CN108240466A - 双离合变速器升档自适应调整方法及装置 - Google Patents

双离合变速器升档自适应调整方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108240466A
CN108240466A CN201611214090.XA CN201611214090A CN108240466A CN 108240466 A CN108240466 A CN 108240466A CN 201611214090 A CN201611214090 A CN 201611214090A CN 108240466 A CN108240466 A CN 108240466A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine speed
clutch
target gear
corresponding clutch
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611214090.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108240466B (zh
Inventor
焦伟
冯巍
侯伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC Motor Corp Ltd
Original Assignee
SAIC Motor Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC Motor Corp Ltd filed Critical SAIC Motor Corp Ltd
Priority to CN201611214090.XA priority Critical patent/CN108240466B/zh
Publication of CN108240466A publication Critical patent/CN108240466A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108240466B publication Critical patent/CN108240466B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10406—Clutch position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3065—Torque of the engine
    • F16D2500/3066—Torque change rate of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F16D2500/3068—Speed change of rate of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/5023—Determination of the clutch wear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087—Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

双离合变速器升档自适应调整方法及装置，所述方法包括：在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段；基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。上述的方案，可以在升档过程中对离合器进行准确控制，提高车辆的性能和驾驶舒适性。

Description

双离合变速器升档自适应调整方法及装置
技术领域
本发明涉及汽车离合器控制技术领域，特别是涉及一种双离合变速器升档自适应调整方法及装置。
背景技术
双离合变速器(Dual Clutch Transmission，DCT)有别于一般的自动变速器系统，它基于手动变速器而又不是手动变速器，除了拥有手动变速器的灵活性及自动变速器的舒适性外，还能提供无间断的动力输出。
车辆在行驶中会经常需要进行升档操作，车辆升档品质的好坏对车辆的舒适性具有重要的影响。随着车辆使用时间的不断增长，离合器会被磨损，导致在升档过程无法对离合器进行精确控制，影响了车辆的功能和性能。
发明内容
本发明实施例解决的是在离合器磨损时，如何对升档过程中目标档位对应的离合器位置进行自适应调整，提高离合器控制的准确性，提高车辆的性能和驾驶舒适性。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种双离合变速器升档自适应调整方法，所述方法包括：在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段；基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
可选地，所述基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整，包括：计算所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
可选地，所述对目标档位对应的离合器位置进行调整，包括：当确定所述误差百分比大于零时，将目标档位对应的离合器位置增加第一距离，所述第一距离为目标档位对应的离合器位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少所述第一距离。
可选地，所述阈值通过实验标定得到。
本发明实施例还提供了一种双离合变速器升档自适应调整装置，所述装置包括：时间获取单元，适于在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段；自适应调整单元，适于基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
可选地，所述自适应调整单元，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
可选地，所述自适应调整单元，适于当确定所述误差百分比大于零时，将目标档位对应的离合器位置增加第一距离，所述第一距离为目标档位对应的离合器位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少所述第一距离。
可选地，所述阈值通过实验标定得到。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下的优点：
上述的方案，通过在车辆升档过程中，记录发动机转速下降阶段所耗费的时间，对离合器的磨损状态进行评估，并将升档过程中目标档位对应的离合器位置进行相应地调整，因而可以实现离合器的精确控制，减小升档过程中产生的冲击，提高车辆的性能和驾驶舒适性。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种双离合变速器升档自适应调整方法的流程图；
图2是本发明实施例中的另一种双离合变速器升档自适应调整方法的流程图；
图3是车辆在升档阶段发动机和离合器的转速、扭矩的变化过程示意图；
图4是本发明实施例中的一种双离合变速器升档自适应调整装置的结构示意图。
具体实施方式
