时间是否大于第一标定时间，如是则进入防熄火模式，否则返回步骤1；步骤3，在进入防熄火模式后，比较转速是否大于防熄火上限，是则进入步骤4，否则继续保持防熄火模式，且重复比较转速是否大于防熄火下限；步骤4，判断所述转速大于所述防熄火上限的时间是否大于第二标定时间，是则退出防熄火模式，否则继续保持防熄火模式，且返回步骤3。本发明的变速器防熄火控制方法，引入防熄火上下限的计算，提高防熄火控制精度，对现有技术的风险进行有效规避。

Description

变速器防熄火控制方法
技术领域
本发明涉及变速器防熄火控制方法。
背景技术
双离合器自动变速器(Dual Clutch Transmission,DCT)综合了手动变速器(MT)和液力自动变速器(AT)的优点，传动效率高、结构简单，不仅提高了车辆的动力性与经济性，而且极大的改善了车辆的驾驶舒适性。自动挡车型在一些极端工况，如驱动轮打滑ESC作动，上台阶或陡坡起步丢油门工况，由于扭矩与转速变化速率非常快，控制不好有熄火的风险，或者在偶发性整车内阻大或燃烧不好发动机抗负载能力不足时，若转速过低变速箱没有脱开离合器会有熄火的风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种变速器防熄火控制方法，使变速箱以最快速率脱开离合器卸掉变速箱负载，防止发动机熄火。
本发明的变速器防熄火控制方法，包括：步骤1，比较转速是否小于防熄火下限，是则进入步骤2；步骤2，判断所述转速小于所述防熄火下限的时间是否大于第一标定时间，如是则进入防熄火模式，否则返回步骤1；步骤3，在进入防熄火模式后，比较转速是否大于防熄火上限，是则进入步骤4，否则继续保持防熄火模式，且重复比较转速是否大于防熄火下限；步骤4，判断所述转速大于所述防熄火上限的时间是否大于第二标定时间，是则退出防熄火模式，否则继续保持防熄火模式，且返回步骤3。
如上所述的变速器防熄火控制方法，其中，所述防熄火下限为：防熄火下限初始值和补偿值的运算值；所述防熄火上限为：防熄火上限初始值和补偿值的运算值；所述防熄火下限初始值和所述防熄火上限初始值分别通过发动机水温获得。
如上所述的变速器防熄火控制方法，其中，所述补偿值获取方法为：设置目标怠速转速，将目标怠速转速与转速做差，形成第一参数；获取所述转速的转速变化率，作为第二参数；所述补偿值为：所述第一参数和所述第二参数的运算值。
如上所述的变速器防熄火控制方法，其中，以防熄火下限初始值和补偿值的和为第一备选值，以防熄火下限初始值为第二备选值，所述防熄火下限为：选取所述第一备选值和所述第二备选值中的一个，与防熄火下限标定量比较，选取最大值；以防熄火上限初始值和补偿值的和为第三备选值，以所述目标怠速转速为第四备选值，所述防熄火上限为：所述第三备选值和所述第四备选值中的最小值。
本发明的变速器防熄火控制方法，引入防熄火上下限的计算，提高防熄火控制精度，对现有技术的风险进行有效规避。
附图说明
图1为本发明变速器防熄火控制方法的逻辑框图；
图2为本发明变速器防熄火控制方法中获取防熄火上限和防熄火下限的逻辑图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本发明公开一种变速器防熄火控制方法，包括：
步骤1，比较转速是否小于防熄火下限，是则进入步骤2；
步骤2，判断转速小于防熄火下限的时间是否大于第一标定时间，如是则进入防熄火模式，否则返回步骤1；
步骤3，在进入防熄火模式后，比较转速是否大于防熄火上限，是则进入步骤4，否则继续保持防熄火模式，且重复比较转速是否大于防熄火下限；
步骤4，判断转速大于防熄火上限的时间是否大于第二标定时间，是则退出防熄火模式，否则继续保持防熄火模式，且返回步骤3。
上述第一标定时间和第二标定时间为认为规定时间，根据实际工况设置，例如可以是1毫秒-100毫秒。
防熄火下限为：防熄火下限初始值和补偿值的运算值；防熄火上限为：防熄火上限初始值和补偿值的运算值；防熄火下限初始值和防熄火上限初始值分别通过发动机水温获得。
补偿值获取方法为：
设置目标怠速转速，将目标怠速转速与转速(即实际转速)做差，形成第一参数；
获取转速的转速变化率，作为第二参数。
补偿值为：第一参数和第二参数的运算值。
以防熄火下限初始值和补偿值的和为第一备选值，以防熄火下限初始值为第二备选值，防熄火下限为：选取第一备选值和第二备选值中的一个，与防熄火下限标定量比较，选取最大值；以防熄火上限初始值和补偿值的和为第三备选值，以目标怠速转速为第四备选值，防熄火上限为：第三备选值和第四备选值中的最小值。