为解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例采用的技术方案通过在车辆升档过程中，记录发动机转速下降阶段所耗费的时间，对离合器的磨损状态进行评估，以将升档过程中目标档位对应的离合器位置进行相应地调整，可以实现离合器的精确控制，减小升档过程中产生的冲击，提高车辆的性能和驾驶舒适性。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
图1示出了本发明实施例中的一种双离合变速器升档自适应调整方法的流程图。如图1所示，在具体实施中，本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法可以包括如下的步骤：
步骤S101：在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间。
在具体实施中，所述发动机转速变化阶段是指：发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段。
步骤S102：基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对当前所存储的目标档位对应的离合器位置进行调整。
在具体实施中，升档过程中发动机转速变化阶段实际耗费的时间会随着离合器的磨损发生相应的变化，因而可以将发动机转速变化阶段实际耗费的时间作为离合器的磨损状态的考量指标，可以对目标档位对应的离合器位置进行相应地调整，从而提高离合器控制的准确性，提升车辆的性能和驾驶舒适性。
下面将结合图2对本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法做进一步详细的介绍。
参见图2，在具体实施中，本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法可以包括如下的步骤：
步骤S201：在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间。
请参见图3，双离合变速器升档过程依次包括扭矩项和速度项。其中，扭矩项是指：双离合变速器中的两个离合器进行扭矩传递的过程，也即发动机扭矩从当前档位的离合器(如离合器1)传递给目标档位的离合器(如离合器2)的过程，也即t1-t2对应的时间段。速度项是指：发动机转速从当前档位的离合器转速开始下降，直至达到目标档位的离合器转速的过程，也即t2-t3对应的发动机转速变化阶段。
步骤S202：计算所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值。
在具体实施中，获取到在升档过程中发动机转速变化阶段实际耗费的时间时，可以采用如下的公式计算得到所述误差百分比的绝对值：
其中，Error表示发动机转速变化阶段实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值，tactual表示升档过程中发动机转速变化阶段实际耗费的时间，ttarget表示预设的目标下降时间，也即双离合变速器的离合器处于完全未磨损状态下，车辆在升档过程中发动机转速变化阶段耗费的时间。
步骤S203：判断所述误差百分比的绝对值是否大于预设的阈值；当判断结果为是时，可以执行步骤S204；反之，则不执行任何的操作。
在具体实施中，所述阈值的阈值可以根据实际的需要设置。例如，可以对不同型号的双离合变速器进行实验标定，以得到对应的阈值。
步骤S204：判断所述误差百分比是否大于零；当判断结果为是时，可以执行步骤S205；反之，则可以执行步骤S206。
步骤S205：将当前所存储的目标档位对应的离合器位置增加第一距离，作为自适应后目标档位对应的离合器位置。
在具体实施中，所存储的目标档位对应的离合器位置(轴向位置)越深，对应的离合器扭矩越大，在升档过程中发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual越短；反之，目标档位对应的离合器位置越浅，对应的离合器扭矩越小，在升档过程中发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual越长。
因此，当发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值时，说明离合器的磨损已经达到了一定的程度，对离合器的准确控制产生了较大的影响，此时，需要对目标档位对应的离合器位置进行相应地调整，也即对目标档位的离合器扭矩进行自适应调整。
同时，当发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比大于零时，说明发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual大于预设的目标下降时间ttarget，也即当前所存储的目标档位的离合器位置对应的离合器扭矩太小，无法在预设的目标下降时间ttarget将发动机转速从当前档位的离合器转速下拉至目标档位的离合器转速。
同时，经过实验研究表明，发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error，可以准确地反映离合器位置与实际需求之间的差异。因此，当确定发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值，且误差百分比大于零时，基于对应的误差百分比的绝对值Error，可以采用如下的公式，计算得到自适应后目标档位对应的离合器位置：
Dadapt＝D*(1+Error) (2)
其中，Dadapt表示自适应后目标档位对应的离合器位置，D表示当前所存储的目标档位对应的离合器位置。
步骤S206：将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少第一距离，作为自适应后所述目标档位对应的离合器位置。
在具体实施中，发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比小于零时，说明发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual小于预设的目标下降时间ttarget，也即当前所存储的目标档位对应的离合器位置对应的离合器扭矩太大，在未达到预设的目标下降时间ttarget便已将发动机转速从当前档位的离合器转速快速下拉至目标档位的离合器转速。
类似地，当确定发动机转速变化阶段实际耗费的时间tactual与预设的目标下降时间ttarget之间的误差百分比的绝对值Error大于预设阈值，且误差百分比小于零时，基于对应的误差百分比的绝对值Error，可以采用如下的公式计算得到自适应后目标档位对应的离合器位置，即：
Dadapt＝D*(1-Error) (3)
上述对本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整方法进行了详细的介绍，下面将对上述的方法对应的装置做阐述。
图4示出了本发明实施例中的一种双离合变速器升档自适应调整装置的结构。在具体实施中，本发明实施例中的双离合变速器升档自适应调整装置400，可以包括时间获取单元401和自适应调整单元402，其中：
所述时间获取单元401，适于在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间。其中，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段，也即速度项。