为了方便说明，防熄火上限初始值和防熄火下限初始值，统一称为初始值，初始值的获得，与为与发动机水相关，这些可以是标定值，与发动机的自身属性相关，一般可以通过查表等方式获得。
而上述的防熄火下限标定量，也是一个与发动机油温有关的固定值，参见表1，示出了一些选择范围。
表1
Figure BDA0001908825390000041
在上述说明中，第二参数，即转速的转速变化率，也可以理解为发动机转速变化的斜率，通过第一参数和第二参数的联合，其结果可以为如下表格所示：
表2
X1 X2 X3 X4 …
Y1 Z11 Z21 Z31 Z41 …
Y2 Z22 Z22 Z32 Z42 …
Y3 Z31 Z32 Z33 Z43 …
… … … … … …
横坐标为发动机的目标怠速转速与转速的差(简称转速差)，即第一参数，纵坐标为发动机转速变化率，即第二参数。
比如当转速差为X3，转速变化率为Y2时，此时的防熄火转速补偿值为Z32。
计算中，假设当前时刻目标转速为nd，发动机实际转速为n1，上一时刻发动机转速为n0,发动机目标怠速与发动机实际转速之间的转速差为△N，转速变化率为α，则二者计算公式为：
横坐标：△N＝nd-n1
纵坐标：α＝(n1-n0)/t，t为时间步长
下面表3，是例举了几个常用数据的计算结果。
表3
Figure BDA0001908825390000051
假设当前时刻变速箱油温为40摄氏度，当前发动机实际转速为700rpm，目标怠速为800rpm，二者差值为100rpm，也就是第一参数为100rpm，假设此时转速变化率为-25，也就是第二参数为-25，通过表格查出来此时补偿值为30rpm。同时，假设此时的防熄火下限初始值为640rpm。
而防熄火下限标定量，可以通过上面表1获取，需要理解，表1仅为示例。
故此时的防熄火下限＝670rpm。时实际转速700rpm>670rpm,故不触发防熄火策略。具体的，此处计算中，第一备选值是防熄火下限初始值640rpm，第二备选值是防熄火下限初始值和补偿值的和，即640rpm+30rpm＝670rpm。通过上述表1可查出，防熄火下限表定量为640rpm，从第一备选值和第二备选值中选取一个，例如本处选用第二备选值670rmp，将该选出的与防熄火下限表定量比较，选取较大的，最终防熄火下限为670rpm。当然，在第一备选值和第二备选值中选用第一备选值时，第一备选值和防熄火下限表定量相同，那么最终防熄火下限为640rpm。无论哪种选择，发动机实际转速为700rpm都大于防熄火下限。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种变速器防熄火控制方法，其特征在于，包括：
步骤1，比较转速是否小于防熄火下限，是则进入步骤2；
步骤2，判断所述转速小于所述防熄火下限的时间是否大于第一标定时间，如是则进入防熄火模式，否则返回步骤1；
步骤3，在进入防熄火模式后，比较转速是否大于防熄火上限，是则进入步骤4，否则继续保持防熄火模式，且重复比较转速是否大于防熄火下限；
步骤4，判断所述转速大于所述防熄火上限的时间是否大于第二标定时间，是则退出防熄火模式，否则继续保持防熄火模式，且返回步骤3；
所述防熄火下限为：防熄火下限初始值和补偿值的运算值；
所述防熄火上限为：防熄火上限初始值和补偿值的运算值；
所述防熄火下限初始值和所述防熄火上限初始值分别通过发动机水温获得。
2.根据权利要求1所述的变速器防熄火控制方法，其特征在于，
所述补偿值获取方法为：
设置目标怠速转速，将目标怠速转速与转速做差，形成第一参数；
获取所述转速的转速变化率，作为第二参数；
所述补偿值为：所述第一参数和所述第二参数的运算值。
3.根据权利要求2所述的变速器防熄火控制方法，其特征在于，
以防熄火下限初始值和补偿值的和为第一备选值，以防熄火下限初始值为第二备选值，所述防熄火下限为：选取所述第一备选值和所述第二备选值中的一个，与防熄火下限标定量比较，选取最大值；
以防熄火上限初始值和补偿值的和为第三备选值，以所述目标怠速转速为第四备选值，所述防熄火上限为：所述第三备选值和所述第四备选值中的最小值。
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