所述自适应调整单元402，适于基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
在本发明一实施例中，所述自适应调整单元402，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
在本发明一实施例中，所述自适应调整单元402，适于当确定所述误差百分比大于零时，将目标档位对应的离合器位置增加第一距离，所述第一距离为目标档位对应的离合器位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少所述第一距离。其中，所述阈值可以通过实车实验标定得到。
采用本发明实施例的上述方案，通过在车辆升档过程中，记录发动机转速变化阶段所实际耗费的时间，并将发动机转速变化阶段所实际耗费的时间与预设的目标下降时间进行比较，可以准确对离合器的磨损状态进行评估，并据此对所存储的目标档位对应的离合器位置进行相应地调整，可以在升档过程中实现离合器的精确控制，减小升档过程中产生的冲击，提高车辆的性能和驾驶舒适性。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例的方法及系统做了详细的介绍，本发明并不限于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种双离合变速器升档自适应调整方法，其特征在于，包括：
在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段；
基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
2.根据权利要求1所述的双离合变速器升档自适应调整方法，其特征在于，所述基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整，包括：
计算所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值；
当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
3.根据权利要求2所述的双离合变速器升档自适应调整方法，其特征在于，所述对目标档位对应的离合器位置进行调整，包括：
当确定所述误差百分比大于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置增加第一距离；所述第一距离为当前所存储的目标档位对应的离合器位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；
当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少所述第一距离。
4.根据权利要求2所述的双离合变速器升档自适应调整方法，其特征在于，所述阈值通过实验标定得到。
5.一种双离合变速器升档自适应调整装置，其特征在于，包括：
时间获取单元，适于在车辆升档过程中，获取发动机转速变化阶段实际耗费的时间，所述发动机转速变化阶段为：所述发动机转速从当前档位对应的离合器转速开始下降，直至所述发动机转速达到目标档位对应的离合器转速的阶段；
自适应调整单元，适于基于所述发动机转速变化阶段实际耗费的时间，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
6.根据权利要求5所述的双离合变速器升档自适应调整装置，其特征在于，所述自适应调整单元，适于计算所述实际耗费的时间与预设的目标下降时间之间的误差百分比的绝对值；当确定所述误差百分比的绝对值大于预设的阈值时，对目标档位对应的离合器位置进行调整。
7.根据权利要求6所述的双离合变速器升档自适应调整装置，其特征在于，所述自适应调整单元，适于当确定所述误差百分比大于零时，将目标档位对应的离合器位置增加第一距离，所述第一距离为目标档位对应的离合器位置与所述误差百分比的绝对值的乘积；当确定所述误差百分比小于零时，将当前所存储的目标档位对应的离合器位置减少所述第一距离。
8.根据权利要求6所述的双离合变速器升档自适应调整装置，其特征在于，所述阈值通过实验标定得到。
CN201611214090.XA 2016-12-23 2016-12-23 双离合变速器升档自适应调整方法及装置 Active CN108240466B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611214090.XA CN108240466B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 双离合变速器升档自适应调整方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611214090.XA CN108240466B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 双离合变速器升档自适应调整方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108240466A true CN108240466A (zh) 2018-07-03
CN108240466B CN108240466B (zh) 2020-07-28

Family

ID=62704679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611214090.XA Active CN108240466B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 双离合变速器升档自适应调整方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108240466B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108869574A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 汽解放汽车有限公司 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法
CN109681628A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 盛瑞传动股份有限公司 自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置
CN115247698A (zh) * 2021-04-26 2022-10-28 广州汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1754054A (zh) * 2002-12-20 2006-03-29 大众汽车有限公司 自动双离合器变速箱的换档控制方法
CN101918740A (zh) * 2007-07-26 2010-12-15 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法
CN102483107A (zh) * 2009-07-16 2012-05-30 舍弗勒技术股份两合公司 离合器接触点
CN102606724A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 重庆青山工业有限责任公司 一种控制湿式双离合变速器的方法
KR20130044728A (ko) * 2011-10-24 2013-05-03 현대모비스 주식회사 자동화 수동변속기의 클러치 제어방법
CN104105907A (zh) * 2012-02-02 2014-10-15 舍弗勒技术有限两合公司 用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法
CN104972908A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使机动车自由摆动的方法
CN105570450A (zh) * 2014-10-09 2016-05-11 上海汽车集团股份有限公司 一种发动机转速控制方法及装置
CN105814332A (zh) * 2013-12-10 2016-07-27 舍弗勒技术股份两合公司 接触点确定
CN106662176A (zh) * 2014-07-18 2017-05-10 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的且用于适配其摩擦系数的方法
CN107076227A (zh) * 2014-10-31 2017-08-18 大众汽车有限公司 用于适配机动车的双离合器变速箱的双离合器、尤其是自动双离合器变速箱的双离合器的至少一个离合器的半接合点的方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1754054A (zh) * 2002-12-20 2006-03-29 大众汽车有限公司 自动双离合器变速箱的换档控制方法
CN101918740A (zh) * 2007-07-26 2010-12-15 格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼·哈根迈尔有限公司&两合公司 用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法
CN102483107A (zh) * 2009-07-16 2012-05-30 舍弗勒技术股份两合公司 离合器接触点
KR20130044728A (ko) * 2011-10-24 2013-05-03 현대모비스 주식회사 자동화 수동변속기의 클러치 제어방법
CN104105907A (zh) * 2012-02-02 2014-10-15 舍弗勒技术有限两合公司 用于控制具有双离合变速器的动力传动系的方法
CN102606724A (zh) * 2012-03-26 2012-07-25 重庆青山工业有限责任公司 一种控制湿式双离合变速器的方法
CN105814332A (zh) * 2013-12-10 2016-07-27 舍弗勒技术股份两合公司 接触点确定
CN104972908A (zh) * 2014-04-14 2015-10-14 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于使机动车自由摆动的方法
CN106662176A (zh) * 2014-07-18 2017-05-10 舍弗勒技术股份两合公司 用于确定混合动力车辆的混合分离离合器的触点变化的且用于适配其摩擦系数的方法
CN105570450A (zh) * 2014-10-09 2016-05-11 上海汽车集团股份有限公司 一种发动机转速控制方法及装置
CN107076227A (zh) * 2014-10-31 2017-08-18 大众汽车有限公司 用于适配机动车的双离合器变速箱的双离合器、尤其是自动双离合器变速箱的双离合器的至少一个离合器的半接合点的方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108869574A (zh) * 2018-08-29 2018-11-23 汽解放汽车有限公司 一种基于统计原理的离合器结合自适应控制方法
CN109681628A (zh) * 2018-12-28 2019-04-26 盛瑞传动股份有限公司 自动变速器油压建立阶段离合器自适应方法及装置
CN115247698A (zh) * 2021-04-26 2022-10-28 广州汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统
CN115247698B (zh) * 2021-04-26 2023-09-12 广州汽车集团股份有限公司 一种湿式双离合变速器换挡打断控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108240466B (zh) 2020-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10227942B2 (en) System and method for controlling a powershift transmission
CN106541938B (zh) 双离合变速器换挡的控制方法及双离合变速器
CN112145672B (zh) 一种汽车发动机转速控制方法
CN105402394B (zh) 双离合器变速器的改主意换挡控制
CN107869532A (zh) 混合动力车辆离合器控制方法及装置
CN105620465B (zh) 用于车辆的换挡点修正方法、装置和车辆
CN104279309B (zh) 一种控制自动机械式变速箱中的同步器的方法和设备
CN114286769B (zh) 混合动力汽车的换档过程控制方法及装置
JP2009243630A (ja) クラッチ制御装置およびμ補正係数算出方法
CN107218385A (zh) 滑行降挡中的动力降挡控制方法
CN108240466A (zh) 双离合变速器升档自适应调整方法及装置
CN1831384A (zh) 用于跨越空档进行动力降档的自适应控制的方法和设备
KR20150071119A (ko) Dct 차량의 변속 제어 방법
CN112443655B (zh) 离合器半结合点自适应方法、装置、控制设备及存储介质
CN109163087A (zh) 自动变速器离合器扭矩自适应控制方法
US9822831B2 (en) Method for learning touch point of dual clutch transmission
US20130231835A1 (en) Determination of transmission clutch control values using pid control logic during power-on upshift
CN111022629B (zh) 自动变速箱的换挡规律的调节方法和装置
CN109424738B (zh) 双离合器变速箱降档时的拨叉控制方法及装置
CN112228548B (zh) 双离合变速器换挡力控制方法、装置、设备及存储介质
US20160312884A1 (en) Diagnostics for clutch torque estimation
CN102966705A (zh) 车辆用双离合器式变速器
CN108240463B (zh) 离合器传递小扭矩点的位置调整方法及装置
CN105584484B (zh) 一种装载机amt换档过程中发动机的转速节能控制方法
CN114754135B (zh) 一种车辆、变速箱半结合点学习方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant